CN101508310A - 用于确定扭转角的装置 - Google Patents

用于确定扭转角的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101508310A
CN101508310A CNA2009100041087A CN200910004108A CN101508310A CN 101508310 A CN101508310 A CN 101508310A CN A2009100041087 A CNA2009100041087 A CN A2009100041087A CN 200910004108 A CN200910004108 A CN 200910004108A CN 101508310 A CN101508310 A CN 101508310A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planetary gear
gear apparatus
housing
sections
planetary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2009100041087A
Other languages
English (en)
Inventor
迪尔克·拉什克
阿尔明·施密德鲍尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN101508310A publication Critical patent/CN101508310A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
    • G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1464—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams
    • G01L3/1471—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams using planet wheels or conical gears
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于确定两个部件的相对扭转角的装置以及涉及一种转矩传感器，特别应用于具有扭力轴的被分隔开的转向柱，其中在两个轴端的分隔位置设置了被分为两段的行星齿轮装置。所述行星齿轮装置的段的特征在于共同的行星齿轮托架；此外所述两段具有相同的齿轮传动比。本发明还涉及在所述具有扭力轴的被分隔开的转向柱中的应用，以使得所述转向柱或机动车装配有此类用于测量角度的装置。

Description

用于确定扭转角的装置
技术领域
本发明以具有扭力轴以及具有转矩传感器的被分隔开的转向柱为出发点，所述转向柱在现有技术中已经被公知。对比文献DE 10 2006 055 049C(切瑞有限公司)和DE 101 52 704 A(梅赛德斯公司)特别描述了此类转向柱以及此类转矩传感器。
背景技术
在现有技术下公知了特别是各种不同的组合传感器。申请人切瑞有限公司的专利DE 10 2006 055 049 C提出了一种组合转角及转矩传感器，所述传感器以涡流阻尼为感应基础产生了两个360°角度范围内的角度测量信号。为此，以通常的方式通过扭转元件将转向柱分成主动轴和与此相对能够扭转的从动轴。在主动轴的尾端(临近按合处)布置了第一阻尼转子，而在从动轴的尾端布置了第二阻尼转子。与被分隔开的转向柱成直角设置了托架，托架在360°的整个角度范围内装配有多个扁平线圈且固定在壳体上。两个阻尼转子分别承载一个针对涡流阻尼的被动操作元件，其分别位置可选择地(即没有周期性重复的结构或代码磁道)作用于托架的扁平线圈上。由扁平线圈的信号得出了两个上述绝对角度测量信号且由此(通过加法和减法)确定了转角和转矩。
在此类技术下非常简单地通过另一个传感器托架(其在另一个测量平面上具有扁平线圈)以及通过相同的阻尼转子(在上述另一个平面上具有其它位置可选择的操作元件)获得通常所要求达到的冗余度。
DE3738607公知的内容是，行星齿轮装置包括具有太阳轮的驱动轴、至少一个嵌入太阳轮的行星齿轮、与行星齿轮啮合的、位置固定的内齿轮、支承行星齿轮的行星齿轮托架以及与行星齿轮托架相接的驱动轴。行星齿轮和内齿轮分别由两个单独的同轴部件组成，其中内齿轮的一个部件能够相对于内齿轮的另一个部件扭转以及固定。
DE2606724公知一种延迟和/或加速传感器，用于通过一种通常与所述需监控的旋转中的部件同时安装的转轮指出所监控的旋转中的部件是否超出规定的延迟值或加速值，其中转轮在超出规定的加速值和/或延迟值时相对于旋转中的部件在一定限度下扭转，其中所述相对扭转借助于布置在转轮上的信号发生器发出信号，其中在转轮上布置了相对于转轮移动布置的同步装置，所述同步装置在普通状态下随着需监控的部件以及转轮转动，不过能够克服可控的转矩相对于转轮转动。
