CN101526111A - 具有磨损补偿调节装置的摩擦离合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摩擦离合器，该摩擦离合器具有一个补偿调节装置，该补偿调节装置补偿通过离合器摩擦片衬的磨蚀引起的、呈压板与压紧板之间的误差距离形式的磨损，其方式是借助于斜坡装置补偿碟形弹簧与压紧板之间的误差距离。在此，斜坡装置和压紧板借助于形状锁合彼此相耦合，该形状锁合仅在通过位移传感器测定误差距离时才短时间地撤销以便补偿该误差距离。

Description

具有磨损补偿调节装置的摩擦离合器

技术领域

本发明涉及一种摩擦离合器，包括一个补偿调节装置和在一个压板与一个相对于该压板轴向受限制地并且无相对转动地相对于该压板设置的压紧板之间可夹紧的摩擦片衬，在该摩擦离合器中，借助于一个位移传感器来测定在夹紧状态下压板的表面与压紧板之间的距离并且根据所测定的误差距离借助于一个设置在靠置面与压紧板之间的斜坡装置补偿误差距离。

背景技术

这种具有相应磨损补偿调节装置的摩擦离合器已经公知。在此，通常在用于对可轴向受限制地相对于用来夹紧摩擦片衬的压板移位的压紧板进行加载的加载装置例如碟形弹簧与压紧板本身之间设置一个斜坡装置，该斜坡装置在作为压板与压紧板之间的轴向误差距离可被察觉的摩擦片衬磨损存在时通过斜坡彼此相对移位来补偿该误差距离。只要不应进行补偿调节，斜坡装置和配合斜坡就抵抗可能通过相应的能量储存器提供的轴向力的作用彼此间摩擦锁合地固定以免在圆周方向上扭转。如果所谓的位移或磨损传感器探测到一个误差距离，则摩擦撤销并且斜坡装置大多通过弹簧装置支持地扭转，直到斜坡和配合斜坡又补偿了磨损并且重新的摩擦锁合使斜坡又相互固定。

发明内容

对于本发明而言任务在于，改进这种具有磨损补偿调节装置的摩擦离合器。在此，尤其是补偿调节的简化、可靠性的提高和/或构件的减少处于中心地位。

该任务通过一种摩擦离合器来解决，该摩擦离合器包括：一个磨损补偿调节装置；在一个压板与一个相对于该压板轴向受限制地、无相对转动地并且在摩擦离合器的闭合方向上承受弹簧负荷地相对于该压板设置的压紧板之间可夹紧的摩擦片衬；压紧板的杠杆式的夹紧装置，该夹紧装置具有靠置面；一个位移传感器，用于测定在夹紧状态下压板与压紧板的表面之间的距离；一个设置在靠置面与压紧板之间的斜坡装置，用于补偿由位移传感器检测到的误差距离，其中，误差距离在摩擦片衬的夹紧状态下被测定并且在摩擦片衬的松弛状态中得到补偿，斜坡装置和压紧板形状锁合地彼此相连接并且该形状锁合在存在误差距离时撤销。在此，压紧板与斜坡装置之间的形状锁合通过由至少两个彼此啮合的齿形区段形成的啮合来构成，其中，齿形区段中的至少一个配置给位移传感器，另一个齿形区段配置给斜坡装置，其中，所述至少一个配置给位移传感器的齿形区段借助于销可轴向受限制移位地被接收在压紧板中。

在此，杠杆式的夹紧装置可以是一个碟形弹簧，该碟形弹簧具有径向向内指向的、由分离器加载的碟形弹簧舌，该碟形弹簧在径向外部将压紧板夹紧在压板上并且在径向内部支撑在一个与压板和压紧板无相对转动地相连接的构件上。

摩擦离合器的构型在此可以是压式的，其方式是在摩擦离合器的松弛状态中闭合的摩擦离合器被压开或者在摩擦离合器的松弛状态中打开的摩擦离合器被压合。作为对此的替换方案，摩擦离合器可以是拉式的，其方式是杠杆式的夹紧装置将摩擦离合器在闭合状态中拉开或者在打开状态中拉合。两个这样的摩擦离合器可在一个壳体中组合成一个所谓的双离合器，其中，这些摩擦离合器中的至少一个以所提出的方式具有一个补偿调节装置并且两个摩擦离合器优选是强制压合式摩擦离合器。

