CN220722363U - 一种缓存输送机构 - Google Patents

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汤金浪
阳斌
董争武
敖俊
荣放
吴光毅
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Abstract

本实用新型旨在提供一种缓存输送机构。本实用新型包括接驳机构和两台升降输送机构,两台所述升降输送机构分别设置在所述接驳机构的两侧,所述接驳机构包括直线模组、机座和多台输送线,所述机座设置在所述直线模组的活动端,所述输送线设置在所述机座上。本实用新型涉及输送机构技术领域。

Description

一种缓存输送机构
技术领域
本实用新型涉及输送机构技术领域,特别涉及一种缓存输送机构。
背景技术
目前,在现有的镜头组装机中,需要人工将在输送线上流转的载板取出进行缓存,但是人工缓存的方式降低了产能,因为人工作业比较困难,效率低,而且人工作业容易误伤产品,导致良率低,所需的人力成本也相对较高。
现有一公开号为CN219193386U的中国专利文献提出了一种输送机构,其驱动电机带动主动轮转动,经由输送带的带动下带动从动轮转动,进而传动轴通过传动轮带动输送带转动,达到输送带绕着输送轮转动的效果,实现输送机构的主要动力。但是,该输送机构仅能实现产品载板的流转,无法对产品载板进行缓存,其功能比较单一。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种能够对产品载板进行缓存的输送机构。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括接驳机构和两台升降输送机构,两台所述升降输送机构分别设置在所述接驳机构的两侧,所述接驳机构包括直线模组、机座和多台输送线,所述机座设置在所述直线模组的活动端,所述输送线设置在所述机座上。
进一步地,所述升降输送机构包括多个升降输送模组,所述升降输送模组包括底座、支撑座、步进电机、升降气缸、传动轴以及两个带传动组件,所述升降气缸设置在所述底座上,所述支撑座和所述升降气缸的输出端相连接,所述步进电机设置在所述支撑座的侧部,所述传动轴和所述步进电机的输出端相连接,两个所述带传动组件分别设置在所述支撑座的两侧,两个所述带传动组件均与所述传动轴相连接。
进一步地,所述支撑座包括连接板和两块侧装板,两块所述侧装板通过所述连接板相连接,所述连接板和所述升降气缸的输出端相连接,两个所述带传动组件分别设置在两块所述侧装板上。
进一步地,所述带传动组件包括主动张紧轮、从动张紧轮以及输送皮带,所述主动张紧轮和所述从动张紧轮分别转动配合在所述侧装板的两端,所述主动张紧轮和所述传动轴相连接,所述输送皮带绕置在所述主动张紧轮和所述从动张紧轮上。
进一步地,所述侧装板的端部设置有阻挡块。
进一步地,所述底座上设置有两块立板,两块所述侧装板分别滑动配合在两块所述立板上。
进一步地,两块所述侧装板的顶部均设置有输送限位板。
进一步地,两块所述侧装板上设置有多个对射式光电传感器。
进一步地,所述底座上设置有固定片,所述固定片上设置有两个槽型光电传感器,所述侧装板上设置有感应片,所述感应片和所述槽型光电传感器相适配。
进一步地,所述连接板的顶部设置有固定块,所述固定块上设置有光纤传感器。
本实用新型的有益效果是:两台所述升降输送机构分别为上料升降输送机构和下料升降输送机构,所述上料升降输送机构用于输送产品载板,并将产品载板移送至所述接驳机构上。其中,通过所述直线模组的驱动,使多台所述输送线进行直线移动,直至所述输送线与所述上料升降输送机构精准对位,确保产品载板顺利输送到所述输送线上进行缓存,而多台所述输送线可以交替对产品载板进行缓存,缓存结束后所述接驳机构将产品载板输送至下料升降输送机构上。
附图说明
图1是本实用新型的立体图;
图2是所述接驳机构的立体图;
图3是所述升降输送模组的第一视角立体图;
图4是所述升降输送模组的第二视角立体图。
具体实施方式
如图1至图4所示,在本实施例中,本实用新型包括接驳机构1和两台升降输送机构,两台所述升降输送机构分别设置在所述接驳机构1的两侧,所述接驳机构1包括直线模组11、机座12和两台输送线13,所述机座12设置在所述直线模组11的活动端,所述输送线13设置在所述机座12上。其中,两台升降输送机构分别为上料升降输送机构和下料升降输送机构。
在本实施例中,所述上料升降输送机构用于输送产品载板30,并将产品载板30移送至所述接驳机构1上。其中,通过所述直线模组11的驱动,使两台所述输送线13进行直线移动,直至所述输送线13与所述上料升降输送机构精准对位,确保产品载板30顺利输送到所述输送线13上进行缓存,而两台所述输送线13可以交替对产品载板30进行缓存,缓存结束后所述接驳机构1将产品载板30输送至下料升降输送机构上。
在本实施例中,所述升降输送机构包括两个升降输送模组2,所述升降输送模组2包括底座21、支撑座、步进电机22、升降气缸23、传动轴24以及两个带传动组件,所述升降气缸23设置在所述底座21上,所述支撑座和所述升降气缸23的输出端相连接,所述步进电机22设置在所述支撑座的侧部,所述传动轴24和所述步进电机22的输出端相连接,两个所述带传动组件分别设置在所述支撑座的两侧,两个所述带传动组件均与所述传动轴24相连接。其中,通过所述升降气缸23的驱动,使两个所述带传动组件上升一段距离,此时两个所述带传动组件顶起产品载板30,直至产品载板30脱离直线电机动子载台;通过所述步进电机22的驱动,使所述传动轴24产生转动,进而带动两个所述带传动组件对产品载板30进行输送。
在本实施例中,所述支撑座包括连接板25和两块侧装板26,两块所述侧装板26通过所述连接板25相连接,所述连接板25和所述升降气缸23的输出端相连接,两个所述带传动组件分别设置在两块所述侧装板26上。
在本实施例中,所述带传动组件包括主动张紧轮27、从动张紧轮28以及输送皮带29,所述主动张紧轮27和所述从动张紧轮28分别转动配合在所述侧装板26的两端,所述主动张紧轮27和所述传动轴24相连接,所述输送皮带29绕置在所述主动张紧轮27和所述从动张紧轮28上。其中,通过所述步进电机22的驱动,使所述传动轴24产生转动,所述传动轴带动所述主动张紧轮27产生转动,经由所述输送皮带29带动所述从动张紧轮28转动,进而使所述输送皮带29能够绕着所述主动张紧轮27和所述从动张紧轮28进行转动,实现对产品载板30的运输。
在本实施例中,所述侧装板26的端部设置有阻挡块3。其中,所述阻挡块3用于挡停产品载板30。
在本实施例中,所述底座21上设置有两块立板4,两块所述侧装板26分别滑动配合在两块所述立板4上。
在本实施例中,两块所述侧装板26的顶部均设置有输送限位板5。其中,两块所述输送限位板5用于对产品载板30进行限位,避免产品载板30在输送过程中出现偏位的问题。
在本实施例中,两块所述侧装板26上设置有两个对射式光电传感器6。其中,所述对射式光电传感器6用于检测产品载板30是否运输到位。
在本实施例中,所述底座21上设置有固定片7,所述固定片7上设置有两个槽型光电传感器8,所述侧装板26上设置有感应片9,所述感应片9和所述槽型光电传感器8相适配。其中,所述槽型光电传感器8用于检测所述带传动组件是否升降到位。
在本实施例中,所述连接板25的顶部设置有固定块10,所述固定块10上设置有光纤传感器20。其中,所述光纤传感器20用于检测两个所述带传动组件上是否装放有产品载板30。