DE102005011196提出了一种用于获取差角或转矩的传感器结构，所述传感器结构具有至少一个对磁场敏感的传感器元件，通过所述传感器元件能够分析磁路的磁场信息，磁路特别是由于作用到扭力轴上的转矩能够相对于传感器元件扭转。所述结构具有轴线延伸、不具有相互嵌入的齿的磁通环，可以通过磁通环影响磁极轮与传感器元件之间的磁流。磁通环的设计方式为，传感器元件和磁极轮位于直径较小的内磁通环与直径较大的外磁通环之间。
DE102005010909涉及一种力传感器以及角度传感器，用于测量轴的转角以及施加到轴上的力，其中在壳体中布置了相对于壳体抗扭设置的主导板、在主导板的一侧抗扭设置在轴上的用于测量转角的第一导板以及在主导板的另一侧与轴抗扭相连的用于测量力的第二导板，其中轴穿过壳体运转，主导板具有中间开孔，轴穿过主导板的中间开孔运转，第一导板具有中间开孔，轴穿过第一导板的中间开孔运转，第二导板具有中间开孔，轴穿过第二导板的中间开孔运转。第二导板在第二位置与轴抗扭相连，第一导板在第一位置与轴抗扭相连，第二导板与第一导板具有一定的间距。在主导板与第一导板以及主导板与第二导板相互面对的平面上布置了相对设置的用于测量转角或力的电极，所述电极用于以电容方法测量第一导板相对于主导板的扭转或测量第二导板相对于第一导板的扭转。
DE102004027954公知了感应角度传感器，特别用于测量比如转向柱上的扭转角，其中所述转向柱具有：
-定子，所述定子包括至少一个激励元件和至少一个第一探测元件，
-第一转子，
-第二转子，所述第二转子包括至少一个感应联动元件，所述转向柱还具有扭转元件，在所述扭转元件上以一定的间距布置了所述第一转子和第二转子。
DE2951148公知了用于在静止或旋转中的轴上无接触地静态或动态获取转角和/或转矩的测量装置，其特征在于，
-两个与轴同轴布置的轴体采用导电的非磁性材料组成，所述两个轴体中的一个轴体与轴抗扭连接，而另一个轴体能够相对于第一个轴体扭转；
-在与两个轴体非常接近的位置布置了通有高频交流电的同轴线圈；
-所述轴体具有截面，其共同的重叠面随着不断增大的、在两个轴体中产生的扭转角变化，这样，通过测量由轴体中感应引起的涡流产生的线圈的阻抗变化，能够获取两个轴体的相对扭转。
DE10152704涉及一种机动车转向装置，其具有下列元件：
-方向盘，其与转向柱抗扭连接；
-转向机构主动齿轮，其与齿条啮合；
-输入端与转向柱以及输出端与转向机构主动齿轮相连的叠加齿轮装置，
其具有带电动叠加驱动装置的第二输入端；以及
-电子控制装置，其为了控制电动叠加驱动装置根据输入信号设置，
-其中还设置了伺服驱动装置，其由电子控制装置控制且作用到转向机构主动齿轮或齿条上。
在方向盘与转向机构主动齿轮之间设置了具有扭力轴的转矩传感器，所述转矩传感器为控制装置提供转矩输入信号。因此，能够在不对方向盘产生反作用的情况下实现线控转向功能。在公知转向柱中的叠加齿轮装置是一种在方向盘一侧具有太阳轮、具有行星齿轮以及在转向机构主动齿轮一侧具有星形轮的行星齿轮装置。可以在转向机构主动齿轮上向方向盘方向均衡独立调节的伺服机构作用。所述行星齿轮装置还可以具有的作用是，在停车时对驾驶员来说更容易转向或在直线行驶时对驾驶员来说更不易转向。上述转矩传感器位于另一位置且与叠加齿轮装置没有关系。
其它的背景技术还可以指出用于确定转向力矩的膨胀测量带或声音系统。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提出一种传感器，所述传感器测量两个半轴的扭转角。所述传感器的优选的、但并非唯一的应用在于，借助于扭力轴确定在半轴之间传递的转矩。角度传感器和转矩传感器应该同时具有较高的分辨率、精确地工作、能够多向转动以及廉价地制造。为了实现多向转动能力必须放弃螺簧。此外，结构空间必须较小，特别是其直径必须远远小于90mm。
所提出的是一种机械行星齿轮装置，其电子传感技术能够任意选择，所述行星齿轮装置精确且以高分辨率工作，不过必须能够廉价地制造。所述齿轮装置纯机械地算出两个旋转运动之间的差角且将所述差角传递给唯一的一个指示环。然后，可以通过指示环以差角的时间变化曲线测量所述差动。
对于所述角度传感器和转矩传感器来说涉及的是行星齿轮装置，所述行星齿轮装置能够精确地确定转矩。迄今为止，行星齿轮装置已经在助力转向领域中公知。按照本发明的被分为两段的行星齿轮装置在各个必须首先确定扭转角、其次确定转矩的领域(比如转向领域、助力转向领域、电机领域等等)得到应用。
“被分为两段的行星齿轮装置”在本申请中被理解为，两个单段的行星齿轮装置通过其行星齿轮托架联结在一起，所述托架是用于行星齿轮的两个组合件的共同的行星齿轮托架。第一行星齿轮装置由下列部件组成：
-具有内齿的壳体3，其被设计为内齿轮；
-一个或多个行星齿轮的第一组合件，其能够旋转地设置在行星齿轮托架的下部平面上；以及
-具有外齿的第一内转子1。
第二行星齿轮装置由下列部件组成：
-具有内齿的扭转指示装置，其被设计为内齿轮；
-一个或多个行星齿轮的第二组合件，其能够旋转地设置在行星齿轮托架的上部平面上；以及
-具有外齿的第一内转子2。
