CN101454231B - 生产交叉卷绕筒子的纺织机工作站的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机(1)的工作站(2)的方法，其装备有用于卷绕卷取筒子(5)的卷绕装置(4)，和能够由单独电机驱动的用于接收已经卷绕到交叉卷绕筒子(5)的表面(35)上的线头的吸嘴(24)。根据本发明将所述吸嘴(24)设置成，从传感器检测的吸嘴(24)的位置出发，通过执行步进电机(15)的相应预定步进数而被定位在线头接收位置(I)，在该线头接收位置处，吸嘴(24)的口部(34)距交叉卷绕筒子(5)的表面(35)一规定的间隙(a)。

Description

生产交叉卷绕筒子的纺织机工作站的操作方法

技术领域

本发明涉及一种生产交叉卷绕筒子的纺织机工作站的操作方法，以及相应的工作站。

背景技术

生产交叉卷绕筒子的纺织机工作站各自装备有用于卷绕卷绕筒子的卷绕装置，和用于接收已经行进到交叉卷绕筒子表面上的线头的吸嘴，这种工作站，特别是与自动交叉卷绕机相关联的这种工作站早已被公知。

例如在DE 101 50 590 A1中描述了自动交叉卷绕机的这种类型的工作站。该已知的工作站还具有吸嘴，该吸嘴能在纱线断裂或被清纱器按规定切断后接收已经行进到交叉卷绕筒子表面上的上纱线，并能将该上纱线引入气动纱线捻接装置内，在那里，上纱线与夹纱管提供的下纱线相连接。该吸嘴可以在两个端位间移动，在此情况下，其可以是如DE 10150 590 A1中记载的那样，由螺旋张力弹簧加载并由凸轮盘引导，枢转到纱线接收位置，其中吸嘴的口部位于架持在筒子架上的交叉卷绕筒子表面的区域，或者，该吸嘴可以是例如EP 0 717 001 B1中所述的那样，由单独电机驱动从而在其端位间枢转。

在纱线接收位置，吸嘴通常靠在所谓的吸嘴止动器上，借助它可以调节吸嘴口部与在接收纱线过程中在退绕方向上缓慢转动的交叉筒子表面之间的最佳间隙。为了在筒子行程开始时的小交叉卷绕筒子的情况下和在筒子行程结束时的大交叉卷绕筒子的情况下都能确保该最佳间隙，借助多部份式杆系统根据交叉筒子直径自动地重新调节该吸嘴止动器。

以上描述的带有自动调节的机械式吸嘴止动器的布置方式，以及机械式吸嘴止动器的类似的、稍加修改了的具体实施方式，在实际中已被证明是大体成功的，但还具有许多缺点。

例如，如果该类型的机构中，在接收线头过程中遇到困难，解决这些困难应该较正吸嘴口部间隙，则首先必须要进行一些相对费力的调节操作。换言之，在这些机构中，为优化吸嘴口部与交叉筒子表面之间的间隙而进行的吸嘴止动器位置的每次改变，都需要操作人员花费时间进行人工干预。

因此，实践中该类型的吸嘴止动器的调节常常会被延迟，这会导致相关纺织机的效率因为在接收线头时的不成功尝试次数增加而下降。

发明内容

从前述现有技术出发，本发明的目的在于发展一种方法和装置，其能改进对生产交叉卷绕筒子的纺织机、特别是自动交叉筒子卷绕机的工作站的操作。具体而言，这些纺织机的工作站被构造为能够快速灵活地针对在线头搜寻或线头接收过程中可能出现的问题进行反应。

根据本发明，这一目的通过如第一方面所述的方法或通过如第十四方面所述的工作站来实现。

本发明的有利构造方式是从属权利要求的主题。

按照本发明的方法，其中吸嘴从受传感器检测的吸嘴位置出发，通过执行步进电机的相应预先确定的步进数，而被定位在线头接收位置，这样吸嘴的口部被布置在距离交叉卷绕筒子的表面一规定的间隙处，该方法特别具有的优点在于，对于成功地接收线头非常重要的这一间隙，不仅能够迅速无误地进行调节，而且在必需时也能通过相应地致动步进电机而容易地随时再次进行校正或优化。然而，也可以通过装备有转子的电机来将吸嘴定位在线头接收位置。

