CN101461129A - 根据速度产生多相旋转电机的控制信号的方法及设备 - Google Patents

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CN101461129A CNA2007800203305A CN200780020330A CN101461129A CN 101461129 A CN101461129 A CN 101461129A CN A2007800203305 A CNA2007800203305 A CN A2007800203305A CN 200780020330 A CN200780020330 A CN 200780020330A CN 101461129 A CN101461129 A CN 101461129A
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奥萨马·鲁伊斯
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Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
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Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/15—Controlling commutation time

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种方法，其中，用于控制电机的相绕组(4)的电源(10)的信号(Sw1、Sw2、Sw3)包括相对于检测转子位置的传感器(1)生成的同步信号(Si1、Si2、Si3)连续变化的、按相角(Φ)不同相的信号(So1、So2、So3)。根据本方法，处理单元(5)包括接收所述同步信号的输入端(8)以及传输所述不同相信号的输出端(6、7)。同步信号是表示同步边沿的二进制信号，以及在至少取决于相角的电平切换时间之后，依据从所述同步边沿中选出的使得切换时间最少的至少一个参考边沿，生成所述不同相信号的上升边沿和下降边沿。

Description

根据速度产生多相旋转电机的控制信号的方法及设备
技术领域
本发明涉及一种根据速度产生多相旋转电机的控制信号的方法及设备。
这些控制信号控制对电机的供电，从而获得适于各种应用的电机功率和转矩特性。
背景技术
随着无刷电机的广泛应用，从现有技术中已知满足该功能的许多方法和设备。
最近，这些设备和方法还涉及可逆发电机(reversible electricitygenerator)，也就是说，既充当交流发电机又充当起动器的发电机。
例如，在Valeo Equipements Electriques Moteur公司的专利申请FR2854746中描述了一种控制交流发电机起动器的方法。
根据该专利方法，为了依序控制定子的相位，从确定电机转子的角位置的传感器发出的同步信号不同相(out-of-phase)。
选择这些信号的相位差角，从而根据速度控制转矩并使其适合运行模式，具体地，要么作为起动器、要么作为辅助电机。
这样，为了生成每个不同相信号，与数模转换器和运算放大器具有接口的微控制器实现各同步信号的线性组合，在该线性组合中，各系数之和为零。
在文献FR2854746中具体描述的交流发电机起动器的优化使Valeo在替代以混合模式起作用的系统的可编程组件上实现全数字通用方法，这是题为“Method and device for generating out-of-phase signals and use thereof(产生不同相信号的方法和设备及其使用)”的联合专利申请的目的。
只要信号的相位差角对于系统而言是可变外因而不是电机控制环路中起作用的变量，那么在该联合专利申请中描述的方法就是通用的。
在本申请中将不详细描述该方法，联合申请的描述被整体引入这里以提供全面有用的参考。
发明内容
因此，本发明的目的是：在交流发电机起动器类型的电机性能改善的情况下，利用由联合提交的通用方法获得的转变次数和抖动的减少。
这样，本发明涉及一种重新生成多相旋转电机的控制信号的方法，所述多相旋转电机包括相绕组和在数目上等于相数的转子位置传感器。
该方法是如下类型的，其中，控制至绕组的电源的控制信号包括在相位上偏移的信号，该在相位上偏移的信号是利用处理单元通过相对于传感器产生的同步信号连续变化相位差角而形成的，该处理单元包括接收所述同步信号的输入端以及传输所述不同相信号的输出端。