所述两个行星齿轮装置通过共同的行星齿轮托架联结，即行星齿轮的下部组合件和行星齿轮的上部组合件只能一起相对于转向柱的轴旋转。在运行中，转子1与转向柱的下半部抗扭连接，而转子2则与转向柱的上半部抗扭连接。被分隔开的转向柱相对的端部能够通过扭力轴联结，这样，转子1和2的相对扭转就代表了要测量的扭转角，所述扭转角可以在需要时借助于扭力轴的弹性特征换算成希望得到的转矩。
需注意的是，被设计为内齿轮的壳体可以(但不是必须)相对于转向柱或机动车来说位置固定或抗扭地设置。精确指示差角的、被分为两段的行星齿轮装置的特征不会被此类可能的壳体实施形式所影响。
齿数的比例可以自由选择。不过重要的是，行星齿轮装置的两段具有相同的传动比。
所采用的齿轮模数也是可选的；不过在两段中不必相同。
附图说明
下面，借助于图1至图3阐述本发明的实施例。其中，
图1按照本发明用于确定差角或扭转角的装置的部件的轴向拆解的透视图，
图2如图1所示的扭转角测量装置以安装在一起的形式的透视图，其使得所述装置能够安装在两个轴颈(比如被分隔开的、具有扭力轴的机动车转向柱)的分隔位置上；以及
图3如图1和图2所示的按照本发明的扭转角测量装置在转矩传感器中的应用，所述转矩传感器被安装在比如机动车的转向柱上。
具体实施方式
图1和图2示出了转子1，其随着转向柱的下部旋转，以及示出了转子2，其随着转向柱的上部旋转。被分隔开的转向柱在图2中的设计为，所述转向柱在扭力轴(未示出)的高度上穿过根据图2的转矩传感器。此类应用在图3中详细描述。
壳体3和壳体端盖4容纳以及保护转矩传感器。所述壳体3具有内齿3a且由此起到下部行星齿轮装置的内齿轮3、3a的作用。在支承外齿1a的下部转子1与内齿轮3、3a之间设置了比如由4个行星齿轮6组成的组合件。当转子1和壳体3相对旋转时，所述组合件围绕行星轮轴7旋转。
相同的外观和相应的结构也适用于上部行星齿轮装置。扭转指示装置8具有内齿8a且上部转子2具有外齿2a。在其之间设置了由比如4个行星齿轮9组成的组合件，所述行星齿轮围绕行星轮轴旋转，所述行星轮轴有利地位于上述行星轮轴7上。这样，上部转子2和扭转指示装置8也能相对旋转。
较小的轴7被固定在行星齿轮托架10中。用于理解本发明的关键之处在于，所有行星齿轮6和9共同具有所述行星齿轮托架10。因此，行星齿轮装置的两段以一定的方式联结，该方式通过下述简化的、有关扭转角指示装置以及转矩指示装置的例子能够得到形象地说明。
1.转子1固定不动；行星齿轮托架10锁止；上部行星齿轮9由于转子2的旋转而旋转；上部行星齿轮同时使扭转指示装置8移动；扭转指示装置8上的磁铁11在霍尔传感器12上方滑过，所述霍尔传感器被设置在锁止的导板13上。
2.在相反的情况下，转子2固定不动；不过现在行星齿轮托架10不锁止；下部行星齿轮6由于转子1的相对运动而在内齿轮3上滚动且使得行星齿轮托架10移动；行星齿轮托架10通过行星齿轮9(以及通过固定不动的转子2)使扭转指示装置8移动；扭转指示装置8支承比如磁铁11，所述磁铁在比如霍尔传感器12上方滑过。
在通常情况下转子1和转子2都不会固定不动，即在提出的应用下两个转子都进行运动。不过即使是如此也会测量出其相互之间的相对扭转角。只要关心的是在转向柱中传递的转矩，绝对的角位就不是重要的。扭转指示装置8(相对于与壳体固定锁止的导板13)的角度在每一种情况下都代表了所测量的转矩。
所述位置独立性还导致可以在转向柱(或类似的轴)的旋转运动期间在旋转中任一角的位置上测量转矩。以恒定的力矩进行的旋转运动不会改变输出信号。相应的是，无转矩的旋转运动也不会影响输出信号。
针对差角的实际传感技术可以使用任一传感器，比如霍尔传感器、光学传感器、增量传感器、感应传感技术等等。电子传感器输出信号与扭转角以及与转矩具有一定的、主要为成比例的相互关系。在所属电子学中，通过校准得出转矩。
扭转角的测量范围借助于行星齿轮装置位于正负25度之间。对于霍尔传感技术来说，测量范围由于其几何形状位于正负15度之间是有意义的。
本发明的另一个特征在于公差补偿弹簧14。使用所述弹簧的目的在于，可靠且快速地显示转子1和转子2的最小旋转。借助于所述弹簧还可以使用具有更大公差的齿轮。这样，可以对相对较大的各齿轮之间的间隙进行补偿。因此，获得了即使是制造公差较大也会精确地工作且同时节省费用的行星齿轮装置。
销钉5被用作在客户进行安装之前保证被分为两段的行星齿轮装置不发生扭转。通过弹簧14(用于公差及间隙补偿)，施加到行星齿轮装置上一个(即使非常小的)转矩。只要行星齿轮装置没有通过已经实现的在比如转向臂轴上的安装被固定，所述力矩可能会使齿轮装置发生扭转。这样，在客户进行安装时就可能会产生较高的耗费。扭转保险装置16借助于销钉5应该在安装到应用装置的能够扭转的轴颈之前将齿轮装置锁止。在安装之后，销钉5必须由所防护的装置的使用者拔出。图3示出了机动车的被分隔开的转向柱，在所述转向柱上安装了按照本发明的测量装置。从外部能够看到壳体3和壳体端盖4。销钉5还没有被拔出，即扭转保险装置16(图1)还没有解除锁止。安装方向还可以与图3所示相反，这样，壳体3和壳体端盖4被倒过来安装，或者下部转子1可以位于上面而上部转子2可以位于下面。
附图标记列表
1     下部转子
1a    外齿
