CN101531298B

CN101531298B - 电梯控制系统

Info

Publication number: CN101531298B
Application number: CN2009100014431A
Authority: CN
Inventors: 佐藤慎史
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2009-01-09
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2029-01-09
Also published as: JP2009215002A; CN101531298A

Abstract

一种电梯控制系统，其结构在成本上有利，同时不会给电梯利用者带来混乱、能够平滑且顺利地进行从通常运行向检查运行的切换。在维修作业员对候梯厅电梯调用按钮(7)进行预定的操作顺序时，候梯厅控制装置(6)对主控制装置(5)要求检查运行准备模式。主控制装置(5)在接收到该要求时，禁止各楼层的候梯厅电梯调用的新登记，并且对已经登记的电梯调用进行响应。然后，在已经登记的电梯调用的响应完成的时候，从检查运行准备模式转移到检查运行模式。候梯厅控制装置(6)通过候梯厅显示部(8)、候梯厅扬声器(9)进行与检查运行准备模式、检查运行模式相对应的候梯厅显示、声音通知。

Description

电梯控制系统

技术领域

本发明涉及在候梯厅显示由于实施检查运行从而不能利用电梯的情况的电梯控制系统。

背景技术

由于电梯由多个设备以及构件构成，所以定期或者不定期实施检查作业，在实施该检查作业时，通常进行使轿厢低速行驶的所谓“检查运行”。即，作为电梯的运行控制模式，设有：搭乘乘客而以通常速度使轿厢行驶的通常运行模式，和维修作业员在屋檐上使轿厢低速行驶的检查运行模式。

从而，当在检查运行模式下控制电梯的运行时，当然要禁止一般的利用者利用电梯，所以在从通常运行模式切换为检查运行模式时，需要对电梯利用者事先使他们得知禁止利用电梯。

作为用于使他们得知禁止利用电梯的系统，有例如专利文献1所公开的结构。该系统具有将所谓检查预告开关以及检查开关的2个开关连接在设置在机械室的主控制装置上的结构。而且，在进行检查作业时，维修作业员先将检查预告开关接通而进行预告检查作业开始的候梯厅显示(在该时候电梯调用登记还没有被禁止)。接下来，维修作业员在确认不能利用电梯之后，将检查预告开关关闭并将检查开关接通(在该时候电梯调用登记被禁止)。

专利文献1：特开2005-67838号公报

但是，专利文献1的结构新设置所谓检查预告开关以及检查开关的2个开关，所以其结构在成本上很不利。

另外，在专利文献1的结构中，维修作业员自行确认不能利用电梯，然后将检查预告开关关闭并将检查开关接通，但当在该期间内在某一楼层有电梯利用者按下候梯厅电梯调用按钮时，必需对该候梯厅电梯调用进行响应，所以检查作业的开始变晚。

进而，在专利文献1的结构中，在检查预告开关接通的时刻，不管已经登记的电梯调用登记是否有效都进行“检查中”的候梯厅显示，所以在看见该候梯厅显示的电梯利用者中，会有移动到其它的电梯的门前或者放弃利用电梯而走楼梯的人，会给电梯利用者带来无用的混乱。

发明内容

本发明是鉴于上述事情而完成的，其目的在于提供一种成本上有利、并且不会给电梯利用者带来混乱、能够平滑且顺利地进行从通常运行向检查运行的切换的电梯控制系统。

本发明作为用于解决上述课题的方案，其特征在于，包括：主控制装置，其以下述的方式对电梯进行运行控制，该方式中除了通常运行模式以及检查运行模式之外，还预先设定有检查运行准备模式，在该检查运行准备模式中，禁止各楼层的候梯厅电梯调用的新登记，并且在对已经登记的候梯厅电梯调用或者轿厢电梯调用全部响应之后，转移到检查运行模式；和各楼层的候梯厅控制装置，其根据候梯厅电梯调用按钮的预定操作顺序对主控制装置要求进入检查运行准备模式，在主控制装置基于该要求进行与检查运行准备模式或者检查运行模式有关的运行控制的期间，进行表示该电梯当前正在以这些模式进行运行控制的候梯厅显示或者声音通知。

根据本发明，其结构在成本上有利，同时不会给电梯利用者带来混乱、能够平滑且顺利地进行从通常运行向检查运行的切换。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电梯控制系统的结构图。

