CN101497401A - 输送装置与物件的输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输送装置与物件的输送方法，适于输送物件并沿校正方向校正物件的位置。此输送装置包含输送机构、升降机构、及校正机构。输送机构具有多个输送滚轮。输送滚轮依输送路径排列。输送滚轮被驱动时，沿输送路径输送该物件。当该升降机构被驱动时，将该物件顶离输送滚轮的表面、或将该物件放回该些输送滚轮的表面上。当该物件被顶离该些输送滚轮的表面时，校正机构即沿该校正方向推移该物件。即可达到校正物件位置的目的，并减少物件与输送滚轮间的磨擦。

Description

输送装置与物件的输送方法

技术领域

本发明涉及一种输送装置与输送方法，特别是涉及一种用于运输易碎薄板的输送装置与输送方法。

背景技术

生产线常使用输送机来运送成品、半成品或物料。有些时候，成品、半成品或物料会先被置放在卡匣或盒子内，再由输送机运送之。

输送机常见的有二种，其一为皮带式输送机，其二为滚轮式输送机。应用在输送重物时，通常使用滚轮输送机。此种滚轮输送机具有多个并排排列的滚轮。滚轮被驱动旋转后，即可移动置于滚轮上的物品。

此类的技术可见于中国台湾公告第I220013号专利。该专利提出用以传送矩形基板沿一传送路径移动的传送机构。此传送机构具有多个第一滚轮与多个第二滚轮。第一滚轮的滚轮面与基板的底缘接触。第二滚轮与基板的侧壁接触。传送机构通过第一滚轮与第二滚轮的协同运作，即可使基板保持沿着传送路径而被移动。

在液晶面板部分制作工艺中，玻璃基板被放置于一个卡匣内，再被输送机运送。此卡匣动辄数百公斤至1.5公吨重。因此，容置有玻璃基板的卡匣，通常使用滚轮输送机运送。卡匣在并排的滚轮上被输送时，由于是由一个接一个滚轮接力式运送，故常会发生卡匣逐渐偏离预定的输送方向的情形。是以，在输送机出口端，配置有一个位置校正机构来将卡匣调移至预定位置，以利下一个流程的设备移出该卡匣。

上述的位置校正机构往往在卡匣的左右两侧均设置有推顶元件。此推顶元件被致动时，从卡匣的两侧将卡匣向内推顶，直到调移卡匣至预定位置。由于校正机构的推顶方向恰与输送方向垂直，使得校正机构需提供较大的推力方能将卡匣在滚轮的轴向方向上推动。此外，输送机的滚轮为能提供足够的输送力量以牵引动辄上吨的卡匣，因此，滚轮的表面摩擦力即相对较高。这一点使得轴向上推顶卡匣的力量需再增加。

再者，在推顶卡匣的过程中，也会使得滚轮表面被磨损。此磨损情形，容易产生污染环境的扬尘，不适合在无尘室的制造线上使用。也就是说，滚轮表面会被磨损的输送装置，将会影响此输送装置所能被配置的无尘室等级。此外，滚轮表面被长时间磨损后，必须更换新的滚轮，依先前的经验，往往短短一年时间即需进行更换，除了徒增材料成本、增加维修工时外，也影响制作工艺的稳定性。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明的目的在于提供一种输送装置，用于减少滚轮表面的磨损、降低校正机构所需推力，并能达到校正卡匣位置的目的。本发明另提供一种物件的输送方法，可搭配上述输送装置，而输送并校正物件的位置。

本发明所揭露的输送装置包含输送机构、升降机构与校正机构。输送机构包含第一框架、第二框架对应于该第一框架配置、多个第一输送滚轮配置于该第一框架之中、与多个第二输送滚轮配置于该第二框架之中。升降机构配置于该第一框架与该第二框架之间，该升降机构包含一第一升降滚轮与一第二升降滚轮对应于该第一升降滚轮配置。校正机构包含一第一校正滚轮与一第二校正滚轮，分别配置于该第一框架与一第二框架上。