根据本发明的方法的突出之处在于：同步信号是具有同步边沿的二进制信号，以及在切换延迟之后生成这些不同相信号的上升边沿和下降边沿，该切换延迟至少是来自从各同步边沿中选出的、使得该延迟是最小的至少一个参考边沿的该相位差角的函数。
根据该方法的附加特征，有利的是：在特定运行条件下，具体地，当电机的旋转速度低于第一最小速度或者高于第一最大速度时，控制信号与同步信号相同。
优选地，电机的特定运行条件另外包括以下情况，其中，旋转速度：
-升高并且保持低于比第一最小速度高的第二最小速度；
-降低并且保持高于比第一最大速度低的第二最大速度，第二最大速度比第二最小速度高。
有利地，将考虑该特定运行条件包括停止处理单元的情况。
在这些特定运行条件下，处理单元将输入端的逻辑电平复制到输出端上，或者替代地优选地，处理单元控制所述控制信号到输入端的切换。
根据本发明的方法，同步信号具有等于0.5的占空比，并且彼此不同相且相差在角度上等于360°除以相数的额定相位差角，测量介于两个连续同步边沿之间的时间间隔，在所述两个连续同步边沿中一个边沿上升而另一个边沿下降。
优选地，该时间间隔的沿间值(inter-edge value)得自利用具有预定测量增量频率的、与同步信号相关联的可编程测量延迟电路进行的计数。
然后，电机的特定运行条件的确定有利地包括将该沿间值与一组额定沿间值进行比较。
除了预先确定的特定运行条件外，根据本发明，相位差角是电机旋转速度的函数。
根据本方法的附加特征，优选地，对于每个沿间值，将电平切换延迟的、以与测量增量频率的倒数相等的时间为单位的每个值制表格在于第一表格中，而优选地，对于每个沿间值，将等于相位差角的180°补角的一相位差值制表于第二表格中。
在此阶段，根据本发明的基本方法，有利地包括下列步骤：
-使与当前同步信号相关联的当前可编程延迟电路的当前增量频率等于测量增量频率；
-将当前输出线与当前可编程延迟电路相关联；
-依据在第二表格中读出的差值辨别参考边沿；
-将在第一表格中读出的延迟的当前值加载到当前可编程延迟电路中；
-当当前可编程延迟电路的当前计数器到达当前值时，将当前可编程延迟电路配置为使得当前输出线实现从高电平到低电平的第一跳变、或者从低电平到高电平的第二跳变；
-利用当前输出线生成当前相位差信号。
对上面步骤可替代地，在变型中：
-使与当前同步信号相关联的当前可编程延迟电路的当前增量频率等于测量增量频率；
-依据在第二表格中读出的差值辨别参考边沿；
-将在第一表格中读出的延迟的当前值加载到当前可编程延迟电路中；
-激活每当达到当前值时出现的与当前可编程延迟电路相关联的当前中断；
-使当前可编程脉宽调制模块的当前可编程计数器的当前计数频率等于测量增量频率除以两倍的相数；
-将当前输出线与当前可编程脉宽调制模块相关联；
-分别向当前可编程脉宽调制模块的当前周期寄存器和当前占空比寄存器中加载沿间值和该沿间值的一半；
-配置当前可编程脉宽调制模块使得：在当前中断的每次触发处，当当前计数器到达在当前占空比寄存器内包括的当前中间值时，当前输出线经历从高电平到到低电平的初始跳变、然后经历从低电平到高电平的第一跳变，并且当当前可编程计数器到达在当前周期寄存器内包括的当前最终值时，当前输出线经历从高电平到低电平的第二跳变；
-利用当前输出线生成当前不同相二进制信号。
本发明还涉及一种生成多相旋转电机的控制信号的设备，该多相旋转电机包括相绕组和在数目上等于相数的多个转子位置传感器。
根据本发明的设备是如下类型，其包括：控制线，用于控制至这些绕组的电源；以及处理单元，使输入端接收由传感器产生的同步信号并使输出端传输相对于同步信号不同相的信号。
该设备的突出之处在于：其还包括切换电路，该切换电路被处理单元所传输的切换信号控制，并且根据电机的旋转速度和/或处理单元的状态而将控制线连接到输入端或输出端。
更具体地，这些切换电路有利地是模拟门。
在本发明的优选实施例中，处理单元优选地由包括以下部件的微处理器或微控制器组成：
-至少一个中央单元；
-至少一个易失性存储器和/或至少一个非易失性存储器；
-测量电机旋转速度的至少一个可编程计数器；
-在数量上至少等于相数的可编程延迟电路；
-接收由传感器产生的同步信号的至少一个输入端口；
-传输相对于同步信号不同相的信号的至少第一输出端口；
-传输切换信号的至少第二输出端口。
可替换地，在变型中，处理单元优选地由包括以下部件的微处理器或微控制器组成：
-至少一个中央单元；
-至少一个易失性存储器和/或至少一个非易失性存储器；