图2是表示图1中的主控制装置5的一般的处理顺序的流程图。

图3是表示图1中的候梯厅控制装置6的一般的处理顺序的流程图。

符号说明

1：曳引机

2：曳引绳

3：轿厢

4：平衡配重

5：主控制装置

6：候梯厅控制装置

7：候梯厅电梯调用按钮

8：候梯厅显示部

9：候梯厅扬声器

A1、A2、...、An：候梯厅操作盘

M1：通常运行模式

M2：检查运行准备模式

M3：检查运行模式

具体实施方式

图1是本发明的实施方式的电梯控制系统的结构图。在升降通路的上部设置有曳引机1，在该曳引机1上卷绕有曳引绳2。曳引绳2的一端侧以及另一端侧被分别安装在轿厢3以及平衡配重4上，通过曳引机1的旋转，轿厢3以及平衡配重4在升降通路内相互向相反方向升降运动。而且，曳引机1的旋转由设置在机械室的主控制装置5控制。另外，该主控制装置5在没有机械室的电梯系统中被设置在升降通路的上部或者特定楼层的候梯厅等处。

在主控制装置5中，设有通常运行模式M1、检查运行准备模式M2以及检查运行模式M3这3种运行控制模式。通常运行模式M1以及检查运行模式M3是以往就开始设置的模式，在本发明中为了使从通常运行模式M1向检查运行模式M3的转移平滑而新设有检查运行准备模式M2。

在从1楼到n楼的各楼层的候梯厅，设有能够与主控制装置5之间进行信号的发送接收的候梯厅操作盘A1、A2、...、An。这些候梯厅操作盘的结构互相相同，在图1中为了照顾附图空间，仅图示候梯厅操作盘A1的内部结构。

在候梯厅操作盘A1内部设有候梯厅控制装置6，在该候梯厅控制装置上连接有由上方向按钮以及下方向按钮构成的候梯厅电梯调用按钮7、具有夜景画面的候梯厅显示部8和候梯厅扬声器9。

候梯厅电梯调用按钮7在通常运行模式M1执行中是电梯利用者为了进行候梯厅电梯调用而操作的按钮，但在本发明中在维修作业员要进行检查运行时，可以用作对主控制装置5要求执行检查运行准备模式的单元。即，在维修作业员以预先设定的预定的操作顺序(例如，同时按压上方向按钮以及下方向按钮这2个按钮一定时间以上，或者以确定的组合顺序按压2个按钮)操作候梯厅电梯调用按钮7时，输入了该操作信号的候梯厅控制装置6向主控制装置5输出检查运行准备模式M2的要求信号。

候梯厅显示部8在通常运行模式M1执行中，在画面上显示从主控制装置5经由候梯厅控制装置6发送过来的楼层数据，但在检查运行准备模式M2或者检查运行模式M3的执行中，对电梯利用者显示当前处于不能利用电梯的状态。

候梯厅扬声器9在通常运行模式M1执行中，基于从候梯厅控制装置6发送过来的声音数据对电梯利用者进行声音通知。作为该声音通知的内容，有例如电梯抵达候梯厅以及应该注意门的开闭等。但是，在检查运行准备模式M2或者检查运行模式M3的执行中，在电梯利用者操作候梯厅电梯调用按钮7等时，通过声音通知当前处于不能利用电梯的状态。

接下来，一边参照图2以及图3的流程图一边说明本发明的实施方式的动作。图2是表示主控制装置5的一般的处理顺序的流程图，由单点划线包围的步骤3～5以及步骤7～10是在本发明中新添加的检查运行准备模式。图3是表示候梯厅控制装置6的一般的处理顺序的流程图。

首先，在图2中，主控制装置5首先执行通常运行模式M1所涉及的运行控制(步骤1)。然后，在判别从候梯厅操作盘A1、A2、...、An的某一候梯厅控制装置6出现有检查运行准备的要求时(步骤2的“是”)，转移到检查运行准备模式M2，禁止该时候以后的候梯厅电梯调用的新登记(步骤3)。

接下来，判别是否具有在该时候以前登记的已经登记的候梯厅电梯调用或者轿厢电梯调用(步骤4)。然后，在没有已经登记的电梯调用时(步骤4的“否”)，主控制装置5对候梯厅控制装置6回复已接收到步骤2中的要求以及没有已经登记的电梯调用(步骤5)。另外，该回复信号不仅仅对出现有检查运行准备模式的要求的楼层，对所有的楼层的候梯厅操作盘A1、A2、...、An的候梯厅控制装置6发送。然后，主控制装置5基于检查运行模式M3进行运行控制(步骤6)。

另一方面，在具有已经登记的电梯调用时(步骤4的“是”)，主控制装置5对候梯厅控制装置6回复已接收到步骤2中的要求以及具有已经登记的电梯调用(步骤7)。另外，该回复信号也与步骤5的情况同样，不仅仅对出现有检查运行准备模式的要求的楼层，对所有的楼层的候梯厅操作盘A1、A2、...、An的候梯厅控制装置6发送。

然后，主控制装置5开始与已经登记的电梯调用相对应的响应控制(步骤8)，在与所有的已经登记的电梯调用相对应的响应完成的时候，对所有的楼层的候梯厅操作盘A1、A2、...、An的候梯厅控制装置6通知响应完成(步骤10)，然后基于检查运行模式M3进行运行控制(步骤6)。