本发明所揭露的物件的输送方法包含：提供物件与前述输送装置；驱动该升降机构，使该第一升降滚轮与该第二升降滚轮朝接近该物件的方向移动；使该第一升降滚轮与该第二升降滚轮接触该物件；通过该第一升降滚轮与该第二升降滚轮的作用，将该物件移离该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮；以及停止驱动该升降机构。

本发明所揭露的另一物件的输送方法适于输送一物件并于一校正方向校正被输送物件的位置，该输送方法包含：输送该物件至一预定位置；顶升该被轮送物件；推移该被顶升物件至一校正位置；以及置回该被推移物件。

因此，本发明所揭露的输送装置与物件的输送方法，即可在校正物件时，不至过于磨损输送滚轮，且得以用适当的力量将物件校正到预定的位置，以供下一制作工艺使用。

有关本发明的特征与实作，兹配合图示作最佳实施例详细说明如下。

附图说明

图1A与图1B分别为本发明输送装置第一实施例的顶视与右侧示意图；

图2A与图2B为本发明输送装置第一实施例的作动示意图之一，显示物件被输送的状态；

图3A与图3B为本发明输送装置第一实施例的作动示意图之二，显示物件被输送到输送机构出口端的状态；

图4A与图4B为本发明输送装置第一实施例的作动示意图之三，显示物件被升降机构顶离输送滚轮表面的状态；

图5A与图5B为本发明输送装置第一实施例的作动示意图之四，显示物件被校正机构校正的状态；

图6A与图6B为本发明输送装置第一实施例的作动示意图之五，显示物件被升降机构放回输送滚轮表面的状态；

图7A与图7B为本发明输送装置第一实施例的作动示意图之六，显示物件位于预定位置且校正滚轮退回初始位置的状态；

图8A与图8B为本发明输送装置第二实施例的作动示意图之一，显示存取机构提起物件的状态；

图9A与图9B为本发明输送装置第二实施例的作动示意图之二，显示存取机构移出物件的状态；

图10至图15为本发明输送方法的第一实施例流程示意图；

图16为本发明输送方法的第二实施例的流程示意图。

主要元件符号说明

10       输送机构

11       第一框架

12       第二框架

14       第一输送滚轮

15       第二升降空间

16       第二输送滚轮

17       第一升降空间

20       升降机构

21，22   第二升降滚轮

26，28   第一升降滚轮

30        校正机构

31，32    第一校正滚轮

36，38    第二校正滚轮

40        基座

50        输送方向(输送路径)

51        中线平面

52        升降方向

53a       初始位置

53b       折返位置

54a，54b  校正方向

55a，55b  校正位置

60        控制器

62        感测器

70        存取机构

72        叉臂

73a，73b，73c，73d导引块

90        物件

93a，93b  导引条

94        重心

具体实施方式

请参照图1A与图1B，其分别为本发明第一实施例的顶视与右侧示意图。从图中可以见悉本发明的输送装置包含输送机构10、升降机构20、与校正机构30。输送机构10、升降机构20、与校正机构30设置于基座40上。

输送机构10包含第一框架11、第二框架12、多个第一输送滚轮14、与多个第二输送滚轮16。其中第二框架12对应于该第一框架11配置。第一输送滚轮14配置于该第一框架11之中。第二输送滚轮16配置于该第二框架12之中。第一框架11与第二框架12呈长形，并平行配置从图中可以看出第一、第二输送滚轮14，16沿着输送方向50(或称输送路径)，分别排列配置在第一框架11与第二框架12上，输送方向50为从图面的左侧到右侧。第一、第二输送滚轮14，16配置于第一框架11与第二框架12上的间距可以为等间距，或者可视需求而调整其间距。在本发明的第一实施例中，采用非等间距的方式配置。

在本实施例中，每一个第一、第二输送滚轮14，16均各别具有动力(图中未示)，可以分别来自不同动力源的动力，或是来自同一动力源的动力，本发明并不以此为限。使得当物件90置于其上时，得以将物件90沿着输送方向50输送。

前述升降机构20配置于该第一框架11与该第二框架12之间。升降机构20包含第二升降滚轮与21，22第一升降滚轮26，28。在本实施例中，第一升降滚轮26，28对应于该第二升降滚轮21，22配置，本发明并不以此为限。

