CN101339316B - 基板输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在制造平板显示器用基板的各工序的输送线中，可连续投入及输出基板的基板输送装置。所述基板输送装置包括：基板输送单元，其配置有相隔一定距离的多个输送辊，并且在所述输送辊上面以水平或倾斜状态输送基板；缓冲臂，其上面可放置基板，并且通过上/下移动向所述输送辊移交基板或从所述输送辊上承接基板；支架，其具备将所述缓冲臂上/下移动的驱动单元，并且用于固定所述缓冲臂，使所述缓冲臂移动到可以移交或承接基板的状态；以及状态变换单元，其通过铰接方式连接所述缓冲臂和支架，并且产生旋转力，使所述缓冲臂以铰接部为基准进行旋转而改变其状态。

Description

基板输送装置

技术领域

本发明涉及一种基板输送装置，尤其涉及一种在制造平板显示器基板的各种工序的输送线中，可连续输入及输出基板的基板输送装置。

背景技术

通常，用于平板显示器的玻璃基板(以下称“基板”)是通过蒸镀、蚀刻、剥离、清洗、漂洗等一系列工序来制造。所述各制造工序中均设有输送装置，其沿着输送线依次输送多个基板，并进行相应的作业。

所述输送装置是常用滚筒式输送机结构，其在输送线上配置相隔一定距离的多个输送辊，而基板能够置放在所述输送辊的上面，并在此状态下可移动。

而且，所述输送装置与缓冲单元连接，所述缓冲装置可对应于输送线投入及输出基板。

所述缓冲单元，分别位于输送线的投入及输出位置上，而且通过上/下操作，将基板装载于输送辊上，或从输送辊卸载，并藉此缓冲方式进行基板的投入及输出。

所述缓冲单元主要有两种类型的缓冲结构。所述两种结构中，其中一种缓冲单元的结构如下，即，在输送辊之间设置与基板底面接触而用于支撑基板的多个提升销(lift-pin)，各提升销则接收驱动源所传递的动力而进行上/下移动动作。

而另一种缓冲单元则使用众所周知的机械臂，所述机械臂设置在输送辊之间，并在此状态下，可以进行用于缓冲基板的上/下移动动作。

但是，具有上述结构的现有缓冲单元，由于其提升销或机械臂设置在所述各输送装置的输送辊之间，并在其状态下进行上/下移动动作，因此这种结构，例如，在基板未脱离输送线的投入或输出位置时，受到该基板的干扰，而无法连续进行为投入或输出下一个基板的上/下移动动作，从而在基板的缓冲作业中需要等待过多的时间。

特别是，对于这种输送线进行投入或输出基板的缓冲工序中需要等待过多的时间，这是降低生产效率和作业效率的主要因素。

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种易于进行基板的缓冲作业，尤其是在进行缓冲作业时可连续投入和输出基板，从而将等待时间大幅缩短的基板输送装置。

为实现上述目的，本发明提供一种基板输送装置，其包括：

基板输送单元，其配置有隔开设置的多个输送辊，并且在所述多个输送辊的上面以水平或倾斜状态输送基板；

缓冲臂，其上面可放置基板，并且通过上/下移动从所述输送辊上承接基板或向所述输送辊移交基板；

支架，其具备使所述缓冲臂上/下移动的上/下移动驱动单元，并且固定所述缓冲臂，使所述缓冲臂可在能够移交或承接基板的状态下移动；

状态变换单元，其通过铰接方式连接所述缓冲臂和支架，并且产生旋转力，使所述缓冲臂以铰接部为基准进行旋转而改变其状态，

其中所述基板输送单元设置在支撑架上，所述支撑架与所述缓冲臂相对应的部分被切除。

本发明基板输送装置，可连续进行向输送线移交基板或与此相反从输送线承接基板的缓冲臂的上/下移动动作，因此，不仅大幅缩短了基板的移交或承接操作后产生的等待时间，而且可以提高基板输送效率从而能够提高工作效率和生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的基板输送装置整体结构的截面图。

图2是用于说明图1中缓冲臂的上/下移动的示意图。

图3是用于说明图1中支架结构的示意图。

图4及图5是用于说明本发明实施例的基板输送装置的状态变换单元结构的示意图。

图6及图7是本发明实施例的基板输送装置的基板移交作业中，缓冲臂进行向下操作前状态的示意图。

图8及图9是本发明实施例的基板输送装置的基板移交作业中，缓冲臂进行向下操作后状态的示意图。

图10、图11及图12是本发明实施例的基板输送装置移交基板后，缓冲臂进行向上操作状态的示意图。

图13是用于说明图5中状态变换单元的其他操作实施例的示意图。

图14是用于说明本发明另一实施例的基板输送装置结构的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施例，在所属领域的技术人员能够实施的范围内进行说明。

