CN101510362A

CN101510362A - 停车场拥挤状态判定装置、停车场拥挤状态判定方法及计算机程序

Info

Publication number: CN101510362A
Application number: CNA2009100085583A
Authority: CN
Inventors: 富田浩; 渡边基裕
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2008-02-14
Filing date: 2009-01-23
Publication date: 2009-08-19
Also published as: EP2091034A1; JP2009193293A; DE602008004986D1; US20090207044A1; JP4935704B2; US7948399B2; EP2091034B1

Abstract

本发明提供一种停车场拥挤状态判定装置、停车场拥挤状态判定方法及计算机程序，即使在未配备传感器和基础设施的中小规模的停车场内也可判定拥挤状态。其构成如下：当本车在停车场内规定时间以上的期间被判定为处于非停车状态的情况下(S4：是)，则判定为当前本车停留的停车场处于拥挤状态(S5)，并将与判定为拥挤状态的停车场相关的信息作为探测信息向探测中心3发送(S6)，另一方面，探测中心3基于接收的探测信息，生成对处于拥挤状态的停车场进行引导的停车场引导信息，并将生成的停车场引导信息向位于被判定为拥挤状态的停车场周边的车辆分发，在被分发了信息的车辆的导航装置1中进行与处于拥挤状态的停车场相关的引导。

Description

停车场拥挤状态判定装置、停车场拥挤状态判定方法及计算机程序

技术领域

本发明涉及一种判定停车场的拥挤状态的停车场拥挤状态判定装置、停车场拥挤状态判定方法及计算机程序。

背景技术

一直以来，在车载用的导航装置、PDA(Personal Digital Assistant)和移动电话机等移动信息装置、个人电脑等中，通过将作为地图信息的一般道路及高速公路等的道路和设施名称等存储于各种存储设备中，或者从服务器等进行下载，可以对利用者显示所需区域的地图。

此外，以往的导航装置等不只是显示地图，为了进一步提高利用者的便利性，也进行了用于车辆停车的停车场的引导。此外，在停车场拥挤的情况下，还在车辆到达停车场之前将表示该情况的信息进行引导。例如，日本特开2004-177199号公报中记载了如下的导航装置：通过从FM接收机或者信标接收机，接收与目的地的停车场是否满车相关的信息，来判定该停车场是否满车，在判定为满车的情况下检索位于周边的其它的停车场并进行引导的导航装置。

专利文献1：日本特开2004-177199号公报(第8页，图5)

然而，在上述专利文献1中记载的发送到导航装置的信息是，仅以具备了如下系统的停车场为对象，判定了该停车场是否满车的信息，该系统是指，可对于停车场内形成的各停车空间的有无停车和对于容纳车辆数的入库台数、出库台数进行管理的系统。即，对于配备了传感器和基础设施的大规模停车场，能够判定是否满车，然而对于其它的中小规模的停车场则不能够判定是否满车。

发明内容

本发明是为了解决上述以往的问题点而完成的，目的在于提供一种停车场拥挤状态判定装置、停车场拥挤状态判定方法及计算机程序，即使对于未配备传感器和基础设施的中小规模的停车场也能够判定拥挤状态，通过使用拥挤状态的判定结果，可对用户恰当地进行当前可利用的停车场的引导。

为了实现上述目的，本申请的技术方案1涉及的停车场拥挤状态判定装置(1)，其特征在于，具有：车辆信息取得单元(33)，其取得与车辆(4)相关的车辆信息；非停车状态判定单元(33)，其基于利用上述车辆信息取得单元取得的车辆信息，判定上述车辆在停车场内是否处于非停车状态；拥挤判定单元(33)，在利用上述非停车状态判定单元判定为上述车辆在停车场内处于非停车状态的情况下，则判定车辆停留的上述停车场处于拥挤状态。

另外，所谓“非停车状态”是指，虽然停留在停车场内，但未完成停车的状态。

另外，技术方案2涉及的停车场拥挤状态判定装置(1)，其特征在于，在技术方案1所述的停车场拥挤状态判定装置的基础上，上述非停车状态判定单元(33)，在上述车辆(4)以接通点火的状态在上述停车场内停留规定时间以上的情况下，判定为在停车场内处于非停车状态。

并且，技术方案3涉及的停车场拥挤状态判定装置(1)，其特征在于，在技术方案1所述的停车场拥挤状态判定装置的基础上，上述非停车状态判定单元(33)，在上述车辆(4)在上述停车场内的通路区域停留规定时间以上的情况下，判定为在停车场内处于非停车状态。

