JP2018002376A - エレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置 - Google Patents
エレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018002376A JP2018002376A JP2016130198A JP2016130198A JP2018002376A JP 2018002376 A JP2018002376 A JP 2018002376A JP 2016130198 A JP2016130198 A JP 2016130198A JP 2016130198 A JP2016130198 A JP 2016130198A JP 2018002376 A JP2018002376 A JP 2018002376A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reservation
- car
- registration
- registered
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
【課題】 エレベータの呼びに応答するための運転を妨げることなく、利用者の待ち時間をなるべく短縮させるための制御を実行するエレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御方法は、予約登録ステップと呼び応答ステップと予約応答ステップと予約取り消しステップとを備える。予約登録ステップは、エレベータの乗りかごを指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録する。呼び応答ステップは、登録された呼びに応答するために乗りかごの運転を制御する。予約応答ステップは、登録された予約の指定時刻の所定時間前に乗りかごが休止中であれば、当該予約された指定階床に乗りかごを移動させ待機させる。予約取り消しステップは、登録された予約の取り消し操作が行われたときには、該当する予約の登録を取り消す。【選択図】図2
Description
本発明の実施形態は、エレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置に関する。
従来、エレベータの乗場における利用者の待機時間を短縮させるための制御技術が種々提案されている。例えば、複数台のエレベータが群管理されるエレベータシステムにおいて、交通需要が閑散なときに各乗りかごを分散して待機させる分散待機制御や、ラッシュ時に一時的に複数群に分けて運転を行う出勤時分割運転制御などがある。
しかし、上述した分散待機制御や出勤時分割運転制御は、実際のエレベータ利用に関する需要が反映されたものではなく、利用予測に基づいて実行されるため、利用者に対して必ずしも効果的であるとは限らない。
そこで、実際のエレベータ利用に関する需要を反映するため、乗場に向かう利用者を検知し、当該利用者が乗場に到着する前に当該乗場の階床に乗りかごを移動させ待機させておくことで、乗場で速やかに乗車できるようにする技術がある。しかしエレベータでは乗場呼びやかご呼びに応答する通常の運転も実行されているため、利用者の乗場階に乗りかごを待機させる際には、通常の運転を妨げることがないように実行することが望ましい。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの呼びに応答するための運転を妨げることなく、利用者の待ち時間をなるべく短縮させるための制御を実行するエレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置の提供を目的とする。
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御方法は、予約登録ステップと呼び応答ステップと予約応答ステップと予約取り消しステップとを備える。予約登録ステップは、エレベータの乗りかごを指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録する。呼び応答ステップは、登録された呼びに応答するために乗りかごの運転を制御する。予約応答ステップは、登録された予約の指定時刻の所定時間前に乗りかごが休止中であれば、当該予約された指定階床に乗りかごを移動させ待機させる。予約取り消しステップは、登録された予約の取り消し操作が行われたときには、該当する予約の登録を取り消す。
《第1実施形態》
〈第1実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータシステム1Aの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム1Aは、n階建ての建物内に設置された2台のエレベータ(第1エレベータ10および第2エレベータ20)と、各階床のエレベータ乗場(1階乗場30−1〜n階乗場30−n)にそれぞれ設置された、乗場操作盤31−1〜31−nおよび予約操作盤32−1〜32−nと、群管理装置40とを備える。予約操作盤32−1〜32−nは、設置された乗場の利用者が、指定時刻に指定階床から乗り込むための利用予約登録操作を行う装置である。本実施形態においては、2台のエレベータのうち、第1エレベータ10が予約登録操作に対応するエレベータとして設置されている。群管理装置40は、いずれかの階床の乗場操作盤31−1〜31−nで乗場呼び操作が行われると、当該乗場呼びに応答させる乗りかごを割当て、該当するエレベータ制御装置に当該乗場呼びを登録させる。
