CN113320880A - 液晶面板卡夹的传送组件、液晶面板制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液晶面板卡夹的传送组件，包括一对同向延伸且间隔设置的传输装置，两个传输装置分别用于支撑液晶面板卡夹的两侧边缘，并驱动液晶面板卡夹沿传输装置的延伸方向运动，传送组件还包括多个卡夹升降装置，卡夹升降装置具有卡夹接触面，多个卡夹升降装置用于驱动卡夹接触面上升并托起传输装置上的液晶面板卡夹。本发明通过传输装置固定、由多个卡夹升降装置托起液晶面板卡夹的传动方案代替了现有的对整个传输线进行升降的传动方式，传动载荷小、能耗低、便于维护、定位精度高。本发明还提供一种液晶面板制造设备。

Description

液晶面板卡夹的传送组件、液晶面板制造设备

技术领域

本发明涉及显示设备制造领域，具体地，涉及一种液晶面板卡夹的传送组件和一种液晶面板制造设备。

背景技术

在液晶显示器生产制造工艺中，液晶面板生产完成并通过合格性检测后，需将合格的液晶面板套入液晶面板卡夹中，供后续组装使用。为提高液晶面板的装载效率，目前通常采用自动化的输送线将液晶面板卡夹传送至操作位置，固定好液晶面板卡夹的位置，再进行相应的装载操作。具体地，现有的输送线上安装有升降装置，在液晶面板卡夹被传送至操作位置后，由升降装置驱动输送线的机器整体下降，使输送线机器的承载面(如传送皮带的承载面)低于操作位置设置的操作台，以将液晶面板卡夹放在该操作台上，以便相应的工艺组件对操作台上的液晶面板卡夹进行后续工艺。

然而，现有的液晶面板卡夹定位方案是通过升降装置驱动输送线机器整体进行升降，机器整体结构尺寸、重量大，难以保证机器整体的定位精度。并且，当升降装置发生故障时，需固定住机器整体后再对升降装置进行检修，机台维护不方便。此外输送线机器整体在水平方向的位置固定，当输送线及其上输送的液晶面板卡夹存在水平方向的位置偏差时，难以对其水平位置进行调节。

因此，如何提供一种定位精度更高、更便于维护的液晶面板卡夹传送、抬升传动方案，成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种液晶面板卡夹的传送组件和一种液晶面板制造设备，该液晶面板卡夹的传送组件中升降传动载荷更小、能耗更低、便于维护且定位精度更高。

为实现上述目的，作为本发明的一个方面，提供一种液晶面板卡夹的传送组件，包括一对同向延伸且间隔设置的传输装置，两个所述传输装置分别用于支撑所述液晶面板卡夹的两侧边缘，并驱动所述液晶面板卡夹沿所述传输装置的延伸方向运动，所述传送组件还包括多个卡夹升降装置，所述卡夹升降装置具有卡夹接触面，多个所述卡夹升降装置用于驱动所述卡夹接触面上升并托起所述传输装置上的液晶面板卡夹。

可选地，所述卡夹升降装置包括卡夹托举件和升降气缸，所述卡夹接触面形成在所述卡夹托举件上，所述升降气缸用于驱动所述卡夹托举件升降。

可选地，多个所述卡夹升降装置中的升降气缸的进气口并联。

可选地，所述升降气缸为导杆气缸。

可选地，所述卡夹升降装置还包括位置调整结构，所述升降气缸通过所述位置调整结构与所述卡夹托举件连接，所述位置调整结构用于调整所述升降气缸与所述卡夹托举件在水平方向的相对位置。

