CN218778357U - 一种玻璃制品平拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃制品平拉机，属于玻璃生产技术领域，包括支撑架、转动轴、驱动机构、承载轴、导正轮及转动升降器，转动轴设于安装空间内，支撑架转动连接，转动轴上设有多个支撑轮，驱动机构与多个转动轴传动连接，承载轴位于相邻的两个转动轴之间，承载轴上开设有长条孔，导正轮水平设置，导正轮转动连接于长条孔内，且沿长条孔的长度方向依次设置；导正轮的直径大于承载轴的直径；转动升降器安装于安装空间内，且与承载轴连接，用于驱动承载轴升降和转动。本实用新型提供的玻璃制品平拉机，避免两个运输线路发生相互干扰，玻璃板准确地在各自的运输线路上移动，确保机械爪准确地抓取玻璃板。

Description

一种玻璃制品平拉机

技术领域

本实用新型属于玻璃生产技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃制品平拉机。

背景技术

在玻璃生产成型后，经过冷却、切割而制造成为合适尺寸的玻璃板，玻璃板再进入到平拉机上运输，机械爪位于平拉机的两侧，并将质量合格的玻璃板抓取走。目前，平拉机在使用时，平拉机上同步运行两个运输路线，当玻璃板初始位置发生偏斜时，两个运输路线上玻璃板就会发生相互干扰影响，导致机械爪无法准确地抓取玻璃板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃制品平拉机，以解决现有技术中存在的玻璃板放置于平拉机的初始位置发生偏斜时，两个运输路线上玻璃板发生相互干扰影响的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种玻璃制品平拉机，包括：

支撑架，数量为两个，且间隔设置；两个所述支撑架之间具有安装空间；

转动轴，数量为多个，均设于所述安装空间内，且两端与两个所述支撑架转动连接；多个所述转动轴沿所述安装空间的长度方向依次设置；各所述转动轴上设有多个支撑轮，多个所述支撑轮沿所述转动轴的长度方向依次设置；

驱动机构，与多个所述转动轴传动连接，用于驱动多个所述转动轴转动；

承载轴，位于相邻的两个所述转动轴之间；所述承载轴上开设有贯穿的长条孔，所述长条孔与所述承载轴的长度方向一致；

导正轮，数量为多个，且水平设置；多个所述导正轮均转动连接于所述长条孔内，且沿所述长条孔的长度方向依次设置；所述导正轮的直径大于所述承载轴的直径；

转动升降器，安装于所述安装空间内，且与所述承载轴连接，用于驱动所述承载轴升降和转动。

在一种可能的实现方式中，所述转动升降器位于所述安装空间的中心位置，所述承载轴的中心与所述转动升降器的位于同一垂线上。

在一种可能的实现方式中，所述转动升降器包括：

底座，固定于地面上；所述底座上设有安装孔；

转动台，转动连接于所述安装孔内，且所述转动台上设有齿轮结构；

电动机，位于所述底座的一侧；所述电动机的输出轴与所述齿轮结构传动连接；

直线驱动器，固定安装于所述转动台上，且自由端向上延伸；所述承载轴固定安装于所述直线驱动器的自由端上。

在一种可能的实现方式中，所述承载轴的外圆面上设有沿径向向外延伸的连接杆，所述连接杆远离所述承载轴的一端两侧设有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述连接杆的下端抵接于所述直线驱动器的自由端上，两个所述安装板与所述直线驱动器的自由端固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述承载轴的长度为所述支撑架长度的二分之一至三分之二。

在一种可能的实现方式中，所述玻璃制品平拉机还包括：

辅助支架，数量为两个，均安装在两个所述支撑架之间，且位于所述转动升降器的两侧；所述辅助支架的长度方向与多个所述承载轴的排布方向一致；

轴承座，数量为多个，均固定安装于两个辅助支架上；多个所述轴承座与多个所述承载轴一一对应，且各所述承载轴与对应的所述轴承座内的轴承相连接；所述轴承座的顶端低于所述支撑轮的顶端。