2     上部转子
2a    外齿
3     壳体
3a    内齿
4     壳体端盖
5     销钉
6     行星齿轮
7     轴
8     扭转指示装置
8a    内齿
9     行星齿轮
10    行星齿轮托架
11    磁铁
12    霍尔传感器
13    导板
14    公差补偿弹簧
16    扭转保险装置

Claims (13)

1.用于确定两个机动车部件的相对扭转角的装置，特别是应用于随后在被分隔开的转向柱中确定转矩，
其特征在于被分为两段的行星齿轮装置，所述行星齿轮装置的段(i)通过共同的行星齿轮托架(10)相联结以及(ii)具有相同的传动比，
其中所述行星齿轮装置的每一段分别如此配设给两个相互之间能够相对扭转的机动车部件，即
-每个机动车部件都分别与一个具有所述行星齿轮装置段的外齿(1a；2a)的转子(1；2)固定相连，以及
-两个位于外部的、具有所述行星齿轮装置段的内齿(3a；8a)的齿轮(壳体3；扭转指示装置8)机械地指示所述相对扭转角。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于指示环或具有内齿(8a)的扭转指示装置(8)，其中所述指示环或扭转指示装置被设计为行星齿轮装置的内齿轮，以及指示所述行星齿轮装置的两个转子(1、2)的差角，以及为此能够旋转地设置在壳体(3)或壳体端盖(4)中。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于具有内齿(3a)的壳体(3)，所述壳体被设计为所述行星齿轮装置的内齿轮。
4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于一个或多个行星齿轮(6、9)的两个组合件，所述组合件能够旋转地设置在所述共同的行星齿轮托架(10)中。
5.如权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于导架(导板13)，所述导架位置固定地布置到所述壳体(3)或所述壳体端盖(4)，以及借助于由所述导架支承的传感器(比如霍尔传感器12)确定所述扭转指示装置(8)的角的位置，所述扭转指示装置在其一侧支承相应的传感器(比如磁铁11)。
6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于公差补偿弹簧(14)，用于补偿所述行星齿轮装置的齿轮(比如行星齿轮6、9)的公差。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于将公差补偿弹簧(14)固定在壳体(3)上。
8.转矩传感器，特别是用于具有扭力轴的被分隔开的转向柱，其特征在于被分为两段的行星齿轮装置，所述行星齿轮装置的段通过共同的行星齿轮托架(10)相联结，其中所述行星齿轮装置的两段具有相同的传动比。
9.如权利要求8所述的转矩传感器，其特征在于从属权利要求2至7的一个或多个特征。
10.被分隔开的转向柱，具有扭力轴和转矩传感器，其特征在于在所述转向柱的分隔位置上被分为两段的行星齿轮装置，其中所述行星齿轮装置的段通过共同的行星齿轮托架(10)相联结，以及所述行星齿轮装置的两段具有相同的传动比。
11.如权利要求10所述的被分隔开的转向柱，其特征在于从属权利要求2至7的一个或多个特征。
12.机动车，具有带扭力轴和转矩传感器的被分隔开的转向柱，其特征在于在所述转向柱的分隔位置上被分为两段的行星齿轮装置，其中所述行星齿轮装置的段通过共同的行星齿轮托架(10)相联结，以及所述行星齿轮装置的两段具有相同的传动比。
13.如权利要求12所述的机动车，其特征在于从属权利要求2至7的一个或多个特征。
CNA2009100041087A 2008-02-13 2009-02-12 用于确定扭转角的装置 Pending CN101508310A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008008835A DE102008008835B4 (de) 2008-02-13 2008-02-13 Vorrichtung zum Ermitteln eines Drehmoments
DE102008008835.8 2008-02-13
EP08153328.3 2008-03-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101508310A true CN101508310A (zh) 2009-08-19

Family

ID=40616810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2009100041087A Pending CN101508310A (zh) 2008-02-13 2009-02-12 用于确定扭转角的装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090224500A1 (zh)