斜坡装置可有利地由一个环形件构成，该环形件具有分布在圆周上的、在圆周方向上上升的斜坡，该环形件与压紧板的相应地构造的配合斜坡共同作用。在此，环形件可在圆周方向上承受弹簧负荷，例如一个拉簧可钩入压紧板中并且与环形件夹紧。在斜坡装置的其它形式中可设置包含单个斜坡或多个斜坡的区段，这些区段相应地由能量储存器这样加载，使得这些区段在补偿调节开始时移位。斜坡环可有利地由能量储存器加载，当摩擦离合器打开时，该能量储存器在压紧板与斜坡环之间夹紧并且在每个补偿调节过程之前例如通过构造成在两侧夹入的板式弹簧的能量储存器的腹部相对于离合器壳体或轴向固定的类似构件夹紧而预张紧。以此方式，使斜坡环在摩擦离合器的整个寿命期间扭转所需的全部能量不需要预保持在能量储存器中。

压紧板与斜坡装置之间的形状锁合可通过由两个彼此啮合的齿形区段形成的啮合来构成。对于齿形区段在其最一般的形状方面应理解为机械压制部，该机械压制部与另一个齿形区段的对应的压制部以这样的方式形成形状锁合：两个齿形区段彼此相对的纵向运动仅在下述情况下才可进行：这些齿形区段例如在存在误差距离的情况下由于由位移传感器确定的补偿调节要求而应彼此背离运动，例如其方式是压制部彼此背离摆动，这就是说至少一个压制部沿着其空间延伸与另一个压制部的角区域分离，并且附加地或作为替换方案，压制部相对于其延伸垂直地彼此分开。齿形区段有利地跟随摩擦装置的圆周，这些圆周可构造成环状，由此，齿形区段构造成圆弧形，其中，一个齿形区段具有外齿部并且与该齿形区段对应的齿形区段具有内齿部。如果摩擦离合器不是处于补偿调节磨损的状态中，则两个齿形区段在压紧板与斜坡装置之间形成形状锁合，由此，这两个件不可彼此相对移位或扭转。尤其是在内燃机转动不均匀并且在两个转动方向上由此产生相对加速度时可避免不期望的补偿调节。在此，这些齿形区段中的一个可配置给位移传感器并且另一个齿形区段与斜坡装置固定地相连接。在此情况下，配置给位移传感器的齿形区段通过位移传感器抬高，这就是说，该齿形区段轴向移位，而配置给斜坡装置例如斜坡环的齿形区段轴向固定地设置。根据摩擦离合器或其设置在离合器盘上的摩擦片衬的磨损，在闭合状态中与压板具有接触并且因此始终量取压板与压紧板之间的距离的位移传感器走过不同的轴向位移，这种轴向位移引起配置给该位移传感器的齿形区段轴向移位。

如果应进行补偿调节，则齿部的形状锁合在误差距离——该误差距离可通过调节位移传感器来预给定——存在的情况下优选通过齿形区段的轴向移位来撤销，由此，压紧板和斜坡装置可彼此相对扭转。在此，从一个齿形区段的型廓部例如齿部中摆动出来的、另一个齿形区段的型廓部可在摆动方向上承受弹簧负荷，由此，该一个齿形区段的型廓部通过预张紧力在另一个型廓部之上静止，直到补偿调节过程结束。预张紧可通过承受弹簧负荷的位移传感器来施加，为此，拉簧可将位移传感器以一个端部拉到压板上，而在例如销状的位移传感器的相反的另一个端部的区域中，可轴向移位的齿形区段在轴向上固定地被接收或固定。在另一个实施形式中，齿形区段本身可与压紧板夹紧。

如果斜坡装置与压紧板之间的形状锁合由于压板与压紧板之间的例如通过离合器衬磨损产生的误差距离而撤销，则仅当安置在离合器壳体与压紧板之间的板式弹簧的、用于在摩擦离合器打开时使压紧板复位的、作用在斜坡装置和压紧板上的压紧力引起斜坡装置的斜坡与压紧板之间的、比能量储存器的用于使斜坡装置扭转的起动力小的摩擦力时，才相对于压紧板进行斜坡装置的移位或斜坡环的扭转以便减小误差距离。因此，斜坡装置的补偿调节不是随着摩擦离合器的打开而进行，而是当板式弹簧在摩擦离合器几乎打开的情况下几乎无力时进行。补偿调节的相应的触发点在此由板式弹簧的构型以及用于调节斜坡装置的能量储存器得到。在此有利的是，斜坡装置的扭转受限制地进行。这意味着，预给定斜坡装置相对于压紧板扭转的角度。这可这样进行：在补偿调节期间在轴向上处于另一个齿形区段上方的齿形区段在预张紧下在使用齿部的情况下在扭转过一个齿时立即又卡锁到另一个齿形区段中并且又形成形状锁合。

