JP2018002376A - エレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 エレベータの呼びに応答するための運転を妨げることなく、利用者の待ち時間をなるべく短縮させるための制御を実行するエレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータ制御方法は、予約登録ステップと呼び応答ステップと予約応答ステップと予約取り消しステップとを備える。予約登録ステップは、エレベータの乗りかごを指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録する。呼び応答ステップは、登録された呼びに応答するために乗りかごの運転を制御する。予約応答ステップは、登録された予約の指定時刻の所定時間前に乗りかごが休止中であれば、当該予約された指定階床に乗りかごを移動させ待機させる。予約取り消しステップは、登録された予約の取り消し操作が行われたときには、該当する予約の登録を取り消す。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置に関する。

従来、エレベータの乗場における利用者の待機時間を短縮させるための制御技術が種々提案されている。例えば、複数台のエレベータが群管理されるエレベータシステムにおいて、交通需要が閑散なときに各乗りかごを分散して待機させる分散待機制御や、ラッシュ時に一時的に複数群に分けて運転を行う出勤時分割運転制御などがある。

特開２００５−２９８１２５号公報

しかし、上述した分散待機制御や出勤時分割運転制御は、実際のエレベータ利用に関する需要が反映されたものではなく、利用予測に基づいて実行されるため、利用者に対して必ずしも効果的であるとは限らない。

そこで、実際のエレベータ利用に関する需要を反映するため、乗場に向かう利用者を検知し、当該利用者が乗場に到着する前に当該乗場の階床に乗りかごを移動させ待機させておくことで、乗場で速やかに乗車できるようにする技術がある。しかしエレベータでは乗場呼びやかご呼びに応答する通常の運転も実行されているため、利用者の乗場階に乗りかごを待機させる際には、通常の運転を妨げることがないように実行することが望ましい。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの呼びに応答するための運転を妨げることなく、利用者の待ち時間をなるべく短縮させるための制御を実行するエレベータ制御方法およびこれを利用したエレベータ制御装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御方法は、予約登録ステップと呼び応答ステップと予約応答ステップと予約取り消しステップとを備える。予約登録ステップは、エレベータの乗りかごを指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録する。呼び応答ステップは、登録された呼びに応答するために乗りかごの運転を制御する。予約応答ステップは、登録された予約の指定時刻の所定時間前に乗りかごが休止中であれば、当該予約された指定階床に乗りかごを移動させ待機させる。予約取り消しステップは、登録された予約の取り消し操作が行われたときには、該当する予約の登録を取り消す。

第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置に接続される予約操作盤の構成を示す正面図。 第１実施形態によるエレベータ制御装置において予約登録の際に実行される動作を示すフローチャート。 第１実施形態によるエレベータ制御装置において予約登録に対する応答処理が実行されるときの動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 第２実施形態によるエレベータ制御装置において予約登録の際に実行される動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるエレベータ制御装置において予約登録に対する応答処理が実行されるときの動作を示すフローチャート。 第４実施形態によるエレベータ制御装置において予約登録に対する応答処理が実行されるときの動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、ｎ階建ての建物内に設置された２台のエレベータ（第１エレベータ１０および第２エレベータ２０）と、各階床のエレベータ乗場（１階乗場３０−１〜ｎ階乗場３０−ｎ）にそれぞれ設置された、乗場操作盤３１−１〜３１−ｎおよび予約操作盤３２−１〜３２−ｎと、群管理装置４０とを備える。予約操作盤３２−１〜３２−ｎは、設置された乗場の利用者が、指定時刻に指定階床から乗り込むための利用予約登録操作を行う装置である。本実施形態においては、２台のエレベータのうち、第１エレベータ１０が予約登録操作に対応するエレベータとして設置されている。群管理装置４０は、いずれかの階床の乗場操作盤３１−１〜３１−ｎで乗場呼び操作が行われると、当該乗場呼びに応答させる乗りかごを割当て、該当するエレベータ制御装置に当該乗場呼びを登録させる。

第１エレベータ１０は、昇降路上部の巻上げ機１１と、巻上げ機１１に掛け渡されたロープ１２に吊り下げられた第１乗りかご１３と、１階乗場３０−１〜ｎ階乗場３０−ｎにそれぞれ設置された乗場扉１４−１〜１４−ｎと、巻上げ機１１、第１乗りかご１３、乗場扉１４−１〜１４−ｎ、および予約操作盤３２−１〜３２−ｎに接続された第１エレベータ制御装置１５Ａとを有する。第１乗りかご１３は、かご扉１３１と、行先階登録釦が設けられたかご内操作盤１３２と、床下の荷重検知装置１３３とを有する。