Claims (10)

1.一种缓存输送机构,其特征在于:包括接驳机构(1)和两台升降输送机构,两台所述升降输送机构分别设置在所述接驳机构(1)的两侧,所述接驳机构(1)包括直线模组(11)、机座(12)和多台输送线(13),所述机座(12)设置在所述直线模组(11)的活动端,所述输送线(13)设置在所述机座(12)上。
2.根据权利要求1所述的缓存输送机构,其特征在于:所述升降输送机构包括多个升降输送模组(2),所述升降输送模组(2)包括底座(21)、支撑座、步进电机(22)、升降气缸(23)、传动轴(24)以及两个带传动组件,所述升降气缸(23)设置在所述底座(21)上,所述支撑座和所述升降气缸(23)的输出端相连接,所述步进电机(22)设置在所述支撑座的侧部,所述传动轴(24)和所述步进电机(22)的输出端相连接,两个所述带传动组件分别设置在所述支撑座的两侧,两个所述带传动组件均与所述传动轴(24)相连接。
3.根据权利要求2所述的缓存输送机构,其特征在于:所述支撑座包括连接板(25)和两块侧装板(26),两块所述侧装板(26)通过所述连接板(25)相连接,所述连接板(25)和所述升降气缸(23)的输出端相连接,两个所述带传动组件分别设置在两块所述侧装板(26)上。
4.根据权利要求3所述的缓存输送机构,其特征在于:所述带传动组件包括主动张紧轮(27)、从动张紧轮(28)以及输送皮带(29),所述主动张紧轮(27)和所述从动张紧轮(28)分别转动配合在所述侧装板(26)的两端,所述主动张紧轮(27)和所述传动轴(24)相连接,所述输送皮带(29)绕置在所述主动张紧轮(27)和所述从动张紧轮(28)上。
5.根据权利要求3所述的缓存输送机构,其特征在于:所述侧装板(26)的端部设置有阻挡块(3)。
6.根据权利要求3所述的缓存输送机构,其特征在于:所述底座(21)上设置有两块立板(4),两块所述侧装板(26)分别滑动配合在两块所述立板(4)上。
7.根据权利要求3所述的缓存输送机构,其特征在于:两块所述侧装板(26)的顶部均设置有输送限位板(5)。
8.根据权利要求3所述的缓存输送机构,其特征在于:两块所述侧装板(26)上设置有多个对射式光电传感器(6)。
9.根据权利要求3所述的缓存输送机构,其特征在于:所述底座(21)上设置有固定片(7),所述固定片(7)上设置有两个槽型光电传感器(8),所述侧装板(26)上设置有感应片(9),所述感应片(9)和所述槽型光电传感器(8)相适配。
10.根据权利要求3所述的缓存输送机构,其特征在于:所述连接板(25)的顶部设置有固定块(10),所述固定块(10)上设置有光纤传感器(20)。
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