CN1966370B - 物品的输送和提升装置 - Google Patents

Abstract

一种搬运机台，包括一输送机构和一提升机构。该输送机构包括一滚筒，用于在转动时输送一第一物品；以及一马达，用于转动滚筒。该提升机构包括一具有一开孔的框架，设在滚筒的一侧；多个顶柱，固定在框架上；以及一致动器，连接于框架，用于提升框架以将多个顶柱上方的一第二物品从一第一高度提升至一第二高度。

Description

物品的输送和提升装置

技术领域

本发明涉及一种输送和提升装置，尤其是涉及一种可在提升一物品的同时以穿越的方式输送另一物品的输送和提升装置。

背景技术

平面显示面板，例如液晶面板或等离子体显示面板等都是利用玻璃基板为制造材料。在平面显示面板的制造过程中，为了提高生产效率，面板利用自动化的搬运装置来输送。而在输送过程中，为了检查面板或修补面板等目的，搬运装置有时必须将面板提升以利于机械手臂或人工来拿取面板。

同时参照图1至图3，图1是现有技术面板输送和提升装置100的示意图，图2是图1面板输送和提升装置100的顶柱122尚未顶起面板10的示意图，图3是图1面板输送和提升装置100的顶柱122顶起面板10的示意图。如图所示，现有技术的面板输送和提升装置100包括一输送机构110和一提升机构120。输送机构110包括多个滚筒112和一马达114。滚筒112上设有多个滚轮116，当马达114用多个滚筒112带动转动时，和面板10接触的滚轮116即开始将面板10向前输送。提升机构120包括多个支撑架124，多个顶柱122，以及一致动器126。支撑架124和滚筒112交错设置，顶柱122固定在支撑架124上，而致动器126则连接多个支撑架124，致动器126通常是一气压缸致动器而非油压缸致动器，以避免产生过多粉尘进而污染面板。当欲将面板10送至检查站时，提升机构120必须将面板10提升以利于机械手臂拿取面板10，因此致动器126将提升支撑架124以将顶柱122上方的面板10(即停置在滚轮116上的面板10)顶升至一特定高度。

当尚未提升面板10时，多个顶柱122低于滚轮116的高度以利于面板10前进。然而，当多个顶柱122被提升而高过滚轮116的高度时，顶柱122将挡住面板的输送路线，因此当面板10被提升时输送机构120即不能输送其它面板。如检查站的抽检次数频繁，或者检查机台的检查速度过慢，则后方的面板将因不能输送而囤积过多。更有甚者，如后方某一段的制造流程有一时效性，则上述现象将使面板在某一制造流程中停置过久而影响到面板生产的品质。

发明内容

因此，本发明的主要目的即是提出一种输送和提升(raising)装置，以解决上述的问题。

本发明的输送和提升装置包括一输送机构以及一提升机构。该输送机构包括一滚筒，用于在转动时输送一第一物品；以及一马达，用于转动滚筒。该提升机构包括一具有一开孔的框架，设在滚筒的一侧；多个顶柱，固定在框架上；以及一致动器，连接于框架，用于提升框架以将多个顶柱上方的一第二物品从一第一高度提升至一第二高度。

附图说明

图1为现有技术面板输送和提升装置的示意图；

图2为图1面板输送和提升装置的顶柱尚未顶起面板的示意图；

图3为图1面板输送和提升装置的顶柱顶起面板的示意图；

图4为本发明面板输送和提升装置的示意图；

图5为图4面板输送和提升装置的顶柱尚未顶起面板的示意图；

图6为图4面板输送和提升装置的顶柱顶起面板的示意图；

图7为顶柱顶起面板时另一面板通过框架的开孔的示意图。

具体实施方式

同时参照图4至图6，图4是本发明面板输送和提升装置200的示意图，图5是图4面板输送和提升装置200的顶柱222尚未顶起面板20的示意图，图6是图4面板输送和提升装置200的顶柱222顶起面板20的示意图。如图所示，本发明的面板输送和提升装置200也包括一输送机构210和一提升机构220。本发明的输送机构210和现有技术的输送机构110在结构和功用上大致相同，因此在此不再多加叙述。本发明的提升机构220包括多个框架224，多个顶柱222，以及一致动器226。框架224和滚筒212交错设置，框架224包括一倒U形支架227和一底座228，倒U形支架227和底座228之间形成一可容许面板通过的开孔229。顶柱222固定在倒U形支架227上，而致动器226则连接多个框架224的底座228。为了避免产生过多粉尘进而污染面板，致动器226通常是一气压缸致动器。

当尚未提升面板20时，多个顶柱222低于滚轮216的高度以利于面板20前进。而当提升机构220的致动器226提升框架224以将顶柱222上方的面板20(即停置在滚轮216上的面板20)顶升至一特定高度时，虽然顶柱222的高度高于滚轮216的高度，但由于框架224具有一可容许面板通过的开孔229，因此不会挡住面板的输送路线，所以本发明的输送机构仍可继续输送面板，使面板穿过开孔229前进而不需要停下来。参照图7，图7即是顶柱222顶起面板20时另一面板30通过框架224的开孔229的示意图。

综合以上所述，本发明提供了一种面板输送和提升装置200，本发明的装置可在提升一面板20的同时以穿越的方式输送另一面板30。虽然在上述实施例中，本发明是用来输送和提升面板，例如液晶面板、等离子体显示面板、或玻璃基板等，然而本发明也可用来输送和提升其它物品，而非限定于面板。只要搬运装置在提升一物品时，利用穿越开孔的方式输送其它物品均属于本发明的范畴。

与现有技术比较，本发明的面板输送和提升装置可在提升一面板的同时输送另一面板，不但可避免面板的输送中断而影响到某一制造流程，进而提高面板制造的效率，甚至检查站可更频繁且仔细地抽检面板而提升面板的制造品质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡依照本发明权利要求范围所做出的等同变化和修饰，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种物品的输送和提升装置，其包括：

一输送机构，其包括：

一滚筒，用于在转动时输送一第一物品；以及

一马达，用于转动所述滚筒；以及

一提升机构，设在输送机构下方，该提升机构包括：

一框架，设在所述滚筒的一侧，所述框架包括一倒U形支架和一底座，该倒U形支架和该底座形成一开孔；

多个顶柱，固定在所述框架上方；以及

一致动器，连接所述框架，用于提升所述框架以将所述多个顶柱上方的一第二物品从一第一高度提升至一第二高度。

2.如权利要求1所述的输送和提升装置，其中当所述致动器尚未提升框架时，多个顶柱低于滚筒的高度。

3.如权利要求1所述的输送和提升装置，其中所述滚筒上设有多个滚轮。

4.如权利要求1所述的输送和提升装置，其中所述第一和第二物品是面板。

5.如权利要求4所述的输送和提升装置，其中所述第一和第二物品是液晶面板。

6.如权利要求4所述的输送和提升装置，其中所述第一和第二物品是等离子体显示面板。

7.如权利要求4所述的输送和提升装置，其中所述第一和第二物品是玻璃基板。

8.如权利要求4所述的输送和提升装置，其中所述框架的开孔可容许面板通过。

9.如权利要求1所述的输送和提升装置，其中所述致动器是一气压缸致动器。

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