-测量电机旋转速度的至少一个可编程计数器；
-在数量上至少等于相数的可编程延迟电路；
-在数量上至少等于相数的可编程脉宽调制模块；
-接收由传感器产生的同步信号的至少一个输入端口；
-传输相对于同步信号不同相的信号的至少第一输出端口；
-传输切换信号的至少第二输出端口。
在每个实施例中，非易失性存储器有利地包括第一表格，该第一表格将加载到可编程延迟电路中的各不同相信号的时间偏移与由可编程计数器产生的表示旋转速度的值相关联。
该非易失性存储器还有利地包括第二表格，该第二表格将各不同相信号的相差的180°补角与由可编程计数器产生的表示旋转速度的值相关联。
显然，利用了如下事实：处理单元的存储器优选地包括实施在上面概述的根据本发明的方法的程序。
不用说，本发明还涉及可由上面简要描述的、实施根据本发明的方法的设备执行的指令序列。
这些少量的必要说明将使得与现有技术相比根据本发明的用于生成多相旋转电机的控制信号的方法及设备所实现的优点对于本领域技术人员而言是显而易见的。
在下面描述中关于附图给出了本发明的详细说明。应注意，这些附图除了例示描述内容之外没有其它目的，并且不以任何方式构成对本发明范围的限制。
附图说明
图1示出从传感器发出的同步信号的外观的相位。
图2示出了不同相信号的激活间隔。
图3示出了将同步信号或不同相信号切换为控制信号的原理。
图4图示了利用可编程测量延迟电路测量电机速度的原理。
图5绘示了相位差角与同步信号相比的变化以及相位偏移相对于根据相位差角的180°补角的参考边沿的变化。
图6示意性地例示了表格在偏移函数的输入端的使用。
图7绘示了相位差角根据旋转速度的变化规律的例子。
图8图示性地绘示了电平切换延迟值根据沿间值的表格的例子。
图9图示性地绘示了相位差角根据电平切换延迟值的变化。
图10是根据本发明的仅使用计数器和可编程延迟电路的设备的优选实施例的概图。
图11是根据本发明的使用可编程脉宽调制模块的设备的优选变型实施例的概图。
具体实施方式
在作为前述联合申请的目的的、生成不同相信号的方法中，通过由正确编程的延迟电路引入的时间延迟根据输入同步信号之间的交互参考来创建相位差。
该原理通常涉及：在与每个输入信号的第一周期的建立相对应的过渡相位期间，重构信号的出现相对于输入信号存在延迟。
图1示出了从在图10和11中示意性地绘示的三相电机2的传感器1发出的同步信号Si1、Si2和Si3。
信号Si1、Si2和Si3是具有0.5占空比的二进制信号，并且在它们之间具有额定相差Φ，在这里，该额定相差Φ等于120°，该电机具有三相。
用于生成在该应用中使用的不同相信号的通常方法重构信号So1、So2和So3，在连续运行中，信号So1、So2和So3之间具有相同的额定相差Φ，但它们相对于输入信号Si1、Si2和Si3具有相位差角
Figure A200780020330D0012085428QIETU
。
在转变相位期间，可能不重构同步信号Si1、Si2和Si3中的某部分，诸如与图1中绘示的输入信号Si1相对应的输出信号So1的部分3。
然而，电机2的控制要求只要由位置传感器1提供的输入信号Si1、Si2和Si3出现就立即重构相位4的控制信号Sw1、Sw2和Sw3。
所采用的用于解决该问题的方案包括：在建立不同相信号So1、So2和So3的转变相位期间，使电机的控制信号Sw1、Sw2和Sw3与同步信号Si1、Si2和Si3相同。
这样，根据第一方法，实施相位偏移方法的微控制器5将其输出端口6、7的线重新配置为常规输出(高或低电平数字输出)，并且只要在连接到传感器的、其输入端口8的线上呈现的逻辑电平Si1、Si2和Si3出现，就拷贝逻辑电平Si1、Si2和Si3，直到电机2的第一最小旋转速度Vmin1为止。
在超过该速度Vmin1时，激活用于依据同步信号Si1、Si2和Si3的边沿重构不同相信号So1、So2和So3的边沿的算法。
为了限制由于输入信号Si1、Si2和Si3的周期测量而引起的抖动，只要旋转速度超过第一最大旋转速度Vmax1也重新激活信号的拷贝。
如图2所示，在由起动和以高速运行构成的特定运行域的边界处使用滞环，从而防止第一最小速度Vmin1和第一最大速度Vmax1周围的振荡。
当旋转速度从零开始增加时，保持拷贝信号直到稍高于第一最小速度Vmin1的第二最小速度Vmin2为止；同样，当旋转速度从高值开始降低时，继续拷贝直到稍低于第一最大速度Vmax1的第二最大速度Vmax2为止。
根据第二方法，利用相同数目的、允许同步切换信号的切换电路9，使控制信号Sw1、Sw2和Sw3与从传感器1发出的信号Si1、Si2和Si3相同。