另外，技术方案4涉及的停车场拥挤状态判定装置(1)，其特征在于，在技术方案2或3所述的停车场拥挤状态判定装置的基础上，具备：停车场形状取得单元(33)，其取得上述车辆(4)停留的停车场的形状；时间设定单元(33)，其基于利用上述停车场形状取得单元取得的停车场的形状，设定上述规定时间。

另外，技术方案5涉及的停车场拥挤状态判定装置(1)，其特征在于，在技术方案1所述的停车场拥挤状态判定装置的基础上，上述非停车状态判定单元(33)，在上述车辆(4)多次通过上述停车场内的同一地点的情况下，判定为在停车场内处于非停车状态。

另外，技术方案6涉及的停车场拥挤状态判定装置(1)，其特征在于，在技术方案1至5中的任意一项所述的停车场拥挤状态判定装置的基础上，具有：探测信息发送单元，其将由上述拥挤判定单元(33)判定为处于拥挤状态的停车场的信息作为探测信息发送到中心(3)。

另外，技术方案7涉及的停车场拥挤状态判定方法，其特征在于，具有：车辆信息取得步骤(S1)，取得与车辆(4)相关的车辆信息；非停车状态判定步骤(S4)，基于利用上述车辆信息取得步骤取得的车辆信息，判定上述车辆在停车场内是否处于非停车状态；拥挤判定步骤(S5)，在利用上述非停车状态判定步骤，判定为上述车辆在停车场内处于非停车状态的情况下，则判定为车辆停留的上述停车场处于拥挤状态。

此外，技术方案8涉及的计算机程序，其特征在于，搭载于计算机，并使计算机执行以下功能：车辆信息取得功能(S1)，用于取得与车辆(4)相关的车辆信息；非停车状态判定功能(S4)，其基于利用上述车辆信息取得功能取得的车辆信息，判定上述车辆在停车场内是否处于非停车状态；拥挤判定功能(S5)，在由上述非停车状态判定功能判定为上述车辆在停车场内处于非停车状态的情况下，判定为车辆停留的上述停车场处于拥挤状态。

根据具有上述构成的技术方案1所述的停车场拥挤状态判定装置，即使对于未配备传感器和基础设施的中小规模的停车场也可判定拥挤状态。另外，通过使用拥挤状态的判定结果，可对用户恰当地进行当前可利用的停车场的引导。

另外，根据技术方案2所述的停车场拥挤状态判定装置，由于在车辆在停车场内以接通点火的状态停留规定时间以上的情况下，判定为该停车场处于拥挤状态，因此检测出车辆为了等候停车而留在停车场内的状态，从而能够正确地判定该停车场的拥挤状态。

此外，根据技术方案3所述的停车场拥挤状态判定装置，由于在车辆在停车场内的通路区域停留规定时间以上的情况下，判定为该停车场处于拥挤状态，因此检测出车辆为了等候停车而长时间停留在通路区域的状态，从而能够正确地判定该停车场的拥挤状态。

此外，根据技术方案4所述的停车场拥挤状态判定装置，由于基于停车场的形状来改变拥挤状态的判定基准，因此可考虑停车场的规模和构造正确地判定每个停车场的拥挤状态。

此外，根据技术方案5所述的停车场拥挤状态判定装置，由于在车辆多次通过停车场内的同一地点的情况下，判定为该停车场处于拥挤状态，因此检测出车辆为了等候停车而围绕通路区域转的状态，从而能够正确地判定该停车场的拥挤状态。

此外，根据技术方案6所述的停车场拥挤状态判定装置，由于将被判定为处于拥挤状态的停车场的信息作为探测信息发送到中心，因而可对其它车辆进行提供。因此，正在寻找停车场的其它车辆可以基于所提供的信息，避开拥挤的停车场，从而提高便利性。

此外，根据技术方案7所述的停车场拥挤状态判定方法，对于未配备传感器和基础设施的中小规模的停车场也能够判定拥挤状态。另外，通过使用拥挤状态的判定结果，可对用户恰当地进行当前可利用的停车场的引导。

此外，根据技术方案8所述的计算机程序，由于即使对于未配备传感器和基础设施的中小规模的停车场也可以使计算机判定拥挤状态。另外，通过使用拥挤状态的判定结果就可对用户恰当地进行当前可利用的停车场的引导。