第１エレベータ制御装置１５Ａは、図２に示すように、第１呼び登録部１５１と、予約登録部１５２と、第１運転制御部１５３と、予約取り消し部１５４とを有する。第１呼び登録部１５１は、かご内操作盤１３２で操作された行先階の情報に基づいてかご呼びを登録する。また第１呼び登録部１５１は、群管理装置４０により第１乗りかご１３が乗場呼びに応答させる乗りかごとして割当てられると、該当する乗場呼びを登録する。予約登録部１５２は、予約操作盤３２−１〜３２−ｎから送信された予約登録要求に基づいて、第１乗りかご１３を指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録する。第１運転制御部１５３は、第１呼び登録部１５１に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するように、巻上げ機１１および第１乗りかご１３内の機器の動作を制御する。また第１運転制御部１５３は、予約登録部１５２に登録された予約の指定時刻の所定時間前に、第１乗りかご１３が休止中であれば、当該予約された指定階床に第１乗りかご１３を移動させ待機させる。予約取り消し部１５４は、予約操作盤３２−１〜３２−ｎで予約取り消し要求が送信されたとき、または、予約登録部１５２に登録された予約に対する応答が終了したときには、該当する予約の登録を取り消す。

第２エレベータ２０は、第１エレベータ１０と同様に、巻上げ機２１と、第２乗りかご２３と、乗場扉２４−１〜２４−ｎと、第２エレベータ制御装置２５とを有する。第２エレベータ制御装置２５は、第２呼び登録部２５１と、第２運転制御部２５２とを有する。第２呼び登録部２５１は、かご内操作盤２３２で操作された行先階の情報に基づいてかご呼びを登録するとともに、群管理装置４０により第２乗りかご２３が乗場呼びに応答させる乗りかごとして割当てられると、該当する乗場呼びを登録する。第２運転制御部２５２は、第２呼び登録部２５１に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答するように、巻上げ機２１および第２乗りかご２３内の機器の動作を制御する。

〈第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａにおいて、予約操作盤３２−１〜３２−ｎのいずれかで予約登録操作が行われたときに実行される動作について説明する。ここでは、利用者が「２月２２日の７時３５分に６階から下方向」のエレベータを利用するための予約登録操作を行う場合について説明する。

各予約操作盤３２−１〜３２−ｎは、図３に示すように、入力部３２１と、現在情報表示部３２２と、予約情報表示部３２３とを有する。入力部３２１には、テンキー３２１ａ、登録ボタン３２１ｂ、取消ボタン３２１ｃ、決定ボタン３２１ｄ、戻るボタン３２１ｅが設けられている。現在情報表示部３２２には、通常時は現在の日時情報、曜日情報、および時刻情報が表示され、予約登録操作時は操作手順を示す情報が表示される。また現在情報表示部３２２には、予約登録が行われたとき、予約登録が不可能であったとき、予約が取り消されたとき、予約に対する応答に遅延が発生したとき等には、これらを報知するための情報が表示される。予約情報表示部３２３は液晶タッチパネル等で構成され、登録済みの予約情報が表示されるとともに、タッチ操作によりいずれかの予約情報を選択することができる。

このように構成された予約操作盤３２−１〜３２−ｎのいずれか（ここでは６階の予約操作盤３２−６とする）において利用予約登録操作を行う際は、利用者が入力部３２１の登録ボタン３２１ｂの操作後、テンキー３２１ａを利用して予約希望の日付「２月２２日」、時刻「７時３５分」、階床「６階」、方向「下」（下矢印）を指定する。そして、決定ボタン３２１ｄを操作すると、指定情報「２月２２日の７時３５分に６階から下方向への利用」による予約登録要求が予約操作盤３２−６から第１エレベータ制御装置１５Ａに入力される。予約登録要求が入力されたときの第１エレベータ制御装置１５Ａの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。