图3图示了该第二方法。外部开关9的使用允许根据电机2的特定运行条件将同步信号Si1、Si2和Si3或者不同相信号So1、So2和So3切换到电源10。
切换电路9的从一个位置Pi、Po到另一个位置的切换由计算机根据旋转速度的测量值与设定值之间的比较而发送的切换信号Ss来控制。
与第一方法相比，该第二方法的一项优点在于：切换电路9实现的机能(functioning)安全性，例如，当停止微控制器5时，该系统应进入降级运行模式。
这是因为：如果将位置Pi考虑为起始位置或默认位置，该位置Pi为控制信号Sw1、Sw2和Sw3与同步信号Si1、Si2和Si3相同的位置，可以想象用于在降级微控制器5的机能的情况下迫使进入该位置的保护策略。
诸如多路器电路的模拟门9确保在该起始或默认位置Pi从位置传感器1发出的同步信号Si1、Si2和Si3控制到电机2的电源10而不改变。
通过在可以参考的联合申请“Method and device for generatingout-of-phase signals and use thereof”中提出的软件，上述两种方法可应用于两种偏移方案。
在软件重新生成偏移信号的方案中，通过该应用的控制模块将角
Figure A200780020330D0012085428QIETU
的设置值注入到算法中。
然而，通过偏移函数外的应用模块进行的偏移值控制包括使用用于评估与要引入的延迟相对应的值的中间计算，并且通常导致所使用的微处理器5的中央单元CPU的过载。
因此，在多相旋转电机2的控制环中使用这些方案包括：在偏移模块中集成相位差角
Figure A200780020330D0012085428QIETU
根据速度的变化规则，以及优化要引入的相差的计算。
参考图4-9，将更好地理解集成该变化规则的方式。
考虑如下事实：对于具有N相的电机2，转子位置传感器1的数目为N，并且传感器1生成具有0.5占空比的、彼此不同相且相差额定相角Φ＝360/N的同步信号Si1、Si2和Si3，其足以测量两个连续边沿之间的时间间隔ΔTpn，如图4中所示的下降与之后的上升11、12；14、15；17、16或者上升与之后的下降13、14，从而测量旋转周期，也就是说，旋转速度Vr的倒数。
这样，使用可编程测量延迟电路TIMERM 18，预先确定其测量增量频率FTIMERM。然后，时间间隔ΔTpn的、以定时器的时间为单位的值，也就是说，由TIMERM计数的结果VΔTpn为：
VΔTpn＝ΔTpn*FTIMERM
因此，在时刻tn，同步信号Si1、Si2和Si3的周期ΔTtotal为：
ΔTtotal＝Np*ΔTpn
或者，以定时器TIMERM的时间为单位，
VΔTtotal＝Np*VΔTpn
其中，Np是信号Si1、Si2和Si3的每电周期的边沿数，即，Np＝2*N。
结果，沿间值VΔTpn按照以下方程与旋转速度Vr(每分钟转数)相关：
VΔTpn＝60*FTIMERM/(Np*Vr)
因此，将相位差角
Figure A200780020330D00141
根据速度Vr的变化规则集成在应用中等于集成将相位差
Figure A200780020330D00142
与每个沿间值VΔTpn相关联的规则Lv。
联合专利申请“Method and device for generating out-of-phase signals anduse thereof”详细地公开了依据同步信号Si1、Si2和Si3的参考边沿重构不同相信号So1、So2和So3的边沿的方式。
通过以下表达式来给出要引入的电平切换延迟ΔT1相对于参考边沿的值VΔT1：
Figure A200780020330D00143
其中，
Figure A200780020330D00144
Figure A200780020330D00145
Figure A200780020330D00146
为以角度表示的控制相位角；
Figure A200780020330D00147
为以角度表示的当前同步信号的起始相位角
Figure A200780020330D00148
的起始边沿与从同步信号Si1、Si2和Si3中选出的参考同步信号的参考相位角
Figure A200780020330D00149
的参考边沿之间的相位差
对于三相电机，在下表Ia和Ib中给出
Figure A200780020330D001411
的值：
Figure A200780020330D001412
Figure A200780020330D00151
表Ia