附图说明

图1为表示本实施方式涉及的停车场信息提供系统的概略构成图。

图2为表示本实施方式涉及的停车场信息提供系统的构成的框图。

图3为表示停车场拥挤信息DB26的存储区域的一例的图。

图4为表示本实施方式涉及的导航装置的构成的框图。

图5为本实施方式涉及的停车场拥挤判定处理程序的流程图。

图6为本实施方式涉及的停车场引导处理程序的流程图。

图7为表示被判定为处于拥挤状态的停车场与其周围道路状况的鸟瞰图。

图8为表示在导航装置中所显示的引导画面的图。

图中：1-导航装置；2-停车场信息提供系统；3-探测中心；4-车辆；33-导航ECU；51-CPU；52-RAM；53-ROM。

具体实施方式

以下，基于对导航装置具体化的一实施方式，参照附图对本发明涉及的停车场拥挤状态判定装置进行详细说明。

首先，结合图1，对包括本发明涉及的导航装置1的停车场信息提供系统2的概略构成进行说明。图1是表示了本实施方式涉及的停车场信息提供系统2的概略构成图。

如图1所示，本实施方式涉及的停车场信息提供系统2，其基本构成包括：探测中心(信息中心)3，其收集探测数据，并进行基于收集到的探测信息的交通信息的制成/分发；车辆4，作为探测车。

在此，探测中心3是交通信息分发中心，其收集探测信息并进行储存，并且将所储存的探测信息进行统计处理生成拥堵信息等交通信息，向车辆4分发所生成的交通信息(以下，称为探测统计交通信息)，且该探测信息包含从行驶在全国各地的各车辆4发送的行驶轨迹和行驶速度等的信息。另外，本实施方式涉及的停车场信息提供系统2，特别是作为探查信息也对与停车场的拥挤程度相关的信息进行收集，并向车辆4分发。

另外，车辆4是在全国的各道路上行驶的车辆，作为探测车与探测中心3共同构成探测车系统。在此，所谓探测车系统，为将车辆作为传感器来收集信息的系统。具体而言，该系统为：车辆以速度数据为代表，将转向操作和换档位置等各系统的作动状况，与GPS的位置信息一起，通过预先搭载于车辆的移动电话机和DCM等的车辆用通信模块5(以下，简单地称为通信模块5)发送到探测中心3，并在中心侧将该收集数据作为各种信息进行再利用。

此外，在车辆4中设置有导航装置1。导航装置1是基于所保存的地图数据显示本车位置周边的地图，或使用从探测中心3接收的探测统计交通信息进行到达所设定的目的地的路径的搜索及引导的车载机。另外，导航装置1还向利用者提供从探测中心3接收的与探测统计交通信息和停车场的拥挤程度相关的引导。

接着，结合图2，对构成停车场信息提供系统2的探测中心3的构成进一步详细地进行说明。图2是表示本实施方式涉及的停车场信息提供系统2的构成的框图。

探测中心3，如图2所示具有：服务器20、与服务器20连接的作为信息记录单元的探测信息DB24、交通信息DB25、停车场拥挤信息DB26、地图信息DB27以及中心通信装置28。

服务器20，具备：作为进行服务器20整体控制的运算装置和控制装置的CPU21以及内部存储装置，且该内部存储装置包括：RAM22和记录探测中心3所具有的各种装置的控制用程序的ROM23等，该RAM22，在CPU21进行各种运算处理时作为工作存储器而使用，并且记录了各种控制程序用于进行以下等处理：交通信息制成处理，通过将从车辆4收集的探测信息进行统计处理，制成各种交通信息；停车场信息更新处理(图5)，基于相同地从车辆4收集的探测信息，来更新与当前的停车场的拥挤程度相关的信息(以下，称为停车场拥挤信息)；和信息分发处理(图6)，将制成的交通信息和停车场拥挤信息向车辆4分发。

另外，探测信息DB24，是累积地存储探测信息的存储单元，且该探测信息是从在全国行驶的各车辆4收集的探测信息。此外，在本实施方式中，作为从车辆4收集的探测信息，特别是包含与停车场的拥挤程度相关的信息。

另外，交通信息DB25，是存储探测统计交通信息的存储单元，且该探测统计交通信息，是由服务器20基于针对存储于探测信息DB24的探测信息的统计处理而生成的。在此，作为包含于探测统计交通信息中的信息，有路段的行进方向、路段旅行时间、平均车速、路段的拥堵度等。