为了在斜坡装置扭转期间预防无意地弹回到同一个齿隙中并且由此预防在未补偿误差距离的情况下重新形状锁合，配置给斜坡系统的齿形区段被构造得可抵抗一个能量储存器的作用受限制地移位，优选在半个齿的范围内受限制地移位。在此，能量储存器在检测到误差距离之前直到止挡为止在斜坡装置的扭转方向上预张紧。传感器一检测到误差距离，可轴向移位的齿形区段就从啮合中抬高并且可受限制地移位的齿形区段在预张紧的能量储存器逆着斜坡装置的扭转方向松弛的情况下移位，优选直到齿齿对顶位置，在该齿齿对顶位置中，两个齿形区段的齿重叠。不言而喻，两个功能、即可轴向移位的功能和可受限制地在转动方向上扭转的功能可在一个齿形区段中实现并且用于将相应的齿形区段在轴向上夹紧在位移传感器上并且用于限制齿形区段的移位的构件可组合在该齿形区段中，其中，能量储存器作为可在为了预张紧而压缩时隆起的板式弹簧。受限制的移位可借助于安置在压紧板中的销、螺钉或铆钉来设置，这些销、螺钉或铆钉插入到长形孔中，这些长形孔在圆周方向上具有与期望的移位相应的开口。

通过在轴向上重叠的齿齿对顶位置——该齿齿对顶位置直接在检测到误差距离之后在摩擦离合器完全接合时被占据，补偿调节的期望在一定程度被储存，直到摩擦离合器又打开并且处于离合器壳体或一个配置给该离合器壳体或压板的轴向固定的构件与压紧板之间的板式弹簧与斜坡装置的拉簧达到力平衡。在达到该力平衡时斜坡单元移位，并且在两个齿形区段的齿重叠的角度的高度上移位之后，在轴向上处于预张紧力下的齿形区段在形成啮合并且形成形状锁合的情况下又卡入到轴向固定的齿形区段中。另外，两个齿形区段在齿部的半个齿的高度上被携动另外的角度，在此，能量储存器为了齿形区段的受限制的移位而又预张紧。斜坡装置的斜坡和压紧板中的对应的斜坡的坡度、两个齿形区段的齿的跨度以及摩擦片衬的磨损范围这样彼此相协调，使得在摩擦离合器或摩擦片衬的寿命期间，在补偿调节间隔之内分离力近似保持相同的情况下可设置有意义的数量的补偿调节。已经证实，大约40至60次的补偿调节是有利的。

为了如前所述地改进用于摩擦离合器的补偿调节装置的分辨率()，配置给位移传感器的齿形区段可分成两部分，其中，每一个部分与另一个部分分开地并且无关地由位移传感器控制。两个部分的齿或型廓部在圆周方向上彼此相对错位半个齿，由此，一个部分的齿始终与另一个部分的齿形成形状锁合，而另一个部分的齿在轴向上在轴向固定地设置的齿形区段的齿部上形成齿齿对顶位置。如果由位移传感器检测到误差距离，则该位移传感器将齿的第二部分从形成形状锁合的啮合中压出。由此，在该构型例子中可有利地与斜坡装置相连接——因为在其它情况下由位移传感器加载的齿形区段的两个部分必须同时移位——的齿形区段在预张紧的能量储存器的作用下逆着斜坡装置的转动方向扭转半个齿并且形成齿齿对顶位置的第一部分的齿也移位半个齿，但仍保持在相同的轴向位置中，因为这些齿仍在半个齿的高度上与另一个齿形区段的齿重叠。该状态被储存，直到摩擦离合器分离并且在斜坡装置和压紧板的通过板式弹簧实现的夹紧力减小时斜坡装置相对于压紧板扭转半个齿直到止挡为止并且在此能量储存器通过用于使斜坡装置扭转的能量储存器又预张紧。通过扭转，先前靠置在齿形区段上的部分的齿被拉到啮合中并且在补偿调节过程之前形成啮合的部分的齿直到下一个补偿调节过程为止在轴向上在对应的齿形区段上方保留在齿齿对顶位置中。由此，对于不分开的齿形区段例如调节出的约0.1mm误差距离的分辨率被平分。配置给位移传感器的齿形区段可轴向受限制移位地被接收在压紧板上。为此，压紧板可在接收区域中径向扩宽或者一个附加的构件可被接收在压紧板上，该附加的构件将例如构造成控制销的位移传感器可轴向移位地接收。另外，在分成两部分的齿形区段中设置两个销，在这些销上各一个齿形区段可轴向受限制移位地被导向。作为导向装置可使用安置在销上并且与齿形区段相连接的套筒。借助于设置在齿形区段与压紧板之间的能量储存器，齿形区段夹紧在压紧板上并且在磨损情况下被位移传感器抵抗如所述的能量储存器的作用从啮合中抬高。在此，在两件式的齿形区段中，一部分与斜坡系统的齿形区段啮合并且另一部分设置在该啮合的上方。不言而喻，取代起到拉作用的能量储存器，也可使用起到压作用的能量储存器，这些起到压作用的能量储存器这样支撑在压紧板上或另一个与该压紧板相连接的构件上，使得这些起到压作用的能量储存器将齿形区段相对于压紧板夹紧并且在齿齿对顶位置中与配置给摩擦系统的齿形区段夹紧。通过位移传感器止挡在压紧板的齿形区段上，该位移传感器同时相对于压板或与该压板形成用于位移传感器的靠置面的构件夹紧。