Figure A200780020330D00152
表Ib
图5示出了根据
Figure A200780020330D00153
的
Figure A200780020330D00154
和中的变化。当
Figure A200780020330D00156
从0变化到360°时，相位差角
Figure A200780020330D00157
从-180°变化到+180°，因此覆盖了可能相位差的整个范围，而在给出值VΔT1的表达式中起作用的值
Figure A200780020330D00158
保持在30°和90°之间，因此，使电平切换延迟ΔT1最小化。
根据本发明的方法，由具有两列或矢量的第一表格19示出了作为旋转速度Vr的函数的相位差角
Figure A200780020330D00159
的变化规则。第一列包括VΔTpn的值，第二列包括VΔT1的对应值。
选择两个矢量的值，从而在精细控制(高数目的点)以及避免所使用的微控制器5的中央单元CPU的过载的、可接受的计算时间(低数目的点)之间具有最佳的折衷。有利地，使用线性插值来细化计算。
如图6示意性地示出的，除了电平切换延迟ΔT1的值VΔT1之外，偏移函数20还需要用于辨别参考边沿的偏移值
Figure A200780020330D001510
这是因为从该参考边沿起会将值VΔT1加载到创建延迟的当前可编程延迟电路TIMER1、TIMER2和TIMER3中。
利用与第一表格19平行的第二表格21来确定该信息。在此情况下，索引信息总是所测量的值VΔTpn，所寻找的值将是对应的角
Figure A200780020330D001511
在实践中，在有限范围上集成控制规则使得可以省略第二表格21，这是因为在此情况下保持恒定值，该恒定值可以简单地以静态方式给出，如下面的示范性实施例所示的。
图7中示出了作为三相旋转电机2的速度的函数的相位差角
Figure A200780020330D001513
的变化规则
Figure A200780020330D001514
如从速度200转/分开始，应用30°的
Figure A200780020330D001515
超前，从而在6000转/分左右趋于的90°偏移。
在相位差值的该间隔中：
Figure A200780020330D001516
保持恒定的零值(在上升边沿选取参考边沿)；
Figure A200780020330D001517
Figure A200780020330D00161
在电机2的位置传感器上测量的边沿间时段ΔTpn的、由可编程测量延迟电路TIMERM18进行的沿间值VΔTpn中的速度变换导致图8中示出的电平切换延迟VΔT1的变化规则。
如9示出了由此得出的实际相位差
Figure A200780020330D00162
中的变化。
集合作为旋转速度Vr的函数的相位差角
Figure A200780020330D00163
的变化规则的方法可应用于生成不同相信号的基本方法，并且可应用于在联合专利申请中公开的、该基本方法的变型，也就是说，由可编程计数器TIMERM、TIMER1、TIMER2和TIMER3实现信号的重新生成以及偏移，或者由可编程脉宽调制模块PWM1、PWM2和PWM3来执行信号的重新生成，而由可编程计数器TIMERM、TIMER1、TIMER2和TIMER3来实现偏移。
图10和11示出了被适配为实现根据本发明的生成控制信号Sw1、Sw2和Sw3的方法的设备5和9的一般结构。
所使用的微控制器5优选地为摩托罗拉制造的MC9S12DG128型的16位微控制器，其包括：
-中央处理单元22，其中，内部总线的内部时钟频率Fbus优选地为20MHz；
-“闪存”型的非易失性存储器23，优选地为128k字节；
-RAM存储器24，优选地具有8k字节的容量(RAM是“随机存取存储器”的英文“Random Access Memory”的首字母缩写)；
-I/O端口5、6、7、8、25(I/O代表输入端/输出端，其英文表示为input/output)；
-ECT外围设备26(ECT是增强捕获定时器的英文“Enhanced CaptureTimer”的首字母缩写)；
-PWM外围设备27(PWM是脉宽调制的英文“Pulse Width Modulation”的首字母缩写)；
-CAN接口28(CAN是控制器局域网的英文“Controller Area Network”的首字母缩写)；
-根据IEEE 1149.1编程和调试的JTAG接口(JTAG是联合测试行动组的英文“Joint Test Action Group”的首字母缩写)。