另外，停车场拥挤信息DB26，是存储停车场拥挤信息的存储单元，停车场拥挤信息是由服务器20基于存储于探测信息DB24的探测信息中，特别是与停车场的拥挤程度相关的信息生成及更新的。在此，作为包含于停车场拥挤信息中的信息，有与被判定为当前处于拥挤状态的停车场相关的信息等。

例如，图3是表示停车场拥挤信息DB26的存储区域一例的图。在停车场拥挤信息DB26中，如后所述通过在全国各地行驶的车辆具有的导航装置1，累计地存储与被判定为处于拥挤状态的停车场相关的信息。

具体而言，如图3所示，分别存储有：将对该停车场判定为处于拥挤状态的探测信息最后向探测中心3发送的“最终发送时刻”，和特定被判定为处于拥挤状态的停车场的“设施ID”。而且，如后所述服务器20，基于存储于停车场拥挤信息DB26的停车场拥挤信息，向位于被判定为处于拥挤状态的停车场周边的车辆，分发引导该停车场正拥挤的情况的信息。

另外，若从确定停车场处于拥挤状态的情况的探测信息最后从车辆4被发送的时刻(即，“最终发送时刻”)经过了一定期间(例如30分钟)，则从停车场拥挤信息DB26中削除与该停车场相关的信息。由此，在服务器20中可以对全国各地的停车场，经常把握最新的拥挤程度。

另外，地图信息DB27，是例如存储有以下数据的存储单元：与道路(路段)相关的路段数据、与节点相关的节点数据、用于显示地图的地图显示数据、与各交叉路口相关的交叉路口数据、用于搜索路径的搜索数据、与停车场和活动会场等设施相关的设施数据、用于检索地点的检索数据等。

另一方面，中心通信装置28，是用于通过车辆4和网络8进行通信的通信装置。

下面，结合图4，对搭载于车辆4的导航装置1的概略构成进行说明。图4是表示本实施方式涉及的导航装置1的框图。

如图4所示，本实施方式涉及的导航装置1，其构成包括：当前位置检测部31，其检测本车的当前位置；数据记录部32，其记录有各种数据；导航ECU33，其基于所输入的信息进行各种运算处理；操作部34，其接受来自操作者的操作；液晶显示器35，用以向操作者显示地图和可利用的停车场等信息；扬声器36，用以输出与路径引导相关的语音提示；DVD驱动器37，用以读取作为存储了程序的存储介质的DVD；通信模块5，用以在与探测中心3和VICS中心等的信息中心之间进行通信。另外，在导航ECU33上连接有用于检测本车的点火操作(点火的接通或断开)的点火开关38。

以下，对构成导航装置1的各构成要素进行说明，当前位置检测部31，由GPS41、地磁传感器42、车速传感器43、转向盘传感器44、作为方位检测部的陀螺仪传感器45、高度计(未图示)等构成，从而可以检测当前的本车的位置、方位、本车的行驶速度等。在此，特别是车速传感器43，是用于检测车辆的移动距离和车速的传感器，其根据车辆车轮的旋转产生脉冲，并将脉冲信号输出到导航ECU33。而且，导航ECU33通过对产生的脉冲进行计数而计算出车轮的旋转速度和移动距离。另外，导航装置1无需全部具有上述五种传感器，导航装置1也可以为只具有上述中一种或多种传感器的构成。

另外，数据记录部32，具有：硬盘(未图示)，其作为外部存储装置及记录介质；记录磁头(未图示)，其作为驱动器用于读出记录于硬盘的导航地图信息DB46、导航交通信息DB47、停车场引导信息DB48以及规定的程序等，并且将规定的数据写入硬盘。

在此，导航地图信息DB46，基本上具有与探测中心3具有的地图信息DB27相同的构成，是例如存储有以下数据的存储单元：与道路(路段)相关的路段数据、与节点相关的节点数据、用于显示地图的地图显示数据、与各交叉路口相关的交叉路口数据、用于搜索路径的搜索数据、与停车场和活动会场等设施相关的设施数据、用于检索地点的检索数据等。

另外，特别是关于停车场的设施数据，除了与位置坐标和利用条件等相关的信息以外，还存储有停车场的形状(分别将停车场的面积、停车场的容纳台数、停车场的停车区域和通路区域进行划分的信息，立体停车场的情况下是总层数)。

另外，导航交通信息DB47，是存储由探测中心3分发的探测统计交通信息和由VICS中心分发的VICS信息的存储单元。而且，导航ECU33使用存储于导航交通信息DB47的交通信息，进行路径搜索和交通信息的引导。