在先前描述的构型例子中，用来使斜坡装置扭转并且用来预张紧用于齿形区段受限制移位的能量储存器的能量单独地从优选构造成拉簧的能量储存器取出，这些能量储存器的容量按寿命设计。可有利地设置这样的能量储存器：该能量储存器在每个补偿调节过程之前在这样的高度上预张紧：该高度对于在待补偿调节的角度的高度上的扭转并且对于用于使齿形区段移位的能量储存器的预张紧来说足够。为此，可设置这样的能量储存器：该能量储存器支撑在斜坡装置的靠置面与一个与斜坡装置相连接的可抵抗一个能量储存器的作用在轴向上受限制地移位的夹紧齿形区段的板式弹簧之间。预张紧由在摩擦离合器的闭合状态中在离合器壳体与压紧板之间夹紧的板式弹簧进行，这些板式弹簧在摩擦离合器打开期间使能量储存器相对于轴向固定的构件如离合器壳体预张紧。例如能量储存器可以是隆起的、借助于其端部支撑在所述靠置面上的板式弹簧，该板式弹簧预张紧在一个靠置面上，该靠置面加工或设置在压板、离合器壳体或一个与该离合器壳体相连接的构件中。

有利的是，配置给位移传感器的齿形区段在该摩擦离合器的操作方向上承受弹簧负荷。

有利的是，一个在压紧板与斜坡装置之间起作用地设置的能量储存器在补偿调节期间松弛并且在该摩擦离合器打开时又预张紧。

有利的是，齿形区段具有一个套筒，该齿形区段借助于该套筒被接收在销上。

附图说明

借助于图1至图14来详细描述本发明。附图表示：

图1摩擦离合器的离合器壳体与压紧板和补偿调节装置的实施例的分解视图，

图2至图11逐步功能的示意性视图的剖面和展开图，

图12一个作为替换方案的具有两件式的齿形区段的构型例子，

图13图12的两件式的齿形区段的剖面，以及

图14图12的细节视图。

具体实施方式

图1示出了压紧板1、补偿调节装置2和离合器壳体3的分解视图。略去了压板以及具有摩擦片衬和设置在其间的衬弹力装置的离合器盘的、使摩擦离合器完备成套的一些部分。压板在轴向上紧接着压紧板1的摩擦面4，其中，离合器盘可在轴向上设置在摩擦面4与设置在压板上的盘形件之间，该压板设置在一个单质量飞轮的飞轮中或一个双质量飞轮的次级侧上或一个与驱动单元的输出轴相连接的盘形件上。离合器壳体3在轴向上固定地与压板相连接并且在径向上本身接收压紧板1。压紧板1借助于板式弹簧5无相对转动地并且可轴向移位地与离合器壳体3借助于铆钉或栓6、7相连接，这些铆钉或栓分别固定在压紧板1中的和离合器壳体3中的所属孔中。板式弹簧5的预张紧力在此这样调节，使得压紧板1在摩擦离合器的打开状态中从离合器盘的摩擦片衬抬起并且在摩擦离合器闭合时抵抗离合器盘的衬弹力装置的作用将离合器盘的摩擦片衬与压板的摩擦面夹紧。压紧板1的运动在此由碟形弹簧8引起，该碟形弹簧借助于铆钉9在中间布置有前侧和后侧的丝环10的情况下固定在离合器壳体3上。碟形弹簧8构造成在丝环10的直径上具有环状杠杆面的双臂杠杆并且以其外部的力边缘11对压紧板1这样加载，使得在平衡状态中在衬弹力装置被压缩的情况下产生摩擦离合器的闭合状态。如果向内伸的碟形弹簧舌12被一个分离系统在轴向上朝压紧板1的方向加载，则抵抗碟形弹簧8的作用在衬弹力装置的支持下并且在板式弹簧5的预张紧力撤销的情况下摩擦离合器打开，驾驶员借助于离合器踏板操作该分离系统或者该分离系统由一个自动化的离合器致动器操作，该碟形弹簧具有其关于位移的典型的力变化曲线。