第１エレベータ制御装置１５Ａに予約登録要求が入力されると（Ｓ１の「YES」）、該当する指定情報による予約登録が可能であるか否かが予約登録部１５２で判定される（Ｓ２）。この判定処理は、既に予約登録部１５２に登録されている他の予約に対する応答、および今回入力された要求に対する応答に要する、第１乗りかご１３の戸開閉動作時間、移動動作時間、および利用者乗降時間の予測値に基づいて行われる。例えば、予約登録部１５２に、第１の予約「２月２２日の７時３０分に６階から下方向への利用」と、第２の予約「２月２２日の７時４０分に２階から下方向への利用」とが既に登録されている状態で、今回新たに指定情報「２月２２日の７時３５分に６階から下方向への利用」による予約登録要求が入力されたものとする。ここで、第１の予約に対する応答が終了した後、今回新たに要求された指定情報に対する応答を行ったとしても、第２の予約に対応する応答の開始に間に合う場合は、新たな予約の追加登録が可能であると判定される。この判定処理に用いられる移動動作時間の予測値は、当該第１乗りかご１３の定格速度（例えば、６０ｍ／ｍｉｎ）や、当該建物内の１階床の階高（例えば、５ｍ）に基づいて算出される。

あるいは、既に登録された第１の予約における指定時刻と、第２の予約における指定時刻との間が所定時間以上ある場合には、当該第１の予約と第２の予約との間に今回入力された新たな指定情報による予約登録が可能であると判定するようにしてもよい。

ここで、入力された予約登録要求に対し、該当する指定情報による予約登録が可能であると判定されると（Ｓ２の「YES」）、予約登録部１５２に予約が登録される。該当する予約が登録されると、予約登録部１５２から予約登録操作が行われた予約操作盤３２−６に対し、予約登録済み通知が送信される（Ｓ３）。予約登録済み通知が取得された予約操作盤３２−６では、現在情報表示部３２２に、「予約登録済み」を示す情報が表示される。

このように予約が登録された後、当該予約に対する応答が終了するまでの間に利用者の予定が変わり、予約した内容でエレベータを利用しないことになったときには、利用者が予約取り消し操作を行う。具体的には、予約操作盤３２−１〜３２−ｎのいずれか（ここでは６階の予約操作盤３２−６とする）において、利用者が入力部３２１の取消ボタン３２１ｃの操作後、予約情報表示部３２３に表示された登録済みの予約情報の中から取消対象の情報を選択し、決定ボタン３２１ｄを操作する。当該操作が行われると、予約「２月２２日の７時３５分に６階から下方向への利用」に対する予約取り消し要求が予約操作盤３２−６から第１エレベータ制御装置１５Ａに入力される（Ｓ４の「YES」）。

第１エレベータ制御装置１５Ａに予約取り消し要求が入力されると、予約取り消し部１５４により、予約登録部１５２に登録された中から該当する予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部１５４から取り消し操作が行われた予約操作盤３２−６に対し、予約取り消し済み通知が送信される（Ｓ５）。予約取り消し済み通知が取得された予約操作盤３２−６では、現在情報表示部３２２に、「予約取り消し済み」を示す情報が表示される。

また、指定された時刻まで取り消されなかった予約に対しては応答が実行され、処理が終了する（Ｓ４の「NO」、Ｓ６の「YES」）。また、ステップＳ２において、入力された予約登録要求に対し、該当する指定情報による予約登録が不可能であると判定されると（Ｓ２の「NO」）、予約登録部１５２から予約登録操作が行われた予約操作盤３２−６に対し、予約登録が不可能であることが通知される（Ｓ７）。予約不可能であることが通知された予約操作盤３２−６では、現在情報表示部３２２に、予約登録ができなかったことを示す情報が表示される。

次に、登録された予約に対して実行される応答処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。第１エレベータ制御装置１５Ａの予約取り消し部１５４では、現在時刻が、登録されたいずれかの予約の指定時刻の所定時間前（例えば１分前）になったか否かが監視されている（Ｓ１１）。登録された予約の指定時刻の所定時間前になったと判定されると（Ｓ１１の「YES」）、第１乗りかご１３が現在休止中であるか否かが判定される（Ｓ１２）。ここで、第１乗りかご１３が他の呼びへの応答中であり休止中ではないときには（Ｓ１２の「NO」）、予約取り消し部１５４により、予約登録部１５２から当該予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部１５４から取り消し操作が行われた予約操作盤３２−６に対し、予約取り消し済み通知が送信される（Ｓ１３）。予約取り消し済み通知が取得された予約操作盤３２−６では、現在情報表示部３２２に、「予約取り消し済み」を示す情報が表示される。