EP (1) EP2090497B1 (zh)
JP (1) JP2009192535A (zh)
CN (1) CN101508310A (zh)
AT (1) ATE471267T1 (zh)
DE (2) DE102008008835B4 (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102401710A (zh) * 2010-09-13 2012-04-04 株式会社捷太格特 转矩转位传感器
CN103154687A (zh) * 2010-08-09 2013-06-12 法雷奥开关和传感器有限责任公司 具有转矩传感器和转角传感器的装置
CN103196602A (zh) * 2013-03-13 2013-07-10 宁波能威电机科技有限公司 一种新型的行星力矩传感器
CN104773197A (zh) * 2014-01-09 2015-07-15 光阳工业股份有限公司 车辆电子动力辅助转向装置
CN104870958A (zh) * 2012-12-13 2015-08-26 法雷奥开关和传感器有限责任公司 具有用于机动车辆的转向角传感器设备和扭矩传感器设备的装置、机动车辆、以及用于制造这样的装置的方法
CN106553761A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 Brp传动系有限两合公司 飞行器螺旋桨驱动系统
CN107044515A (zh) * 2016-02-09 2017-08-15 福特全球技术公司 具有输出扭矩传感器的变速器
CN108291850A (zh) * 2016-07-20 2018-07-17 三角力量管理株式会社 扭矩传感器
WO2018192454A1 (zh) * 2017-04-20 2018-10-25 上海海拉电子有限公司 一种汽车助力转向传感器
CN109000835A (zh) * 2018-09-19 2018-12-14 西安旭彤电子科技股份有限公司 一种动态差分式扭矩传感器
CN110481632A (zh) * 2019-07-06 2019-11-22 清华大学 一种基于多相电机驱动的线控独立转向执行机构
CN110987244A (zh) * 2019-10-08 2020-04-10 珠海格力电器股份有限公司 一种基于电涡流效应的扁平盘式六维力传感器、检测方法及智能设备
CN113260803A (zh) * 2018-11-05 2021-08-13 采埃孚股份公司 用于风力发电设施的扭转减振器
CN113382916A (zh) * 2019-02-14 2021-09-10 日立安斯泰莫株式会社 操舵控制装置
CN113544046A (zh) * 2019-02-25 2021-10-22 移动磁体技术公司 特别地用于检测转向柱的扭转的位置传感器

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007015195A1 (de) * 2007-03-29 2008-10-09 Cherry Gmbh Drehwinkelsensor oder Längensensor
DE102009011352B3 (de) * 2009-03-05 2010-07-15 Bourns, Inc., Riverside Torsionswinkelsensor
KR101632692B1 (ko) * 2009-10-12 2016-06-22 엘지이노텍 주식회사 조향각 센서 모듈
CN101708736B (zh) * 2009-12-11 2011-08-10 北汽福田汽车股份有限公司 方向盘转角传感器装置以及汽车电子稳定系统
DE102011002563A1 (de) * 2010-12-20 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung
DE102012107211B4 (de) * 2012-01-10 2016-07-14 Tedrive Steering Systems Gmbh Servolenkbaugruppe mit Differenzwinkelsensorik
JP5923002B2 (ja) * 2012-07-09 2016-05-24 アズビル株式会社 トルク検出器および電動アクチュエータ
CN102774423A (zh) * 2012-08-10 2012-11-14 李良杰 转向轮偏转角度显示器
DE102013100068A1 (de) * 2013-01-07 2014-07-10 Zf Lenksysteme Gmbh Drehmomentsensoreinrichtung für ein lenksystem
DE102015110599A1 (de) * 2015-07-01 2017-01-05 Trw Automotive Gmbh Lenkungsbaugruppe einer Kraftfahrzeuglenkung