离合器盘的摩擦片衬经受磨损，可能情况下经受压实损失(Setzverlust)，所述压实损失表现为压板与压紧板1之间的距离减小并且这种压实损失在未得到补偿的情况下导致碟形弹簧舌12竖起，这引起力关系变化并且导致分离力提高。因此，为了补偿轴向距离上的损失，通过磨损造成的误差距离通过补偿调节装置2来补偿。该补偿调节装置通过斜坡装置13构成，该斜坡装置在所示实施例中是一个斜坡环14，该斜坡环具有分布在其圆周上的斜坡15。斜坡环14在轴向上靠置在一些相应地设置、例如压制或切削加工在压紧板1中的配合斜坡16上。斜坡环14在其相反侧靠置在碟形弹簧8上。为了在产生误差距离的情况下通过斜坡环14在配合斜坡16上的扭转来补偿该误差距离，斜坡环14在圆周方向上承受弹簧负荷。为此在所示实施例中使用两个拉簧17，这些拉簧支撑在离合器壳体3的一个直径上并且在一个端部18上与斜坡环14借助于铆钉19或类似固定机构固定，在另一个端部上与离合器壳体3借助于铆钉20或类似固定机构固定。因为离合器壳体3和压紧板1具有相同的转动方向并且通常固定地彼此相连接，所以拉簧17可固定在这两个件上。拉簧17这样预张紧，使得这些拉簧的预张紧力在整个磨损范围上足以使斜坡环14扭转。

为了避免不受控制的补偿调节，在补偿调节装置2中需要一个控制装置。在摩擦离合器的闭合并且由此由碟形弹簧8夹紧的状态期间，由于斜坡15和配合斜坡16的高摩擦而或许在由于驱动单元转动不均匀性造成加速度差大时可能发生调节。在摩擦离合器打开时，夹紧力减小，因为只是离合器壳体3与压紧板1之间的板式弹簧5的复位力仍引起斜坡15和配合斜坡16的夹紧。在摩擦离合器完全打开的状态中，夹紧力进一步减小。为了与这种在寿命期间可能情况下变化的摩擦力在控制补偿调节时在很大程度上无关，只要不应进行补偿调节，斜坡装置13和压紧板1就借助于形状锁合就彼此相对扭转而言彼此相互固定。为此，在环形件14上以及在压紧板上设置有齿形区段21、22，这些齿形区段彼此间形成啮合。齿形区段21用硬化的材料制造并且借助于接收件24和距离保持件23被接收在斜坡环14上。配置给压紧板1的、示意性地并且未按比例示出的、具有区段件58、59的、两件式的齿形区段22在所示实施例中被接收在一个接收件25上，该接收件固定在压紧板1上或者从该压紧板成形出。为此，区段件58、59分别设置有一个套筒26并且销27被接收、例如螺纹连接在接收件25中。区段件58、59借助于套筒26被接收在销27上。能量储存器28、例如拉簧或压簧相对于接收件25施加区段件58、59的所需的预张紧力。齿形区段22的分别包括齿部的区段件58、59由此被构造得可相对于压紧板1在轴向上弹性地抵抗能量储存器28的作用分别单独移位。

为了开始补偿调节过程，与齿形区段21处于啮合的区段件58或59的形状锁合必须分开。这通过相应的区段件58或59朝碟形弹簧8从啮合中轴向移位出来来进行，由此，两个区段件58、59处于齿形区段21上方。该轴向移位通过位移传感器66来控制，该位移传感器穿过接收件25，检测压板与反压板1之间的距离并且在低于所调节的距离时使齿形区段22移位到齿形区段21上。

下面借助于图2至图11在一个单件式的齿形区段22的各个功能状态中示意性地描述补偿调节的功能。图2以剖面并且图3作为展开图示出了一个在无磨损情况下闭合的摩擦离合器30，该摩擦离合器具有压板31、压紧板32、离合器盘33和碟形弹簧35，该离合器盘具有摩擦片衬34和衬弹力装置。压紧板32具有配合斜坡36，这些配合斜坡与斜坡装置37靠触。斜坡装置37由能量储存器38在转动方向上加载。在斜坡装置上在轴向上和圆周方向上固定地设置有一个齿形区段39。配置给压紧板32的齿形区段40与位移传感器41相连接并且跟随其相对于压紧板32的轴向位置，该轴向位置本身与压紧板32相对于压板31的位置相关，因为位移传感器41在压板31上定位并且可轴向移位地在压紧板32上固定。齿形区段39组合在一个未示出的控制件中，该控制件相对于斜坡36的坡度借助于能量储存器43被预张紧。在无磨损状态中，齿形区段40相对于所述齿形区段的轴向位置这样布置，使得啮合、由此形状锁合仍得到保证，由此，能量储存器43的预张紧力通过齿部承受，并且直到止挡为止不进行松弛。