第１乗りかご１３が休止中であるときには（Ｓ１２の「YES」）、当該予約の情報が、予約登録部１５２から第１呼び登録部１５１に転送され呼び登録される（Ｓ１４）。そして、当該呼び登録に応答するため、指定された階床である６階に第１乗りかご１３を着床させるための運転が開始される（Ｓ１５）。運転開始後、運転中に他の階床に関する呼びが発生すると（Ｓ１６の「YES」）、当該呼びに応答するための運転に切り替えられる。そして、予約取り消し部１５４により、予約登録部１５２から当該予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部１５４から取り消し操作が行われた予約操作盤３２−６に対し、予約取り消し済み通知が送信される（Ｓ１７）。予約取り消し済み通知が取得された予約操作盤３２−６では、現在情報表示部３２２に、「予約取り消し済み」を示す情報が表示される。

運転中に他階に関する呼びが発生せず、第１乗りかご１３が６階に着床すると、戸閉状態で待機される（Ｓ１８）。そして、予約をした利用者が６階乗場の乗場操作盤３１−６で下方向の乗場呼び操作を行うと（Ｓ１９の「YES」）、第１乗りかご１３が当該階床に待機しているため直ぐに戸開され、利用者は迅速に乗り込んで利用することができる。第１乗りかご１３が戸開されると、当該予約に対する応答が終了し（Ｓ２０）、ステップＳ４における予約取り消し要求の有無の監視処理も終了する。

ステップＳ１９において、第１乗りかご１３が待機状態となったにもかかわらず該当階で乗場呼びが発生せずに一定時間が経過したとき（Ｓ１９の「NO」、Ｓ２１の「YES」）には、予約取り消し部１５４により、予約登録部１５２から当該予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部１５４から取り消し操作が行われた予約操作盤３２−６に対し、予約取り消し済み通知が送信される（Ｓ２２）。予約取り消し済み通知が取得された予約操作盤３２−６では、現在情報表示部３２２に、「予約取り消し済み」を示す情報が表示される。

以上の第１実施形態によれば、利用者の意思により登録されたエレベータの利用予約に基づいて休止中の乗りかごを待機させることで、効率的に利用者の待ち時間を短縮させるとともに、利用予定がなくなったときの予約取り消し操作を可能とすることで、不必要な運転を回避し、効率よくエレベータを運転させることができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成は、予約操作盤３２−１〜３２−ｎが利用者の識別情報を取得する識別情報取得手段を有し、図６に示すように、第１エレベータ制御装置１５Ｂが利用者認証部１５５を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態において予約操作盤３２−１〜３２−ｎの識別情報取得手段は、利用者が利用予約登録操作または予約取り消し操作を行う際に、利用者が所持するＩＣカードやキーから当該利用者の識別情報を読み取るかまたは、利用者によりテンキー３２１ａを用いて入力される暗唱番号を当該利用者の識別情報として取得する。そして、予約登録要求または予約取り消し要求とともに第１エレベータ制御装置１５Ｂに送信する。第１エレベータ制御装置１５Ｂの予約登録部１５２は、予約登録要求とともに取得した利用者の識別情報を保持する。利用者認証部１５５は、利用者の識別情報とともに予約取り消し要求が取得されると、取得された利用者の識別情報が、取り消し対象の予約登録情報とともに保持されている利用者の識別情報と同一であるか否かを判定する。ここで、同一であると判定したときには、当該予約取り消し要求の操作を行った利用者は、該当する予約登録の操作を行った利用者であると認証する。予約取り消し部１５４は、利用者認証部１５５で認証された利用者による予約取り消し要求に基づいて、予約登録部１５２に登録された該当する予約の登録を取り消す。

〈第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本実施形態において、利用者が予約操作盤３２−１〜３２−ｎのいずれかで予約登録操作を行う際には、利用者が所持するＩＣカードやキーに保持された利用者の識別情報を予約操作盤３２−１〜３２−ｎで読み取らせるかまたは、テンキー３２１ａを用いて暗唱番号を入力する。これらの操作により、予約操作盤３２−１〜３２−ｎの識別情報取得手段では、当該利用者の識別情報が取得される。取得された利用者の識別情報は、予約登録要求とともに第１エレベータ制御装置１５Ｂに送信される。