如第二方面所述，在筒子行进过程中，步进电机的步进数以如下方式改变，即它与所述筒子表面的与之相关联的位置变化相对应。这意味着，根据交叉卷绕筒子的各个即时直径，吸嘴呈现在前后接连的不同线头接收位置。在此情况下，吸嘴枢转到这些分别为最佳的线头接收位置是自动进行的，换言之，不需要操作人员进行任何形式的人工干预。

然而，这里也可通过装备有转子的电机来实施在筒子行进过程中对吸嘴的线头接收位置作必要的改变（第三方面）。

根据第四方面，由传感器检测的吸嘴位置被布置为至少如此远离相应的线头接收位置，即，相对于吸嘴在线头接收位置方向上的枢转角度而言，所述由传感器检测的吸嘴位置总是位于线头接收位置的前方。因此确保了使吸嘴枢转到线头接收位置的步进电机在将吸嘴枢转到线头接收位置之前，始终能通过当前的吸嘴位置数据进行操纵。换言之，吸嘴的可能发生故障（例如由于在此过程中吸嘴发生堵塞）的位置最迟在此刻被识别出来并被纳入考虑范围。因此，极大地规避了危险，特别是规避了吸嘴的口部意外行进到交叉卷绕筒子表面上的危险。

在第五方面所述的有利实施方式中，为了使可能发生的故障最小化，提出将由传感器检测的该位置定位成靠近线头接收位置，优选在线头接收位置之前不超过100步进。

如第六方面所述，在该方法的有利构造方式中还提出，在纺织机专有的控制单元上集中地调整纺织机上数量众多的吸嘴的线头接收位置。因为采用了这种共同输入，结果不仅显著地降低了在接收线头的过程中确保最佳定位吸嘴所必须的运行费用，而且还确保了至少在一批次的起始阶段，在所有工作站上设置了相同的条件。

换言之，在所有的工作站上，吸嘴口部与交叉卷绕筒子表面之间的间隙至少在批次的起始阶段是相同的。

按照第七方面，有利的是，吸嘴口部与交叉筒子表面的间隙能在吸嘴的搜寻和接收线头的循环过程中加以改变。换言之，如果例如由布置在吸嘴内的传感器检测到，在线头搜寻和接收循环的线头接收过程中发生一次或多次不成功的尝试，则能立即地校正吸嘴的线头接收位置。

如第八方面所述，吸嘴在线头搜寻和接收的循环过程中作出点头（nodding）运动，则在不成功尝试的情况下，有利的是，在两次点头运动之间改变吸嘴口部与交叉筒子表面的间隙。换言之，在吸嘴的第二或第三次点头运动之前，如果吸嘴中的传感器没有发出可断定成功进行线头接收尝试的信号，则吸嘴的线头接收位置会被稍加校正。

不过，如第九方面所述，在一个可选的实施方式中，还可将所述吸嘴设置成起初总是执行完整的线头搜寻和接收循环，如上所述，其是否成功由相应的传感器机构加以监测。

在不成功的线头搜寻和接收循环的情况下，改变所述吸嘴的线头接收位置的定位，然后，从变化后的间隙开始一个新的线头搜寻和接收循环。换言之，在新间隙的情况下，重新开始尝试，以接收已行进到交叉筒子表面的线头。

在一有利的实施方式中还提出，吸嘴口部与交叉筒子表面的间隙进行自我优化。例如，按照第十方面，根据线头接收尝试的成功或失败，校正吸嘴的线头接收位置，直到在接收线头过程中不成功尝试的次数被最小化。在后续的纱线批次中，能采用所确定的间隙值作为起始指导值，在仍然可行的情况下，这些值本身就是最优化值。

可以首先使所述吸嘴缓慢地向上移动到交叉筒子表面，以放出已经被筒子驱动筒轧入交叉筒子表面内、且被小心地放置在该表面上的线头（第十一方面）。由于此刻交叉卷绕筒子也在退绕方向上旋转，从而线头会运动到吸嘴口部上，并在此过程中从交叉卷绕筒子的表面上放出。被放出的线头随后被吸嘴捕获（在该过程中，所述吸嘴被再次定位在预定的线头接收位置），并象通常那样被输送给纱线捻接装置。