当物件90输送至第一、第二输送滚轮14，16的末段时，第二升降滚轮21，22与第一升降滚轮26，28所设置的位置恰于物件90的下方。物件90的重心投影恰可落于此些升降滚轮21，22，26，28所构成的平面上。当升降滚轮21，22，26，28被驱动而向上移动时，得以将物件90顶离该些输送滚轮14，16的表面。升降滚轮21，22，26，28的数量在本实施例中虽以四个为例，但也可增加或减少，本发明并不以此为限。例如：可以仅设置三个升降滚轮或五个升降滚轮。只要符合上述物件90的重心投影恰可落于此些升降滚轮21，22，26，28所构成的平面上的条件即可。

关于升降滚轮21，22，26，28所配置的位置，请参考图1A，升降滚轮21，22，26，28分散地配置于第一框架11与该第二框架12之间。该些第一输送滚轮14之间具有第一升降空间17，该第一升降滚轮28配置于第一升降空间17中。该些第二输送滚轮16之间具有第二升降空间15，该第二升降滚轮22配置于第二升降空间15中。另一第一升降滚轮26与另一第二升降滚轮21各别配置于第一输送滚轮14与第二输送滚轮16的出口端(即图1A的右侧)。输送滚轮14，16沿着输送方向50的配置间距，在靠近升降滚轮21，22，26，28的区域处较小，意即输送滚轮14，16在该区域被配置的密度较其他区域为高。在本实施例中，所谓的『靠近升降滚轮21，22，26，28』，指沿着输送方向50靠近升降滚轮21，22，26，28，故当沿着输送方向50远离升降滚轮22，28时，输送滚轮14，16的配置间距可恢复回一般的配置间距，本发明不以此为限。此种配置方式的目的在于考量(1)输送滚轮14，16在第一、第二升降空间17，15并无配置，为使物件90能更稳定被输送，故增加其密度、(2)升降滚轮21，22，26，28实质上为被动元件，并无主动输送物件90的动力与功能，为了使输送滚轮14，16在接近第一、第二升降空间17，15的输送动力不至于增加太多负荷，故增设输送滚轮14，16。在其它实施例中，升降滚轮21，22，26，28也可为如第一、第二输送滚轮14，16所述的主动元件，本发明并不以此为限。

前述仅配置三个升降滚轮的实施方式，可以是保留图面右侧的升降滚轮21，26，去除前述第一升降滚轮28，并将前述第二升降滚轮22移至输送路径50的中线平面51位置，本发明并不以此为限。前述中线平面51指的是输送机构10沿着输送方向50的机台中线平面51。如此一来，物件90的重心投影即可落在此三个升降滚轮21，22，26上顶点所构成的平面之间。前述中线平面51即为第一框架11与第二框架12的中间平面，并用以划分第一框架11与第二框架12。

当升降机构20被驱动时，升降滚轮21，22，26，28移动于初始位置53a与折返位置53b之间，也就是升降滚轮21，22，26，28沿着升降方向52上升或下降。其中，初始位置53a即为图1B中实线所绘制的升降滚轮26所在位置，也就是升降滚轮26尚未向上移动时的初始位置，升降循环中开始与结束的位置。在本实施例中，升降滚轮21，22，26，28位于初始位置53a时，其滚轮最高点恰低于输送滚轮14，16的上方顶点表面约3毫米(mm)，此距离可依实际设计的需求而变化，本发明并不以此为限。考量因素可为但不限于升降滚轮21，22，26，28移动的速度、升降滚轮21，22，26，28是否会阻碍后续制作工艺等等。而折返位置53b即为图1B中虚线所绘制的升降滚轮26所移动到最高点的位置，也就是升降循环中即将返还回初始位置53a的位置。在本实施例中，当升降滚轮21，22，26，28位于折返位置53b时，升降滚轮21，22，26，28的顶点，恰可高于输送滚轮14，16的上方顶点表面约3毫米(mm)，本发明并不以此为限。如此一来，物件90即被升降滚轮21，22，26，28顶离输送滚轮14，16的表面。当升降滚轮21，22，26，28被驱动从折返位置53b回到初始位置53a时，即将物件90放回该些输送滚轮14，16的表面上。