第１エレベータ制御装置１５Ｂでは、図７に示すように、利用者の識別情報とともに予約登録要求が入力され（Ｓ３１の「YES」）、該当する指定情報による予約登録が可能であると判定されると（Ｓ３２の「YES」）、当該利用者の識別情報とともに予約登録要求に対する予約が予約登録部１５２に登録される（Ｓ３３）。その後、利用者が予約取り消し操作を行う際には、利用者は予約登録操作時と同様に予約操作盤３２−１〜３２−ｎで利用者の識別情報を読み取らせるかまたは暗証番号を入力する。そして、予約操作盤３２−１〜３２−ｎの識別情報取得部で利用者の識別情報が取得され、予約取り消し要求とともに第１エレベータ制御装置１５Ｂに送信される。

第１エレベータ制御装置１５Ｂでは、利用者の識別情報とともに予約取り消し要求が取得されると、取得された利用者の識別情報が、予約登録部１５２に取り消し対象の予約登録情報とともに登録されている利用者の識別情報と同一であるか否かが利用者認証部１５５により判定される（Ｓ３５）。予約取り消し要求とともに取得された識別情報が、取り消し対象の予約登録情報とともに登録されている識別情報と同一であると判定されたときには（Ｓ３５の「YES」）、当該予約取り消し要求の操作を行った利用者は、該当する予約登録の操作を行った利用者であると認証される。そして、予約登録部１５２に登録された中から該当する予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部１５４から取り消し操作が行われた予約操作盤３２−１〜３２−ｎに対し、予約取り消し済み通知が送信される（Ｓ３６）。また、ステップＳ３５において、予約取り消し要求とともに取得された識別情報が、取り消し対象の予約登録情報とともに登録されている識別情報と同一ではないと判定されたとき（Ｓ３５の「NO」）には、利用者認証部１５５から予約登録操作が行われた予約操作盤３２−１〜３２−ｎに対し、予約取り消しが不可能であることが通知される（Ｓ３７）。予約取り消しが不可能であることが通知された予約操作盤３２−１〜３２−ｎでは、現在情報表示部３２２に、予約登録の取り消しができなかったことを示す情報が表示される。その後、登録された予約に対して実行される応答処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第２実施形態によれば、登録されたエレベータの利用予約が、いたずらや誤操作により、正規の利用者以外の者の操作で取り消されることを回避することができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において第１エレベータ制御装置１５Ｃの予約取り消し部１５４は、第１乗りかご１３を予約された時刻に予約された階床に待機させ、当該階床で乗場呼びが発生し戸開した後、一定時間内に第１乗りかご１３への乗り込みがなかった場合には、予約登録部１５２に登録された該当する予約を取り消す。

〈第３実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本実施形態のエレベータシステム１Ｃにおいて、利用予約登録操作が行われたときに実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において、登録された予約に応答して第１エレベータ制御装置１５Ｃで実行される処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８において、ステップＳ４１〜Ｓ５１で実行される処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１１〜Ｓ１９およびＳ２１、Ｓ２２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態において、第１乗りかご１３が指定された階床で戸開された後（Ｓ５２）、一定時間内に第１乗りかご１３への利用者の乗り込みがなかった場合（Ｓ５３の「NO」）には、該当する予約の登録が予約取り消し部１５４により取り消される（Ｓ５１）。ステップＳ５３において、戸開後一定時間内に第１乗りかご１３への利用者の乗り込みがあった場合（Ｓ５３の「YES」）には、当該予約に対する応答が終了する（Ｓ５４）。

ここで、第１乗りかご１３に利用者の乗り込みがあったか否かは、例えば、第１乗りかご１３の荷重検知装置１３３による検知情報、第１乗りかご１３に設置された防犯カメラ装置（図示せず）で撮影された第１乗りかご１３内の撮像情報、または、第１乗りかご１３に設置された人感センサ（図示せず）による検出情報等に基づいて判定される。

以上の第３実施形態によれば、登録されたエレベータの利用予約に基づいて該当階床で戸開した後に、利用者の乗車がなかったときには予約を取り消して通常運転に戻ることで、他の利用者の利便性を低下させることを防止することができる。

