CN219636381U - 一种用于玻璃基板上下料的顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃基板上下料设备技术领域，尤其涉及一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，包括安装底座；四联动升降组件固定设在安装底座的底端；检测平台设在安装底座的上表面上；吸附治具设在检测平台上；支撑架设在安装底座的竖直下方，所述四联动升降组件的升降杆与支撑架固定连接；支撑杆组件固定设在所述支撑架的上表面上，所述支撑杆组件在所述四联动升降组件的带动下向上运动时依次穿过并伸出所述安装底座、所述检测平台和所述吸附治具。本实用新型的有益效果是：提高交互速度；支撑杆组件顶升产品时，吸附治具反向吹气形成空气薄膜，避免造成玻璃基板被顶伤或顶破；四联动升降组件能够提供足够的精度，不会造成玻璃基板倾斜。

Description

一种用于玻璃基板上下料的顶升装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板上下料设备技术领域，尤其涉及一种用于玻璃基板上下料的顶升装置。

背景技术

液晶显示器，为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射面前方。液晶显示器功耗很低，因此倍受市场青睐，已经成为显示领域的主流产品。玻璃基板是液晶显示器的重要组成部分，在液晶显示面板生产过程中，多个制造、检测的工序均需要对玻璃基板进行顶升操作。

由于工艺原因，玻璃基板在搬运过程中不允许接触上表面，现有技术中心常采用的方法是采用搬运叉齿机构从玻璃基板下方接触玻璃基板下表面进行运输。搬运叉齿机构由3至4根叉齿组成，在与检测平台交互时需要检测平台有相对应机构能够避让叉齿部分，保证玻璃产品能够顺利准确的放置在检测平台上。但是，通过搬运叉齿机构进行搬运的过程中，由于搬运叉齿机构难以在搬运的过程中保持较高的水平度，可能会影响与检测平台交互的稳定性，并且可能对玻璃基板造成顶伤、破损情况的发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，改善玻璃基板交接时玻璃的平坦度，支撑稳定性，提升交接速度。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，包括安装底座；

四联动升降组件，所述四联动升降组件固定设在所述安装底座的底端；

检测平台，所述检测平台设在所述安装底座的上表面上，用于水平承载玻璃基板；

吸附治具，所述吸附治具设在所述检测平台上，所述吸附治具与气动系统连接用于在所述气动系统的控制下吸附玻璃基板或向玻璃基板吹气；

支撑架，所述支撑架设在所述安装底座的竖直下方，所述四联动升降组件的升降杆与所述支撑架的上表面固定连接用于带动所述支撑架在竖直方向上上下移动；

支撑杆组件，所述支撑杆组件固定设在所述支撑架的上表面上，所述支撑杆组件在所述四联动升降组件的带动下向上运动时依次穿过并伸出所述安装底座、所述检测平台和所述吸附治具。

本实用新型的有益效果是：支撑杆组件升降速度可控，能够快速上升到达接料位，缓慢接触玻璃基板，快速放置玻璃基板，交互速度明显提高；支撑杆组件顶升产品时，吸附治具反向吹气形成空气薄膜，避免造成玻璃基板被顶伤或顶破；四联动升降组件能够提供足够的精度，保证支撑杆组件升降时的高度一致性和升降平行度，不会造成玻璃基板倾斜。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述四联动升降组件包括伺服电机、减速器、换向器和升降器，所述伺服电机、所述减速器、所述换向器和所述升降器均与所述安装底座的底端固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入轴传动连接，所述减速器的输出轴与一所述换向器的输入轴传动连接，所述换向器的两输出轴分别与另外两个所述换向器的输入轴传动连接，另外两个所述换向器的两个输出轴均分别传动连接一所述升降器，四个所述升降器均匀设置在所述安装底座的底端上，所述升降器的升降杆与所述支撑架的上表面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：伺服电机同时控制四个升降器的升降，确保支撑架上的升降组件能同步升降，确保升降的精度，保证支撑杆组件升降时的高度一致性和升降平行度。

进一步，所述伺服电机与所述减速器固定连接，所述减速器、所述换向器以及所述升降器的顶部均固定设有第一连接座，所述升降器的升降杆的底端固定设有第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座上均设有若干个用于与安装底座固定连接的固定孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：伺服电机、减速器、换向器以及升降器均固定在安装底座上，确保整个四联动升降组件固定的稳定性，从而确保升降过程的稳定性。