通过专用输出线25，微控制器5控制Ss模拟门9，该Ss模拟门9优选地由74HC4053型的多路器/解多路器组成。
在图10中示出的第一优选实施例中，ECT模块26包括被用于测量旋转速度Vr的可编程计数器18以及被用于生成不同相信号So1、So2和So3的可编程延迟电路29、30和31。
可替换地，如图11所示，通过PWM外部设备27的可编程脉宽调制模块32、33和34来重构不同相信号So1、So2和So3，而不是通过可编程延迟电路29、30和31来重构不同相信号So1、So2和So3。
所设置的电机的速度值被经由专用接口28从CAN型板上总线35传递到用于生成控制信号Sw1、Sw2和Sw3的设备5、9。
仅通过例子给出了根据本发明的方法在特定类型的微控制器5上的实现，其本身限于生成三相电机2的三个控制信号Sw1、Sw2和Sw3。
本领域技术人员容易将所描述的算法应用于任何相数的诸如与存储器相关联的微处理器、或者FPGA(FPGA是现场可编程门阵列的英文“FieldProgrammable Gate Array”的首字母缩写)的其它可编程组件。
不用说，本发明不唯一地限于上述优选实施例。相反，本发明包括在所附权利要求书的对象限制内的所有可能的变型实施方式。

Claims (22)

1.一种生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，所述多相旋转电机(2)包括相绕组(4)和转子位置的传感器(1)，该传感器(1)的数目与相数相等，其中，通过信号(So1、So2、So3)形成控制至所述绕组(4)的电源(10)的所述控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)，利用处理单元(5)通过相对于所述传感器(1)产生的同步信号(Si1、Si2、Si3)连续变化相位差角(
Figure A200780020330C0002101109QIETU
)而形成在相位上偏移的所述信号(So1、So2、So3)，所述处理单元(5)包括接收所述同步信号(Si1、Si2、Si3)的输入端(8)以及传输所述不同相信号(So1、So2、So3)的输出端(6、7)，其特征在于：
所述同步信号(Si1、Si2、Si3)是具有同步边沿(11-17)的二进制信号，以及在电平切换延迟(ΔT1)之后生成所述不同相信号(So1、So2、So3)的上升边沿和下降边沿，该电平切换延迟(ΔT1)至少是来自从所述同步边沿中选出的、使得所述延迟(ΔT1)是最小的、至少一个参考边沿的所述相位差角(
Figure A200780020330C0002101109QIETU
)的函数。
2.如权利要求1所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于：在特定运行条件下，具体地，当所述电机(2)的旋转速度(Vr)低于第一最小速度(Vmin1)或者高于第一最大速度(Vmax1)时，所述控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)与所述同步信号(Si1、Si2、Si3)相同。
3.如权利要求2所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于：所述特定运行条件包括以下情况，其中，所述旋转速度(Vr)：
-升高并且保持低于比所述第一最小速度(Vmin1)高的第二最小速度(Vmin2)；
-降低并且保持高于比所述第一最大速度(Vmax1)低的第二最大速度(Vmax2)，所述第二最大速度(Vmax2)比所述第二最小速度(Vmin2)高。
4.如权利要求2或3所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于：所述特定运行条件包括停止所述处理单元(5)的情况。
5.如权利要求2或3所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于：在所述特定运行条件下，所述处理单元(5)将所述输入端(8)的逻辑电平复制到所述输出端上(6、7)。
6.如权利要求2-4之一所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于：在所述特定运行条件下，所述处理单元(5)控制所述控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)到所述输入端(8)的切换。