可选地，所述传送组件还包括机架，所述升降气缸的缸体和所述传输装置均固定设置在所述机架上。

可选地，所述传输装置包括滚轮驱动机构和多个滚轮，多个所述滚轮沿所述传输装置的延伸方向依次排列，且所述滚轮的轴线与所述传输装置的延伸方向垂直，所述滚轮驱动机构用于驱动多个所述滚轮绕对应的轴线转动；所述传送组件包括至少一对所述卡夹升降装置，每对所述卡夹升降装置分别与两个所述传输装置对应设置，所述卡夹升降装置位于对应的所述传输装置中的两个所述滚轮之间。

可选地，所述传送组件包括三对所述卡夹升降装置。

可选地，所述传送组件还包括控制装置，所述控制装置用于在所述传输装置上的所述液晶面板卡夹运动至操作位置时，控制多个所述卡夹升降装置驱动多个所述卡夹接触面上升并托起所述传输装置上的液晶面板卡夹。

作为本发明的第二个方面，提供一种液晶面板制造设备，所述液晶面板制造设备包括前面所述的液晶面板卡夹的传送组件，所述液晶面板制造设备还包括液晶面板制造组件，所述液晶面板制造组件用于对所述液晶面板卡夹的传送组件中卡夹接触面上的液晶面板卡夹进行液晶面板制造工艺。

本发明通过传输装置固定、由多个卡夹升降装置托起液晶面板卡夹的传动方案代替了现有的对整个传输线进行升降的传动方式，与现有技术相比，本发明中卡夹升降装置的传动载荷更小、能耗更低，且载荷更小的卡夹升降装置的体积也可以更小，从而可以提高组件结构的紧凑性。并且，在个别卡夹升降装置出现故障时可直接单独更换或修复故障的卡夹升降装置，不必先将传输装置固定或将传输装置由多个夹升降装置上卸下，提高了结构整体维护性能。此外，卡夹升降装置独立于传输装置，因此可单独对各卡夹升降装置在水平方向的位置进行调整，提高了液晶面板卡夹的定位精度。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的液晶面板卡夹的传送组件的示意图；

图2是图1中液晶面板卡夹的传送组件的俯视示意图；

图3是本发明实施例提供的液晶面板卡夹中卡夹升降装置的一种位置状态的示意图；

图4是本发明实施例提供的液晶面板卡夹中卡夹升降装置的另一种位置状态的示意图；

图5是本发明实施例提供的液晶面板卡夹的传送组件接收液晶面板卡夹的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为解决上述技术问题，作为本发明的一个方面，提供一种液晶面板卡夹的传送组件，如图1、图2所示，该传送组件包括一对同向延伸且间隔设置的传输装置，两个传输装置分别用于支撑液晶面板卡夹7的两侧边缘，并驱动液晶面板卡夹7沿传输装置的延伸方向运动。该传送组件还包括多个卡夹升降装置，卡夹升降装置具有卡夹接触面，多个卡夹升降装置用于驱动卡夹接触面上升并托起传输装置上的液晶面板卡夹7。

如图2所示液晶面板卡夹7为长宽均与液晶面板尺寸匹配的矩形框结构，在本发明中，通过一对同向延伸且间隔设置的传输装置分别承载液晶面板卡夹7的两侧边框，且传输装置仅负责沿其延伸方向(即图中左右方向)输送液晶面板卡夹7，液晶面板卡夹7的固定步骤由多个卡夹升降装置共同实现，在传输装置将液晶面板卡夹7输送至操作位置后，多个卡夹升降装置上升并通过卡夹接触面将传输装置上的液晶面板卡夹7托起，后续工艺在卡夹升降装置的卡夹接触面上进行。

本发明通过传输装置固定、由多个卡夹升降装置托起液晶面板卡夹7的方案代替了现有的对整个传输线进行升降的传动方式，与现有技术相比，本发明中卡夹升降装置的传动载荷更小(仅需负担液晶面板卡夹7的重量)、能耗更低，且载荷更小的卡夹升降装置的体积也可以更小，从而可以提高组件结构的紧凑性。并且，在个别卡夹升降装置出现故障时可直接单独更换或修复故障的卡夹升降装置，不必先将传输装置固定或将传输装置由多个夹升降装置上卸下，提高了结构整体维护性能。此外，卡夹升降装置独立于传输装置，因此可单独对各卡夹升降装置在水平方向(即图1中的水平方向)的位置进行调整，提高了液晶面板卡夹7的定位精度。