US9914477B2 (en) * 2015-12-10 2018-03-13 Ksr Ip Holdings Llc Inductive steering torque and angle sensor
TWI579546B (zh) 2015-12-18 2017-04-21 財團法人車輛研究測試中心 Gear type torque sensing device
KR102520962B1 (ko) * 2019-02-15 2023-04-12 현대모비스 주식회사 조향장치용 토크센서 모듈
DE102020133969A1 (de) * 2020-12-17 2022-06-23 softwareinmotion GmbH Lenksystem für ein Fahrzeug

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE392434B (sv) * 1975-02-19 1977-03-28 Blomberg Folke Ivar Retardations- och/eller accelerationsvakt for roterande element
DE2951148C2 (de) * 1979-12-19 1984-04-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Meßeinrichtung für einen Drehwinkel und/oder ein Drehoment
DE3738607A1 (de) * 1987-11-13 1989-05-24 Schwaben Praezision Noerdlinge Planetengetriebe
DE19506938A1 (de) * 1995-02-28 1996-08-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Winkelmessung bei einem drehbaren Körper
JP3096646B2 (ja) * 1996-01-18 2000-10-10 三洋電機株式会社 トルク検出装置及びこれを具えた電動モータ付自転車
JPH11118630A (ja) * 1997-10-13 1999-04-30 Toshiba Tec Corp トルク検出装置
JP2000205811A (ja) * 1999-01-08 2000-07-28 Alps Electric Co Ltd 回転型センサ
EP1113253A4 (en) * 1999-06-21 2006-11-02 Furukawa Electric Co Ltd ROTARY SENSOR AND ASSOCIATED MEASUREMENT
US6367337B1 (en) * 2000-05-03 2002-04-09 Cts Corporation Non-contacting sensor for measuring relative displacement between two rotating shafts
US6443020B1 (en) * 2000-09-15 2002-09-03 Delphi Technologies, Inc. Steering column differential angle position sensor
JP2002154440A (ja) * 2000-11-17 2002-05-28 Yazaki Corp ステアリング用舵角センサの取付構造
DE10152704A1 (de) 2001-10-19 2003-07-17 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Elektrische Kraftfahrzeugservolenkung mit Überlagerungsgetriebe
JP3869715B2 (ja) * 2001-12-17 2007-01-17 ユニシア ジェーケーシー ステアリングシステム株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4209155B2 (ja) * 2002-03-05 2009-01-14 アルプス電気株式会社 回転角検出装置
US6732438B2 (en) * 2002-04-02 2004-05-11 Delphi Technologies, Inc. Rotary position sensor
EP1382950B1 (en) * 2002-07-10 2006-07-26 JTEKT Corporation Torque sensor
US6926115B2 (en) * 2002-07-31 2005-08-09 Hitachi Cable, Ltd. Angle sensor, angle-torque sensor and electric power steering unit using same