〈第1実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータシステム1Aの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム1Aは、n階建ての建物内に設置された2台のエレベータ(第1エレベータ10および第2エレベータ20)と、各階床のエレベータ乗場(1階乗場30−1〜n階乗場30−n)にそれぞれ設置された、乗場操作盤31−1〜31−nおよび予約操作盤32−1〜32−nと、群管理装置40とを備える。予約操作盤32−1〜32−nは、設置された乗場の利用者が、指定時刻に指定階床から乗り込むための利用予約登録操作を行う装置である。本実施形態においては、2台のエレベータのうち、第1エレベータ10が予約登録操作に対応するエレベータとして設置されている。群管理装置40は、いずれかの階床の乗場操作盤31−1〜31−nで乗場呼び操作が行われると、当該乗場呼びに応答させる乗りかごを割当て、該当するエレベータ制御装置に当該乗場呼びを登録させる。
第1エレベータ10は、昇降路上部の巻上げ機11と、巻上げ機11に掛け渡されたロープ12に吊り下げられた第1乗りかご13と、1階乗場30−1〜n階乗場30−nにそれぞれ設置された乗場扉14−1〜14−nと、巻上げ機11、第1乗りかご13、乗場扉14−1〜14−n、および予約操作盤32−1〜32−nに接続された第1エレベータ制御装置15Aとを有する。第1乗りかご13は、かご扉131と、行先階登録釦が設けられたかご内操作盤132と、床下の荷重検知装置133とを有する。
第1エレベータ制御装置15Aは、図2に示すように、第1呼び登録部151と、予約登録部152と、第1運転制御部153と、予約取り消し部154とを有する。第1呼び登録部151は、かご内操作盤132で操作された行先階の情報に基づいてかご呼びを登録する。また第1呼び登録部151は、群管理装置40により第1乗りかご13が乗場呼びに応答させる乗りかごとして割当てられると、該当する乗場呼びを登録する。予約登録部152は、予約操作盤32−1〜32−nから送信された予約登録要求に基づいて、第1乗りかご13を指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録する。第1運転制御部153は、第1呼び登録部151に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するように、巻上げ機11および第1乗りかご13内の機器の動作を制御する。また第1運転制御部153は、予約登録部152に登録された予約の指定時刻の所定時間前に、第1乗りかご13が休止中であれば、当該予約された指定階床に第1乗りかご13を移動させ待機させる。予約取り消し部154は、予約操作盤32−1〜32−nで予約取り消し要求が送信されたとき、または、予約登録部152に登録された予約に対する応答が終了したときには、該当する予約の登録を取り消す。
第2エレベータ20は、第1エレベータ10と同様に、巻上げ機21と、第2乗りかご23と、乗場扉24−1〜24−nと、第2エレベータ制御装置25とを有する。第2エレベータ制御装置25は、第2呼び登録部251と、第2運転制御部252とを有する。第2呼び登録部251は、かご内操作盤232で操作された行先階の情報に基づいてかご呼びを登録するとともに、群管理装置40により第2乗りかご23が乗場呼びに応答させる乗りかごとして割当てられると、該当する乗場呼びを登録する。第2運転制御部252は、第2呼び登録部251に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するように、巻上げ機21および第2乗りかご23内の機器の動作を制御する。
〈第1実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム1Aにおいて、予約操作盤32−1〜32−nのいずれかで予約登録操作が行われたときに実行される動作について説明する。ここでは、利用者が「2月22日の7時35分に6階から下方向」のエレベータを利用するための予約登録操作を行う場合について説明する。
次に、本実施形態によるエレベータシステム1Aにおいて、予約操作盤32−1〜32−nのいずれかで予約登録操作が行われたときに実行される動作について説明する。ここでは、利用者が「2月22日の7時35分に6階から下方向」のエレベータを利用するための予約登録操作を行う場合について説明する。
各予約操作盤32−1〜32−nは、図3に示すように、入力部321と、現在情報表示部322と、予約情報表示部323とを有する。入力部321には、テンキー321a、登録ボタン321b、取消ボタン321c、決定ボタン321d、戻るボタン321eが設けられている。現在情報表示部322には、通常時は現在の日時情報、曜日情報、および時刻情報が表示され、予約登録操作時は操作手順を示す情報が表示される。また現在情報表示部322には、予約登録が行われたとき、予約登録が不可能であったとき、予約が取り消されたとき、予約に対する応答に遅延が発生したとき等には、これらを報知するための情報が表示される。予約情報表示部323は液晶タッチパネル等で構成され、登録済みの予約情報が表示されるとともに、タッチ操作によりいずれかの予約情報を選択することができる。
このように構成された予約操作盤32−1〜32−nのいずれか(ここでは6階の予約操作盤32−6とする)において利用予約登録操作を行う際は、利用者が入力部321の登録ボタン321bの操作後、テンキー321aを利用して予約希望の日付「2月22日」、時刻「7時35分」、階床「6階」、方向「下」(下矢印)を指定する。そして、決定ボタン321dを操作すると、指定情報「2月22日の7時35分に6階から下方向への利用」による予約登録要求が予約操作盤32−6から第1エレベータ制御装置15Aに入力される。予約登録要求が入力されたときの第1エレベータ制御装置15Aの動作について、図4のフローチャートを参照して説明する。