进一步，所述支撑杆组件包括多个支撑杆，多个所述支撑杆均匀间隔竖直设置在所述支撑架的上表面上且底端与所述支撑架固定连接，接触头通过连接头固定设在所述支撑杆的顶端用于抵接玻璃基板的下表面。

采用上述进一步方案的有益效果是：在支撑杆的顶端设置接触头，优选的，所述接触头具有一定的弹性，从而在将玻璃基板放置在支撑杆组件上时，能够避免玻璃基板发生刚性碰撞，进而减少玻璃基板的损伤。

进一步，所述支撑杆的底端通过柔性连接器与所述支撑架的上表面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：柔性连接器避免了多个支撑杆组件同时动作时造成的过定位，使得支撑杆组件升降灵活。

进一步，所述安装底座上设有供所述支撑杆的顶端穿过的第一通孔，所述检测平台上设有供所述支撑杆的顶端穿过的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔对应连通设置，所述第一通孔内设有导向套组件，所述支撑杆的外壁与所述导向套组件的内壁滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：导向套组件为支撑杆组件导向，提高支撑杆组件升降稳定性，提高支撑玻璃基板刚性。

进一步，所述支撑架包括型材支撑框，所述支撑杆组件与所述型材支撑框固定连接，所述型材支撑框上固定设有连接板，所述连接板与所述四联动升降组件的升降杆固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：支撑架采用型材支撑框，能够减小整个支撑架的重量，从而降低顶升过程的负载；连接板能够保证与四联动升降组件的升降杆能够平稳地安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖视图；

图3为本实用新型中的四联动升降组件、支撑架与支撑杆组件的安装示意图；

图4为本实用新型中的四联动升降组件的结构示意图；

图5为本实用新型中的支撑杆组件的结构示意图；

图6为本实用新型中的导向套组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装底座；2、四联动升降组件；2-1、伺服电机；2-2、减速器；2-3、换向器；2-4、升降器；2-5、第一连接座；2-6、第二连接座；3、检测平台；4、吸附治具；5、支撑架；5-1、型材支撑框；5-2、连接板；6、玻璃基板；7、支撑杆组件；7-1、支撑杆；7-2、接触头；7-3、连接头；7-4、柔性连接器；8、第一通孔；9、第二通孔；10、导向套组件；11、气动系统。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，在本实用新型的实施例中，包括安装底座1；

四联动升降组件2，所述四联动升降组件2固定设在所述安装底座1的底端；

检测平台3，所述检测平台3设在所述安装底座1的上表面上，用于水平承载玻璃基板6；

吸附治具4，所述吸附治具4设在所述检测平台3上，所述吸附治具4与气动系统11连接用于在所述气动系统11的控制下吸附玻璃基板6或向玻璃基板6吹气，具体的，所述检测平台3的上表面上设有安装槽，所述吸附治具4固定设在所述安装槽内，所述吸附治具4的上表面不低于所述检测平台3的上表面，所述气动系统11固定设在所述检测平台3的侧壁上，通过管道与所述吸附治具4连通，在控制器的控制下，实现向吸附治具4吹气或从所述吸附治具4吸气，从而实现吸附治具4向其上表面吹气形成空气薄膜或从其上表面空间吸气实现对玻璃基板6的吸附。

支撑架5，所述支撑架5设在所述安装底座1的竖直下方，所述四联动升降组件2的升降杆与所述支撑架5的上表面固定连接用于带动所述支撑架5在竖直方向上上下移动；

支撑杆组件7，所述支撑杆组件7固定设在所述支撑架5的上表面上，所述支撑杆组件7在所述四联动升降组件2的带动下向上运动时依次穿过并伸出所述安装底座1、所述检测平台3和所述吸附治具4，具体的，所述安装底座1上设有供所述支撑杆7-1的顶端穿过的第一通孔8，所述检测平台3上设有供所述支撑杆7-1的顶端穿过的第二通孔9，所述第一通孔8和所述第二通孔9对应连通设置，所述第一通孔8内设有导向套组件10，所述支撑杆7-1的外壁与所述导向套组件10的内壁滑动连接。

