CN101448119B - 用于地图显示的装置和方法以及成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于地图显示的装置和方法以及成像装置。一种用于在多个显示分辨率下显示地图图像的地图显示装置包括以下元件。信息记录单元将摄得图像的图像信号与成像位置信息关联起来，以将相关联的信号和信息作为图像信息来进行记录。地图信息存储单元存储用于地图图像的地图信息。分类信息记录处理单元将由地图信息示出的地图区域划分成网格单元以使不同的网格单元大小适合于相应的显示分辨率，并且生成和记录成像分类信息。显示控制单元对于地图图像上的每个具有适合于显示分辨率的大小的网格单元，基于成像分类信息来判定图像信息是否与网格单元相关，并且在适当的网格单元中布置成像识别表示。

Description

用于地图显示的装置和方法以及成像装置

技术领域

本发明涉及用于地图显示的装置和方法以及成像装置。具体地，本发明涉及这样一种技术，该技术在多个显示分辨率下显示地图图像，使得地图图像被划分成网格单元(mesh cell)，每个网格单元具有适合于所选择的显示分辨率的大小，以便很容易地以网格单元为单位显示与所记录的图像有关的成像地点或路线。

背景技术

近年来，具有大记录容量的记录介质已被广泛普及。为数码相机提供这种记录介质使得可以存储大量的图像。至于对存储在这种记录介质中的许多图像的组织，已经提出了许多用于在地图上显示成像地点的方法。但是，当直接在地图上绘制许多存储的图像时，这些图像会覆盖地图。在地图上绘制图像是没有什么意义的。假定缩略图或替代图标取代图像被显示在地图上，当缩略图或替代图标的数目增大时，缩略图或替代图标可能覆盖地图。类似地，在地图上绘制缩略图或替代图标是没有什么意义的。

日本专利No.3742141公开了一种技术，当读出关于彼此接近的成像地点的多个位置信息块时，该技术组合这些位置信息块以形成一个图标，并且显示该图标，使得该图标具有表示与这些信息块相对应的图像的数目的大小(参考第[0048]至[0050]、[0055]和[0056]段)。

发明内容

根据日本专利No.3742141中公开的这种技术，在关于彼此接近的成像地点的位置信息块被读出之后，必须执行判定这些地点是否接近到它们在屏幕上与彼此不可区分的程度的过程，以及组合彼此接近的地点以形成标记并显示该标记以使得该标记的大小与在各个地点拍摄的图像的数目成比例的过程。因此，当大量图像被处理时，要花费很多时间来执行判定过程，从而导致可用性显著降低。另外，必须从存储的图像中检索包括在地图可查看部分中的图像。这导致显示速度的降低。

希望提供能够很容易地显示关于例如成像地点的信息的用于地图显示的装置和方法以及成像装置。

本发明的概念如下：当在多个显示分辨率下显示地图图像时，将由地图信息示出的地图区域划分成网格单元以使不同的网格单元大小适合于相应的显示分辨率。具体而言，地图区域被划分成网格单元，使得一个网格中的每个网格单元的大小不同于另一网格中的每个网格单元的大小，从而层叠网格，以便选择包括各自具有适合于地图图像的显示分辨率的大小的网格单元的网格。此外，生成针对与图像信息相关的网格单元根据成像位置信息对图像信息进行分类的成像分类信息。图像信息包含摄得图像的图像信号和成像位置信息。具体而言，利用成像分类信息来阐明层叠的网格和图像信息之间的关系。另外，基于成像分类信息，对于地图图像上的每个具有适合于地图图像的显示分辨率的大小的网格单元，判定图像信息是否与网格单元相关，从而使得可以很容易地显示成像地点。

根据本发明的一个实施例，一种用于在多个显示分辨率下显示地图图像的地图显示装置包括以下元件。信息记录单元将通过成像单元生成的摄得图像的图像信号与通过位置信息生成单元生成的成像位置信息关联起来，以将相关联的信号和信息作为图像信息来进行记录，成像位置信息指示出在生成图像信号时成像单元的位置。地图信息存储单元存储用于显示地图图像的地图信息。分类信息记录处理单元将由地图信息示出的地图区域划分成网格单元以使不同的网格单元大小适合于相应的显示分辨率，生成关于针对与图像信息相关的网格单元根据成像位置信息对图像信息进行分类的成像分类信息，并且记录成像分类信息。显示控制单元对于地图图像上的每个具有适合于地图图像的显示分辨率的大小的网格单元，基于成像分类信息来判定图像信息是否与网格单元相关，并且在被判定为与图像信息相关的网格单元中布置成像识别表示，该成像识别表示指示出该网格单元包括与摄得图像相关联的成像地点。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种用于在多个显示分辨率下显示地图图像的地图显示装置中的地图显示的方法。该方法包括以下步骤：从信息记录单元中读出图像信息，该信息记录单元将通过成像单元生成的摄得图像的图像信号与通过位置信息生成单元生成的成像位置信息关联起来，以将相关联的信号和信息作为图像信息来进行记录，成像位置信息指示出在生成图像信号时成像单元的位置；将由用于显示地图图像的地图信息示出的地图区域划分成网格单元以使不同的网格单元大小适合于相应的显示分辨率，以生成关于针对与图像信息相关的网格单元根据成像位置信息对所读出的图像信息进行分类的成像分类信息；以及对于地图图像上的每个具有适合于地图图像的显示分辨率的大小的网格单元，基于成像分类信息来判定图像信息是否与网格单元相关，以在被判定为与图像信息相关的网格单元中布置成像识别表示，该成像识别表示指示出该网格单元包括与摄得图像有关的成像地点。