第1エレベータ制御装置15Aに予約登録要求が入力されると(S1の「YES」)、該当する指定情報による予約登録が可能であるか否かが予約登録部152で判定される(S2)。この判定処理は、既に予約登録部152に登録されている他の予約に対する応答、および今回入力された要求に対する応答に要する、第1乗りかご13の戸開閉動作時間、移動動作時間、および利用者乗降時間の予測値に基づいて行われる。例えば、予約登録部152に、第1の予約「2月22日の7時30分に6階から下方向への利用」と、第2の予約「2月22日の7時40分に2階から下方向への利用」とが既に登録されている状態で、今回新たに指定情報「2月22日の7時35分に6階から下方向への利用」による予約登録要求が入力されたものとする。ここで、第1の予約に対する応答が終了した後、今回新たに要求された指定情報に対する応答を行ったとしても、第2の予約に対応する応答の開始に間に合う場合は、新たな予約の追加登録が可能であると判定される。この判定処理に用いられる移動動作時間の予測値は、当該第1乗りかご13の定格速度(例えば、60m/min)や、当該建物内の1階床の階高(例えば、5m)に基づいて算出される。
あるいは、既に登録された第1の予約における指定時刻と、第2の予約における指定時刻との間が所定時間以上ある場合には、当該第1の予約と第2の予約との間に今回入力された新たな指定情報による予約登録が可能であると判定するようにしてもよい。
ここで、入力された予約登録要求に対し、該当する指定情報による予約登録が可能であると判定されると(S2の「YES」)、予約登録部152に予約が登録される。該当する予約が登録されると、予約登録部152から予約登録操作が行われた予約操作盤32−6に対し、予約登録済み通知が送信される(S3)。予約登録済み通知が取得された予約操作盤32−6では、現在情報表示部322に、「予約登録済み」を示す情報が表示される。
このように予約が登録された後、当該予約に対する応答が終了するまでの間に利用者の予定が変わり、予約した内容でエレベータを利用しないことになったときには、利用者が予約取り消し操作を行う。具体的には、予約操作盤32−1〜32−nのいずれか(ここでは6階の予約操作盤32−6とする)において、利用者が入力部321の取消ボタン321cの操作後、予約情報表示部323に表示された登録済みの予約情報の中から取消対象の情報を選択し、決定ボタン321dを操作する。当該操作が行われると、予約「2月22日の7時35分に6階から下方向への利用」に対する予約取り消し要求が予約操作盤32−6から第1エレベータ制御装置15Aに入力される(S4の「YES」)。
第1エレベータ制御装置15Aに予約取り消し要求が入力されると、予約取り消し部154により、予約登録部152に登録された中から該当する予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部154から取り消し操作が行われた予約操作盤32−6に対し、予約取り消し済み通知が送信される(S5)。予約取り消し済み通知が取得された予約操作盤32−6では、現在情報表示部322に、「予約取り消し済み」を示す情報が表示される。
また、指定された時刻まで取り消されなかった予約に対しては応答が実行され、処理が終了する(S4の「NO」、S6の「YES」)。また、ステップS2において、入力された予約登録要求に対し、該当する指定情報による予約登録が不可能であると判定されると(S2の「NO」)、予約登録部152から予約登録操作が行われた予約操作盤32−6に対し、予約登録が不可能であることが通知される(S7)。予約不可能であることが通知された予約操作盤32−6では、現在情報表示部322に、予約登録ができなかったことを示す情報が表示される。
次に、登録された予約に対して実行される応答処理について、図5のフローチャートを参照して説明する。第1エレベータ制御装置15Aの予約取り消し部154では、現在時刻が、登録されたいずれかの予約の指定時刻の所定時間前(例えば1分前)になったか否かが監視されている(S11)。登録された予約の指定時刻の所定時間前になったと判定されると(S11の「YES」)、第1乗りかご13が現在休止中であるか否かが判定される(S12)。ここで、第1乗りかご13が他の呼びへの応答中であり休止中ではないときには(S12の「NO」)、予約取り消し部154により、予約登録部152から当該予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部154から取り消し操作が行われた予約操作盤32−6に対し、予約取り消し済み通知が送信される(S13)。予約取り消し済み通知が取得された予約操作盤32−6では、現在情報表示部322に、「予約取り消し済み」を示す情報が表示される。
第1乗りかご13が休止中であるときには(S12の「YES」)、当該予約の情報が、予約登録部152から第1呼び登録部151に転送され呼び登録される(S14)。そして、当該呼び登録に応答するため、指定された階床である6階に第1乗りかご13を着床させるための運転が開始される(S15)。運転開始後、運転中に他の階床に関する呼びが発生すると(S16の「YES」)、当該呼びに応答するための運転に切り替えられる。そして、予約取り消し部154により、予約登録部152から当該予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部154から取り消し操作が行われた予約操作盤32−6に対し、予約取り消し済み通知が送信される(S17)。予約取り消し済み通知が取得された予約操作盤32−6では、現在情報表示部322に、「予約取り消し済み」を示す情報が表示される。
運転中に他階に関する呼びが発生せず、第1乗りかご13が6階に着床すると、戸閉状態で待機される(S18)。そして、予約をした利用者が6階乗場の乗場操作盤31−6で下方向の乗場呼び操作を行うと(S19の「YES」)、第1乗りかご13が当該階床に待機しているため直ぐに戸開され、利用者は迅速に乗り込んで利用することができる。第1乗りかご13が戸開されると、当該予約に対する応答が終了し(S20)、ステップS4における予約取り消し要求の有無の監視処理も終了する。