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１Ｄの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において第１エレベータ制御装置１５Ｄの予約登録部１５２は、登録された予約に対する応答処理を実行する際に、登録された予約の指定時刻の所定時間前になったときに第１乗りかご１３が休止中でなかった場合には、第２エレベータ２０の第２乗りかご２３が休止中であるか否かを確認する。そして、第２乗りかご２３が休止中であった場合には、当該予約に対し第２エレベータ２０を応答させるために、応答対象の予約の情報を第２呼び登録部２５１に転送する。

〈第４実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
本実施形態のエレベータシステム１Ｄにおいて、利用予約登録操作が行われたときに実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において、登録された予約に応答して第１エレベータ制御装置１５Ｄで実行される処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。

本実施形態において、第１エレベータ制御装置１５Ｄにおいて、登録された予約の指定時刻の所定時間前になったと判定されたときに（Ｓ６１の「YES」）、第１乗りかご１３が休止中ではなかった場合（Ｓ６２の「NO」）には、第２エレベータ２０の第２乗りかご２３が休止中であるか否かが確認される（Ｓ７２）。ここで、第２乗りかご２３が休止中であった場合には、応答対象の予約の情報が第２呼び登録部２５１に転送される（Ｓ７３）。第２エレベータ制御装置２５では、第１エレベータ制御装置１５Ｄから転送された予約の情報が第２呼び登録部２５１に登録される。そして、当該呼び登録に応答するため、指定された階床に第２乗りかご２３を着床、待機させるための運転が開始される。

ステップＳ７２において、第２乗りかご２３も休止中ではなかったときには（Ｓ７２の「NO」）、予約取り消し部１５４により、予約登録部１５２から当該予約の情報が消去されることで予約登録が取り消される。該当する予約登録が取り消されると、予約取り消し部１５４から取り消し操作が行われた予約操作盤３２−６に対し、予約取り消し済み通知が送信される（Ｓ７４）。

また、ステップＳ６２において、第１乗りかご１３が休止中であったとき（Ｓ６２の「YES」）に実行されるステップＳ６３〜Ｓ７１の処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

以上の第４実施形態によれば、登録された予約に対して第１エレベータで応答できないときに、第２エレベータの乗りかごが休止中であれば応答させることで、他の利用者の利便性を低下させずに、予約に対して応答させる確立を上げることができる。

上述した第１実施形態〜第４実施形態においては、予約操作盤が各階床のエレベータ乗場に設置された場合について説明したが、設置場所はエレベータ乗場に限定されず、建物内の居室内であってもよい。居室内に設置することにより、利用者が予約操作の都度エレベータ乗場まで行く必要がなく居室内で操作を行うことができ、利便性が向上する。また、予約操作盤が有する機能を、利用者が携帯する携帯端末やスマートデバイスに搭載するようにしてもよい。このように構成することより、利用者がいる場所に関わらず、いつでもエレベータ利用に関する予約操作を行うことができる。

また、上述した第１実施形態〜第４実施形態において、登録された予約に対して応答する乗りかごが、予約の指定時刻よりも遅れて該当する乗場に到着予定となったときには、第１エレベータ制御装置１５Ａ〜１５Ｄから該当する乗場に設置された予約操作盤３２−１〜３２−ｎに到着が遅延することを示す情報を送信するようにしてもよい。到着が遅延することを示す情報が受信された予約操作盤３２−１〜３２−ｎでは、現在情報表示部３２２に当該情報を表示させることで、乗場にいる利用者に乗りかごの到着の遅延を報知することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…エレベータシステム、１０…第１エレベータ、１１，２１…巻上げ機、１２，２２…ロープ、１３…第１乗りかご、１４−１〜１４−ｎ…乗場扉、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ…第１エレベータ制御装置、２０…第２エレベータ、２３…第２乗りかご、２４−１〜２４−ｎ…乗場扉、２５…第２エレベータ制御装置、３０−１〜３−ｎ…乗場、３１−１〜３１−ｎ…乗場操作盤、３２−１〜３２−ｎ…予約操作盤、４０…群管理装置、１３１，２３１…かご扉、１３２，２３２…かご内操作盤、１３３，２３３…荷重検知装置、１５１…第１呼び登録部、１５２…予約登録部、１５３…運転制御部、１５３…第１運転制御部、１５４…予約取り消し部、１５５…利用者認証部、２５１…第２呼び登録部、２５２…第２運転制御部、３２１…入力部、３２１ａ…テンキー、３２１ｂ…登録ボタン、３２１ｃ…取消ボタン、３２１ｄ…決定ボタン、３２２…現在情報表示部、３２３…予約情報表示部