另外，停车场引导信息DB48，是存储从探测中心3分发的停车场引导信息(即，与当前处于拥挤状态的停车场相关的信息)的存储单元。而且，导航ECU33在使用存储于停车场引导信息DB48的停车场引导信息，将目的地的停车场判定为当前处于拥挤状态的情况下，进行该情况的引导。另外，也可以进行当前可利用的其它停车场的引导。

此外，导航ECU(车辆信息取得单元、非停车状态判定单元、拥挤判定单元、停车场形状取得单元、时间设定单元、探测信息发送单元)33，是进行导航装置1的整体控制的电子控制单元，包括进行以下等处理：引导路径设定处理，用以在选择了目的地的情况下设定从当前位置到目的地的引导路径；停车场拥挤判定处理，用以判定停车场的拥挤程度；停车场引导处理，基于由探测中心3分发的停车场引导信息进行停车场的引导。而且，还具有作为运算装置及控制装置的CPU51以及内部存储装置，且该内部存储装置包括：RAM52，在CPU51进行各种运算处理时作为工作存储器而使用，并且存储搜索到路径时的路径数据等；ROM53，其记录导航装置1具备的各种装置的控制用程序；除了从ROM53读取的程序以外，还记录后述的停车场拥挤判定处理程序(参照图5)、停车场引导处理程序(参照图6)等的闪速存储器54等。

操作部34，在输入作为引导结束地点的目的地时等被操作，并由各种按键和按钮等多个操作开关(未图示)构成。而且，导航ECU33进行控制，以基于由于各开关被按下等而被输出的开关信号，执行对应的各种动作。并且，也可以通过设置在液晶显示器35的正面的触摸面板构成。另外，操作部34，也有时用于输入作为引导开始地点的出发地。

另外，液晶显示器35，被安装在车辆室内的中心副仪表板或者面板上，显示包含道路的地图图像、交通信息、操作引导、操作菜单、键的引导、从当前地到目的地的引导路径、沿着引导路径的引导信息、新闻、天气预报、时间、邮件、电视节目等。另外，在本车位于目的地周边的情况下，目的地的停车场被判定为处于拥挤状态的情况下，显示该情况的引导。此外，也显示针对作为可利用的停车场的位于目的地周边的被判定为未处于拥挤状态的停车场的引导。

另外，扬声器36，根据来自导航ECU33的指示，输出对沿着引导路径行驶进行引导的语音提示和交通信息的引导等。

另外，通信模块5是，移动电话机和DCM等的车辆用的通信模块。而且，通过移动电话通信网将探测数据向探测中心3发送，并且接收由探测中心3发送的停车场引导信息、交通信息等的各信息。

接着，基于图5，对在构成具有上述构成的停车场信息提供系统2的导航装置1及探测中心3中执行的停车场拥挤判定处理程序进行说明。图5为本实施方式涉及的停车场拥挤判定处理程序的流程图。在此，停车场拥挤判定处理程序，是每隔规定期间(例如200ms)被执行的，判定车辆停留的停车场的拥挤程度，并向探测中心3发送的程序。此外，以下的用流程图表示于图5的程序，存储于导航ECU33或者服务器20所具有的RAM、ROM等中，并由CPU51或CPU21来执行。

首先，对由导航装置1执行的停车场拥挤判定处理程序进行说明。在步骤1(以下，简记为S)中，CPU51利用基于各种传感器41～45的检测结果取得本车的车辆信息。在此，作为在S1中取得的车辆信息包括：(a)由GPS41检测出的本车的当前位置，(b)点火状态(接通或断开)，(c)在规定时间(例如15分钟)以内的停车场内的行驶轨迹。另外，在上述车辆信息中，关于本车的当前位置，是CPU51基于存储于导航地图信息DB26的地图信息进行地图匹配处理，在地图上确定本车的当前位置。另外，上述S1相当于车辆信息取得单元的处理。

接着，在S2中CPU51从导航地图信息DB48中取得与本车周边的停车场相关的设施信息。具体而言，取得如下信息：(a)设施ID，(b)停车场的位置坐标，(c)停车场的面积，(d)分别划分停车场的停车区域和通路区域的信息，(e)当为立体停车场的情况下的总层数。另外，上述S2相当于停车场形状取得单元的处理。