ステップS19において、第1乗りかご13が待機状態となったにもかかわらず該当階で乗場呼びが発生せずに一定時間が経過したとき(S19の「NO」、S21の「YES」)には、予約取り消し部154により、予約登録部152から当該予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部154から取り消し操作が行われた予約操作盤32−6に対し、予約取り消し済み通知が送信される(S22)。予約取り消し済み通知が取得された予約操作盤32−6では、現在情報表示部322に、「予約取り消し済み」を示す情報が表示される。
以上の第1実施形態によれば、利用者の意思により登録されたエレベータの利用予約に基づいて休止中の乗りかごを待機させることで、効率的に利用者の待ち時間を短縮させるとともに、利用予定がなくなったときの予約取り消し操作を可能とすることで、不必要な運転を回避し、効率よくエレベータを運転させることができる。
《第2実施形態》
〈第2実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータシステム1Bの構成は、予約操作盤32−1〜32−nが利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段を有し、図6に示すように、第1エレベータ制御装置15Bが利用者認証部155を有する他は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
〈第2実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータシステム1Bの構成は、予約操作盤32−1〜32−nが利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段を有し、図6に示すように、第1エレベータ制御装置15Bが利用者認証部155を有する他は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
本実施形態において予約操作盤32−1〜32−nの識別情報取得手段は、利用者が利用予約登録操作または予約取り消し操作を行う際に、利用者が所持するICカードやキーから当該利用者の識別情報を読み取るかまたは、利用者によりテンキー321aを用いて入力される暗唱番号を当該利用者の識別情報として取得する。そして、予約登録要求または予約取り消し要求とともに第1エレベータ制御装置15Bに送信する。第1エレベータ制御装置15Bの予約登録部152は、予約登録要求とともに取得した利用者の識別情報を保持する。利用者認証部155は、利用者の識別情報とともに予約取り消し要求が取得されると、取得された利用者の識別情報が、取り消し対象の予約登録情報とともに保持されている利用者の識別情報と同一であるか否かを判定する。ここで、同一であると判定したときには、当該予約取り消し要求の操作を行った利用者は、該当する予約登録の操作を行った利用者であると認証する。予約取り消し部154は、利用者認証部155で認証された利用者による予約取り消し要求に基づいて、予約登録部152に登録された該当する予約の登録を取り消す。
〈第2実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本実施形態において、利用者が予約操作盤32−1〜32−nのいずれかで予約登録操作を行う際には、利用者が所持するICカードやキーに保持された利用者の識別情報を予約操作盤32−1〜32−nで読み取らせるかまたは、テンキー321aを用いて暗唱番号を入力する。これらの操作により、予約操作盤32−1〜32−nの識別情報取得手段では、当該利用者の識別情報が取得される。取得された利用者の識別情報は、予約登録要求とともに第1エレベータ制御装置15Bに送信される。
本実施形態において、利用者が予約操作盤32−1〜32−nのいずれかで予約登録操作を行う際には、利用者が所持するICカードやキーに保持された利用者の識別情報を予約操作盤32−1〜32−nで読み取らせるかまたは、テンキー321aを用いて暗唱番号を入力する。これらの操作により、予約操作盤32−1〜32−nの識別情報取得手段では、当該利用者の識別情報が取得される。取得された利用者の識別情報は、予約登録要求とともに第1エレベータ制御装置15Bに送信される。
第1エレベータ制御装置15Bでは、図7に示すように、利用者の識別情報とともに予約登録要求が入力され(S31の「YES」)、該当する指定情報による予約登録が可能であると判定されると(S32の「YES」)、当該利用者の識別情報とともに予約登録要求に対する予約が予約登録部152に登録される(S33)。その後、利用者が予約取り消し操作を行う際には、利用者は予約登録操作時と同様に予約操作盤32−1〜32−nで利用者の識別情報を読み取らせるかまたは暗証番号を入力する。そして、予約操作盤32−1〜32−nの識別情報取得部で利用者の識別情報が取得され、予約取り消し要求とともに第1エレベータ制御装置15Bに送信される。