此外，如第十二方面所述，所述吸嘴可以缓慢地运动到筒管表面，以确定插入到卷绕装置中的筒管的规格。在此过程中，检测步进电机的步进数，直到吸嘴由于与筒管表面相接触而被停止为止，并且例如在纺织机的专有控制单元中处理所述步进数，以计算出筒管规格。

在如第十三方面所述的可选实施方式中，为了确定插入到卷绕装置中的筒管的规格，吸嘴缓慢地移动到筒管表面上，作为用以确定线头接收位置的起始位置，该吸嘴在与筒管相接触后枢转回到线头接收位置，并且在此过程中，由步进数计算出筒管规格。

如第十四方面所述的采用了根据本发明的方法的工作站分别具有用于卷绕卷绕筒子的卷绕装置和用于接收已行进到交叉卷绕筒子表面上的线头的吸嘴。在此情况下，该吸嘴具有设置为步进电机的驱动器，该驱动器与卷绕头专有的控制机构相连接，并能够以如下方式被致动，即，该吸嘴可以被定位在可预定的线头接收位置，在该位置处，所述吸嘴的口部都离开交叉卷绕筒子表面一规定间隙。

这种类型的步进电机使得可以以相对简单的方式对吸嘴进行精确和可重现的定位。换言之，所述吸嘴可以被迅速无误地定位到可预定的线头接收位置，而所需的控制费用相对较少。

如第十五方面所述的实施方式带有卷绕头专有并与纺织机的中央控制单元相连接的控制机构，该实施方式允许共同输入吸嘴调节数据。这意味着，纺织机的吸嘴口部与架持在卷绕装置中的交叉卷绕筒子的表面之间的间隙可以以集中的方式一起加以调节，这不仅大大节约了时间，还确保了所有的吸嘴至少在批次的起始阶段具有相同的线头接收位置。

附图说明

下面将借助于附图所示的实施方式详细介绍本发明，附图中：

图1示出了生产交叉卷绕筒子的纺织机的工作站的侧视图，在该工作站上可以应用本发明的方法，它带有被定位在起始位置的吸嘴；

图2示出了图1中带有吸嘴的工作站，该吸嘴通过被设置为步进电机的驱动器而被定位在线头接收位置。

具体实施例

图1和图2分别示意性地示出了生产交叉卷绕筒子的纺织机的工作站2的侧视图，该纺织机整体上以附图标记1标示。被设置为例如自动交叉卷绕机的该类型的纺织机通常在其端部机架（未示出）之间具有大量类似的工作站，在本示例中为卷绕头2。如公知的那样，从而不再更详细描述，例如在环锭纺纱机上生产出的并具有相对少的纱线量的纱管3，在这些卷绕头2上被重新卷绕以形成大容量的交叉卷绕筒子5。

这种类型的自动交叉卷绕机1通常具有呈筒子和筒管传送系统6的形式的物流机构，其中纱管3或空筒管在传送盘11上回转。图中仅示出了筒子和筒管传送系统6中的纱管供应部件17、可逆向驱动的存储部件18、朝向卷绕头2的一个横动传送部件19和筒管返回部件20。

如图1所示，所提供的纱管3在一个退绕位置AS被重新卷绕以形成大容量的交叉卷绕筒子5，该退绕位置分别位于卷绕头2处的横向传送部件19的区域内。为此目的，各个卷绕头具有各种用来确保这种卷绕头2正常运作的机构，这是公知的，从而仅仅指出这一点。这些机构分别与工作站专有的控制机构31相连接，该控制机构31则通过机器总线33与纺织机的中央控制单元32相连接。