校正机构30包含第一校正滚轮31，32与第二校正滚轮36，38，与升降滚轮21，22，26，28类似，实质上也可为被动元件或主动元件。第一校正滚轮31，32与第二校正滚轮36，38分别配置于第一框架11与第二框架12上，且位于物件90的两侧。此处的两侧是指沿输送路径50的两侧的位置，如图1A所示。也就是该些校正滚轮31，32，36，38沿该输送路径50而配置于该输送机构10的两侧。校正机构30于当该物件90被顶离该些输送滚轮14，16的表面时，沿校正方向54a，54b推移该物件90。此校正方向54a，54b可以是从校正滚轮31，32，36，38所在位置朝前述中线平面51的方向。也就是说，该些校正滚轮31，32，36，38沿该校正方向54a，54b，朝该输送路径50的中线平面51移动。

为了使校正滚轮31，32，36，38能更有效地推动物件90，该些校正滚轮31，32，36，38对称地配置于该物件90的两侧。该些校正滚轮31，32，36，38朝该中线平面51移动并停止于校正位置55a，55b。当该些校正滚轮31，32，36，38位于该校正位置55a，55b时，该物件90两侧相对应的该些校正滚轮31，32，36，38间的距离实质上等于该物件90的宽度。也就是说，校正滚轮31，32，36，38以向内夹或向中线平面51夹的方式校正物件90所在位置。

由于校正滚轮31，32，36，38在被驱动且朝校正位置55a，55b移动之前，升降滚轮21，22，26，28可先将物件90顶升到折返位置53b，使得物件90在被校正时能够不与输送滚轮14，16的表面产生过大的磨擦。在本实施例中，升降滚轮21，22，26，28的滚轮轴向与校正方向54a，54b呈相互垂直，使得物件90与升降滚轮21，22，26，28表面的磨擦将降到最低，本发明并不以此为限。有效地克服了现有技术的问题，并达到校正物件90至预定位置的目的。

为了能进一步说明本发明的输送装置的作动，请依序参阅图2A、图2B、图3A、图3B、图4A、图4B、图5A、图5B、图6A、图6B、图7A、与图7B。

图2A与图2B为本发明第一实施例的作动示意图之一，显示物件90被输送的状态。其中，图2B为图2A的右视图。其余附图相同，故不再赘述。图2A与图2B中可以见悉物件90被置放于输送机构10的入口端(即附图的左侧)。输送机构10被驱动后，即将物件90沿输送路径50输送。其次，在图中可以见悉，在本发明的输送装置中，另具有一感测器62。感测器62配置于输送路径50的出口端，并位于输送机构10的外侧。此感测器62于物件到达输送路径50的出口端时，能产生一信号给控制器60。前述感测器62可以是但不限于位置感测元件、光感测元件、近接开关、或磁簧开关等等感测元件。

续请参阅图3A与图3B，其为本发明第一实施例的作动示意图之二，显示物件90被输送到输送机构10出口端的状态。此时物件90即触发感测器62。控制器60在接收到感测器62所发出的信号后，依序完成下述控制动作：驱动该升降机构20，以将该物件90顶离该些输送滚轮14，16的表面、控制该校正机构30沿该校正方向推移该物件90、驱动该升降机构20将该物件90放回该些输送滚轮14，16的表面上、以及控制该校正机构30沿该校正方向的反方向缩回等动作。此外，如图3A所示，物件90在被输送的过程，容易有偏离原预定输送路径的中线平面51的现象产生。从图3A的示意中可以得知物件90被输送到出口端时，有些向图面的上方偏离的现象。也就是物件偏离成到离第一校正滚轮31，32较近的位置，但在实际的状况中，也有可能是朝图3A的下方偏移。

请参照图4A与图4B，其为本发明第一实施例的作动示意图之三，显示物件90被升降机构20顶离输送滚轮14，16表面的状态。从图中可以看出，升降滚轮21，22，26，28被控制器60控制并被驱动后，即朝折返位置53b移动。当升降滚轮21，22，26，28的顶点与输送滚轮14，16的顶点平齐时，升降滚轮21，22，26，28即开始顶离物件90。直到升降滚轮21，22，26，28到达折返位置53b时，升降滚轮21，22，26，28方才停止。此时，依前述说明，物件90约离输送滚轮14，16的顶点约3毫米高。