然而，本发明可具有各种不同的实施方式而并不局限于在此示出的实施例。

图1是本发明实施例的基板输送装置整体结构的剖视图，附图符号2表示缓冲臂，而所述缓冲臂2位于输送装置F上方，所述输送装置F构成用于输送基板G的输送线。

所述输送装置F，采用了一般结构，即，由多个输送辊R构成，而且，当所述多个输送辊R接收从电机R1传递的旋转力而旋转时，可使基板G在水平或倾斜放置于所述输送装置F上面的状态下移动。

而且，所述输送装置F放置在一般支撑架上，例如，如图1所示的支撑架F1上，并与地面相隔一定距离。

如图1所示，所述缓冲臂2，向所述输送辊R上面移交基板G，或与此相反从所述输送辊R承接基板G，从而起到一种搬运台的作用，所述缓冲臂2由多个臂组成，而中间隔着所述输送辊R，所述多个臂相互成组。

如图2所示，所述各缓冲臂2，当经过相隔一定距离排列着的输送辊R间时，能够进行移交或承接基板G的上/下移动动作，在此过程中，可以与所述各输送辊R不接触并放置基板G。

所述各缓冲臂2包括多个支撑销P，而所述多个支撑销P设置在相隔一定距离的至少两个位置上，并且以如图2所示的竖立状态分别固定于所述缓冲臂2上。

所述各支撑销P的顶端与基板G的底面接触，可以大致以水平状态放置基板G。

而且，所述多个支撑销P被排列在所述缓冲臂2上，且其能够与基板G的底面接触而抑制基板G的下垂。

如图1所示，所述缓冲臂2分别安装在两个支架4上，并可沿着所述支架4进行上/下移动而进行基板G的移交或承接。所述上/下移动，可以通过一个电机组的驱动而同时完成，也可以通过常用的动力传递方式来分别完成。

而且，虽然附图中未示出，但是，当所述缓冲臂2进行上/下移动时，为了避免所述支撑架F1与所述各输送辊R之间产生干扰，切除了与此相对应的部分支撑架。

所述支架4，包括上/下移动驱动单元6，其用于产生使所述缓冲臂2上/下移动的动力。而作为一个例子，如图3示，所述支架4中间隔着所述输送装置F，并分别以竖立状态设置。

所述上/下移动驱动单元6产生旋转动力或直线动力，以使所述缓冲臂2能够进行上/下移动。

为此，本实施例中，如图3所示，在所述支架4内侧，垂直方向竖立的滚珠螺杆S1的一端与电机M1轴相连接，并且输送头S2以螺合方式套接于所述滚珠螺杆S1，当滚珠螺杆S1正向、反向旋转时，所述输送头S2通过螺纹上下移动，从而使所述缓冲臂2进行上/下移动。

如图4所示，所述支架4的内侧设有通道L，以便引导所述输送头S2，使其沿着所述通道L进行上/下移动。

以上说明了所述上/下移动驱动单元6使用了产生旋转力的电机M1和滚珠螺杆S1的例子，但本发明并不局限于此。

例如，虽然附图中未示出，也可以采用所述输送头S2与气缸的活塞杆相连，并通过活塞杆的直线往返运动来进行上/下移动的结构。

另外，所述缓冲臂2，通过状态变换单元8改变其状态，并且固定在所述支架4上。

为此，本实施例中，如图3及图4所示，所述输送头S2和所述缓冲臂2的连接部是以铰接方式连接，并在该铰接部H中设置产生旋转力的驱动源M2，所述缓冲臂2接收所述驱动源M2传递的旋转力，而以铰接部H为基准旋转。

所述驱动源M2可使用一般的步进电机、齿轮电机、摆动气缸等，并在铰接部H上连接所述电机或气缸，以便通过铰接部H向所述缓冲臂2传递旋转力，从而使所述缓冲臂2以铰接部H为基准，向垂直或水平方向改变其固定状态(如图5所示)。

所述状态变换单元8，在移交或承接基板G时，按下述方式改变所述缓冲臂2的固定状态，以便可以连续投入和输出基板G。

首先，如图6及图7所示，在投入所述基板G时，水平固定所述缓冲臂2。这种水平状态可以使所述缓冲臂2装载基板并沿着所述支架4向下移动时，如图8及图9所示，向所述输送辊R上面移交并投入放在所述缓冲臂上的基板G。

投入所述基板G后，如图10所示，以铰接部H为基准进行旋转，将所述缓冲臂2改变为竖直状态。由于这种竖直状态，在已移交的基板G未离开移交位置的状态下，如图11所示，所述缓冲臂可以进行向上移动，因此，如图12所示，所述缓冲臂2可以接收另一基板G1，并可以连续进行为投入所述基板G1的一系列上/下移动动作。

另外，虽然附图中未示出，在输出基板G时，所述缓冲臂2以水平状态固定在所述输送辊R的下方。这种状态可以使所述缓冲臂2进行向上移动时，能够承接置放于所述输送辊R上面的基板G，以便顺利输出所述基板G。