DE10238640B4 (de) * 2002-08-19 2005-11-17 Sick Stegmann Gmbh Multiturn-Winkelmessgerät
JP4203371B2 (ja) * 2003-07-31 2008-12-24 アルプス電気株式会社 回転検出装置及びこれを備えた自動車
US7021161B2 (en) * 2003-09-04 2006-04-04 Delphi Technologies, Inc. Gear bearing for a steering wheel position sensor
DE102004027954B4 (de) * 2004-06-08 2018-06-14 HELLA GmbH & Co. KGaA Induktiver Winkelmesser, insbesondere für die Messung von Torsionswinkeln
US7085638B2 (en) * 2004-07-13 2006-08-01 Robert Bosch Gmbh Steering angle sensor assembly including reduction gear and logic module
DE102005011196B4 (de) * 2005-03-09 2024-05-08 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur Erfassung eines Differenzwinkels
DE102005010909B4 (de) * 2005-03-09 2009-06-04 Methode Electronics International Gmbh Kapazitiver Kraft- und Winkelsensor
US7772836B2 (en) * 2005-04-18 2010-08-10 Ntn Corporation Device for detecting absolute angle of multiple rotation and angle detection method
US7677114B2 (en) * 2006-03-31 2010-03-16 Sona Koyo Steering Systems Ltd. Torque sensor for electric power steering system
DE102006055049B3 (de) * 2006-11-22 2008-06-12 Cherry Gmbh Kombinierter Lenkwinkel- und Drehmomentsensor

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103154687A (zh) * 2010-08-09 2013-06-12 法雷奥开关和传感器有限责任公司 具有转矩传感器和转角传感器的装置
CN102401710B (zh) * 2010-09-13 2015-06-03 株式会社捷太格特 转矩转位传感器
CN102401710A (zh) * 2010-09-13 2012-04-04 株式会社捷太格特 转矩转位传感器
CN104870958B (zh) * 2012-12-13 2017-09-22 法雷奥开关和传感器有限责任公司 具有用于机动车辆的转向角传感器设备和扭矩传感器设备的装置、机动车辆、以及用于制造这样的装置的方法
CN104870958A (zh) * 2012-12-13 2015-08-26 法雷奥开关和传感器有限责任公司 具有用于机动车辆的转向角传感器设备和扭矩传感器设备的装置、机动车辆、以及用于制造这样的装置的方法
CN103196602B (zh) * 2013-03-13 2015-11-25 宁波能威电机科技有限公司 一种新型的行星力矩传感器
CN103196602A (zh) * 2013-03-13 2013-07-10 宁波能威电机科技有限公司 一种新型的行星力矩传感器
CN104773197A (zh) * 2014-01-09 2015-07-15 光阳工业股份有限公司 车辆电子动力辅助转向装置
CN104773197B (zh) * 2014-01-09 2018-07-10 光阳工业股份有限公司 车辆电子动力辅助转向装置
CN106553761A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 Brp传动系有限两合公司 飞行器螺旋桨驱动系统
CN107044515A (zh) * 2016-02-09 2017-08-15 福特全球技术公司 具有输出扭矩传感器的变速器
CN107044515B (zh) * 2016-02-09 2021-11-26 福特全球技术公司 具有输出扭矩传感器的变速器
CN108291850B (zh) * 2016-07-20 2020-06-16 三角力量管理株式会社 扭矩传感器