进一步如图中所示，这种类型的工作站2还具有可枢转安装的吸嘴24和可枢转安装的夹纱管25。在本示例中，吸嘴24被安装为可以绕枢销23在有限范围内枢转，并具有被设置为步进电机的驱动器15，该驱动器通过控制线36与工作站专有的控制机构31相连接。吸嘴24还具有传感器机构41，通过该传感器机构可以检查吸嘴24的纱线接收尝试是否成功。此外，在吸嘴24的区域内安装有传感器40，通过该传感器可以在吸嘴枢转到纱线接收位置I时监测吸嘴24的枢转角度。这种类型的工作站2通常还具有纱线捻接装置26、纱线张紧机构30、清纱器28、纱线张力传感器29和下纱线传感器22。

整体上以附图标记4表示的卷绕装置具有绕枢轴销12可活动地安装的筒子架8。在当前的实施方式中，可自由旋转地架持在筒子架8上的交叉卷绕筒子5在卷绕过程中通过其表面靠在筒子驱动辊9上，并通过摩擦接合而被筒子驱动辊驱动。在卷绕过程中，从纺纱管3行进到交叉卷绕筒子5上的纱线16还在纱线横动机构10的作用下在交叉卷绕筒子5的两端面之间发生横动，该纱线横动机构10例如具有由机电驱动器14驱动的指形导纱器13。这种类型的横动机构是公知的，并例如在DE 19858548.9中有详细描述。

通过交叉卷绕筒子传送机构7可以送走已完成的交叉卷绕筒子，该交叉卷绕筒子传送机构也被布置在卷绕装置4的区域。

如图2所示，吸嘴24可以被步进电机15从图1所示的起始位置枢转到线头接收位置I，其中吸嘴24的口部34被定位在距交叉卷绕筒子5的表面35的规定间隙处。吸嘴24的口部34与交叉卷绕筒子5的表面35之间的间隙可以通过步进电机15的相应致动进行精确地调节，并可在任何时候例如根据在接收线头过程中所实现的结果而加以修正。

根据本发明的方法的运行如下：

如果在工作站2上发生纱线断裂，或由清纱器28进行了规定的纱线切断，则所谓的上纱线首先运行到交叉卷绕筒子5的表面35上。随后吸嘴24的驱动器15被工作站专有的控制机构31通过控制线36致动，使吸嘴24向上枢转。换言之，被设置为步进电机的驱动器15确保吸嘴24被送到线头接收位置I，在该线头接收位置I，在吸嘴24的口部34与交叉卷绕筒子5的表面35之间形成规定的间隙a。

当吸嘴24枢转到线头接收位置I时，由传感器机构40检测吸嘴24的正确角度位置，该传感器机构位于该角度位置在线头接收位置I的方向上的上游。在此过程中，吸嘴24的理想线头接收位置I可以在工作站专有的控制机构31处输入或是在纺织机1的中央控制单元32处输入。

图2示出了位于某个可能的线头接收位置I的吸嘴24。正如所示的那样，吸嘴12位于线头接收位置I，而其能被加载负压的口部34与在接收线头过程中在退绕方向37上缓慢旋转的交叉卷绕筒子5的表面35间隔开间隙a。

通过传感器机构41检测线头被成功接收，换言之，在吸嘴24中出现上纱线，该传感器机构被布置在吸嘴24内并通过相应的信号线与工作站专有的控制机构31相连接。工作站计算机31确保了，在接收到传感器机构41的相应信号后，步进电机15使吸嘴24再次向下枢转，并在此过程中将接收到的上纱线插入纱线捻接机构26中。

如果没有接收到传感器机构41的相应信号，换言之，吸嘴24不能从交叉卷绕筒子5的表面35上拾取上纱线，则吸嘴24就被定位在一不同的线头接收位置I。换言之，改变吸嘴24的口部34与交叉卷绕筒子5的表面35之间的间隙a，实践中通常是减小该间隙。

与接收上纱线的线头同时或基本同时进行的还有接收线头和传送下纱线的线头。优选也由单独电机驱动的夹纱管25拾取与纺纱管3相连接的下纱线，向上枢转并在此过程中将下纱线插入纱线捻接机构26内。

在纱线捻接机构26中，首先以已知的方式准备上纱线和下纱线的线头，随后如常规方式那样，将这些线头气动捻接以形成新的纱线16。

在成功捻接后，相关工作站可以再次进行卷绕过程。

Claims (11)