然后，在S3中CPU51基于在上述S2中取得的设施信息，设定在下述的S4中成为(1)、(2)的判定基准的规定时间。另外，以下对S3的处理进行详细叙述。

之后，在S4中CPU51，基于在上述S1中取得的车辆信息及在S2中取得的设施信息，判定本车在停车场内是否处于非停车状态。在此，在本实施方式涉及的导航装置1中，在满足了以下的(1)～(3)中的任意一个条件的情况下，将本车判定为在停车场内处于非停车状态。

(1)在接通了点火的状态下在一个停车场内停留了规定时间以上的情况。

(2)在停车场内的通路区域停留了规定时间以上的情况。

(3)从进入停车场后到断开点火之前多次通过停车场内同一地点的情况。

即，在上述(1)的条件下，CPU51检测出本车处于为了等候停车而停留在停车场内的状态。另外，在上述(2)的条件下，CPU51检测出本车为了等候停车而长时间停留在通路区域的状态。此外，在上述(3)的条件下，CPU51检测出车辆为了等候停车而围绕通路区域转的状态。

在此，作为在上述S4中(1)、(2)的判定基准的规定时间，是基于在S2中取得的设施信息中，特别是停车场的形状来设定的。具体而言，例如停车场的面积越大设定规定时间越长(100m²以下：5分钟，100～500m²：10分钟，500m²～：20分钟)。另外，当本车停留的停车场为立体停车场的情况下，总层数越多设定规定时间越长(2层：15分钟，3层：20分钟，4层～：30分钟)。由此，基于停车场的形状就能够正确地判定本车是否处于等候停车的状态。另外，上述S3相当于时间设定单元的处理，S4相当于非停车状态判定单元的处理。

而且，当在上述S4中本车在规定时间以上期间，被判定为处于非停车状态的情况下(S4：是)，则CPU51判定为本车停留的停车场处于拥挤状态，且本车当前处于等候停车状态(S5)。另外，上述S5相当于拥挤判定单元的处理。

之后，在S6中，CPU51，将在上述S5中与判定为处于拥挤状态的停车场相关的信息(具体而言是确定停车场的设施ID)作为探测数据向探测中心3发送。而且，如后所述探测中心3基于从车辆发送的探测信息，进行更新与当前的停车场的拥挤程度相关的停车场拥挤信息的处理。另外，上述S6相当于探测信息发送单元的处理。

以下，通过例举具体例，进一步详细地说明上述S4～S6的处理。在此，图7是表示设施60及设施60所设置的停车场61和其周围道路状态的鸟瞰图。

如图7所示，停车场61为满车，当车辆62在停车场61内的通路区域停留了规定时间以上的情况下，搭载于车辆62的导航装置将停车场61判定为处于拥挤状态。而且，将与判定为处于拥挤状态的停车场61相关的信息向探测中心3发送。

另一方面，在上述S4中本车在规定时间以上的期间，被判定为未处于非停车状态的情况下(S4：否)，则结束该停车场拥挤判定处理程序。

接着，对利用探测中心3执行的停车场拥挤判定处理程序进行说明。首先，在S101中CPU21，接收在上述S6中从车辆4发送的与被判定为处于拥挤状态的停车场相关的信息。

之后，在S102中CPU21，基于在上述S101中从车辆4发送的与被判定为处于拥挤状态的停车场相关的信息，更新存储于停车场拥挤信息DB26中的停车场拥挤信息。另外，停车场拥挤信息如已经结合图3所说明的那样分别存储有：将对停车场判定为处于拥挤状态的探测信息最后从车辆4发送的“最终发送时刻”，和特定被判定为处于拥挤状态的停车场的“设施ID”。

而且，在上述S102的处理中，在从车辆4发送的停车场为已经存储于停车场拥挤信息DB26中的停车场的情况下，只将与该停车场对应的“最终发送时刻”更新为当前的时刻。与此相对，在从车辆4发送的停车场为未存储于停车场拥挤信息DB26中的停车场的情况下，则将该停车场的设施ID和当前的时刻分别作为“设施ID”及“最终发送时刻”新存储于停车场拥挤信息DB26中。

之后，结束该停车场拥挤判定处理程序。

接着，基于图6，对在构成具有上述构成的停车场信息提供系统2的导航装置1及探测中心3中执行的停车场引导处理程序进行说明。图6是本实施方式涉及的停车场引导处理程序的流程图。在此，停车场引导处理程序，是每隔规定期间(例如200ms)被执行的，向位于利用上述的停车场拥挤判定处理程序(图5)判断为拥挤状态的停车场周边的车辆，引导该情况的程序。另外，以下的用流程图表示于图6的程序，存储于导航ECU33或者服务器20所具有的RAM、ROM等中，并由CPU51或CPU21来执行。