本发明实施例对该卡夹升降装置的结构不做具体限定，例如，作为本发明的一种可选实施方式，如图1至图4所示，卡夹升降装置可以包括卡夹托举件6和升降气缸1，卡夹接触面形成在卡夹托举件6上，升降气缸1用于驱动卡夹托举件6升降。

需要说明的是，在本发明实施例中，传输装置和升降气缸1的缸体均固定设置，只有升降气缸1的输出端2(如，输出杆的端部)及其上连接的卡夹托举件6在升降气缸1的驱动下进行升降运动，本发明实施例对如何固定设置传输装置和升降气缸1的缸体不做具体限定，例如，作为本发明的一种可选实施方式，该传送组件还可以包括机架，升降气缸1的缸体和传输装置均固定设置在机架上。

需要说明的是，本发明实施例中卡夹升降装置仅需将液晶面板卡夹7带离传输装置的承载面即可，不需要将液晶面板卡夹7升至过高距离，例如，卡夹接触面的最大抬升高度仅需高出传输装置的承载面5mm，以避免多个升降气缸1之间的行程差异过大而降低液晶面板卡夹7的水平度。

为进一步保证液晶面板卡夹7的水平度，作为本发明的一种优选实施方式，多个卡夹升降装置中的升降气缸1的进气口并联。即，在本发明实施例中，多个升降气缸1共用一个气路，由同一气路向多个卡夹升降装置中的升降气缸1的进气口提供气体，以驱动升降气缸1的输出端2及其上连接的卡夹托举件6上升，从而保证了各升降气缸1内部气体压强的一致性，使多个卡夹升降装置同步顶升液晶面板卡夹7，进而提高了液晶面板卡夹7的水平度。

为保证液晶面板卡夹7的水平位置精度，作为本发明的一种优选实施方式，升降气缸1为导杆气缸，即，升降气缸1的输出端2活动连接在升降气缸1自带的导杆上，使得升降气缸1的输出端2只能沿导杆限定的竖直方向往复运动，保证了卡夹托举件6在水平方向的位置精度，进而保证了液晶面板卡夹7的水平位置精度。

为进一步提高液晶面板卡夹7的水平位置精度，作为本发明的一种优选实施方式，卡夹升降装置还包括位置调整结构，升降气缸1通过位置调整结构与卡夹托举件6连接，位置调整结构用于调整升降气缸1与卡夹托举件6在水平方向的相对位置，从而对卡夹托举件6在水平方向的位置进行调整，以保证液晶面板卡夹7的水平位置精度。

本发明实施例对传输装置的结构不做具体限定，例如，作为本发明的一种可选实施方式，如图1至图4所示，传输装置包括滚轮驱动机构和多个滚轮5，多个滚轮5沿传输装置的延伸方向依次排列，且滚轮5的轴线与传输装置的延伸方向垂直，滚轮驱动机构用于驱动多个滚轮5绕对应的轴线转动，如图1所示，每个滚轮5的外圆柱面均用于与液晶面板卡夹7滚动接触，通过摩擦力驱动液晶面板卡夹7沿传输装置的延伸方向移动。

为提高液晶显示器生产制造工艺的工艺效率，该传送组件还包括控制装置，控制装置用于在传输装置上的液晶面板卡夹7运动至操作位置(即图2中液晶面板卡夹7所在位置)时，控制多个卡夹升降装置驱动多个卡夹接触面上升并托起传输装置上的液晶面板卡夹7。在本发明实施例中，传送组件可通过自带的控制装置自动控制卡夹升降装置将液晶面板卡夹7托起，以便对液晶面板卡夹7进行后续工艺步骤。