第1エレベータ制御装置15Bでは、利用者の識別情報とともに予約取り消し要求が取得されると、取得された利用者の識別情報が、予約登録部152に取り消し対象の予約登録情報とともに登録されている利用者の識別情報と同一であるか否かが利用者認証部155により判定される(S35)。予約取り消し要求とともに取得された識別情報が、取り消し対象の予約登録情報とともに登録されている識別情報と同一であると判定されたときには(S35の「YES」)、当該予約取り消し要求の操作を行った利用者は、該当する予約登録の操作を行った利用者であると認証される。そして、予約登録部152に登録された中から該当する予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部154から取り消し操作が行われた予約操作盤32−1〜32−nに対し、予約取り消し済み通知が送信される(S36)。また、ステップS35において、予約取り消し要求とともに取得された識別情報が、取り消し対象の予約登録情報とともに登録されている識別情報と同一ではないと判定されたとき(S35の「NO」)には、利用者認証部155から予約登録操作が行われた予約操作盤32−1〜32−nに対し、予約取り消しが不可能であることが通知される(S37)。予約取り消しが不可能であることが通知された予約操作盤32−1〜32−nでは、現在情報表示部322に、予約登録の取り消しができなかったことを示す情報が表示される。その後、登録された予約に対して実行される応答処理は、第1実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
以上の第2実施形態によれば、登録されたエレベータの利用予約が、いたずらや誤操作により、正規の利用者以外の者の操作で取り消されることを回避することができる。
《第3実施形態》
〈第3実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータシステム1Cの構成は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において第1エレベータ制御装置15Cの予約取り消し部154は、第1乗りかご13を予約された時刻に予約された階床に待機させ、当該階床で乗場呼びが発生し戸開した後、一定時間内に第1乗りかご13への乗り込みがなかった場合には、予約登録部152に登録された該当する予約を取り消す。
〈第3実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータシステム1Cの構成は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において第1エレベータ制御装置15Cの予約取り消し部154は、第1乗りかご13を予約された時刻に予約された階床に待機させ、当該階床で乗場呼びが発生し戸開した後、一定時間内に第1乗りかご13への乗り込みがなかった場合には、予約登録部152に登録された該当する予約を取り消す。
〈第3実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本実施形態のエレベータシステム1Cにおいて、利用予約登録操作が行われたときに実行される処理は、第1実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において、登録された予約に応答して第1エレベータ制御装置15Cで実行される処理について、図8のフローチャートを参照して説明する。図8において、ステップS41〜S51で実行される処理は、第1実施形態で説明したステップS11〜S19およびS21、S22の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
本実施形態のエレベータシステム1Cにおいて、利用予約登録操作が行われたときに実行される処理は、第1実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において、登録された予約に応答して第1エレベータ制御装置15Cで実行される処理について、図8のフローチャートを参照して説明する。図8において、ステップS41〜S51で実行される処理は、第1実施形態で説明したステップS11〜S19およびS21、S22の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
本実施形態において、第1乗りかご13が指定された階床で戸開された後(S52)、一定時間内に第1乗りかご13への利用者の乗り込みがなかった場合(S53の「NO」)には、該当する予約の登録が予約取り消し部154により取り消される(S51)。ステップS53において、戸開後一定時間内に第1乗りかご13への利用者の乗り込みがあった場合(S53の「YES」)には、当該予約に対する応答が終了する(S54)。
ここで、第1乗りかご13に利用者の乗り込みがあったか否かは、例えば、第1乗りかご13の荷重検知装置133による検知情報、第1乗りかご13に設置された防犯カメラ装置(図示せず)で撮影された第1乗りかご13内の撮像情報、または、第1乗りかご13に設置された人感センサ(図示せず)による検出情報等に基づいて判定される。
以上の第3実施形態によれば、登録されたエレベータの利用予約に基づいて該当階床で戸開した後に、利用者の乗車がなかったときには予約を取り消して通常運転に戻ることで、他の利用者の利便性を低下させることを防止することができる。
《第4実施形態》
〈第4実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第4実施形態によるエレベータシステム1Dの構成は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において第1エレベータ制御装置15Dの予約登録部152は、登録された予約に対する応答処理を実行する際に、登録された予約の指定時刻の所定時間前になったときに第1乗りかご13が休止中でなかった場合には、第2エレベータ20の第2乗りかご23が休止中であるか否かを確認する。そして、第2乗りかご23が休止中であった場合には、当該予約に対し第2エレベータ20を応答させるために、応答対象の予約の情報を第2呼び登録部251に転送する。