首先，对利用探测中心3执行的停车场引导处理程序进行说明。在S111中CPU21，参照停车场拥挤信息DB26，判定有无从“最终发送时刻”经过一定时间(例如30分钟)以上的停车场的停车场拥挤信息，即，判定是否有从将确定停车场处于拥挤状态的探测信息最后从车辆4发送的时刻开始经过了一定期间的停车场。

其结果，当判定为有从将确定停车场处于拥挤状态的探测信息最后从车辆4发送的时刻开始经过了一定时间以上的停车场的情况下(S111：是)，CPU21从停车场拥挤信息DB26中消除与该停车场相关的停车场拥挤信息(S112)。与此相对，当判定为没有从将确定停车场处于拥挤状态的探测信息最后从车辆4发送的时刻开始经过一定时间以上的停车场的情况下(S111：否)，转至S113。

在S113中CPU21，基于存储于停车场拥挤信息DB26的停车场拥挤信息，生成停车场引导信息，用于对在全国行驶的各车辆4将当前处于拥挤状态的停车场进行引导。在此，作为包含在停车场引导信息中的信息，有特定当前处于拥挤状态的停车场的设施ID和位置坐标等。

而且，在S114中CPU21，将在上述S113生成的停车场引导信息，向在全国行驶的各车辆4中，位于被判定为处于拥挤状态的停车场周边(例如停车场所在的网格及相邻的网格)的车辆分发。另外，搭载于如后所述被分发停车场引导信息的车辆4的导航装置1，可基于分发的停车场引导信息进行停车场的引导。

接着，对由导航装置1执行的停车场引导处理程序进行说明。首先在S11中CPU51，接收在上述S114中从探测中心3分发的停车场引导信息。

接着，在S12中CPU51，基于在上述S11中接收的停车场引导信息，来引导停车场的拥挤信息。具体而言，在目的地的停车场为拥挤状态的情况下，在液晶显示器35上显示该情况的引导，并从扬声器36输出。此外，还进行针对作为可利用的停车场的位于目的地周边的被判断为未处于拥挤状态的停车场的引导。

以下，结合图7及图8对上述S12的引导处理进行更详细的说明。

如图7所示，停车场61为满车，当车辆62在停车场61内的通路区域停留规定时间以上的情况下，从车辆62发送确定停车场61处于拥挤状态的探测信息。之后，探测中心3向位于停车场61周边的车辆63～65分发用于引导停车场61处于拥挤状态的情况的停车场引导信息。此时，当在车辆63～65中有以设施60为目的地的车辆的情况下，在该车辆所具有的导航装置1中将目的地的停车场为拥挤状态的信息使用液晶显示器35和扬声器36进行引导。另外，对于位于目的地周边被判定为未处于拥挤状态的停车场66也进行引导。

在此，图8是表示引导画面71的图，该引导画面71在以设施60为目的地的车辆具有的导航装置1上显示。如图8所示在引导画面71上，显示引导作为目的地的设施60的停车场61处于拥挤状态的情况的引导句子72。此外，还进行向位于目的地周边被判定为未处于拥挤状态的停车场66进行诱导的引导。由此，用户可避开处于拥挤状态的停车场61，并可向当前可利用的停车场66停车。

另外，除了以设施60为目的地的车辆以外的车辆，也可以对停车场61正拥挤的情况进行引导。

如以上详细说明的那样，在本实施方式涉及的导航装置1、导航装置1的停车场拥挤状态判定方法以及由导航装置1的导航ECU33执行的计算机程序中，当在本车在停车场内规定时间以上的期间被判定为处于非停车状态的情况下(S4：是)，判定为当前本车停留的停车场处于拥挤状态(S5)，并将与判定为处于拥挤状态的停车场相关的信息作为探测信息向探测中心3发送(S6)。另一方面，探测中心3基于所接收的探测信息，生成对处于拥挤状态的停车场进行引导的停车场引导信息(S113)，并将生成的停车场引导信息向位于被判定为处于拥挤状态的停车场周边的车辆分发(S114)，由于在被分发了信息的车辆的导航装置1中进行与处于拥挤状态的停车场相关的引导(S12)，因此即使对于未配备传感器和基础设施的中小规模的停车场，也能够利用导航装置1判定拥挤状态，另外，通过探测中心3可将该判定结果在车辆间共享。由此，可对用户恰当地进行当前可利用的停车场的引导。