在本发明的一些实施例中，控制装置还可在液晶面板卡夹7的相应后续工艺完成后，控制多个卡夹升降装置驱动卡夹接触面下降并将卡夹接触面上的液晶面板卡夹7放置在传输装置上，以便传输装置将完成工艺的液晶面板卡夹7传送至下游设备。或者，在卡夹接触面上的液晶面板卡夹7被取走后，驱动卡夹接触面下降至原来的高度，以免卡夹升降装置与下一液晶面板卡夹7发生碰撞。

为降低设备能耗，优选地，传输装置的上料端(如，图中传输装置的最右端)设置有上料传感器，当上游设备将液晶面板卡夹7运输至传输装置的上料端时(即图5所示情况)，上料传感器检测到上料端的液晶面板卡夹7，控制装置在接收到上料传感器的上料信号后，控制传输装置开始运行，以使传输装置沿图5箭头方向传输液晶面板卡夹7。相应地，操作位置处也可以设置有对应的传感器，以便控制装置判断液晶面板卡夹7是否到达操作位置。

本发明实施例对滚轮驱动机构的结构不做具体限定，例如，作为本发明的一种可选实施方式，如图1所示，传输装置还包括传动轴3，传动轴3沿传输装置的延伸方向延伸，传动轴3上套设有多个锥齿轮4，锥齿轮4与传动轴3同轴，且多个锥齿轮4的位置与多个滚轮5的位置一一对应。滚轮5的中心轴上也套设有锥齿轮(图未示)，且每个锥齿轮4均与对应的滚轮5的中心轴上套设的锥齿轮啮合，从而在传动轴3带动多个锥齿轮4绕其轴线转动时，可通过锥齿轮4与滚轮5中心轴上套设的锥齿轮之间的啮合作用，带动滚轮5的中心轴转动。

需要说明的是，在本发明实施例中设置一对传输装置分别承载液晶面板卡夹7的两侧边框，是为了避免液晶面板卡夹7中央区域(即对应于液晶面板的区域)的结构对卡夹及显示面板造成影响，即，两传输装置之间的区域为净空区域。

为进一步提高液晶显示器生产制造工艺的安全性，优选地，卡夹升降装置也避开两传输装置之间的空间，嵌入设置在传输装置中，具体地，如图1至图4所示，该传送组件包括至少一对卡夹升降装置，每对卡夹升降装置分别与两个传输装置对应设置，且卡夹升降装置位于对应的传输装置中的两个滚轮5之间。

在本发明实施例中，卡夹升降装置设置在两侧传输装置的滚轮5之间，从而保证了两传输装置之间无传送组件相关结构，提高了向液晶面板卡夹7中套入液晶面板等工艺的安全性。

如图3所示，在液晶面板卡夹7刚到达操作位置时，卡夹托举件6位于初始的最低位置，液晶面板卡夹7位于多个滚轮5上方，随后升降气缸1驱动卡夹托举件6上升，如图4所示，卡夹托举件6的卡夹接触面托起上方的液晶面板卡夹7并将其带离传输装置，随后由其他液晶面板加工组件对位置固定的液晶面板卡夹7进行后续工艺。

本发明实施例对卡夹升降装置的数量不做具体限定，例如，为简化设备结构，可选地，如图2所示，卡夹升降装置的数量可以为两对。

为提高液晶面板卡夹7的稳定性，卡夹升降装置的数量优选为两对以上，此时即便一对卡夹升降装置出现故障，其他的至少两对卡夹升降装置也能够稳定地托举液晶面板卡夹7，维持工艺的正常进行，提高了液晶面板卡夹7的稳定性。