在一种可能的实现方式中，所述导正轮的外侧面上设有弹性层。

在一种可能的实现方式中，多个所述转动轴上的多个支撑轮呈矩形阵列布置。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括若干支撑腿和固定安装于所述支撑腿上的支撑杆，所述支撑杆为中空结构，所述转动轴上的两端分别伸入两个所述支撑杆内。

在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴、链条及多个链轮，多个所述链轮位于所述中空结构内，且分别安装在各所述转动轴的端部，所述链条安装于所述中空结构内，且与多个所述链轮连接，所述传动轴上设有与所述链条连接的传动轮，所述驱动电机与所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴转动。

本实用新型提供的玻璃制品平拉机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型玻璃制品平拉机，使用时，启动转动升降器，先带动承载轴向上运动而高于支撑轮，再控制承载轴由竖向设置转化为横向设置，使多个导正轮设置在该平拉机的中间位置；然后再启动驱动机构使多个转动轴同步转动起来，并将玻璃板分为两组一同放置在多个转动轴上的多个支撑轮上，玻璃板在支撑轮摩擦力的作用下向前运动；对于放置位置发生偏斜的玻璃板则朝向中间位置移动，并与导正轮接触，借助导正轮的转动而引导玻璃板由偏斜状态调整为准确移动状态，避免两个运输线路发生相互干扰，玻璃板准确地在各自的运输线路上移动，确保机械爪准确地抓取玻璃板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃制品平拉机的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的玻璃制品平拉机的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的承载轴被顶起后的玻璃制品平拉机的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的承载轴转动后的玻璃制品平拉机的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的承载轴转动后的玻璃制品平拉机的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的转动升降器与承载轴的连接示意图一；

图7为本实用新型实施例提供的转动升降器与承载轴的连接示意图二；

图8为本实用新型实施例提供的承载轴与导正轮的连接示意图一；

图9为本实用新型实施例提供的承载轴与导正轮的连接示意图二；

图10为本实用新型实施例提供的辅助支架的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的辅助支架与转动轴的连接示意图；

图12为本实用新型实施例提供的驱动机构与转动轴的连接示意图。

其中，图中各附图标记：

1、支撑架；11、安装空间；12、支撑腿；13、支撑杆；14、中空结构；15、螺栓；

2、转动轴；21、支撑轮；

3、驱动机构；31、驱动电机；32、链条；33、链轮；

4、承载轴；41、长条孔；42、连接杆；43、安装板；

5、导正轮；

6、转动升降器；61、底座；62、转动台；63、电动机；64、直线驱动器；

7、辅助支架；71、轴承座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图9，现对本实用新型提供的玻璃制品平拉机进行说明。一种玻璃制品平拉机，包括支撑架1、转动轴2、驱动机构3、承载轴4、导正轮5及转动升降器6，支撑架1的数量为两个，且间隔设置；两个支撑架1之间具有安装空间11；转动轴2的数量为多个，均设于安装空间11内，且两端与两个支撑架1转动连接；多个转动轴2沿安装空间11的长度方向依次设置；各转动轴2上设有多个支撑轮21，多个支撑轮21沿转动轴2的长度方向依次设置；驱动机构3与多个转动轴2传动连接，用于驱动多个转动轴2转动；承载轴4位于相邻的两个转动轴2之间；承载轴4上开设有贯穿的长条孔41，长条孔41与承载轴4的长度方向一致；导正轮5的数量为多个，且水平设置；多个导正轮5均转动连接于长条孔41内，且沿长条孔41的长度方向依次设置；导正轮5的直径大于承载轴4的直径；转动升降器6安装于安装空间11内，且与承载轴4连接，用于驱动承载轴4升降和转动。