7.如权利要求2-6之一所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于：所述同步信号(Si1、Si2、Si3)具有等于0.5的占空比，并且彼此不同相且相差在角度上等于360°除以相数的额定相差角(Φ)，测量介于所述连续同步边沿(11-17)中的两个边沿之间的时间间隔(ΔTpn)，在所述两个边沿中，一个边沿上升而另一个边沿下降。
8.如权利要求7所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于：所述时间间隔(ΔTpn)的沿间值(VΔTpn)得自利用具有预定测量增量频率(FTIMERM)的、与所述同步信号(Si1、Si2、Si3)相关联的可编程测量延迟电路(TIMERM)进行的计数。
9.如权利要求8所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于：所述特定运行条件的确定包括将所述沿间值(VΔTpn)与一组额定沿间值进行比较。
10.如权利要求8所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于：除了所述特定运行条件外，所述相差角(Φ)是所述旋转速度(Vr)的函数。
11.如权利要求10所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于：对于每个沿间值(VΔTpn)，将所述延迟(ΔT1)的、以与所述测量增量频率的倒数相等的时间为单位的值(VΔT1)制表于第一表格(19)中。
12.如权利要求11所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于：对于每个沿间值(VΔTpn)，将与所述相位差值((
Figure A200780020330C0002101109QIETU
)的180°补角相等的偏移值((
Figure A200780020330C0002101109QIETU
’)制表于第二表格(21)中。
13.如权利要求11或12所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于其包括下列步骤：
-使与当前同步信号(Si1)相关联的当前可编程延迟电路(TIMER1)的当前增量频率(FTIMER1)等于所述测量增量频率(FTIMERM)；
-将当前输出线与所述当前可编程延迟电路(TIMER1)相关联；
-依据在所述第二表格(21)中读出的差值
Figure A200780020330C00041
辨别参考边沿；
-将在所述第一表格(19)中读出的延迟的当前值(VΔT1)加载到当前可编程延迟电路(TIMER1)中；
-当所述当前可编程延迟电路(TIMER1)的当前计数器到达所述当前值(VΔT1)时，将所述当前可编程延迟电路(TIMER1)配置为使得所述当前输出线实现从高电平到低电平的第一跳变、或者从低电平到高电平的第二跳变；
-利用当前输出线生成当前相位差信号(So1)。
14.如权利要求11和12之一所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的方法，其特征在于其包括下列步骤：
-使与所述当前同步信号(Si1)相关联的当前可编程延迟电路(TIMER1)的当前增量频率(FTIMER1)等于所述测量增量频率(FTIMERM)；
-依据在所述第二表格中读出的所述差值((
Figure A200780020330C0002101109QIETU
’)辨别所述参考边沿；
-将在所述第一表格(19)中读出的所述延迟(ΔT1)的当前值(VΔT1)加载到所述当前可编程延迟电路(TIMER1)中；
-激活每当达到所述当前值(VΔT1)时出现的与所述当前可编程延迟电路(TIMER1)相关联的当前中断；
-使当前可编程脉宽调制模块(PWM1)的当前可编程计数器的当前计数频率等于所述测量增量频率(FTIMERM)除以两倍的相数；
-将当前输出线与所述当前可编程脉宽调制模块(PWM1)相关联；
-分别向所述当前可编程脉宽调制模块(PWM1)的当前周期寄存器和当前占空比寄存器中加载所述沿间值(VΔTpn)和该沿间值的一半(VΔTpm)；
-配置所述当前可编程脉宽调制模块(PWM1)使得：在当前中断的每次触发处，当所述当前可编程计数器到达在当前占空比寄存器内包括的当前中间值时，当前输出线经历从高电平到低电平的初始跳变、然后经历从低电平到高电平的第一跳变，并且当所述当前可编程计数器到达在所述当前周期寄存器内包括的当前最终值时，当前输出线经历从高电平到低电平的第二跳变；