所述导向套组件10的结构如图6所示，在本实施例中，所述导向套组件10设置在第一通孔8的顶部，所述第一通孔8的顶部设有设置导向套组件10的台阶状结构，所述导向套组件10设在所述台阶状结构上，通过螺钉、铆钉或螺栓等固定在所述台阶状结构上。

如图3、图4所示，在本实施例中，所述四联动升降组件2包括伺服电机2-1、减速器2-2、换向器2-3和升降器2-4，所述伺服电机2-1、所述减速器2-2、所述换向器2-3和所述升降器2-4均与所述安装底座1的底端固定连接，所述换向器2-3为T型换向器2-3，包括一个输入轴和两个输出轴，所述伺服电机2-1的输出轴与所述减速器2-2的输入轴传动连接，所述减速器2-2的输出轴通过联轴器与传动轴的一端传动连接，所述传动轴的另一端与一所述换向器2-3的输入轴传动连接，所述换向器2-3的两输出轴分别通过联轴器连接有一传动轴，两个传动轴的另一端分别通过联轴器与另外两个所述换向器2-3的输入轴传动连接，另外两个所述换向器2-3的两个输出轴均分别通过联轴器以及传动轴传动连接一所述升降器2-4的输入端，四个所述升降器2-4均匀设置在所述安装底座1的底端上，所述升降器2-4的升降杆与所述支撑架5的上表面固定连接；在本实用新型的实施例中，所述升降器2-4为齿条升降器2-4、丝杆升降器2-4等。伺服电机2-1同时控制四个升降器2-4的升降，确保支撑架5上的升降组件能同步升降，确保升降的精度，保证支撑杆组件7升降时的高度一致性和升降平行度。

如图4所示，在本实用新型的实施例中，所述伺服电机2-1与所述减速器2-2固定连接，所述减速器2-2、所述换向器2-3以及所述升降器2-4的顶部均固定设有第一连接座2-5，所述升降器2-4的升降杆的底端固定设有第二连接座2-6，所述第一连接座2-5和所述第二连接座2-6上均设有若干个用于与安装底座1固定连接的固定孔，在安装时，通过在固定孔内设置螺栓，将第一连接座2-5和第二连接座2-6固定在安装底座1的底端上，在安装后，四个所述升降器2-4处于同一水平面。伺服电机2-1、减速器2-2、换向器2-3以及升降器2-4均固定在安装底座1上，确保整个四联动升降组件2固定的稳定性，从而确保升降过程的稳定性。

如图5所示，所述支撑杆组件7包括多个支撑杆7-1，多个所述支撑杆7-1均匀间隔竖直设置在所述支撑架5的上表面上且底端与所述支撑架5固定连接，接触头7-2通过连接头7-3固定设在所述支撑杆7-1的顶端用于抵接玻璃基板6的下表面，所述支撑杆7-1的底端通过柔性连接器7-4与所述支撑架5的上表面固定连接。在支撑杆7-1的顶端设置接触头7-2，优选的，所述接触头7-2具有一定的弹性，从而在将玻璃基板6放置在支撑杆组件7上时，能够避免玻璃基板6发生刚性碰撞，进而减少玻璃基板6的损伤；柔性连接器7-4避免了多个支撑杆组件7同时动作时造成的过定位，使得支撑杆组件7升降灵活。在本实用新型的实施例中，所述接触头7-2上设有硅胶垫，所述柔性连接器7-4的底端固定设在连接座上，所述连接座通过螺栓固定在所述型材支撑框5-1的上表面上。

如图3所示，所述支撑架5包括型材支撑框5-1，所述支撑杆组件7与所述型材支撑框5-1固定连接，所述型材支撑框5-1上固定设有连接板5-2，所述连接板5-2与所述四联动升降组件2的升降杆固定连接，支撑架5采用型材支撑框5-1，能够减小整个支撑架5的重量，从而降低顶升过程的负载；连接板5-2能够保证与四联动升降组件2的升降杆能够平稳地安装。