图4和图5示出了一个状态，在该状态中，摩擦离合器30开始打开。位移传感器41相对于压紧板32承受弹簧负荷并且抵抗压紧板32的运动而移位，因此在该功能状态中仍与压板31保持接触。因此，在轴向上与位移传感器41耦合的齿形区段40更深地沉入到齿形区段39中。

图6和图7在完全打开的状态中示出了一个未进行补偿调节的摩擦离合器30的状态。位移传感器41已从压板31抬起。两个齿形区段39、40之间的形状锁合保持。

图8和图9示出了具有磨损的闭合的摩擦离合器30的状态。压紧板32由于摩擦片衬34的衬厚度减小而在摩擦离合器30闭合时离压板31更近地定位。其结果是，在其长度方面始终恒定并且与压板31接触的位移传感器41超过在无磨损情况下其相对于压紧板32的位置并且齿形区段40从与齿形区段39的啮合中移位出来。因为没有啮合的反力，所以控制件42的预张紧力降低并且该控制件逆着斜坡装置37的转动方向移位直到止挡44为止，由此，齿形区段39、40的齿在轴向上相互到达齿齿对顶位置中。以此方式，形状锁合的撤销变得与位移传感器41的位置无关，由此，在摩擦离合器30打开时齿形区段40不可再与齿形区段39形成形状锁合，而是由能量储存器43保持在其在止挡44上的扭转位置中。

图10和图11示出了在摩擦离合器30打开时的补偿调节。随着摩擦离合器30开始打开，在压紧板32从摩擦片衬34及其衬弹力装置抬起之后仅仍由离合器盖与压紧板32之间的板式弹簧保持的夹紧力在压紧板32的斜坡与斜坡装置37之间的形状锁合撤销时进一步降低，直到通过能量储存器38建立的应力达到斜坡装置37的起动力。斜坡装置37于是沿着配合斜坡36扭转，直到齿形区段40又卡入到齿形区段39中。齿形区段40为此在轴向上例如借助于拉簧夹紧，该拉簧组合在位移传感器41中。在斜坡装置37转动运动期间，能量储存器43这种程度地压缩即预张紧，直到该能量储存器达到了其初始的预张紧力。通过补偿调节过程，压紧板32与压板31之间的初始距离又形成并且齿形区段39已经相对于又处于与在补偿调节之前相同的位置上的齿形区段40扭转过一个齿。齿形区段39就其在圆周方向上的伸展而言达到最大数量的磨损补偿调节，通常为40至80，这在补偿调节的行程大约为0.1mm的情况下相应于摩擦片衬的4至8mm的磨损范围。不言而喻，压紧板32和斜坡装置37的斜坡坡度以及齿形区段39、40的齿的宽度与预给定的磨损范围相协调。

图12示出了图1中所示摩擦离合器的细节，具有压紧板1，该压紧板带有补偿调节装置2，在该补偿调节装置中，配置给斜坡环14的、相对于图1稍微变化的齿形区段52在接收部53的区域中在圆周方向上可受限制地移位，其方式是齿形区段52在一个与斜坡环14固定地相连接的支承面上滑动并且销、铆钉或螺钉固定在该支承面中，这些销、铆钉或螺钉插入到在圆周方向上指向的、设置在齿形区段52中的长形孔54中。齿形区段52在压紧板1与斜坡环14之间形状锁合期间借助于能量储存器逆着斜坡环14的转动方向D预张紧。与图1不同，在所示实施例中，齿形区段52与呈板式弹簧形式的能量储存器55组合，该板式弹簧在一侧固定地与其支座相连接，在另一个敞开的侧上借助于一个穿过能量储存器55的长形孔的固定机构56连接，例如螺纹连接、铆接或销连接。当斜坡环14在转动方向D上扭转时，能量储存器55通过固定机构携动，同时，该能量储存器通过齿形区段52与齿形区段22啮合而在另一个端部上固定并且由此隆起和预张紧。在斜坡环14与压紧板1之间的形状锁合撤销时，应力降低，其方式是齿形区段52在转动方向D上移动。在此，长形孔54上的止挡或形状锁合的重新形成对于转动运动可起到限制作用。