输出所述基板G后，使所述缓冲臂2以铰接部H为基准进行旋转，而将其改变为竖立状态。由于这种竖直状态，当其他基板G进入所述输送辊R的基板G承接位置上时，所述缓冲臂2也能够向下移动，从而可以连续进行为承接及输出基板G的一系列上/下移动动作。

因此，如上所述，在进行投入或输出基板G的作业时，通过所述状态变换单元8，所述缓冲臂2变为水平或竖直状态，并可以连续进行上/下移动动作，从而可以连续投入或输出基板G。

另外，上述实施例说明及图示了所述缓冲臂2的状态经所述状态变换单元8从水平变为垂直状态时，如图5所示，以铰接部H为基准，沿下侧旋转半径进行旋转而变为垂直状态的例子，但是本发明并不局限于此。

例如，如图13所示，所述缓冲臂2也可以以铰接部H为基准，沿上侧旋转半径，按附图中所示的方向旋转而变为竖直状态。为改变缓冲臂2状态的旋转，只要是根据作业情况可以连续进行上/下移动动作的均可采用。

如图14所示，上述本发明实施例的基板输送装置可进一步包括间距调整单元10。

所述间距调整单元10，可调整中间隔着所述输送装置F的两个支架4的间距。

为此，本实施例中，如图14所示，用于调整间距、两侧形成有右螺丝T1和左螺丝T2的螺杆12，其与所述两个支架4相螺合，并通过螺杆12的正向、反向旋转来调整所述两个支架4的间距。

用于调整间距的所述螺杆12，其一端与产生旋转力的电机14轴相连接，并且接收从所述电机14传递的动力，而进行正向、反向旋转。

另外，所述两个支架4，可设置在直线滑动导轨等常用的导轨16上，以便在调整间距时，使其在地面上容易移动。

具有上述结构的间距调整单元10，在进行移交和承接基板G的作业时，可根据基板G大小和形状来调整所述两个支架4的间距而使其变窄或变宽，从而易于将所述支架4上的缓冲臂2的放置位置变为水平方向。

上面说明及图示了通过具有右螺丝T1和左螺丝T2的用于调整间距的螺杆12来调整所述两个支架4的间距的例子，但是本发明并不局限于此。

例如，虽然附图中未示出，但是，可在所述各支架4上连接气缸的活塞杆，并通过活塞杆的直线往返运动来调整所述两个支架4的间距而使其变窄或变宽。

如上所述，根据本发明实施例的基板输送装置，可连续进行向输送线移交基板或与此相反从输送线承接基板的缓冲臂的上/下移动动作，因此，不仅大幅缩短了基板的移交或承接操作后产生的等待时间，而且可以提高基板输送效率从而能够提高工作效率和生产效率。

Claims (7)

1.一种基板输送装置，其特征在于包括：

基板输送单元，其配置有隔开设置的多个输送辊，并且在所述输送辊上面以水平或倾斜的状态输送基板；

缓冲臂，其上面放置基板，且通过上/下移动从所述输送辊上承接基板或向所述输送辊移交基板；

支架，其具备将所述缓冲臂上/下移动的上/下移动驱动单元，并固定所述缓冲臂，使所述缓冲臂在能够移交或承接基板的状态下移动；

状态变换单元，其通过铰接方式连接所述缓冲臂和支架，并且产生旋转力，使所述缓冲臂以铰接部为基准进行旋转而改变其状态，

其中所述基板输送单元设置在支撑架上，所述支撑架与所述缓冲臂相对应的部分被切除。

2.根据权利要求1所述的基板输送装置，其特征在于：

所述状态变换单元，在移交或承接基板时，使所述缓冲臂以相互平行状态位于所述输送辊的上方或下方；

将基板移交或承接之后，再将所述缓冲臂的状态改变为垂直状态，以便使之脱离所述输送辊的上方或下方。

3.根据权利要求1所述的基板输送装置，其特征在于：

所述状态变换单元，将步进电动机、齿轮电动机、旋转气缸中的任意一种作为驱动源。

4.根据权利要求1所述的基板输送装置，其特征在于：

所述上/下移动驱动单元，将连接在电机轴的螺杆或气缸所产生的动力传递给所述缓冲臂，以使所述缓冲臂进行上/下运动。

5.根据权利要求1所述的基板输送装置，其特征在于：

所述状态变换单元，以铰接部为基准，沿上侧或下侧的旋转半径，旋转所述缓冲臂而改变其状态。

6.根据权利要求1所述的基板输送装置，其特征在于：

进一步包括用于调整两个支架之间距离的间距调整单元，

而所述间距调整单元，通过产生并传递动力而使两个支架之间的距离变窄或变宽。

7.根据权利要求6所述的基板输送装置，其特征在于：

所述间距调整单元，将连接于电机轴的螺杆或气缸中的任意一种作为驱动源。

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