本实用新型提供的玻璃制品平拉机，与现有技术相比，使用时，启动转动升降器6，先带动承载轴4向上运动而高于支撑轮21，再控制承载轴4由竖向设置转化为横向设置，使多个导正轮5设置在该平拉机的中间位置；然后再启动驱动机构3使多个转动轴2同步转动起来，并将玻璃板分为两组一同放置在多个转动轴2上的多个支撑轮21上，玻璃板在支撑轮21摩擦力的作用下向前运动；对于放置位置发生偏斜的玻璃板则朝向中间位置移动，并与导正轮5接触，借助导正轮5的转动而引导玻璃板由偏斜状态调整为准确移动状态，避免两个运输线路发生相互干扰，玻璃板准确地在各自的运输线路上移动，确保机械爪准确地抓取玻璃板。

请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的玻璃制品平拉机的一种具体实施方式，转动升降器6位于安装空间11的中心位置，承载轴4的中心与转动升降器6的位于同一垂线上；设置在中心位置的转动升降器6和承载轴4，使承载轴4和多个导正轮5在工作时，承载轴4两侧区域的平拉机工作面宽度相等，两侧可以运输同等大小尺寸的玻璃板；同时转动升降器6和承载轴4设置中心位置，也使工作状态下的承载轴4的两端距离安装空间11两端的距离相等，以保证运输过程中的玻璃板更大概率的受到多个导正轮5的作用。在安装空间11的底面上设置滑轨，转动升降器6的下端滑动连接于滑轨上，因而可以调节其位置。

请参阅图1、图2、图6和图7，作为本实用新型提供的玻璃制品平拉机的一种具体实施方式，转动升降器6包括底座61、转动台62、电动机63及直线驱动器64，底座61固定于地面上，底座61上设有安装孔；转动台62转动连接于安装孔内，且转动台62上设有齿轮结构；电动机63位于底座61的一侧；电动机63的输出轴与齿轮结构传动连接；直线驱动器64固定安装于转动台62上，且自由端向上延伸；承载轴4固定安装于直线驱动器64的自由端上；直线驱动器64、转动台62及底座61自上向下依次设置，在安装孔内设置轴承，转动台62安装进安装孔时，与轴承内圈相连接，在底座61的外侧面上开设连通孔，转动台62上的齿轮结构与连通孔相对应，而电动机63安装在底座61的一侧，电动机63的输出轴上安装齿轮，该齿轮和齿轮结构啮合连接，因此，启动电动机63可以带动转动台62在底座61上转动，进而带动直线驱动器64和承载轴4转动。

在需要使用导正轮5时，先启动直线驱动器64，带动承载轴4向上运动而高于支撑轮21，然后启动电动机63控制转动台62、直线驱动器64和承载轴4一同发生转动，承载轴4由横向设置转化为竖向设置。在工作完成后。先启动电动机63使承载轴4由横向设置转换为竖向设置，且承载轴4位于相近的两个转动轴2之间，再启动直线驱动器64带动承载轴4向下移动至转动轴2的下方。通过这种方式，既能实现承载轴4的升降功能，又能实现其转动功能，操作方便、可靠。

请参阅图3、图4和图6，作为本实用新型提供的玻璃制品平拉机的一种具体实施方式，承载轴4的外圆面上设有沿径向向外延伸的连接杆42，连接杆42远离承载轴4的一端两侧设有安装板43，安装板43上开设有安装孔，连接杆42的下端抵接于直线驱动器64的自由端上，两个安装板43与直线驱动器64的自由端固定连接；连接杆42的长度方向垂直于承载轴4的长度方向，连接杆42的下端两侧均设置安装板43，安装板43水平设置。在安装承载轴4于直线驱动器64上时，连接杆42的下端抵接于直线驱动器64的自由端上，而两个安装板43也连接于直线驱动器64的自由端上。安装板43上设有连接孔，而直线驱动器64的自由端上开设螺孔，两个安装板43与直线驱动器64的自由端通过螺栓15固定连接。通过这种方式，承载轴4借助连接杆42和两个安装板43与直线驱动器64连接，固定效果更为牢靠。