本实用新型具有以下有益效果：

1、支撑杆组件7与产品接触间距合理，能够适应薄厚玻璃基板6的支撑，玻璃基板6无明显变形，平坦度符合工艺要求；

2、支撑杆组件7升降速度可控，能够快速上升到达接料位，缓慢接触玻璃基板6，快速放置玻璃基板6，交互速度明显提高；

3、支撑杆组件7顶升产品时，检测平台3吹气形成空气薄膜，避免造成玻璃基板6被顶伤或顶破；

4、支撑杆组件7中的柔性连接器7-4避免了多个支撑杆组件7同时动作时造成的过定位，使得支撑杆组件7升降灵活；

5、四联动升降组件2能够提供足够的精度，保证支撑杆组件7升降时的高度一致性和升降平行度，不会造成玻璃基板6倾斜。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，其特征在于，包括安装底座(1)；

四联动升降组件(2)，所述四联动升降组件(2)固定设在所述安装底座(1)的底端；

检测平台(3)，所述检测平台(3)设在所述安装底座(1)的上表面上，用于水平承载玻璃基板(6)；

吸附治具(4)，所述吸附治具(4)设在所述检测平台(3)上，所述吸附治具(4)与气动系统连接用于在气动系统(11)的控制下吸附玻璃基板(6)或向玻璃基板(6)吹气；

支撑架(5)，所述支撑架(5)设在所述安装底座(1)的竖直下方，所述四联动升降组件(2)的升降杆与所述支撑架(5)的上表面固定连接用于带动所述支撑架(5)在竖直方向上上下移动；

支撑杆组件(7)，所述支撑杆组件(7)固定设在所述支撑架(5)的上表面上，所述支撑杆组件(7)在所述四联动升降组件(2)的带动下向上运动时依次穿过并伸出所述安装底座(1)、所述检测平台(3)和所述吸附治具(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，其特征在于，所述四联动升降组件(2)包括伺服电机(2-1)、减速器(2-2)、换向器(2-3)和升降器(2-4)，所述伺服电机(2-1)、所述减速器(2-2)、所述换向器(2-3)和所述升降器(2-4)均与所述安装底座(1)的底端固定连接，所述伺服电机(2-1)的输出轴与所述减速器(2-2)的输入轴传动连接，所述减速器(2-2)的输出轴与一所述换向器(2-3)的输入轴传动连接，所述换向器(2-3)的两输出轴分别与另外两个所述换向器(2-3)的输入轴传动连接，另外两个所述换向器(2-3)的两个输出轴均分别传动连接一所述升降器(2-4)，四个所述升降器(2-4)均匀设置在所述安装底座(1)的底端上，所述升降器(2-4)的升降杆与所述支撑架(5)的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，其特征在于，所述伺服电机(2-1)与所述减速器(2-2)固定连接，所述减速器(2-2)、所述换向器(2-3)以及所述升降器(2-4)的顶部均固定设有第一连接座(2-5)，所述升降器(2-4)的升降杆的底端固定设有第二连接座(2-6)，所述第一连接座(2-5)和所述第二连接座(2-6)上均设有若干个固定孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，其特征在于，所述支撑杆组件(7)包括多个支撑杆(7-1)，多个所述支撑杆(7-1)均匀间隔竖直设置在所述支撑架(5)的上表面上且底端与所述支撑架(5)固定连接，接触头(7-2)通过连接头(7-3)固定设在所述支撑杆(7-1)的顶端用于抵接玻璃基板(6)的下表面。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，其特征在于，所述支撑杆(7-1)的底端通过柔性连接器(7-4)与所述支撑架(5)的上表面固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，其特征在于，所述安装底座(1)上设有供所述支撑杆(7-1)的顶端穿过的第一通孔(8)，所述检测平台(3)上设有供所述支撑杆(7-1)的顶端穿过的第二通孔(9)，所述第一通孔(8)和所述第二通孔(9)对应连通设置，所述第一通孔(8)内设有导向套组件(10)，所述支撑杆(7-1)的外壁与所述导向套组件(10)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于玻璃基板上下料的顶升装置，其特征在于，所述支撑架(5)包括型材支撑框(5-1)，所述支撑杆组件(7)与所述型材支撑框(5-1)固定连接，所述型材支撑框(5-1)上固定设有连接板(5-2)，所述连接板(5-2)与所述四联动升降组件(2)的升降杆固定连接。