当升降滚轮21，22，26，28到达折返位置53b时，控制器60即驱动校正机构30，使之开始进行校正动作。意即，校正滚轮31，32，36，38沿校正方向54a，54b朝中线平面51移动。此时，由于第一校正滚轮31，32距离物件90较近，故将先抵顶到物件90，并将物件90的重心94朝中线平面51方向推移。其次，第二校正滚轮36，38也会抵顶到物件90，直到校正滚轮31，32，36，38到达校正位置55a，55b为止，如图5A与图5B所示。如同前面所述，由于升降滚轮21，22，26，28的轴向与校正方向54a，54b相互垂直，使得升降滚轮21，22，26，28的滚动方向与校正方向54a，54b相同，而降低校正滚轮31，32，36，38所需的驱动力。即使输送动辄一吨的玻璃基板的卡匣(即为本发明物件90的应用例之一)，也无需耗费过多的驱动力，即可校正物件90的偏离情形。物件90在升降滚轮21，22，26，28上的移动方向与校正方向54a，54b相同或相反，且物件90在升降滚轮21，22，26，28上的移动为一种滚动移动，故物件90与升降滚轮21，22，26，28间的磨擦力较小，而不至于产生过多的磨损的颗粒或过快产生磨损的颗粒。因此，本发明的输送装置适于无尘室的使用，甚至可以应用于高无尘要求的环境。同时可以有效地降低维修的频率与材料成本。

接下来请参阅图6A与图6B，其为本发明第一实施例的作动示意图之五，显示物件90被升降机构20放回输送滚轮10表面的状态。从上述内容可知，当该校正机构30沿该校正方向推移该物件90完毕后，控制器60将驱动升降机构20将物件90放回该些输送滚轮14，16的表面上。意即，升降滚轮21，22，26，28将从折返位置53b回到初始位置53a。此时，校正滚轮31，32，36，38仍位于校正位置55a，55b。因此，物件90将顺着校正滚轮31，32，36，38的轮面而下滑。当升降滚轮21，22，26，28的顶点低于输送滚轮14，16时，物件90即落在输送滚轮14，16表面。即为图6B所示位置。物件所在位置即为本发明所述的预定位置。其后，升降滚轮21，22，26，28仍持续朝初始位置53a移动，直到到达初始位置53a为止。

前述校正滚轮31，32，36，38的轴向与输送方向50平行。也就是说，校正滚轮31，32，36，38的轴向与升降方向52垂直。如此一来，当物件90将顺着校正滚轮31，32，36，38的轮面而下滑时，物件90与校正滚轮31，32，36，38间的磨擦力将降到最小，也不至于产生过多的磨擦颗粒或过快产生磨擦颗粒。

接下来请参阅图7A与图7B，其为根据本发明输送装置第一实施例的作动示意图之六，显示物件位于预定位置，且校正滚轮已退回初始位置的状态。

关于输送滚轮14，16、升降滚轮21，22，26，28与校正滚轮31，32，36，38的轮面的材质，可以是但不限于耐磨塑胶材料。此耐磨塑胶材料包含高分子聚乙烯(UPE，Ultra High Molecular Weight Polyethylene)、聚氨酯(PU，polyurethane)或单体铸型尼龙(MC；monomer casting nylon)。