斜坡装置14与压紧板1之间的形状锁合在压紧板的侧上通过一个具有区段件58、59的、两件式的齿形区段22形成，这些区段件借助于固定在接收件25中的销27分别固定地并且不可相对于压紧板49扭转地与该压紧板相连接。为此，在区段件58、59上固定有套筒26，例如与这些套筒螺纹连接，这些套筒被接收在销27上。区段件58、59由此在轴向上弹性地、但无相对转动地被支撑着并且彼此间不相关地在轴向上通过位移传感器66铰接。

图13示出了具有区段件58、59的、两件式的齿形区段22的剖面视图，这些区段件在背对的侧上分别具有一个用于与配置给摩擦环的齿形区段形状锁合的齿部。区段件58、59分别与一个套筒26相连接、例如螺纹连接并且借助于所述套筒可轴向移位地被接收在销27上。销27固定地被接收、例如螺纹连接在接收件25中。接收件25固定在压紧板上，但也可从该压紧板一体地成形出。位移传感器66穿过接收件25并且可在轴向上与所探测到的磨损相关地在轴向上相对于接收件25移位。位移传感器66具有一个环圈67，该环圈可构造成滚花小轮，该滚花小轮可在位移传感器66的螺纹上扭转并且由此在其轴向布置方面可调节。环圈67在其轴向移位时对区段件58、59抵抗在该视图中未示出的能量储存器例如压簧或拉簧的作用进行加载，所述压簧或拉簧使区段件58、59在预张紧力下相对于接收件25定位。从图14中可看到两个区段件58、59在圆周方向上的布置。区段件58的齿74相对于区段件59的齿75错位半个齿，由此，一个区段件的齿、在此区段件58的齿74处于空隙上，与齿形区段52的齿形成啮合并且由此在斜坡环14与压紧板1(图12)之间形成形状锁合，另一个区段件的齿、在此区段件59的齿75在轴向上在齿形区段52上方与齿形区段52的齿形成齿齿对顶位置，只要不进行补偿调节的话。

借助于图12、图13、图14来对该实施例的补偿调节进行描述。从图14中所示的调节出发，在压板与压紧板1存在误差距离时，位移传感器66这种程度地偏移，使得区段件58从啮合中抬高并且齿形区段52不再夹紧。由此，能量储存器55的预张紧力降低并且齿形区段移位半个齿，由此，两个区段件58、59在齿形区段52上方抵抗使区段件58、59相对于压紧板1夹紧的能量储存器的作用相靠置。在摩擦离合器紧接着打开时，随着斜坡装置逐渐卸载，斜坡环14在转动方向D上在能量储存器76的作用下扭转——所述能量储存器在斜坡环14与压紧板1之间起作用。在此，齿形区段52进一步扭转并且区段件59在轴向地在该区段件与压紧板之间起作用的能量储存器28(图1)的作用下在重新形成形状锁合的情况下卡锁到与齿形区段52的啮合中，而区段件58在齿形区段52上方保持齿齿对顶位置。下一个补偿调节过程按照同一个模式通过交换的区段件进行。应该注意的是，在斜坡环14扭转期间能量储存器55又预张紧，其方式是止挡54对该能量储存器在圆周方向上加载。

补偿调节的以图13至图15为参考的作为替换方案的控制可这样进行：已经在通过位移传感器66探测到误差距离时形状锁合从未经补偿调节的位置变换到经补偿调节的位置中。在此，长形孔54的位置这样调节，使得在区段件58、59之一从与齿形区段52的啮合中轴向移位时，能量储存器55的预张紧力立即引起齿形区段52相对于齿形区段57的扭转。通过扭转，处于轴向预张紧力下的、先前没有啮合的件58、59卡入到与齿形区段52的啮合中并且又与该齿形区段形成形状锁合，其中，这两个齿形区段处于一个彼此相对扭转了半个齿的位置中并且长形孔54现在在其另一个端部上定位在销上，能量储存器55松弛或至少几乎松弛。如果摩擦离合器现在打开并且压紧板1与斜坡环14之间的轴向应力撤销，则它们在能量储存器76的作用下并且抵抗能量储存器55的作用扭转，由此，该能量储存器又张紧。压紧板49与斜坡环14之间的扭转通过达到长形孔54的通过安置在斜坡装置51中的销形成的界限来限制。在该扭转期间，齿形区段52、57在保持形状锁合的情况下一起转动。