另外，由于基于停车场的形状改变拥挤状态的判定基准，因此可以考虑停车场的规模和构造正确地判定每个停车场的拥挤状态。

另外，在车辆以已接通点火的状态在停车场内停留规定时间以上的情况下，判定为该停车场处于拥挤状态，因此检测出车辆为了等候停车而停留在停车场内的状态，从而能够正确地判定该停车场的拥挤状态。

另外，当车辆在停车场内的通路区域停留规定时间以上的情况下，判定为该停车场处于拥挤状态，因此检测出车辆为了等候停车而长时间停留在通路区域的状态，从而能够正确地判定该停车场的拥挤状态。

另外，在车辆多次通过停车场内的同一地点的情况下，判定为该停车场处于拥挤状态，因此检测出车辆为了等候停车而围绕通路区域转的状态，从而能够正确地判定该停车场的拥挤状态。

此外，由于将被判定为处于拥挤状态的停车场的信息作为探测信息发送到探测中心3，因而可对其它车辆进行提供。因此，正在寻找停车场的其它车辆基于所提供的信息，就可以避开拥挤的停车场，从而提高便利性。

此外，本发明不限于上述实施方式，当然在不脱离本发明主旨的范围内可以进行各种的改进、变形。

例如，本实施方式在导航装置1中，进行如下的处理：以检测出车辆在停车场内在规定时间以上的期间，处于非停车状态，来进行判定停留的停车场是否处于拥挤状态(S4、S5)，然而这些处理也可以是探测中心3来进行。然而，在该情况下，需要从车辆4向探测中心3发送与车辆的当前位置坐标相关的信息。另外，上述处理(S4、S5)也可以由导航装置1及探测中心3分担而进行。

另外，导航装置1检测出的与他车可利用的停车场相关的信息，可以不通过探测中心3，而可以是利用车车间通信提供给其他车辆。

Claims

1.一种停车场拥挤状态判定装置，其特征在于，具有：

车辆信息取得单元，其取得与车辆相关的车辆信息；

非停车状态判定单元，其基于利用上述车辆信息取得单元取得的车辆信息，判定上述车辆在停车场内是否处于非停车状态；

拥挤判定单元，在利用上述非停车状态判定单元判定为上述车辆在停车场内处于非停车状态的情况下，则判定车辆停留的上述停车场处于拥挤状态。

2.根据权利要求1所述的停车场拥挤状态判定装置，其特征在于，

上述非停车状态判定单元，在上述车辆以接通点火的状态在上述停车场内停留规定时间以上的情况下，判定为在停车场内处于非停车状态。

3.根据权利要求1所述的停车场拥挤状态判定装置，其特征在于，

上述非停车状态判定单元，在上述车辆在上述停车场内的通路区域停留规定时间以上的情况下，判定为在停车场内处于非停车状态。

4.根据权利要求2或3所述的停车场拥挤状态判定装置，其特征在于，具备：

停车场形状取得单元，其取得上述车辆停留的停车场的形状；

时间设定单元，其基于利用上述停车场形状取得单元取得的停车场的形状，设定上述规定时间。

5.根据权利要求1所述的停车场拥挤状态判定装置，其特征在于，

上述非停车状态判定单元，在上述车辆多次通过上述停车场内的同一地点的情况下，判定为在停车场内处于非停车状态。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的停车场拥挤状态判定装置，其特征在于，具有：

探测信息发送单元，其将利用上述拥挤判定单元判定为处于拥挤状态的停车场的信息作为探测信息发送到中心。

7.一种停车场拥挤状态判定方法，其特征在于，具有：

车辆信息取得步骤，取得与车辆相关的车辆信息；

非停车状态判定步骤，基于利用上述车辆信息取得步骤取得的车辆信息，判定上述车辆在停车场内是否处于非停车状态；

拥挤判定步骤，在利用上述非停车状态判定步骤，判定为上述车辆在停车场内处于非停车状态的情况下，则判定为车辆停留的上述停车场处于拥挤状态。

8.一种计算机程序，其特征在于，搭载于计算机，并使计算机执行以下功能：

车辆信息取得功能，取得与车辆相关的车辆信息；

非停车状态判定功能，基于利用上述车辆信息取得功能取得的车辆信息，判定上述车辆在停车场内是否处于非停车状态；

拥挤判定功能，在利用上述非停车状态判定功能，判定为上述车辆在停车场内处于非停车状态的情况下，则判定为车辆停留的上述停车场处于拥挤状态。