1.一种用于操作生产交叉卷绕筒子（5）的纺织机（1）的多个工作站（2）的方法，所述多个工作站分别具有用于卷绕交叉卷绕筒子（5）的卷绕装置（4），并且分别具有能够由单独电机驱动的用于接收已经行进到交叉卷绕筒子（5）的表面（35）上的线头的吸嘴（24），

其中，根据交叉卷绕筒子的各个即时直径，各个吸嘴（24）依次出现在彼此不同的多个线头接收位置（I）处，并且所述吸嘴去往各个最佳线头接收位置（I）的枢转是自动进行的，

该方法的特征在于，

由传感器（40）检测的所述吸嘴（24）的位置被布置为至少如此远离相应的线头接收位置（I），即，相对于在所述线头接收位置（I）的方向上的枢转角度而言，所述由传感器检测的吸嘴位置总是位于所述线头接收位置（I）的前方，

各个所述吸嘴（24）从由传感器（40）检测的吸嘴（24）的位置出发，通过执行步进电机（15）的相应预先确定的步进数，而被定位在所述线头接收位置（I），在该线头接收位置（I），吸嘴（24）的口部（34）距离交叉卷绕筒子（5）的表面（35）一规定的间隙（a），并且所述步进电机（15）的步进数在交叉卷绕筒子行进过程中以如下方式改变，即它与所述交叉卷绕筒子的表面（35）的与之相联系的位置变化相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置有装备有转子的电机，该转子的旋转运动在交叉卷绕筒子行进过程中以如下方式改变，即，其与所述交叉卷绕筒子的表面（35）的与之相联系的位置变化相对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了使可能发生的故障最小化，将由传感器（40）检测的所述位置定位成靠近所述线头接收位置（I）。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述纺织机（1）专有的中央控制单元（32）处集中地输入用于将所述纺织机（1）的多个吸嘴（24）定位在所述线头接收位置（I）的步进数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述吸嘴（24）的线头搜寻和接收循环过程中改变所述吸嘴（24）的口部（34）与所述交叉卷绕筒子（5）的表面（35）之间的间隙（a）。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述吸嘴（24）在线头搜寻和接收的循环过程中执行点头运动，在所述吸嘴（24）的下一次点头运动之前，通过改变所述间隙（a）而对传感器（40）检测到的不成功的线头接收尝试作出反应。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在传感器（40）检测到的所述吸嘴（24）的不成功线头搜寻和接收循环结束之后，所述吸嘴（24）以变化后的间隙（a）开始新的线头搜寻和接收循环。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据多次线头接收尝试的成功，所述吸嘴（24）的线头接收位置（I）进行自我优化。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吸嘴（24）首先向上缓慢运动到所述交叉卷绕筒子（5）的表面（35），以放出已经被轧入所述交叉卷绕筒子（5）的表面（35）内的线头，随后所述吸嘴被定位到预定的线头接收位置（I）。

10.一种生产交叉卷绕筒子的纺织机（1），其包括多个工作站（2），所述多个工作站分别具有用于卷绕交叉卷绕筒子（5）的卷绕装置（4）和能由单独电机驱动以接收已行进到交叉卷绕筒子（5）的表面（35）上的线头的吸嘴（24），所述工作站的特征在于，所述吸嘴（24）分别具有设置为步进电机的驱动器（15），该驱动器通过控制线（36）与卷绕头专有的控制机构（31）相连接，并能够以如下方式被致动，即，所述吸嘴（24）能被定位在线头接收位置（I），在该位置处，所述吸嘴（24）的口部（34）都离开所述交叉卷绕筒子（5）的表面（35）一规定间隙（a）。

11.如权利要求10所述的生产交叉卷绕筒子的纺织机（1），其特征在于，所述纺织机（1）具有中央控制单元（32），所述卷绕头专有的所述控制机构（31）与该中央控制单元相连接，并且所述吸嘴（24）的所述口部（34）与所述交叉卷绕筒子（5）的表面（35）之间的间隙（a）能在所述中央控制单元（32）处集中地加以调节。

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