不言而喻，在所示实施例中通过长形孔54与被接收在斜坡装置上的销相联系构成的控制止挡也可设置在配置给斜坡环14的齿形区段与斜坡装置之间的其它部位上。

参考标号清单

1压紧板        11力边缘

2补偿调节装置  12碟形弹簧舌

3离合器壳体    13斜坡装置

4摩擦面        14斜坡环

5板式弹簧      15斜坡

6栓            16配合斜坡

7栓            17拉簧

8碟形弹簧      18端部

9铆钉          19铆钉

10丝环         20铆钉

21齿形区段    40齿形区段

22齿形区段    41位移传感器

23距离保持件  42控制件

24接收件      43能量储存器

25接收件      44止挡

26套筒        52齿形区段

27销          53接收部

28能量储存器  54长形孔

30摩擦离合器  55能量储存器

31压板        56固定机构

32压紧板      57齿形区段

33离合器盘    58区段件

34摩擦片衬    59区段件

35碟形弹簧    66位移传感器

36配合斜坡    67环圈

37斜坡装置    74齿

38能量储存器  75齿

39齿形区段    D转动方向

Claims (10)

1.摩擦离合器(30)，该摩擦离合器包括：一个补偿调节装置(2)；在一个压板(31)与一个相对于该压板轴向受限制地、无相对转动地并且在该摩擦离合器(30)的闭合方向上承受弹簧负荷地相对于该压板设置的压紧板(1，32)之间可夹紧的摩擦片衬(34)；该压紧板(1，32)的杠杆式的夹紧装置，该夹紧装置具有靠置面；一个位移传感器(41，66)，用于测定在夹紧状态下该压板(31)与该压紧板(1，32)的摩擦面(4)之间的距离；一个设置在该靠置面与该压紧板(1，32)之间的斜坡装置(37)，用于补偿由该位移传感器(41，66)检测到的误差距离，其中，该误差距离在这些摩擦片衬(34)的夹紧状态下被测定并且在摩擦片衬(34)的松弛状态中得到补偿，该斜坡装置(37)和该压紧板(1，32)形状锁合地彼此相连接并且该形状锁合在存在误差距离时撤销，其特征在于：该压紧板(1，32)与该斜坡装置(37)之间的形状锁合通过由两个彼此啮合的齿形区段(21，22，39，40，52)形成的啮合来构成，这些齿形区段(22，40)中的一个配置给该位移传感器(41，66)，另一个齿形区段(21，39，52)配置给该斜坡装置(37)，其中，所述配置给该位移传感器(41，66)的齿形区段(22)借助于销(27)可轴向受限制移位地被接收在该压紧板(1，32)中。

2.根据权利要求1的摩擦离合器(30)，其特征在于：该杠杆式的夹紧装置是一个碟形弹簧(8，35)，该碟形弹簧具有径向向内指向的、由分离器加载的碟形弹簧舌(12)，该碟形弹簧在径向外部将该压紧板(1，32)夹紧在该压板(31)上并且在径向内部支撑在一个与压板(31)和压紧板(1，32)无相对转动地相连接的构件上。

3.根据权利要求1或2的摩擦离合器(30)，其特征在于：该斜坡装置(37)由一个斜坡环(14)构成，该斜坡环具有分布在圆周上的、在圆周方向上上升的斜坡(15)，该斜坡环与该压紧板(1，32)的相应地构造的配合斜坡(16)共同作用。

4.根据权利要求3的摩擦离合器(30)，其特征在于：该斜坡装置(37)在圆周方向上承受弹簧负荷。

5.根据权利要求1的摩擦离合器(30)，其特征在于：所述配置给该位移传感器(41，66)的齿形区段(22，40)在该摩擦离合器(30)的操作方向上承受弹簧负荷。

6.根据权利要求1至8之一的摩擦离合器(30)，其特征在于：在存在误差距离时，该斜坡装置(37)相对于该压紧板(1，32)的、用于减小该误差距离的扭转受限制地进行。

7.根据权利要求6的摩擦离合器(30)，其特征在于：所述配置给该斜坡环(14)的齿形区段(22，40)可抵抗一个能量储存器(43，55)的作用相对于对应的齿形区段(21、39)在圆周方向上受限制地移位。

8.根据权利要求1至7之一的摩擦离合器(30)，其特征在于：所述配置给该位移传感器(66)的齿形区段(22)分成两个区段件(58，59)并且一个区段件(58)的齿(74)相对于另一个区段件(59)的齿(75)错位半个齿宽度。

9.根据权利要求1至9之一的摩擦离合器(30)，其特征在于：一个在压紧板与斜坡装置之间起作用地设置的能量储存器在补偿调节期间松弛并且在该摩擦离合器打开时又预张紧。

10.根据权利要求1至9之一的摩擦离合器(30)，其特征在于：该齿形区段(22)具有一个套筒(26)，该齿形区段借助于该套筒被接收在该销(27)上。

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