关于输送滚轮14，16、升降滚轮21，22，26，28与校正滚轮31，32，36，38的轮径，请再参阅图1A与图1B。输送滚轮14，16的轮径L2大约为物件90长度L1(即图1A中输送方向的长度)的1/25到2/25。升降滚轮21，22，26，28的轮径L3略大于输送滚轮14，16的轮径L2，也约为物件90长度L1的1/25到2/25。校正滚轮31，32，36，38的轮径L4略小于输送滚轮14，16的轮径L2，其大约为物件90长度L1的1/30到2/30。上述各轮径L2，L3，L4与物件长度L1的关系，视物件90的尺寸、重量而定。若物件90为一卡匣，则也需考量卡匣横肋、底条与支撑条的间距，以能够有效地输送、升降与校正物件90的位置。输送滚轮14，16的正常间距约为物件90长度L1的1/10到2.5/10。输送滚轮14，16的短缩间距(即接近升降滚轮21，22，26，28区域)约为物件90长度L1的0.4/10到0.8/10。此外，而前述各滚轮的长度也需考量卡匣横肋、底条与支撑条的间距。输送滚轮14，16的长度的设计，除了考量上述横肋、底条与支撑条的间距外，也需考虑物件90在被输送时的最大经验偏移量，使物件不至落于第一、第二输送滚轮14，16之间。输送滚轮14，16、升降滚轮21，22，26，28与校正滚轮31，32，36，38的硬度往往设计成较物件90为低，以免在输送过程中损伤物件90。

前述输送滚轮14，16在被驱动时，除了可以如前述方式所有输送滚轮均同步被驱动外，也可将相邻的输送滚轮14，16设定成一个被驱动，另一个不被驱动，端视被输送物件90的重量而变化。

再者，关于本发明输送装置的第二实施例，请续参阅图8A与图8B。图8B为图8A的前视图。均为本发明第二实施例的作动示意图之一，显示存取机构70提起物件的状态。图中可以知悉，本发明第二实施例的输送装置除了包含前述第一实施例的输送机构10、升降机构20与校正机构30外，另包含一存取机构70。存取机构70于该物件90被放回该些输送滚轮14，16的表面上时，将该物件90移出。

存取机构70包含一叉臂72，该叉臂72包含多个导引块73a，73b。而物件90包含一卡匣。卡匣的底部具有多个导引条93a，93b。当该物件90被放回该些输送滚轮14，16的表面上时，该些导引块73a，73b对应于该些导引条93a，该些导引块73c，73d则对应于该些导引条93b。该存取机构70以该叉臂72而将该物件90抬起并移出。

从图8A与图8B可以得知，叉臂72叉入该些第一、第二输送滚轮14，16之间，叉臂72并位于该物件90下方。其后，驱动叉臂72，使之朝接近该物件90的方向移动(意即使叉臂72向上移动)。接着，使该叉臂72接触该物件90。最后，再将该物件90提起。在本实施例中，此提起的高度足够使物件90的底端高于校正滚轮31，32，36，38的顶点，以益后续移离物件90的作业，本发明不以此为限。

接着，请参照图9A与图9B，本发明第二实施例的作动示意图之二，显示存取机构70移出物件90的状态。当物件90被提起后，存取机构70即以相对于图9A的逆时针方向旋转，以将物件移出，供后续制作工艺使用，本发明不以此为限。