〈第4実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第4実施形態によるエレベータシステム1Dの構成は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1Aの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において第1エレベータ制御装置15Dの予約登録部152は、登録された予約に対する応答処理を実行する際に、登録された予約の指定時刻の所定時間前になったときに第1乗りかご13が休止中でなかった場合には、第2エレベータ20の第2乗りかご23が休止中であるか否かを確認する。そして、第2乗りかご23が休止中であった場合には、当該予約に対し第2エレベータ20を応答させるために、応答対象の予約の情報を第2呼び登録部251に転送する。
〈第4実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本実施形態のエレベータシステム1Dにおいて、利用予約登録操作が行われたときに実行される処理は、第1実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において、登録された予約に応答して第1エレベータ制御装置15Dで実行される処理について、図9のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態のエレベータシステム1Dにおいて、利用予約登録操作が行われたときに実行される処理は、第1実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において、登録された予約に応答して第1エレベータ制御装置15Dで実行される処理について、図9のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態において、第1エレベータ制御装置15Dにおいて、登録された予約の指定時刻の所定時間前になったと判定されたときに(S61の「YES」)、第1乗りかご13が休止中ではなかった場合(S62の「NO」)には、第2エレベータ20の第2乗りかご23が休止中であるか否かが確認される(S72)。ここで、第2乗りかご23が休止中であった場合には、応答対象の予約の情報が第2呼び登録部251に転送される(S73)。第2エレベータ制御装置25では、第1エレベータ制御装置15Dから転送された予約の情報が第2呼び登録部251に登録される。そして、当該呼び登録に応答するため、指定された階床に第2乗りかご23を着床、待機させるための運転が開始される。
ステップS72において、第2乗りかご23も休止中ではなかったときには(S72の「NO」)、予約取り消し部154により、予約登録部152から当該予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部154から取り消し操作が行われた予約操作盤32−6に対し、予約取り消し済み通知が送信される(S74)。
また、ステップS62において、第1乗りかご13が休止中であったとき(S62の「YES」)に実行されるステップS63〜S71の処理は、第1実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
以上の第4実施形態によれば、登録された予約に対して第1エレベータで応答できないときに、第2エレベータの乗りかごが休止中であれば応答させることで、他の利用者の利便性を低下させずに、予約に対して応答させる確立を上げることができる。
上述した第1実施形態〜第4実施形態においては、予約操作盤が各階床のエレベータ乗場に設置された場合について説明したが、設置場所はエレベータ乗場に限定されず、建物内の居室内であってもよい。居室内に設置することにより、利用者が予約操作の都度エレベータ乗場まで行く必要がなく居室内で操作を行うことができ、利便性が向上する。また、予約操作盤が有する機能を、利用者が携帯する携帯端末やスマートデバイスに搭載するようにしてもよい。このように構成することより、利用者がいる場所に関わらず、いつでもエレベータ利用に関する予約操作を行うことができる。
また、上述した第1実施形態〜第4実施形態において、登録された予約に対して応答する乗りかごが、予約の指定時刻よりも遅れて該当する乗場に到着予定となったときには、第1エレベータ制御装置15A〜15Dから該当する乗場に設置された予約操作盤32−1〜32−nに到着が遅延することを示す情報を送信するようにしてもよい。到着が遅延することを示す情報が受信された予約操作盤32−1〜32−nでは、現在情報表示部322に当該情報を表示させることで、乗場にいる利用者に乗りかごの到着の遅延を報知することができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
1A,1B,1C,1D…エレベータシステム、10…第1エレベータ、11,21…巻上げ機、12,22…ロープ、13…第1乗りかご、14−1〜14−n…乗場扉、15A,15B,15C,15D…第1エレベータ制御装置、20…第2エレベータ、23…第2乗りかご、24−1〜24−n…乗場扉、25…第2エレベータ制御装置、30−1〜3−n…乗場、31−1〜31−n…乗場操作盤、32−1〜32−n…予約操作盤、40…群管理装置、131,231…かご扉、132,232…かご内操作盤、133,233…荷重検知装置、151…第1呼び登録部、152…予約登録部、153…運転制御部、153…第1運転制御部、154…予約取り消し部、155…利用者認証部、251…第2呼び登録部、252…第2運転制御部、321…入力部、321a…テンキー、321b…登録ボタン、321c…取消ボタン、321d…決定ボタン、322…現在情報表示部、323…予約情報表示部
