CN101516215B - 具有易清洗功能元件的柑桔果汁提取自动机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有易清洗功能元件的柑桔果汁提取自动机械(1)，其包括机械体部(2)，该机械体部容纳马达组件并且设置有用于前部果汁提取室的快速联接装置，该前部果汁提取室由一种箱(8)组成，外筒(23)在箱内装配成能够旋转，果汁提取和过滤筒(20)装配在所述外筒内并且在离开外筒内表面一短距离处与外筒一致地被可旋转地致动，所述果汁提取和过滤筒具有减小的直径和多孔表面，具有与箱底部的供马达轴通过的偏心孔对准的轴，并且设置有将所述外筒(23)弹性压靠在内筒(20)上的装置(24a，24b，25a，25b)。

Description

具有易清洗功能元件的柑桔果汁提取自动机械

技术领域

本发明涉及具有易清洗功能元件的柑桔果汁提取自动机械。

背景技术

用于即时/立即响应式提取柑桔果汁的自动机械的不足在于其技术复杂性，需要经常清洗大量元部件，以及周期性的维护，维护时需要对不同部件进行相当复杂的拆卸。事实上，人们必须注意，沉积在机械的功能元件上的含糖、含油有机物质趋向于快速降解并吸引果蝇、黄蜂、蜜蜂以及各种令人讨厌的动物，这尤其是在高温，例如本发明的机械更经常使用的高温季节下发生。

发明内容

本发明的目的在于通过提供一种具有易清洗功能元件的柑桔果汁提取自动机械来克服现有设备的上述不足，该自动机械非常简单，并且可方便、快捷地拆卸以用于周期性的清洗和日常维护。

根据上述目的，本发明的一个目标在于提供一种具有简单、实际中易于提供、使用安全、运行高效、成本低廉的结构的自动机械。

上述目的和目标，以及其他目标在下面将会进一步明确，它们通过本发明的具有易清洗功能元件的柑桔果汁提取自动机械而实现，其特征在于，该机械包括底座，底座包括马达组件并具有用于前部果汁提取室的快速联接装置，该前部果汁提取室由一种箱组成，外筒在箱内装配成能够旋转，果汁提取和过滤筒装配在所述外筒内，并且在离开外筒内表面一短距离处与外筒一致地被可旋转地致动，所述果汁提取和过滤筒具有减小的直径和多孔表面，具有与箱底部的供马达轴通过的偏心孔对准的轴，并且设置有将所述外筒弹性压靠在内筒上的装置。

附图说明

通过下面对在附图中作为非限制性示例给出的、根据本发明的具有易清洗功能元件的柑桔果汁提取自动机械的优选但非唯一实施例的详细描述，本发明的其他特征和优点得以进一步明确，在附图中：

图1是本发明的柑桔果汁提取自动机械的正透视图；

图2是透明顶盖的透视图；

图3是本发明的柑桔果汁提取自动机械的后透视图；

图4是图1的机械的透视图，其中顶盖处于移走状态；

图5是具有轴环的透明顶盖的斜槽端部的放大透视图；

图6是果汁提取室的顶视图；

图7是果汁提取筒的顶部透视图；

图8是外筒的支承件的透视图；

图9是切割盖的放大透视图；

图10是在用于致动果汁提取筒的机构位置处的机械体部的底部透视图；

图11是机械的后视图，其中齿轮马达和电气系统被移走；

图12是在运行状态下，本发明机械的另一实施例的整体透视图；

图13是图12中实施例处于移出果汁提取箱构型时的透视图；

图14是机械的图12中实施例的透视图，其中，下部在分解图中显示；

图15是将桔子切成两半的组件的示意透视图；

图16a-16h是图15中切割组件的元件的连续步骤的示意平面图。

具体实施方式

参照附图，附图标记1总体指示本发明的具有易清洗功能元件的柑桔果汁提取自动机械。

机械1包括盒型的固定支承机械体部或底座2，它有利地由例如食品兼容塑料材料制成，在机械体部的后部位置具有齿轮马达组件的隔室3，齿轮马达组件有利地具有相对于垂直方向略微前倾的传动轴4。容纳驱动马达和电气/电子设备的隔室具有用于啮合元件的啮合齿，啮合元件能手工致动，并与封闭盖相关联。

在机械体部2的前下方开有大的切口5，收集榨汁后的果皮的大托盘6安装在那里，使托盘能在前部滑动，所述托盘的前壁轮廓与机械体部2的前壁轮廓融合，并且在前壁基部具有抽拉手柄7，手柄7由在所述壁内部的凹槽提供，托盘6在后部具有抓握手柄7a，以在托盘拉出以后方便输送。

在机械体部的上部区域和前部容纳有果汁提取室，它包括箱8，箱的底部有横向开口10供果皮落下。

带有圆形角部的成形(具有一定轮廓的)透明盖11由沿着机械体部上部横缘的四个定心销铰接，透明盖中设置有基本半圆形横截面的斜槽12，用于一排水果F1，F2，...，FN，并且略微向下倾斜，这种斜槽在前端具有入口，并且在后部在下降管13处终止，当各个水果到达水果F1的位置时相继落下；在上部区域，斜槽12可以由罩12a保护。

安全微动开关布置在盖的下缘，用于当透明顶盖从前侧和后侧意外打开时使机械立即停止。

下降管13的出口下方有两个叶片状推进器14a、14b，它们围绕垂直轴摆动，并且与用于沿着彼此相反的方向旋转致动的装置相关联，该装置适于将推进器从缩回构型(该构型允许将要被切成两半的水果落入下降管)移动到一向前位置，在该向前位置，下降管的顶部被堵住以防止另外的水果落下，而推进器的前面同时挤压在水果上，将水果压靠在基本垂直的切割刀片15上，切割刀片15的切割边缘向后指向，所述刀片在推进器14a、14b之间居中设置，将水果切成两半。

刀片15延伸成两个具有特定轮廓的分隔件16a、16b，它们限定出两个下部的对称槽17a、17b。

刀片15与由例如塑料制成的支承件15b一起模制而成，该支承件然后安装成能在切割盖18上适当设置的阴燕尾导轨上滑动，并且通过阳螺纹杆的上部旋钮19紧固在运行位置，所述阳螺纹杆与装配在切割盖上的螺纹阴金属插入件配合。

切割盖通过两个螺栓18a、18b锁定在工作/激活位置，所述螺栓接合在机械体部内侧壁上形成的相应槽内，由此确保切割盖不会意外地被提起。

通过手动旋转致动旋钮18c将所述螺栓从锁定位置缩回，所述致动旋钮18c用键固定在切割盖中央设置的枢轴上。

普遍称作通天螺栓(cremone bolt)类型的致动旋钮的下部具有两个枢轴，它们安装成能在螺栓上设置的相应槽内滑动。根据旋钮旋转的方向不同，手动执行的旋钮旋转使两个螺栓同时前进或缩回。

在转动成将螺栓保持在锁定位置后，由于适当的锁扣弹性保持系统的存在，旋钮18c不能意外向后移动。

通过在切割盖上形成的适当的导轨确保两个螺栓的平移方向，螺栓在导轨内滑动。

旋钮设置有臂部，在臂部下面装配有安全传感器，从而，如果所述旋钮转动成使螺栓释放，则所述柑桔果汁提取机械不能启动。

果汁提取组件在果汁提取室8内运转，该果汁提取组件包括一果汁提取和过滤筒20，该筒的侧面是穿孔的，或者设置有精细孔眼，使得该筒具有多个适于被提取的果汁通过并将水果的固体或半固体成分保留的孔。

筒20通过快速联接装置联接到果汁提取轴20a上，该果汁提取轴20a被致动和支承成能在室8的基部上旋转。

链轮21b用键固定到旋转轴4的下端，并通过环状闭合的链子22提供的连接使小齿轮21a旋转，带动小齿轮21b，使其能通过齿轮马达组件3沿箭头B的方向旋转；链条张紧链轮22a作用在链子22的其中一部分上，并与沿着方向和方位T推压的元件相关联。

果汁提取室内设置的果汁提取组件包括另外的筒23，该筒的轴线相对于垂直方向略微倾斜，并且被支承成能通过两对圆柱形支承件——下部的一对支承件24a、24b以及上部的一对支承件25a、25b——在第一筒20的外部偏心旋转，所述两对圆柱形支承件有利地由具有弹性体特征的例如橡胶或塑料材料制成，支承件24a、25a和24b、25b装配成使它们能在相互间隔开的相应轴26、27上自由旋转。

筒23受到弹性环状圆柱形支承件施加的沿箭头A方向的足够压力，所述支承件构成将外筒弹性压靠在内筒上的装置。

在机械前部区域处的果汁提取区域，环形支承件施加的作用适于将筒23的内表面压靠在筒20的外表面上。

支承件24a、24b、25a、25b用于传递压力以及将筒23保持为引导状态。

筒20和23在运动学上相互关联，从而能以在接触准线上基本相同的切向速度沿着相同的方向旋转，在这一点上，相应的径向齿组，即用作驱动小齿轮的外齿组28以及用作从动小齿轮的内部径向齿组29，都被固定到筒20和23的上缘上。

被切开的水果半部穿过槽17a、17b，它们的切割面靠在内筒的表面上，筒沿着箭头S的方向同步、配合旋转随后会造成水果半部穿过外筒和内筒之间留下的缝隙，所述缝隙是可变的，其中，通过由具有弹性体特征的材料(橡胶等)制成的圆柱形支承件能够产生的变形，以及通过齿组28、29中的齿的径向相对滑动，外筒能稍微离开内筒。

槽17a、17b适合于使被切开水果的两个半部落入筒20和23之间的可进入空间，该空间在果汁提取区域之前。

果汁穿过筒20的多孔表面落入提取室9底部的厚度内形成的下降管中，并且方便地输送给消费者，特别地，果汁穿过贯穿底部的管状通道到达分配喷嘴32，喷嘴32将果汁输送到消费者使用的可选容器内。

从两个已榨汁的水果半部脱离的皮在重力的作用下，穿过设置的弧形活板门排出，弧形活板门设置成穿过箱的底部且与室9基部的相应开口10一致/重合。

应该指出，提取室9的基部不是完全水平的，而是有适当的斜度，这样适于通过重力将果汁输向机械的前部区域，或者用于分配所提取果汁的通道喷嘴32。

所述机械有两个不同的水果供给系统，调校后根据水果的尺寸使用。

普通水果，例如桔子/橙子，通过斜槽13供应到本发明的机械中，斜槽13的出口与刀片15相邻。

可选地，将轴环13a装配在下降管上，以用于使水果下落在斜槽上，该轴环具有与斜槽内设置的下落孔相配的外径，以及使直径超过预定范围的桔子不能穿过的内径。

对于60-70mm范围内的桔子，该机械有一对叶片状推进器14a、14b，它们呈基本扇形的形状，相对于理想的水果放置平面，其高度不超过此范围内的桔子的最小可能高度，并且其曲率半径不允许直径超过60-70mm范围(超出一微小间隙/余隙)的桔子通过。

类似地，对于直径在70-80mm范围内的桔子，该机械有第二对叶片状推进器，其高度特征和曲率半径特征与上面描述的那个类似，但这次适于70-80mm范围内的桔子。

对于直径在70-80mm范围内的桔子，移走轴环13a，桔子直接穿过斜槽端部设置的孔，所述孔的直径使直径超过所述范围的桔子不能通过。

类似地，对于直径在70-80mm范围内的桔子，该机械有第二对扇形部，其高度特征和曲率半径特征与上面描述的那个类似，但这次适于70-80mm范围的桔子。

这两个围绕垂直轴摆动的叶片状推进器适于通过曲柄系统执行交替摆动运动，该曲柄系统的运动由刚性联接到小齿轮21b的偏心元件33得到，连接件34铰接到所述偏心元件并且在杆件36的终端接头35处终止，杆件36枢转连接到垂直杆37，叶片状推进器14b用键固定在垂直杆37上。

叶片状推进器14a用键固定到垂直杆38上，垂直杆38与垂直杆37在一相对于机械居中的截面上对称，因此，两个共面的径向臂分别配合在细长杆37和上部短杆38上，以相反的取向沿着平行方向定向，并且具有枢转连接到上连接件34b的端部的自由端，上连接件34b与连接细长杆37和上部短杆38的线交叉，从而向杆38传递相对于杆37的旋转而言方向相反和(角速度)相同的旋转。

两个叶片状推进器围绕它们自己的旋转轴反向旋转同步运动地摆动，所述旋转轴垂直于箱的底部，所述两个推进器同步摆动并朝向机械的后部旋转，当先前被两个摆动叶片状推进器的上部平面阻挡的通道部完全打开时允许水果落入刀片边缘前面的位置。

紧随其后，推进器的运动反向，并且所述推进器将水果推压在刀片的边缘上，将柑桔水果切割并分隔成两个对称的半部。

应该注意，实际上，由于筒具有相同的切向速度，它们内部相互旋转而没有滑动接触，从而筒的机械作用避免了果皮外表面的挤压/榨取，使非常令人不快的香精油流入果汁的量减至最少。

在箱的底部设有另外的通孔，其正好位于下降管的外部，果皮中提供的香精油能从该通孔流出以便随后清除。

相对于现有的柑桔果汁提取机械而言，清洗是非常简单的，因为，由于与果汁接触的整个果汁提取组件容纳在箱内，并且由于所述箱容易移走，操作者通常能轻松地将整个箱、外筒和内筒以及盖取出，并且清空和清洗它们。

果汁提取室8与容纳在那里的所有元件共同的取出通过两个手柄39、40而变得容易，通过对每个手柄使用一对阴双头螺柱，手柄39、40垂直延伸并且装配成能在前、后部相对于所述提取室垂直滑动，双头螺柱通过螺钉41、42固定到提取室上，螺钉41、42穿过手柄的相应垂直槽43。

手柄制造成手动向上滑动，从缩回静止位置移动到从箱向上突出的抓握位置。

弧形手柄42铰接到筒20的上端面，便于握持以取出筒以供清洗。

应该注意，用于停止所述装置获取的水果的系统用于将其压靠在刀片边缘，不阻碍箱的提取。

本发明的果汁提取机械可以有各种修正和变型。

下面参照图12，通过示例描述可以提供的修正和变型。

一种可能的修正是移动马达，在前面的附图中，马达容纳在机械体部后部的中间高度处。

在本实施例中，对于机械的某些元件，机械体部的后部具有盒状容器43，它从平台44升起以支承果汁提取室45，提取室45的基部具有与平台边缘47互锁的周向凹部46。

扁平上部壳体48叠置在盒状容器上，并且装配成能沿着两个横向柱状导轨49a、49b垂直滑动，并且能手动地从一降低位置(见图12)安置到一升高位置(见图13)，该降低位置用于果汁提取以及将桔子切割成两半，该升高位置用于移出和拿起果汁提取室45。

壳体48包含将每一个水果切割成两半的组件50，布置在前部区域、由参考字母M指代的致动马达组件，以及所述马达到内部果汁提取筒以及到切割组件之间的机械连接件。

马达组件容纳在壳体48内，其位于大致前方位置的机械体部的最上部区域，并且在输出端有小齿轮51，当壳体降低时，小齿轮51与刚性联接到内部果汁提取筒20的链轮28直接啮合。

用于致动切割组件的链轮52也装配在壳体内，与由所述马达致动的小齿轮啮合，该小齿轮可以是小齿轮51的初始部分或者可以具有不同的轴线。

在平面图中，叶片状推进器53a、53b沿着后侧54、横侧55和前侧56这三个侧面基本上沿着一矩形的边布置，而作用在待切割的水果上的另一侧57形成大致的正弦或反向曲线。

对于叶片状推进器的致动，具有水平的框架58，该框架大致是正方形的，并且装配和引导成能在壳体内沿着横向引导轨道或者通过有槽的横向辊筒向前方滑动。

正方形框架的后侧59具有横向槽60，两个相应的销钉61镜像对称地配合在该槽中，所述销钉从相应的臂62伸出，该臂径向刚性地联接到叶片状推进器，框架在后冲程极限与前冲程极限之间的前、后运动造成叶片状推进器的完整的前后摆动(见图16a-16h顺序)。

正方形框架的前侧63居中设置有横向槽64，在该槽中，用于致动切割组件的链轮52的偏心销钉65被装配成能滑动，所述链轮的360°旋转造成了框架的前进和完全缩回，该前进和完全缩回范围/长度是销钉65的偏心距的两倍，并且与将桔子切割成两半，并返回到供下一个水果落下的构型的完整循环相对应。

收集果皮的托盘66在其前部位置有一开口67，该开口的基部处具有用于向下倾斜的活板69、围绕大致水平和横向的轴线枢转的装置68，活板69的周围设置有凸起边缘70，形成用于支承收集提取果汁用杯子的托盘71。

有利地，固定垂直柱72从可移出箱45的底部升起，自由轴73装配在所述柱上，从而能在滚珠轴承的干涉下旋转，外部提取筒能被装配在自由轴73上。

以与前面已经描述的方式基本相同的方式，内筒20的上部区域具有带外齿组的刚性联接链轮28，该外齿组与外部提取筒23的带内齿组29的链轮啮合，所述外部提取筒通过成对的下部和上部弹性圆柱形支承件24a、24b和25a、25b保持轴向对准，所述圆柱形支承件装配成使它们能在果汁提取箱45的前部中央位置自由旋转。

参考字母M指代的壳体前部区域中的马达组件的布置、通过能在前部滑动的框架实现的切割叶片的运动、小范围内提升壳体的可能性，以便能够移出果汁提取箱以及果汁提取筒用于周期性的清洗干预、用于放置杯子的下部向下倾斜活板，使得能极大地降低成本，并且改善卫生状况，避免与含糖液体滴落区域接触。

由此显示，本发明实现了提出的目的和目标。

这样设想的本发明可以有很多修正和变型，所有这些都落入所附权利要求的范围内。

所有细节还可以用其他等同技术特征加以替换。

在所示的示例性实施例中，针对具体示例给出的单个特征实际上可以与其他示例性实施例中的其他特征互相交换。

而且，应该注意，在授予专利权的过程中发现的任何已知东西都应该理解为不要求保护，而是要放弃的主题。

实际上，所用材料，以及形状和尺寸可以根据需要任意选用，因此不会影响所附权利要求所保护的范围。

本申请要求优先权的意大利专利申请No BO2006A000640中公开的内容通过引用结合在此。

Claims (21)

1.一种具有易清洗功能元件的柑桔果汁提取自动机械，所述机械包括容纳马达组件的机械体部、内部果汁提取和过滤筒以及外筒，其中，所述果汁提取和过滤筒装配在所述外筒内，并且在离开外筒内表面一短距离处与所述外筒一致地被可旋转地致动，所述果汁提取和过滤筒具有比所述外筒的直径小的直径和多孔表面，并且设置有用于将所述外筒弹性压靠在内筒即所述果汁提取和过滤筒上的挤压装置，通过将水果压靠在固定的切割刀片上而进行的切割，每个水果都被分成两个水果半部，所述机械的特征在于，所述机械包括：

容纳所述果汁提取和过滤筒以及所述外筒的前部果汁提取室，其中所述前部果汁提取室包括一种箱，所述外筒在该箱内装配成能够旋转，并且

其中，所述机械体部设有用于所述前部果汁提取室的快速联接装置，

所述果汁提取和过滤筒具有与所述箱底部的供所述马达组件的马达轴通过的偏心孔对准的轴，并且

其中，为了将每个水果分成两个水果半部，借助于两个围绕垂直轴摆动的叶片状推进器将每个水果压靠在切割刀片上，所述叶片状推进器连接到用于相互反向同步旋转地致动的装置上，并且布置在下降管的出口以保持单个水果。

2.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述内筒能直接与马达组件相连，并且具有与其刚性联接的链轮，该链轮的直径大致等于所述内筒的直径，并且与具有内齿的齿轮啮合，所述齿轮刚性联接到外筒上，并且，所述用于将所述外筒压靠在所述内筒上的挤压装置包括至少一对由橡胶材料制成的圆柱形支承件。

3.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述前部果汁提取室设置有互锁联接在机械体部上的装置。

4.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述前部果汁提取室的前、后部都设置有滑动手柄，以便允许同时取出所述箱以及所述箱内容纳的所有部件。

5.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述用于致动的装置适于将推进器从缩回构型移动到一向前位置，该缩回构型允许将要被切成两半的水果落入下降管，在该向前位置，下降管的出口被堵住以防止另外的水果落下，而所述叶片状推进器的前面同时挤压在水果上，并将水果压靠在基本垂直的切割刀片上，该切割刀片的切割边缘向后指向，所述刀片在所述推进器之间居中设置。

6.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述下降管的上部入口位于供应水果的斜槽出口处，所述叶片状推进器朝向机械的后部旋转允许当通道部完全打开时水果落入刀片边缘前面的位置，而推进器的反向运动将水果推压在切割刀片的边缘上，将柑桔水果切割并分隔成两个对称的半部。

7.根据权利要求6所述的机械，其特征在于：所述叶片状推进器呈基本扇形的形状，通过使用具有适当直径的轴环供应直径在60-70mm范围内的桔子，该轴环通过锁扣弹性互锁系统装配在供应水果的斜槽的出口，并且与一对所述叶片状推进器一起使用，其中所述扇形的高度和曲率半径的尺寸适当地确定以避免所述范围内的桔子在所述切割刀片的上游堵塞。

8.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述叶片状推进器呈基本扇形的形状，通过供应水果的斜槽的出口孔直接供应直径在70-80mm范围内的桔子，并且与一对所述叶片状推进器一起使用，其中所述扇形的高度和曲率半径的尺寸适当地确定以避免所述范围内的桔子在所述切割刀片的上游堵塞。

9.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述叶片状推进器用键固定在各自的垂直杆上，并且刚性联接到各自的共面的径向臂上，所述径向臂以相反的取向沿平行方向布置，径向臂的自由端枢转连接到上连接件的端部，所述上连接件与连接所述推进器的轴的线交叉，从而将相等和相互反向的旋转运动向杆转递。

10.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述机械还包括容纳所述下降管的透明顶盖，并且微动开关装配在所述透明顶盖上，适于在顶盖部分抬起后立即停止机械。

11.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述机械体部在前部区域的基部具有用于手动插入收集榨汁后的果皮的托盘的大开口，所述托盘设置有合适的前部手柄以帮助其插入和取出，并且具有可选的后部手柄以帮助其抓握和运输。

12.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述机械包括用于收集果皮的托盘，所述托盘的前部位置具有开口，该开口的基部处具有用于向下倾斜的活板、围绕大致水平和横向的轴线枢转的装置，该活板周向设置有凸起边缘，所述凸起边缘形成用于支承收集提取果汁用杯子的托盘。

13.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：用于容纳致动马达和所有电气/电子设备的隔室设置在机械体部的后部，所述容纳致动马达和电气/电子设备的隔室包括啮合齿，该啮合齿用于能手动致动并与封闭盖相关联的啮合元件。

14.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述果汁提取和过滤筒居中设置在杯子上，用于收集所述箱底部提供的果汁。

15.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述外筒受到挤压装置施加的压力，该挤压装置适于将外筒的内表面压靠在所述果汁提取和过滤筒的外表面上，所述果汁提取和过滤筒在果汁提取区域是多孔的。

16.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述机械还包括切割盖，所述切割盖设置有用于所述切割刀片的固定装置，该固定装置能手动操作。

17.根据权利要求16所述的机械，其特征在于：所述切割盖通过两个螺栓锁定在工作位置，所述螺栓接合在横向形成于机械体部内侧壁中的相应槽内，所述两个螺栓安装成能在切割盖的相应导轨中滑动，并且设置有手动操作的致动旋钮。

18.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：在一种修改中，所述机械包括用于支承所述前部果汁提取室的平台，所述机械体部在后部具有盒状容器，该盒状容器从所述平台升起，该盒状容器的基部与平台的边缘互锁，

上部壳体叠置在所述盒状容器上并且装配成能沿着两个横向导轨垂直滑动，并且能手动地从降低的果汁提取和切割构型定位到升高的用于移出和提取所述前部果汁提取室的构型，并且

所述壳体包含将每个水果切割成两半的组件，致动马达组件以及马达到所述内筒和到切割组件之间的机械连接件。

19.根据权利要求18所述的机械，其特征在于：所述马达组件容纳在所述壳体内，位于大致前方位置的机械体部的最上部区域，并且在输出端有小齿轮，当壳体降低时，该小齿轮适于与刚性联接到内部果汁提取和过滤筒的齿轮直接啮合。

20.根据权利要求1所述的机械，其特征在于：所述叶片状推进器沿着后侧、横侧和前侧这三个侧面大致类似于矩形的边布置，而另一侧形成大致的正弦或反向曲线。

21.根据权利要求18所述的机械，其特征在于：所述叶片状推进器由水平框架致动，该框架装配和引导成能在所述壳体内沿向前方向滑动，所述水平框架为正方形，所述正方形框架的后侧具有槽，两个相应的销钉镜像对称地配合在该槽中，所述销钉从径向刚性联接到所述叶片状推进器的相应臂伸出，所述框架在后冲程极限和前冲程极限之间的前进和缩回适于造成所述叶片状推进器的完整的前后摆动。

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