另一方面，在图3中，候梯厅控制装置6首先根据主控制装置5的通常运行模式M1的控制，在候梯厅显示部8上显示楼层数据(步骤31)，在判别为对候梯厅电梯调用按钮7进行了预定的操作顺序时，对主控制装置5发送检查运行准备要求信号(步骤32、33)。然后，在判别为从主控制装置5回复已接收到该检查运行准备要求时(步骤34的“是”)，之后切断开自候梯厅电梯调用按钮7的操作信号的输入(步骤35)，即使在候梯厅的电梯利用者操作候梯厅电梯调用按钮7，也使该操作无效。

接下来，候梯厅控制装置6判别是否具有已经登记的候梯厅电梯调用或者轿厢电梯调用(步骤36)。该判别基于被附加在来自主控制装置5的回复信号上的关于有无已经登记的电梯调用的信息而进行。然后，候梯厅控制装置6在没有已经登记的电梯调用时(步骤36的“否”)，在候梯厅显示部8上立即显示检查运行模式实施中，另外通过候梯厅扬声器9进行声音通知(步骤37)。

另一方面，在具有已经登记的电梯调用时(步骤36的“是”)，候梯厅控制装置6判别该已经登记的电梯调用是否是从自身所在的楼层进行的电梯调用(步骤38)。在已经登记的电梯调用是从自身所在的楼层进行的电梯调用时，候梯厅控制装置6进行候梯厅显示以及声音通知，告知电梯马上停靠在该楼层所以请原地等待(步骤39)，另外在已经登记的电梯调用是从其它的楼层进行的电梯调用时，候梯厅控制装置6进行候梯厅显示以及声音通知，告知电梯不停靠在该楼层，正在实施检查运行，所以请利用其它的电梯或者利用楼梯(步骤40)。

然后，候梯厅控制装置6在从主控制装置5接收到与已经登记的候梯厅电梯调用相对应的响应完成的通知后(步骤41的“是”)，在候梯厅显示部8上显示检查运行模式实施中，另外通过候梯厅扬声器9进行声音通知(步骤37)。

接下来，时序性具体说明主控制装置5以及候梯厅操作盘A1的动作。在进行通常运行的期间内，在来自电梯维修公司的维修作业员到达例如1楼的候梯厅、对候梯厅操作盘A1的候梯厅电梯调用按钮7以预定的顺序进行操作时，候梯厅控制装置6接收该操作信号而对主控制装置5要求检查运行准备(步骤31～33)。

主控制装置5在以通常运行模式M1进行运行控制的期间内，在接收到该来自候梯厅操作盘A1的检查运行准备要求时，对所有的候梯厅操作盘A1、A2、...、An禁止新登记候梯厅电梯调用(步骤1～3)。

进而，主控制装置5判别是否具有已经登记的候梯厅电梯调用或者轿厢电梯调用(步骤4)，在没有时回复已接收到检查运行准备要求以及没有已经登记的电梯调用(步骤5)，然后，转移到检查运行模式M3的运行控制(步骤6)。

候梯厅操作盘A1、A2、...、An的各候梯厅控制装置6在接收到该来自主控制装置5的回复时，首先切断开自候梯厅电梯调用按钮7的输入，接下来与表示没有已经登记的电梯调用的回复相对应，进行检查运行实施中的候梯厅显示以及声音通知(步骤34～37)。

此时的候梯厅显示以及声音通知的消息内容为例如“该电梯当前正在进行检查运行。请利用其它的电梯。”或者“该电梯当前正在进行检查运行。请利用楼梯。”。因此，在各楼层的候梯厅等候的电梯利用者能够直接移动到其它的电梯的候梯厅或者利用楼梯，所以不会在不会打开的电梯门前浪费无用的等待时间。另外，从1楼的候梯厅操作盘A1进行检查运行准备要求的操作的维修作业员也能够根据该候梯厅显示或者声音通知直接得知已变为能够开始进行利用检查运行的检查作业的状态。

另外，在具有已经登记的候梯厅电梯调用或者轿厢电梯调用时，即步骤4中的判别结果为“是”时，主控制装置5回复已接收到检查运行准备要求以及具有已经登记的电梯调用(步骤7)，然后开始与该已经登记的电梯调用相对应的响应控制(步骤8)，在与所有的已经登记的电梯调用相对应的响应完成的时候，对所有的楼层的候梯厅操作盘A1、A2、...、An的候梯厅控制装置6通知响应完成(步骤10)。

候梯厅操作盘A1、A2、...、An的各候梯厅控制装置6在从该主控制装置5接收到表示没有已经登记的电梯调用的回复时，进而判别该已经登记的电梯调用是从自身所在的楼层进行的电梯调用或者从其它的楼层进行的电梯调用(步骤38)。该判别所需要的信息被附加在来自主控制装置5的回复信号上。