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御方法は、予約登録ステップと呼び応答ステップと予約応答ステップと予約取り消しステップとを備える。予約登録ステップは、エレベータの乗りかごを指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録し、既に登録した第1の予約の指定時刻と第2の予約の指定時刻との間の時刻を指定時刻とする第3の予約を登録するための操作が行われると、第1の予約の指定時刻と第2の予約の指定時刻との間が所定時間以上ある場合には、第3の予約を追加登録する。呼び応答ステップは、登録された呼びに応答するために乗りかごの運転を制御する。予約応答ステップは、登録された予約の指定時刻の所定時間前に乗りかごが休止中であれば、当該予約された指定階床に乗りかごを移動させ待機させる。予約取り消しステップは、登録された予約の取り消し操作が行われたときには、該当する予約の登録を取り消す。
Claims (9)
- エレベータの呼びを登録する呼び登録ステップと、
前記エレベータの乗りかごを指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録する予約登録ステップと、
前記呼び登録ステップで登録された呼びに応答するために前記乗りかごの運転を制御する呼び応答ステップと、
前記予約登録ステップで登録された予約の指定時刻の所定時間前に前記乗りかごが休止中であれば、当該予約された指定階床に前記乗りかごを移動させ待機させる予約応答ステップと、
前記予約登録ステップで登録された予約の取り消し操作が行われたときには、該当する予約の登録を取り消す第1予約取り消しステップと
を有することを特徴とするエレベータ制御方法。 - 前記第1予約取り消しステップでは、前記予約の取り消し操作を行った利用者が、前記取り消し操作の対象の予約の登録操作を行った利用者と同一であると判定すると、該当する予約の登録を取り消す
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御方法。 - 前記予約された指定階床で前記乗りかごが待機状態になってから一定時間を経過しても当該階床で乗場呼びが発生しなかったとき、または当該階床で乗場呼びが発生して前記乗りかごが戸開しても人の乗り込みがなかったと判断したときには、該当する予約の登録を取り消す第2予約取り消しステップをさらに有する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ制御方法。 - 前記第2予約取り消しステップでは、前記乗りかごへの人の乗り込みがあったか否かを、前記乗りかごの荷重検知情報、前記乗りかご内を撮影した撮像情報、前記乗りかごまたは乗場に設置された人感センサによる検出情報に基づいて判断する
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ制御方法。 - 前記予約登録ステップでは、既に登録した第1の予約の指定時刻と第2の予約の指定時刻との間の時刻を指定時刻とする第3の予約を登録するための操作が行われると、前記第1の予約、前記第2の予約、および前記第3の予約に対する応答に要する前記乗りかごの戸開閉動作時間、移動動作時間、および利用者乗降時間の予測値に基づいて、前記第3の予約を追加登録可能であるか否かを判断し、可能であると判断すると前記第3の予約を登録する
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載のエレベータ制御方法。 - 前記予約登録ステップでは、既に登録した第1の予約の指定時刻と第2の予約の指定時刻との間の時刻を指定時刻とする第3の予約を登録するための操作が行われると、前記第1の予約の指定時刻と前記第2の予約の指定時刻との間が所定時間以上ある場合には、前記第3の予約を追加登録する
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか1項に記載のエレベータ制御方法。 - 前記予約登録ステップでは、登録された予約の指定時刻の所定時間前に前記乗りかごが休止中でないときには、当該予約に対して、接続された他のエレベータを応答させる
ことを特徴とする請求項1〜6いずれか1項に記載のエレベータ制御方法。 - 前記予約登録ステップで登録された予約の指定時刻よりも遅れて該当する乗場に前記乗りかごが到着予定となったときには、到着が遅延することを示す情報を、該当する乗場に設置された出力装置に送信する情報送信ステップをさらに有する
ことを特徴とする請求項1〜7いずれか1項に記載のエレベータ制御方法。 - エレベータの呼びを登録する呼び登録部と、
前記エレベータの乗りかごを指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録する予約登録部と、
前記呼び登録部に登録された呼びに応答するために前記乗りかごの運転を制御するとともに、前記予約登録部に登録された予約の指定時刻の所定時間前に前記乗りかごが休止中であれば、当該予約された指定階床に前記乗りかごを移動させ待機させる運転制御部と、
前記予約登録部に登録された予約の取り消し操作が行われたときには、該当する予約の登録を取り消す予約取り消し部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016130198A JP6194070B1 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | エレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016130198A JP6194070B1 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | エレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6194070B1 JP6194070B1 (ja) | 2017-09-06 |
JP2018002376A true JP2018002376A (ja) | 2018-01-11 |
Family