CN108291850A (zh) * 2016-07-20 2018-07-17 三角力量管理株式会社 扭矩传感器
WO2018192454A1 (zh) * 2017-04-20 2018-10-25 上海海拉电子有限公司 一种汽车助力转向传感器
CN109000835A (zh) * 2018-09-19 2018-12-14 西安旭彤电子科技股份有限公司 一种动态差分式扭矩传感器
CN113260803A (zh) * 2018-11-05 2021-08-13 采埃孚股份公司 用于风力发电设施的扭转减振器
US11933269B2 (en) 2018-11-05 2024-03-19 Zf Friedrichshafen Ag Torsion absorber for wind turbines
CN113382916A (zh) * 2019-02-14 2021-09-10 日立安斯泰莫株式会社 操舵控制装置
CN113544046A (zh) * 2019-02-25 2021-10-22 移动磁体技术公司 特别地用于检测转向柱的扭转的位置传感器
CN113544046B (zh) * 2019-02-25 2023-10-31 移动磁体技术公司 用于检测转向柱的扭转的位置传感器
CN110481632A (zh) * 2019-07-06 2019-11-22 清华大学 一种基于多相电机驱动的线控独立转向执行机构
CN110987244A (zh) * 2019-10-08 2020-04-10 珠海格力电器股份有限公司 一种基于电涡流效应的扁平盘式六维力传感器、检测方法及智能设备
CN110987244B (zh) * 2019-10-08 2021-01-29 珠海格力电器股份有限公司 一种扁平盘式六维力传感器、检测方法及智能设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20090224500A1 (en) 2009-09-10
ATE471267T1 (de) 2010-07-15
DE502008000797D1 (de) 2010-07-29
EP2090497B1 (de) 2010-06-16
EP2090497A1 (de) 2009-08-19
JP2009192535A (ja) 2009-08-27
DE102008008835A1 (de) 2009-10-01
DE102008008835B4 (de) 2010-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101508310A (zh) 用于确定扭转角的装置
US7568989B2 (en) Rotation transmitting apparatus and vehicle steering apparatus
CN103303359B (zh) 电动动力转向装置和电动动力转向装置的控制装置
JP5513838B2 (ja) パワーステアリング装置
CN102401710B (zh) 转矩转位传感器
CN101863282B (zh) 电动动力转向装置
US7770688B2 (en) Device for superimposing rotational speeds for a steering system
WO2013140864A1 (ja) トルクセンサ
CN103674369A (zh) 扭矩传感器及使用该扭矩传感器的动力转向装置
CN108698640B (zh) 电动助力转向设备及用于减小其扭矩波动的方法
CN102564297A (zh) 传感器装置
EP2832626B1 (en) Electric power steering device
US20080216589A1 (en) Magnetostrictive torque sensor and electric power steering apparatus
CN103318253A (zh) 车辆用转向操作装置
US4853672A (en) Steering angle detector
US20110108354A1 (en) Transmission ratio variable mechanism and vehicle steering apparatus
JP4872229B2 (ja) 車両用操舵装置
CN107428363A (zh) 一件式的输入轴
JP5852484B2 (ja) トルクセンサ
JP2016147513A (ja) 後輪転舵装置
JP2005114676A (ja) 電動パワーステアリング装置
US20170029012A1 (en) Rear wheel steering device
JP3850180B2 (ja) ラックピニオン式電動パワーステアリング装置
JP3734397B2 (ja) トルクセンサ
US20230109220A1 (en) Steering system for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090819