优选地，承载轴4的长度为支撑架1长度的二分之一至三分之二，既保证玻璃板在随着多个支撑轮21的转动而向前移动过程中，会受到承载轴4和其上的多个导正轮5的导正作用，同时又尽量缩短了承载轴4的长度和导正轮5的数量，从而达到了简化安装、减小重量、缩减成本的目的。

请参阅图1、图2、图10和图11，作为本实用新型提供的玻璃制品平拉机的一种具体实施方式，玻璃制品平拉机还包括辅助支架7和轴承座71，辅助支架7的数量为两个，均安装在两个支撑架1之间，且位于转动升降器6的两侧；辅助支架7的长度方向与多个承载轴4的排布方向一致；轴承座71的数量为多个，均固定安装于两个辅助支架7上；多个轴承座71与多个承载轴4一一对应，且各承载轴4与对应的轴承座71内的轴承相连接；轴承座71的顶端低于支撑轮21的顶端；多个转动轴2均横跨在两个支撑架1之间，为提高转动轴2的转动准确度，在两个支撑架1之间设置辅助支架7，且两个辅助支架7均为长条状，且沿该平拉机的长度方向设置，且两个辅助支架7分别安装在转动升降器6的两侧，同时在辅助支架7上安装多个轴承座71，轴承座71与转动轴2一一对应，在安装转动轴2时，转动轴2安装进轴承座71上的轴承内，既能满足转动连接的要求，又能起到对转动轴2支撑的作用，有效地防止转动轴2变形。并且轴承座71的顶端低于支撑轮21的顶端，不会对玻璃板的运输产生干扰和阻碍。

请参阅图8和图9，作为本实用新型提供的玻璃制品平拉机的一种具体实施方式，导正轮5的外侧面上设有弹性层；在平拉机上运输时，玻璃板发生偏斜后，侧面与导正轮5接触，并在导正轮5的作用下引导玻璃板调整运输角度。为避免玻璃板与导正轮5之间发生较强的磕碰，在导正轮5地外侧面上铺设一层弹性层，在玻璃板与导正轮5碰触后，弹性层对玻璃板产生缓冲作用，防止玻璃板侧面受损。

优选地，多个转动轴2上的多个支撑轮21呈矩形阵列布置，玻璃板在该平拉机上运输时，玻璃板被多个支撑轮21所支撑，且受到摩擦力而向前运动。呈矩形阵列布置的多个支撑轮21，在长度方向上受力更为准确，不易发生偏斜。

请参阅图1、图3和图4，作为本实用新型提供的玻璃制品平拉机的一种具体实施方式，支撑架1包括若干支撑腿12和固定安装于支撑腿12上的支撑杆13，支撑杆13为中空结构14，转动轴2上的两端分别伸入两个支撑杆13内；支撑腿12的下端固定在地面上，起到固定作用，而支撑杆13横向设置，固定在支撑腿12的上端。两个支撑架1对称设置，两者之间形成安装空间11。这种结构的支撑架1结构简单，便于进行安装。并且设置支撑杆13为中空结构14，减小了整个支撑架1的重量。转动轴2的两端分别安装进中空结构14内，与支撑杆13转动连接。可在中空结构14内固定安装多个轴承，转动轴2的两端均与对应的轴承内圈连接，以保证转动轴2平稳、准确地转动。

请参阅图1和图12，作为本实用新型提供的玻璃制品平拉机的一种具体实施方式，驱动机构3包括驱动电机31、传动轴、链条32及多个链轮33，多个链轮33位于中空结构14内，且分别安装在各转动轴2的端部，链条32安装于中空结构14内，且与多个链轮33连接，传动轴上设有与链条32连接的传动轮，驱动电机31与传动轴连接，用于驱动传动轴转动；在各转动轴2位于中空结构14内的端部均安装链轮33，并且使用链条32与多个链轮33相啮合，以达到传动的目的。驱动电机31安装在支撑架1的一端，而传动轴转动连接在支撑架1上，且与最外端的一个转动轴2平行设置，且该转动轴2上设置齿轮，传动轴上的传动轮与该齿轮相啮合，启动驱动电机31后，传动轴发生转动，并借助齿轮和传动轮控制最外端的转动轴2转动，进而借助链条32和多个链轮33使所有的转动轴2转动起来，带动玻璃板运输。通过这种方式，使链轮33和链条32均隐藏在中空结构14内，不易被外界干扰影响。设置链条32为两个，分别设置在两个支撑杆13内，从而使各转动轴2在两个链条32的作用下，更为平稳地运动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃制品平拉机，其特征在于，包括：