作为本发明的一种在简化设备结构的同时提高卡夹稳定性的优选实施方式，该传送组件可以包括三对卡夹升降装置。

作为本发明的第二个方面，提供一种液晶面板制造设备，该液晶面板制造设备包括本发明实施例提供的液晶面板卡夹的传送组件，该液晶面板制造设备还包括液晶面板制造组件，液晶面板制造组件用于对液晶面板卡夹的传送组件中卡夹接触面上的液晶面板卡夹7进行液晶面板制造工艺(如，向液晶面板卡夹7中套入液晶面板)。

在本发明提供的液晶面板制造设备中，传送组件通过传输装置固定、由多个卡夹升降装置托起液晶面板卡夹7的方案代替了现有的对整个传输线进行升降的传动方式，与现有技术相比，本发明中卡夹升降装置的传动载荷更小、能耗更低，且载荷更小的卡夹升降装置的体积也可以更小，从而可以提高组件结构的紧凑性。并且，在个别卡夹升降装置出现故障时可直接单独更换或修复故障的卡夹升降装置，不必先将传输装置固定或将传输装置由多个夹升降装置上卸下，提高了结构整体维护性能。此外，卡夹升降装置独立于传输装置，因此可单独对各卡夹升降装置在水平方向的位置进行调整，提高了液晶面板卡夹7的定位精度。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液晶面板卡夹的传送组件，包括一对同向延伸且间隔设置的传输装置，两个所述传输装置分别用于支撑所述液晶面板卡夹的两侧边缘，并驱动所述液晶面板卡夹沿所述传输装置的延伸方向运动，其特征在于，所述传送组件还包括多个卡夹升降装置，所述卡夹升降装置具有卡夹接触面，多个所述卡夹升降装置用于驱动所述卡夹接触面上升并托起所述传输装置上的液晶面板卡夹。

2.根据权利要求1所述的传送组件，其特征在于，所述卡夹升降装置包括卡夹托举件和升降气缸，所述卡夹接触面形成在所述卡夹托举件上，所述升降气缸用于驱动所述卡夹托举件升降。

3.根据权利要求2所述的传送组件，其特征在于，多个所述卡夹升降装置中的升降气缸的进气口并联。

4.根据权利要求2所述的传送组件，其特征在于，所述升降气缸为导杆气缸。

5.根据权利要求2所述的传送组件，其特征在于，所述卡夹升降装置还包括位置调整结构，所述升降气缸通过所述位置调整结构与所述卡夹托举件连接，所述位置调整结构用于调整所述升降气缸与所述卡夹托举件在水平方向的相对位置。

6.根据权利要求2所述的传送组件，其特征在于，所述传送组件还包括机架，所述升降气缸的缸体和所述传输装置均固定设置在所述机架上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的传送组件，其特征在于，所述传输装置包括滚轮驱动机构和多个滚轮，多个所述滚轮沿所述传输装置的延伸方向依次排列，且所述滚轮的轴线与所述传输装置的延伸方向垂直，所述滚轮驱动机构用于驱动多个所述滚轮绕对应的轴线转动；所述传送组件包括至少一对所述卡夹升降装置，每对所述卡夹升降装置分别与两个所述传输装置对应设置，所述卡夹升降装置位于对应的所述传输装置中的两个所述滚轮之间。

8.根据权利要求7所述的传送组件，其特征在于，所述传送组件包括三对所述卡夹升降装置。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的传送组件，其特征在于，所述传送组件还包括控制装置，所述控制装置用于在所述传输装置上的所述液晶面板卡夹运动至操作位置时，控制多个所述卡夹升降装置驱动多个所述卡夹接触面上升并托起所述传输装置上的液晶面板卡夹。

10.一种液晶面板制造设备，其特征在于，所述液晶面板制造设备包括权利要求1至9中任意一项所述的液晶面板卡夹的传送组件，所述液晶面板制造设备还包括液晶面板制造组件，所述液晶面板制造组件用于对所述液晶面板卡夹的传送组件中卡夹接触面上的液晶面板卡夹进行液晶面板制造工艺。

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