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御方法は、予約登録ステップと呼び応答ステップと予約応答ステップと予約取り消しステップとを備える。予約登録ステップは、エレベータの乗りかごを指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録し、既に登録した第１の予約の指定時刻と第２の予約の指定時刻との間の時刻を指定時刻とする第３の予約を登録するための操作が行われると、第１の予約の指定時刻と第２の予約の指定時刻との間が所定時間以上ある場合には、第３の予約を追加登録する。呼び応答ステップは、登録された呼びに応答するために乗りかごの運転を制御する。予約応答ステップは、登録された予約の指定時刻の所定時間前に乗りかごが休止中であれば、当該予約された指定階床に乗りかごを移動させ待機させる。予約取り消しステップは、登録された予約の取り消し操作が行われたときには、該当する予約の登録を取り消す。

Claims (9)

1. エレベータの呼びを登録する呼び登録ステップと、
   前記エレベータの乗りかごを指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録する予約登録ステップと、
   前記呼び登録ステップで登録された呼びに応答するために前記乗りかごの運転を制御する呼び応答ステップと、
   前記予約登録ステップで登録された予約の指定時刻の所定時間前に前記乗りかごが休止中であれば、当該予約された指定階床に前記乗りかごを移動させ待機させる予約応答ステップと、
   前記予約登録ステップで登録された予約の取り消し操作が行われたときには、該当する予約の登録を取り消す第１予約取り消しステップと
   を有することを特徴とするエレベータ制御方法。
2. 前記第１予約取り消しステップでは、前記予約の取り消し操作を行った利用者が、前記取り消し操作の対象の予約の登録操作を行った利用者と同一であると判定すると、該当する予約の登録を取り消す
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御方法。
3. 前記予約された指定階床で前記乗りかごが待機状態になってから一定時間を経過しても当該階床で乗場呼びが発生しなかったとき、または当該階床で乗場呼びが発生して前記乗りかごが戸開しても人の乗り込みがなかったと判断したときには、該当する予約の登録を取り消す第２予約取り消しステップをさらに有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御方法。
4. 前記第２予約取り消しステップでは、前記乗りかごへの人の乗り込みがあったか否かを、前記乗りかごの荷重検知情報、前記乗りかご内を撮影した撮像情報、前記乗りかごまたは乗場に設置された人感センサによる検出情報に基づいて判断する
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ制御方法。
5. 前記予約登録ステップでは、既に登録した第１の予約の指定時刻と第２の予約の指定時刻との間の時刻を指定時刻とする第３の予約を登録するための操作が行われると、前記第１の予約、前記第２の予約、および前記第３の予約に対する応答に要する前記乗りかごの戸開閉動作時間、移動動作時間、および利用者乗降時間の予測値に基づいて、前記第３の予約を追加登録可能であるか否かを判断し、可能であると判断すると前記第３の予約を登録する
   ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御方法。
6. 前記予約登録ステップでは、既に登録した第１の予約の指定時刻と第２の予約の指定時刻との間の時刻を指定時刻とする第３の予約を登録するための操作が行われると、前記第１の予約の指定時刻と前記第２の予約の指定時刻との間が所定時間以上ある場合には、前記第３の予約を追加登録する
   ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御方法。
7. 前記予約登録ステップでは、登録された予約の指定時刻の所定時間前に前記乗りかごが休止中でないときには、当該予約に対して、接続された他のエレベータを応答させる
   ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータ制御方法。
8. 前記予約登録ステップで登録された予約の指定時刻よりも遅れて該当する乗場に前記乗りかごが到着予定となったときには、到着が遅延することを示す情報を、該当する乗場に設置された出力装置に送信する情報送信ステップをさらに有する
   ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のエレベータ制御方法。
9. エレベータの呼びを登録する呼び登録部と、
   前記エレベータの乗りかごを指定時刻に指定階床に待機させるための予約を登録する予約登録部と、
   前記呼び登録部に登録された呼びに応答するために前記乗りかごの運転を制御するとともに、前記予約登録部に登録された予約の指定時刻の所定時間前に前記乗りかごが休止中であれば、当該予約された指定階床に前記乗りかごを移動させ待機させる運転制御部と、
   前記予約登録部に登録された予約の取り消し操作が行われたときには、該当する予約の登録を取り消す予約取り消し部と
   を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。

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