支撑架，数量为两个，且间隔设置；两个所述支撑架之间具有安装空间；

转动轴，数量为多个，均设于所述安装空间内，且两端与两个所述支撑架转动连接；多个所述转动轴沿所述安装空间的长度方向依次设置；各所述转动轴上设有多个支撑轮，多个所述支撑轮沿所述转动轴的长度方向依次设置；

驱动机构，与多个所述转动轴传动连接，用于驱动多个所述转动轴转动；

承载轴，位于相邻的两个所述转动轴之间；所述承载轴上开设有贯穿的长条孔，所述长条孔与所述承载轴的长度方向一致；

导正轮，数量为多个，且水平设置；多个所述导正轮均转动连接于所述长条孔内，且沿所述长条孔的长度方向依次设置；所述导正轮的直径大于所述承载轴的直径；

转动升降器，安装于所述安装空间内，且与所述承载轴连接，用于驱动所述承载轴升降和转动。

2.如权利要求1所述的玻璃制品平拉机，其特征在于，所述转动升降器位于所述安装空间的中心位置，所述承载轴的中心与所述转动升降器的位于同一垂线上。

3.如权利要求1所述的玻璃制品平拉机，其特征在于，所述转动升降器包括：

底座，固定于地面上；所述底座上设有安装孔；

转动台，转动连接于所述安装孔内，且所述转动台上设有齿轮结构；

电动机，位于所述底座的一侧；所述电动机的输出轴与所述齿轮结构传动连接；

直线驱动器，固定安装于所述转动台上，且自由端向上延伸；所述承载轴固定安装于所述直线驱动器的自由端上。

4.如权利要求3所述的玻璃制品平拉机，其特征在于，所述承载轴的外圆面上设有沿径向向外延伸的连接杆，所述连接杆远离所述承载轴的一端两侧设有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述连接杆的下端抵接于所述直线驱动器的自由端上，两个所述安装板与所述直线驱动器的自由端固定连接。

5.如权利要求1所述的玻璃制品平拉机，其特征在于，所述承载轴的长度为所述支撑架长度的二分之一至三分之二。

6.如权利要求1所述的玻璃制品平拉机，其特征在于，所述玻璃制品平拉机还包括：

辅助支架，数量为两个，均安装在两个所述支撑架之间，且位于所述转动升降器的两侧；所述辅助支架的长度方向与多个所述承载轴的排布方向一致；

轴承座，数量为多个，均固定安装于两个辅助支架上；多个所述轴承座与多个所述承载轴一一对应，且各所述承载轴与对应的所述轴承座内的轴承相连接；所述轴承座的顶端低于所述支撑轮的顶端。

7.如权利要求1所述的玻璃制品平拉机，其特征在于，所述导正轮的外侧面上设有弹性层。

8.如权利要求1所述的玻璃制品平拉机，其特征在于，多个所述转动轴上的多个支撑轮呈矩形阵列布置。

9.如权利要求1所述的玻璃制品平拉机，其特征在于，所述支撑架包括若干支撑腿和固定安装于所述支撑腿上的支撑杆，所述支撑杆为中空结构，所述转动轴上的两端分别伸入两个所述支撑杆内。

10.如权利要求9所述的玻璃制品平拉机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、传动轴、链条及多个链轮，多个所述链轮位于所述中空结构内，且分别安装在各所述转动轴的端部，所述链条安装于所述中空结构内，且与多个所述链轮连接，所述传动轴上设有与所述链条连接的传动轮，所述驱动电机与所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴转动。

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