-利用所述当前输出线生成所述当前不同相二进制信号(So1)。
15.一种生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的设备(5、9)，该多相旋转电机(2)包括相绕组(4)和在数目上等于相数的多个转子位置传感器(1)，该设备(5、9)包括：控制线，其用于控制至所述绕组(4)的电源(10)；以及处理单元(5)，具有接收所述传感器(1)产生的同步信号(Si1、Si2、Si3)的输入端(8)以及传输相对于所述同步信号(Si1、Si2、Si3)不同相的信号(So1、So2、So3)的输出端(6、7)，其特征在于还包括：
切换电路(9)，该切换电路(9)被所述处理单元(5)所传输的切换信号(Ss)控制，并且根据所述电机(2)的旋转速度(Vr)和/或所述处理单元(5)的状态而将所述控制线连接到所述输入端(8)或所述输出端(6、7)。
16.如权利要求15所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的设备(5、9)，其特征在于：所述切换电路(9)是模拟门。
17.如权利要求15或16所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的设备(5、9)，其特征在于：所述处理单元(5)由包括以下部件的微处理器或微控制器构成：
-至少一个中央单元(22)；
-至少一个易失性存储器(24)和/或至少一个非易失性存储器(23)；
-测量所述电机旋转速度(Vr)的至少一个可编程计数器(18)；
-在数量上至少等于所述相数的可编程延迟电路(29、30、31)；
-接收由所述传感器(1)产生的同步信号(Si1、Si2、Si3)的至少一个输入端口(8)；
-传输相对于所述同步信号(Si1、Si2、Si3)不同相的信号(So1、So2、So3)的至少第一输出端口(6)；
-传输所述切换信号(Ss)的至少第二输出端口(25)。
18.如权利要求15或16所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的设备(5、9)，其特征在于所述处理单元(5)由包括以下部件的微处理器或微控制器构成：
-至少一个中央单元(22)；
-至少一个易失性存储器(24)和/或至少一个非易失性存储器(23)；
-测量所述电机旋转速度(Vr)的至少一个可编程计数器(18)；
-在数量上至少等于所述相数的可编程延迟电路(28、30、31)；
-在数量上至少等于所述相数的可编程脉宽调制模块(32、33、34)；
-接收由所述传感器(1)产生的同步信号(Si1、Si2、Si3)的至少一个输入端口(8)；
-传输相对于所述同步信号(Si1、Si2、Si3)不同相的信号(So1、So2、So3)的至少第一输出端口(7)；
-传输所述切换信号(Ss)的至少第二输出端口(25)。
19.如权利要求17或18所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的设备(5、9)，其特征在于：所述非易失性存储器(24)包括第一表格(19)，该第一表格(19)将加载到所述可编程延迟电路(29、30、31)中的所述不同相信号(So1、So2、So3)的时间偏移(VΔT1)与由所述可编程计数器(18)产生的表示所述旋转速度(Vr)的值(VΔTpn)相关联。
20.如权利要求19所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的设备(5、9)，其特征在于：所述非易失性存储器(24)包括第二表格(21)，该第二表格(21)将所述不同相信号(So1、So2、So3)的相位差(
Figure A200780020330C0006140622QIETU
)的180°补角与由所述可编程计数器(18)产生的表示旋转速度(Vr)的所述值(VΔTpn)相关联。
21.如权利要求17或18所述的生成多相旋转电机(2)的控制信号(Sw1、Sw2、Sw3)的设备(5、9)，其特征在于：所述存储器(23、24)包括实施如前述权利要求1-14中的任一项所述的方法的程序。
22.被如权利要求15-21中任一项所述的设备(5、9)执行的、实施权利要求1-14中的任一项所述的方法的指令序列。
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