ID=59798945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016130198A Active JP6194070B1 (ja) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | エレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6194070B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117163782A (zh) * | 2018-10-16 | 2023-12-05 | 通力股份公司 | 用于控制目的地呼叫的显示的界面设备、电梯系统和方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01261174A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの運行予約装置 |
JP2006306553A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Nec Corp | エレベータ搭乗予約方法及びエレベータ搭乗予約システム |
JP2010013207A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ配車予約システム |
-
2016
- 2016-06-30 JP JP2016130198A patent/JP6194070B1/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01261174A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの運行予約装置 |
JP2006306553A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Nec Corp | エレベータ搭乗予約方法及びエレベータ搭乗予約システム |
JP2010013207A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ配車予約システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6194070B1 (ja) | 2017-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3011521B1 (en) | Mobile application based dispatching | |
US8662256B2 (en) | Elevator control apparatus with car stop destination floor registration device | |
KR102388495B1 (ko) | 엘리베이터의 자동 호출 등록 시스템 | |
US9517917B2 (en) | Elevator system optimizing the registration of a destination call and the car assignment to a registered call | |
WO2010082650A1 (ja) | エレベータシステム | |
JP6668520B1 (ja) | エレベータ制御装置及びエレベータの運転方法 | |
CN108016956A (zh) | 移动设备访问的电梯活动级别管理 | |
US10577219B2 (en) | Method, program and mobile device for controlling an elevator system | |
JP5969074B1 (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
KR102127107B1 (ko) | 엘리베이터 운행 관리 장치, 엘리베이터 운행 관리 방법 및 기억 매체에 저장된 엘리베이터 운행 관리 프로그램 | |
JP6416326B1 (ja) | エレベータシステム、およびエレベータ制御方法 | |
KR20210137153A (ko) | 엘리베이터의 자동 호출 등록 시스템 | |
CN112047208A (zh) | 电梯的运行控制系统、电梯系统以及电梯的运行控制方法 | |
JP2011195280A (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
JP6194061B1 (ja) | エレベータシステム、およびエレベータ制御方法 | |
JP2017222470A (ja) | 群管理エレベーターシステム | |
JP6480045B1 (ja) | エレベータ制御方法およびエレベータ制御装置 | |
JP6194070B1 (ja) | エレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置 | |
CN112938666A (zh) | 电梯运行调度方法、系统及电梯设备 | |
JP2016088647A (ja) | エレベータ装置 | |
JP4027622B2 (ja) | エレベーターの運行制御装置 | |
JP2010058849A (ja) | 行先階登録式エレベーター | |
JP6337747B2 (ja) | エレベータシステム及び行先階登録制御方法 | |
JP5955517B2 (ja) | エレベータシステム、エレベータの運転制御装置、およびエレベータの運転制御方法 | |
JP2012192998A (ja) | エレベータシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6194070 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |