CN101513769B - 物品处理装置 - Google Patents

Abstract

根据星形轮(H)的旋转而产生脉冲的编码器(E)设置于吹塑成型机(13)的该星形齿轮(H)，上述吹塑成型机(13)构成作为通过马达(M)而驱动的主机的吹塑成型流水线(2)，通过第二控制装置(5)并基于上述编码器(E)的脉冲而控制填充流水线(3)，该填充流水线(3)作为通过第1～第5伺服马达(SM1～SM5)而驱动的辅机。当吹塑成型流水线(2)发生异常时，第二控制机构(5)取代来自编码器(E)的脉冲而基于来自脉冲产生部(5)的脉冲控制填充流水线(3)，据此，进行填充流水线(3)所保持的容器的处理。即使主机发生异常，也能够使辅机继续动作。

Description

物品处理装置

技术领域

本发明涉及一种物品处理装置，更详细地说涉及一种包括具有旋转体的主机和与该主机同步动作的辅机的物品处理装置。

背景技术

过去，已知一种物品处理装置，其包括：具有旋转体的主机、设在该主机下游并从主机接收物品的辅机、对应于驱动主机的马达的旋转而产生脉冲的计数器、以及输入来自该计数器的脉冲并使辅机与主机同步的控制装置(专利文献1)。

在该专利文献1的物品处理装置中，当因某种原因而无法维持主机与辅机的同步状态时，控制装置一边使主机和辅机的马达速度同步，一边使两马达停止。(第3页右栏41行起)

专利文献1日本特开昭63-6411号公报

但是，例如在辅机中、在对作为物品的容器喷射高温的热水而进行杀菌处理时，若因在主机中发生异常而停止辅机，则存在热水喷射在容器上超过规定时间而导致容器变形的危险。

发明内容

鉴于这样的问题，本发明提供一种即使主机发生异常，也能够控制辅机的物品处理装置。

也就是说，本发明的物品处理装置，包括：具有旋转体的主机、与该主机同步动作的辅机、对应于主机旋转体的旋转而产生脉冲的编码器、以及输入来自该编码器的脉冲并使辅机与主机同步的控制装置，其特征在于，

产生规定脉冲的脉冲产生部设置于上述控制装置，

在上述主机正常运转时，上述控制装置根据上述编码器所产生的脉冲来控制辅机，

在上述主机发生异常时，上述控制装置根据上述脉冲产生部发出的脉冲来控制上述辅机。

根据上述发明，在物品处理装置正常运转时，控制装置根据主机的编码器所产生的脉冲来控制辅机，而当主机发生异常时，能够根据脉冲产生部产生的脉冲来继续控制辅机，并且能够处理辅机所保持的物品。

附图说明

图1表示本实施例的填充装置的结构图。

图2是对设置于塑料瓶承接轮的夹持部上的退避装置进行说明的附图，(a)表示夹持部的使用状态，(b)表示退避装置的退避状态。

具体实施方式

以下对图示实施例进行说明，图1表示作为物品处理装置的饮料制造流水线1，该饮料制造流水线1进行从作为物品的塑料瓶成型到填充饮料为止的工作，其具有作为将型坯吹塑成型为塑料瓶的主机的吹塑成型流水线2、以及作为对吹塑成型后的塑料瓶进行清洗和饮料填充等处理的辅机的填充流水线3。

上述吹塑成型流水线2由第一控制装置4控制，并且填充流水线3由第二控制装置5控制，如下所述，第二控制装置5根据来自第一控制装置4等的信号进行控制，以使填充流水线3与吹塑成型流水线2同步。

上述吹塑成型流水线2具有：供给型坯的型坯供应轮11、预热型坯的预热机12、将型坯吹塑成型为塑料瓶的吹塑成型机13、以及将塑料瓶传递给上述填充流水线3的塑料瓶排出轮14，并且还具有与这些相附随的多个星形轮H。

上述填充流水线3具有：从上述塑料瓶排出轮14承接塑料瓶的塑料瓶承接轮15、对塑料瓶进行灭菌的灭菌机16、清洗灭菌后的塑料瓶的清洗装置17、向塑料瓶填充饮料的填充机18、给塑料瓶安装盖子的压盖机19、以及排出塑料瓶的排出传送带20，并且还包括与这些相附随的多个星形轮H。

上述预热机12具有作为旋转体的链轮12a，通过由该链轮12a驱动传送带，沿规定的路径输送型坯。

并且，上述排出传送带20具有作为旋转体的未图示的链轮，通过由该链轮驱动传送带，输送充填饮料后的容器。

另外，其他的设备分别具有作为旋转体的星形轮H，在各星形轮H上，分别设置有未图示的夹持部。

而且，邻接的星形轮H向互相相反的方向旋转，同时，在邻接的星形轮H的附近的位置，容器从上游侧的星形轮H的夹持部向下游侧的星形轮H的夹持部传递。

根据这样的结构，在饮料制造流水线1中，型坯及塑料瓶以图1粗线所示的路径进行搬运。

另外，因为上述吹塑成型流水线2与填充流水线3本身是已经公知的，所以省略对上述预热机12、吹塑成型机13、灭菌机16、清洗装置17、填充机18、以及压盖机19的详细说明。

上述吹塑成型流水线2通过一个马达M在同步状态下动作。

具体而言，马达驱动上述预热机12的链轮12a，其他设备的星形轮H通过轴等传递机构而在同步状态下旋转。

并且，编码器E设置于上述吹塑成型机13的星形轮H，该编码器E根据吹塑成型机13的星形轮H的旋转而产生脉冲，第二控制装置5根据该脉冲检测该星形轮H的旋转速度。

接着，填充流水线3通过第一～第五伺服马达SM1～SM5而在同步状态下动作。

具体而言，第一伺服马达SM1驱动塑料瓶承接轮15，并且经由传递机构使位于其下游的星形轮H和灭菌机16的星形轮H在同步状态下旋转。

第二伺服马达SM2驱动清洗装置17，并且经由传递机构使设置在清洗装置17的星形轮H的上游侧及下游侧的星形轮H在同步状态下旋转。

第三伺服马达SM3驱动上述填充机18，并且经由传递机构使位于其上游侧的两个星形轮H在同步状态下旋转。

第四伺服马达SM4驱动上述压盖机19，并且经由传递机构使压盖机19的星形轮H、以及设置在该压盖机19的上游侧及下游侧的星形轮H在同步状态下旋转。

而且，第五伺服马达SM5驱动排出传送带20的链轮。

另外，上述第一～第五伺服马达SM1～SM5分别经由第一～第五伺服放大器A1～A5而由第二控制装置5所控制，第二控制装置5根据设置在上述吹塑成型机13上的编码器E发出的脉冲，控制第一～第五伺服马达SM1～SM5。

即，当吹塑成型流水线2通过上述马达M而动作时，吹塑成型机13的星形轮H旋转，并且上述编码器E产生脉冲，第二控制装置5根据该脉冲控制第一～第五伺服马达SM1～SM5。

据此，通过上述马达M而旋转的塑料瓶排出轮14与基于第一伺服马达SM1而旋转的上述塑料瓶承接轮15同步旋转，容器从吹塑成型流水线2传递至填充流水线3。

接着，设置在上述吹塑成型流水线2和填充流水线3相邻接的位置的上述塑料瓶承接轮15的夹持部21具有退避装置，该退避装置切换图2(a)所示的使用状态和图2(b)所示的退避状态。并且，图2(a)、(b)表示塑料瓶排出轮14与塑料瓶承接轮15互相接近、进行容器传递的位置。

夹持部21具有由塑料瓶承接轮15轴支承的两个把持部件22、22，以及与一方的把持部件22可旋转地连结的凸轮从动件23，作为退避装置的气缸24连结于另一方的把持部件22。而且，与上述凸轮从动件23卡合的凸轮25以相对于塑料瓶承接轮15不旋转的方式固定。

在图2(a)所示的夹持部21的使用状态中，上述气缸24处于自由状态，凸轮从动件23沿凸轮25向塑料瓶承接轮15的直径方向外侧移动，与此连动，把持部件22的开度变化，从而可以接受上述塑料瓶排出轮14的夹持部所保持的容器。

另一方面，在图2(b)所示的夹持部21的退避状态中，使上述气缸24的杆24a向收缩方向动作，从而使上述把持部件22、22最大限度地开放。

在该退避状态下使塑料瓶承接轮15旋转时，把持部件22、22的前端与塑料瓶排出轮14的夹持部所保持的容器不干涉，也不从塑料瓶排出轮14的夹持部接受容器。

另外，上述退避装置的结构是一个例子，其他结构也是可以的，例如，通过气缸等使夹持部整体向塑料瓶承接轮15的内周侧移动，在容器的传递位置，该夹持部不与塑料瓶排出轮14的夹持部所保持的容器等相干涉。

而且，产生规定脉冲的脉冲产生部5a设置于上述第二控制装置5。

该脉冲产生部5a在饮料制造流水线1正常运转期间，从上述编码器E输入根据吹塑成型机13的星形轮H的旋转而产生的脉冲，并产生与之相同的脉冲。

而且，如下所述，在吹塑成型流水线2发生异常时，脉冲产生部5a可以发出与正常运转时上述编码器E所发出的脉冲相同的脉冲。

以下，对具有上述结构的饮料制造流水线1的控制方法进行说明。

首先，对饮料制造流水线1正常运转时的状态进行说明，当第一控制装置4控制马达M、作为主机的吹塑成型流水线2动作时，吹塑成型机13的星形轮H旋转，并且上述编码器E产生脉冲。

与此相伴，第二控制装置5控制第一～第五伺服马达SM1～SM5、作为辅机的填充流水线3动作，此时，第二控制装置5根据来自上述编码器E的脉冲来控制第一～第五伺服马达SM1～SM5。

结果，吹塑成型流水线2以及填充流水线3的星形轮H等同步旋转，容器顺次从上述型坯供应轮11输送至排出传送带20，其间进行塑料瓶的成型及饮料的填充等。

接着，对作为主机的吹塑成型机13发生异常时的控制方法进行说明。

在吹塑成型机13发生例如塑料瓶成型不良等异常时，第一控制装置4立刻控制上述马达M，并且停止上述吹塑成型机13所属的吹塑成型流水线2。

于是，由马达M所驱动的吹塑成型机13的星形轮H停止，所以，从设置于该吹塑成型机13的星形轮H的编码器E不能产生脉冲。

另一方面，上述第一控制装置4在吹塑成型流水线2发生异常时，立刻向第二控制装置5发出通知异常的信号，输入该信号的第二控制装置5，将至今为止基于编码器E的脉冲而控制上述第一～第五伺服马达SM1～SM5的方式切换为基于上述脉冲产生部5a所产生的脉冲来控制。

具体而言，上述第二控制装置5在吹塑成型流水线2正常运转期间，从上述编码器E输入脉冲，向上述第一～第五伺服马达SM1～SM5发出指示，并且，命令上述脉冲产生部5a产生与上述编码器E所产生的脉冲相同的脉冲。

于是，在吹塑成型机13发生异常，并且第二控制装置5输入关于吹塑成型流水线2异常的信号时，第二控制装置5指令脉冲产生部5a产生与至今为止从编码器E输入的脉冲相同的脉冲。

同时，第二控制装置5取代从编码器E输入的脉冲、基于脉冲产生部5a产生的脉冲而向上述第一～第五伺服放大器A1～A5发出指令。

结果，即使在吹塑成型机13发生异常后，由于第一～第五伺服马达SM1～SM5进行驱动，所以填充流水线3不会与停止的吹塑成型流水线2同步停止。

因此，在吹塑成型机13发生异常时，上述塑料瓶承接轮15的夹持部21所保持的容器，之后由上述填充机18及压盖机19进行饮料填充，通过排出传送带20作为优良品而排出。

另外，在吹塑成型机13发生异常，并且第二控制装置5输入关于吹塑成型流水线2异常的信号时，第二控制装置5使上述塑料瓶承接轮15的退避装置动作，使塑料瓶承接轮15的夹持部21从图2(a)的使用状态转变为图2(b)的退避状态。

据此，塑料瓶承接轮15的夹持部21与停止的塑料瓶排出轮14的夹持部所把持的容器不干涉，不会发生容器咬合，所以可防止夹持部21的损伤。

而且，事先计算塑料瓶承接轮15所保持的物品通过排出传送带20送出为止的时间，上述脉冲产生部5a在产生该计测时间脉冲后，产生用于使填充流水线3停止的脉冲。

据此，控制装置14根据经过上述时间而停止填充流水线3，填充流水线3所保持的容器全部通过排出传送带20送出。

这样，即使在吹塑成型流水线2发生异常，并且不能得到基于吹塑成型机13的星形轮H的旋转的脉冲时，通过利用设置在第二控制装置5上的脉冲产生部5a所产生的脉冲而控制上述第一～第五伺服马达SM1～SM5，即使之后也能够继续使填充流水线3同步动作。

在此，在吹塑成型流水线2发生异常之后，如果继续根据基于吹塑成型机13的星形轮H的旋转而产生的脉冲来控制填充流水线3，则由于吹塑成型机13的星形轮H的停止使上述脉冲也停止，所以填充流水线3也停止。

其结果是，例如在上述灭菌机16中喷射超过必要量的灭菌用的介质、导致过度灭菌，或者在清洗装置17中超过规定时间地喷射高温的热水、导致塑料瓶因热而变形，所以这些都不能作为优良品使用。

这样，如果与吹塑成型流水线2同步停止填充流水线3，则存在至今被正常处理的容器也变为不良品的可能性。

另外，在上述实施例中，即使在作为主机的吹塑成型流水线2发生异常时，脉冲产生部5a也会继续产生与编码器E所发出的脉冲同样的脉冲，但也能够产生其他脉冲。

例如，可以在吹塑成型流水线2发生异常的同时，以相对于填充流水线3正常运转时的运转能力形成略低的运转能力的方式，产生比编码器E所发出的脉冲滞后的脉冲。

此时，脉冲产生部5a只在吹塑成型流水线2发生异常之后即刻极短期间内发出与编码器E所发出的脉冲同样的脉冲，其后渐渐使脉冲滞后。

并且，也可以是，脉冲产生部5a在作为主机的吹塑成型流水线2发生异常、接收到来自第二控制装置5的指令之后产生上述脉冲。

另外，在本实施例中，使用第一控制装置4和第二控制装置5两个控制装置来控制吹塑成型流水线2和填充流水线3，但是也可以使用一个控制装置来控制吹塑成型流水线2和填充流水线3。

Claims (3)

1.一种物品处理装置，包括：具有搬运物品的旋转体的主机、与该主机同步动作且具有搬运物品的旋转体的辅机、对应于上述主机的旋转体的旋转而产生脉冲的编码器，以及根据该编码器产生的脉冲使上述辅机与主机同步的控制装置，一边由上述主机及辅机的各旋转体搬运物品一边对该物品实施规定的处理，其特征在于，

产生规定脉冲的脉冲产生部设置于上述控制装置，

在上述主机正常运转时，上述控制装置根据上述编码器产生的脉冲来控制上述辅机，

在上述主机发生异常时，上述控制装置根据上述脉冲产生部发出的脉冲来控制上述辅机，而且，上述脉冲产生部产生脉冲并且继续使辅机运转，至少直至对辅机所保持的物品的处理结束为止。

2.根据权利要求1所述的物品处理装置，其特征在于，在上述主机发生异常时，上述脉冲产生部产生与上述主机正常运转时上述编码器所发出的脉冲同样的脉冲。

3.根据权利要求1或2所述的物品处理装置，其特征在于，在上述主机和辅机的传递位置，分别配置星形轮，该星形轮设有保持物品的夹持部，并且在设置于至少一方的星形轮处的夹持部上设置退避装置，该退避装置用于切换传递物品的使用状态和不干涉另一方的星形轮所保持的物品的退避状态，

在主机发生异常时，使上述退避装置动作，以使一方的星形轮的夹持部与另一方星形轮所保持的物品不干涉。

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