候梯厅控制装置6在已经登记的电梯调用是从自身所在的楼层进行的电梯调用时，进行检查运行准备中的第1候梯厅显示以及声音通知(步骤39)，另一方面，在已经登记的电梯调用是从其它的楼层进行的电梯调用时，进行检查运行准备中的第2候梯厅显示以及声音通知(步骤40)。

作为第1候梯厅显示以及声音通知的消息内容，为例如“马上进行检查作业，但当前的候梯厅电梯调用有效，所以请原地等待”等。另外，作为第2候梯厅显示以及声音通知的消息内容，为例如“马上进行检查作业。请利用其它的电梯。”或者“马上进行检查作业。请利用楼梯。”等。

因此，例如在已经登记的电梯调用仅为2楼的候梯厅电梯调用时，在2楼的候梯厅等候的电梯利用者通过该候梯厅显示以及声音通知，能够原地继续等待，不会离开当前位置而浪费好容易有效的候梯厅电梯调用。另外，在2楼以外的候梯厅等候的电梯利用者能够直接移动到其它的电梯的候梯厅或者利用楼梯，所以不会在不会打开的电梯门前浪费无用的等待时间。

而且，从1楼的候梯厅操作盘A1进行了检查运行准备要求的操作的维修作业员也能够根据该候梯厅显示或者声音通知得知当前处于检查运行准备中，所以能够立即开始进行利用检查运行的检查作业。

然后，候梯厅控制装置6在从主控制装置5接收到步骤10中的响应完成的通知时(步骤41)，将上述的检查运行准备中的候梯厅显示以及声音通知切换为检查运行执行中的候梯厅显示以及声音通知(步骤37)。在1楼等待的维修作业员通过该候梯厅显示以及声音通知的切换，能够得知已变为能够开始进行利用检查运行的检查作业的状态。

根据上面说明的实施方式，维修作业员能够通过对候梯厅操作盘的候梯厅电梯调用按钮进行预定的操作而开始检查运行。因此，不如要如以往的装置那样新设置用于开始检查运行的开关，能够提供在成本上有利的结构。

另外，根据上述实施方式，在维修作业员向候梯厅电梯调用按钮进行预定的操作时，主控制装置立即禁止候梯厅电梯调用的新登记，所以能够避免检查作业的开始的延迟。

而且，根据上述实施方式，由于将检查运行准备中与检查运行执行中区分开进行候梯厅显示以及声音通知，所以维修作业员能够简单且正确地得知检查作业的开始定时。

进而，根据上述实施方式，对于检查运行准备中的各楼层的候梯厅显示或者声音通知，根据已经登记的电梯调用是从自身所在的楼层进行的电梯调用或者从其它的楼层进行的电梯调用，将消息内容设为不同内容，所以能够避免给在各楼层的候梯厅等候的电梯利用者带来无用的混乱。

Claims

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：

主控制装置，其以下述的方式对电梯进行运行控制，该方式中除了通常运行模式以及检查运行模式之外，还预先设定有检查运行准备模式，在该检查运行准备模式中，禁止各楼层的候梯厅电梯调用的新登记，并且在对已经登记的候梯厅电梯调用或者轿厢电梯调用全部响应之后，转移到所述检查运行模式；和

各楼层的候梯厅控制装置，其根据候梯厅电梯调用按钮的预定操作顺序对所述主控制装置要求进入检查运行准备模式，在所述主控制装置基于该要求进行与检查运行准备模式或者检查运行模式有关的运行控制的期间，进行表示该电梯当前正在以这些模式进行运行控制的候梯厅显示或者声音通知。

2.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于：所述主控制装置在从某一楼层的候梯厅控制装置出现有所述检查运行准备模式的要求时，立即禁止所有楼层的候梯厅电梯调用的新登记，并且对所有楼层的候梯厅控制装置回复表示已接收到该要求的信息以及关于有无已经登记的电梯调用的信息。

3.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于：

所述主控制装置在与所述已经登记的候梯厅电梯调用或者轿厢电梯调用相对应的响应全部完成时，对所有楼层的候梯厅控制装置发送响应完成通知；

在各楼层的候梯厅控制装置接收到所述响应完成通知的时候，将检查运行准备中的候梯厅显示或者声音通知切换为检查运行执行中的候梯厅显示或者声音通知。

4.如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于：所述各楼层的候梯厅控制装置判别所述已经登记的候梯厅电梯调用是从自身所在的楼层进行的电梯调用还是从其它的楼层进行的电梯调用，在是从自身所在的楼层进行的电梯调用时，进行候梯厅显示或者声音通知，告知电梯马上停靠在该楼层，另外，在是从其它的楼层进行的电梯调用时，进行候梯厅显示或者声音通知，告知电梯不停靠在该楼层。