关于本发明输送方法的第一实施例，请参考图10阅览之。本发明的输送方法的第一实施例适于前述图1A的输送装置。此输送方法包含：

步骤S10：提供该物件90与一如图1A的输送装置；

步骤S12：驱动该升降机构20，使该第二升降滚轮21，22与该第一升降滚轮26，28朝接近该物件90的方向移动；

步骤S14：使该第二升降滚轮21，22与该第一升降滚轮26，28接触该物件90；

步骤S16：通过该第二升降滚轮21，22与该第一升降滚轮26，28的作用，将该物件90移离该些第一输送滚轮14与该些第二输送滚轮16；以及

步骤S18：停止驱动该升降机构20。

通过上述方法，即可有效地将物件90提升至前述折返位置。

请参阅图11，前述输送方法的第一实施例另包含：

步骤S20：驱动该输送机构10，使该些第一输送滚轮14与该些第二输送滚轮16滚动；

步骤S22：通过该输送机构10输送该物件90于该些第一输送滚轮14与该些第二输送滚轮16上；以及

步骤S24：停止驱动该输送机构10，使该些第一输送滚轮14与该些第二输送滚轮16停止滚动。

通过「图11」的方法，即可将物件90从图1A的左侧输送至右侧。步骤S20、S22与S24可在前述步骤S10-S18步骤之前。

请参阅图12，前述输送方法的第一实施例另包含：

步骤S30：驱动该校正机构30，使该第一校正滚轮31，32与该第二校正滚轮36，38朝接近该物件90的方向移动；

步骤S32：使该第一校正滚轮31，32或该第二校正滚轮36，38接触该物件90；以及

步骤S34：通过该第一校正滚轮31，32或该第二校正滚轮36，38的作用，使该物件90于该第一升降滚轮26，28与该第二升降滚轮21，22上移动。

通过图12所揭露的方法，即可将物件90朝预定位置校正，并且得以使物件与输送滚轮14，16之间不至有过大的磨擦产生。此外，物件90与升降滚轮21，22，26，28之间也不至有过大的磨擦产生，仅会有滚动的互动，故将可降低磨损颗粒产生的机率。

请续参阅图13，前述输送方法的第一实施例另包含：

步骤S40：使该物件90的重心94移动至一中线平面51位置；

步骤S42：停止驱动该校正机构30；以及

步骤S44：驱动该校正机构30，使该第一校正滚轮31，32与该第二校正滚轮36，38朝远离该物件90的方向移动。

结合图12与图13的方法，即可将物件90正至预定位置，以供后续制作工艺使用。此图12与图13的方法可应用于图10的方法之后。

请参阅图14，前述输送方法的第一实施例另包含：

步骤S50：驱动该升降机构20，使该第一升降滚轮26，28与该第二升降滚轮21，22朝接近该些第一输送滚轮14与该些第二输送滚轮16的方向移动；

步骤S52：使该物件90接触并置放于该些第一输送滚轮14与该些第二输送滚轮16上；以及

步骤S54：使该第一升降滚轮26，28与该第二升降滚轮21，22远离该物件90、该些第一输送滚轮14与该些第二输送滚轮16。

通过图14的方法，即可顺利将物件90置回输送滚轮14，16的表面，并维持物件90在预定位置。

请参阅图15，前述输送方法的第一实施例另包含：

步骤S60：停止驱动该升降机构20；

步骤S62：提供一存取机构70，包含一叉臂72；

步骤S64：驱动该存取机构70，使该叉臂72插入该些第一输送滚轮14、该些第二输送滚轮16之间，且该叉臂72位于该物件90下方；

步骤S66：使该叉臂72朝接近该物件90的方向移动；

步骤S68：使该叉臂72接触该物件90；以及

步骤S69：通过该叉臂72的作用，将该物件90移出该输送机构10。

图15的步骤是在于将位置校正好的物件移出，主要利用前述存取机构70配合图15来完成。

最后，请配合图16阅览之。其为本发明输送方法的第二实施例的流程示意图。此第二实施例适于输送物件90并沿校正方向54a，54b校正该物件90的位置，此第二实施例的方法包含：

步骤S70：输送该物件90至一预定位置；

步骤S72：顶升该被输送物件90；

步骤S74：推移该被顶升物件90至一校正位置55a，55b；以及

步骤S76：置回该被推移物件90。

前述步骤S70的「输送该物件90至一预定位置」可由前述输送机构10来完成。步骤S72「顶升该被输送物件90」则可由升降机构20来进行。步骤S74「推移该被顶升物件90至一校正位置55a，55b则可由校正机构30来执行。步骤S76「置回该被推移物件90」则也可由升降机构20来完成。

其中，步骤S74的「推移该被顶升物件90至一校正位置55a，55b」包含：在该被顶升物件90沿该输送方向50的两侧，朝一中线平面51夹置该被顶升物件90至该校正位置55a，55b。

前述步骤S76的「置回该被推移物件90」后另包含「释放该被夹置的物件90」。此「释放该被夹置的物件90」步骤则是由前述校正机构30来完成。而在「释放该被夹置的物件90」步骤后另包含「移出该被释放的物件90」。此「移出该被释放的物件」的动作可由前述存取机构70来执行。而此「移出该被释放的物件90」之后，可另包含「提起该被释放的物件90」、与「移动该被提起物件90」。

关于存取机构70、输送机构10、升降机构20、校正机构30间的协调动作，可以有几种控制方式。其一为上述的动作流程：物件90依次被输送、被顶升、被校正、被置回、被提起、及被移出。其中，在物件90被置回与被提起之前，校正机构30先缩回。

其二为当物件90被顶升并被校正后，存取机构70即可先提起该物件90、接着控制该校正机构30沿该校正方向的反方向缩回后，控制该升降机构20退回该升降滚轮21，22，26，28并同时控制该存取机构70将物件90移出，如此一来，由于升降滚轮21，22，26，28退回动作与存取机构70移出物件90的动作同时进行，使得输送流程时间缩短，提高输送装置的吞吐量(throughput)。

前述本发明输送方法的第二实施例，除了可以通过本发明的输送装置来完成外，也可由其他得以完成上述各步骤的装置来执行。如此一来，即可尽量避免或降低物件90与输送滚轮14，16间的磨擦产生，并达成校正物件90至预定位置的目的。

虽然以上述的较佳实施例揭露了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的申请专利范围所界定的为准。

Claims (12)

1、一种输送装置，包含：

输送机构，包含第一框架、第二框架对应于该第一框架配置、多个第一输送滚轮配置于该第一框架之中、与多个第二输送滚轮配置于该第二框架之中；

升降机构，配置于该第一框架与该第二框架之间，该升降机构包含第一升降滚轮与第二升降滚轮对应于该第一升降滚轮配置；以及

校正机构，包含第一校正滚轮与第二校正滚轮，分别配置于该第一框架与一第二框架上。

2、如权利要求1所述的输送装置，其中该些第一输送滚轮之间具有第一升降空间，该第一升降滚轮配置于该第一升降空间中，且该些第二输送滚轮之间具有第二升降空间，该第二升降滚轮配置于该第二升降空间中。

3、如权利要求1所述的输送装置，其中该第一升降滚轮与该第二升降滚轮的材料包含耐磨塑胶材料。

4、如权利要求3所述的输送装置，其中该耐磨塑胶材料包含高分子聚乙烯、聚氨酯或单体铸型尼龙。

5、如权利要求1所述的输送装置，其中该第一校正滚轮与该第二校正滚轮的材料包含耐磨塑胶材料。

6、如权利要求5所述的输送装置，其中该耐磨塑胶材料包含高分子聚乙烯、聚氨酯或单体铸型尼龙。

7、一种物件的输送方法，包含：

提供该物件与一如权利要求1所述的输送装置；

驱动该升降机构，使该第一升降滚轮与该第二升降滚轮朝接近该物件的方向移动；

使该第一升降滚轮与该第二升降滚轮接触该物件；

通过该第一升降滚轮与该第二升降滚轮的作用，将该物件移离该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮；以及

停止驱动该升降机构。

8、如权利要求7所述的输送方法，另包含：

驱动该输送机构，使该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮滚动；

通过该输送机构输送该物件至该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮上；以及

停止驱动该输送机构，使该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮停止滚动。

9、如权利要求7所述的输送方法，另包含：

驱动该校正机构，使该第一校正滚轮与该第二校正滚轮朝接近该物件的方向移动；

使该第一校正滚轮或该第二校正滚轮接触该物件；以及

通过该第一校正滚轮或该第二校正滚轮的作用，使该物件于该第一升降滚轮与该第二升降滚轮上移动。

10、如权利要求7所述的输送方法，另包含：

使该物件滚动至一中线平面位置；

停止驱动该校正机构；以及

驱动该校正机构，使该第一校正滚轮与该第二校正滚轮朝远离该物件的方向移动。

11、如权利要求7所述的输送方法，另包含：

驱动该升降机构，使该第一升降滚轮与该第二升降滚轮朝接近该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮的方向移动；

使该物件接触并置放于该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮上；以及

使该第一升降滚轮与该第二升降滚轮远离该物件、该些第一输送滚轮与该些第二输送滚轮。

12、如权利要求11所述的输送方法，另包含：

停止驱动该升降机构；

提供一存取机构，包含一叉臂；

驱动该存取机构，使该叉臂插入该些第一输送滚轮、该些第二输送滚轮之间，该叉臂并位于该物件下方；

使该叉臂朝接近该物件的方向移动；

使该叉臂接触该物件；以及

通过该叉臂的作用，将该物件移出该输送机构。

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