根据本发明的另一个实施例，一种能够在多个显示分辨率下显示地图图像的成像装置包括以下元件。成像单元生成摄得图像的图像信号。位置信息生成单元生成指示出成像单元的位置的位置信息。信息记录单元为将摄得图像的图像信号与作为在生成图像信号时通过位置信息生成单元生成的位置信息的成像位置信息关联起来，以将相关联的信号和信息作为图像信息来进行记录。地图信息存储单元存储用于显示地图图像的地图信息。分类信息记录处理单元将由地图信息示出的地图区域划分成网格单元以使不同的网格单元大小适合于相应的显示分辨率，生成关于针对与图像信息相关的网格单元根据成像位置信息对图像信息进行分类的成像分类信息，并且记录成像分类信息。显示控制单元对于地图图像上的每个具有适合于地图图像的显示分辨率的大小的网格单元，基于成像分类信息来判定图像信息是否与网格单元相关，并且在被判定为与图像信息相关的网格单元中布置成像识别表示，该成像识别表示指示出该网格单元包括与摄得图像有关的成像地点。

根据本发明的实施例，将由地图信息示出的地图区域划分成网格单元以使不同的网格单元大小适合于相应的显示分辨率，并且生成针对与图像信息相关的网格单元根据成像位置信息对图像信息进行分类的成像分类信息，其中图像信息包含摄得图像的图像信号和成像位置信息。基于成像分类信息，对于地图图像上的每个具有适合于地图图像的显示分辨率的大小的网格单元，判定图像信息是否与网格单元相关。在被判定为与图像信息相关的网格单元中布置成像识别表示，该表示指示出网格单元包括与摄得图像有关的成像地点。

因此，由于可以迅速获得与网格单元相关的图像信息，而无需执行从每个网格单元中的所有图像信息块中检索相关图像信息的过程，所以可以很容易地显示关于成像地点的信息。

附图说明

图1是根据本发明实施例的成像装置的结构的框图；

图2是用于记录摄得图像的操作的流程图；

图3是示出图像信息的图；

图4是示出成像分类信息的图；

图5是示出路线识别信息的图；

图6是示出路线分类信息的图；

图7是示出用于显示信息的操作的图；

图8A和图8B是说明用于显示成像地点的操作的图；并且

图9A和图9B是说明用于显示成像地点和路线的操作的图。

具体实施方式

以下将参考附图描述本发明的实施例。图1是示出根据本发明实施例的地图显示装置所应用到的成像装置的结构的框图。

示为10的成像装置包括光学单元11，该光学单元11包括透镜和变焦机构，并且在沿着该单元的光轴置于光学单元11下游的成像器121的成像表面上形成光学图像。

成像单元12中的成像器121执行光电转换以生成与光学图像相对应的模拟图像信号，并将该信号提供给模拟信号处理器122。模拟信号处理器122对从成像器121提供的模拟图像信号执行模拟图像信号处理，例如去噪和增益控制。模拟信号处理器122包括用于将所得到的模拟图像信号转换为数字图像信号的A/D转换器，并且将数字图像信号提供给图像处理器123。

图像处理器123对从模拟信号处理器122提供来的数字图像信号执行数字图像信号处理，例如颜色控制和图像质量调节。此外，图像处理器123对所得到的图像信号进行压缩或者对压缩的图像信号进行解压缩。至于压缩，可以使用有损压缩方法，例如JPEG(联合图片专家组)。图像处理器123可生成原始(raw)格式的无损压缩或未压缩的信号，或者标记图像文件格式(TIFF)的未压缩信号。下面，未压缩的或者经压缩的图像信号将被称为“图像信号DG”。

位置信息生成单元13包括全球定位系统(GPS)模块。GPS模块包括接收GPS无线电波的天线、将接收到的无线电波转换成信号的信号转换器、以及获得位置信息的计算器。GPS模块被结合在成像单元12中。位置信息生成单元13生成指示出成像单元12的位置的位置信息PT，当位置信息生成单元13的其他部分与成像单元12相集成时，该位置与成像装置10的位置相同。

信息存储单元14包括记录介质，例如非易失性存储器、光盘或硬盘驱动器。信息存储单元14对应于信息记录单元或地图信息存储单元。信息存储单元14存储包含图像信号DG和与图像信号DG相关联的位置信息PT的图像信息、按预定的时间间隔通过位置信息生成单元13生成的位置信息PT、用于显示地图图像的地图信息、用于显示生成图像信号的地点的成像分类信息、以及用于显示成像单元12的路线的路线信息。

显示单元15包括液晶显示设备，并且基于从成像单元12输出的图像信号显示取景器图像。此外，显示单元15基于存储在信息存储单元14中的图像信号显示摄得图像，并且基于存储在信息存储单元14中的地图信息显示地图图像。显示单元15还显示各种菜单。

ROM 21存储用于操作成像装置10的程序。RAM 22充当用于在成像装置10操作期间临时存储数据的工作存储器。

用户接口单元32连接到控制单元31。用户接口单元32包括快门开关和用于切换成像模式的操作拨盘。用户接口单元32生成与用户操作相地应的操作信号SS并将该信号提供给控制单元31。

控制单元31连接到总线35以连接到各个单元。控制单元31读取存储在ROM 21中的程序并执行该程序以启动成像装置10的操作。此外，控制单元31根据从用户接口单元32提供来的操作信号SS生成控制信号CT，并将控制信号CT提供给各个单元，从而使得成像装置10可以根据用户操作来进行操作。

假定控制单元31以及例如信息存储单元14构成信息记录处理单元，那么当通过成像单元12生成的摄得图像的图像信号被记录到信息存储单元14时，控制单元31使用通过位置信息生成单元13生成的指示出成像单元12的位置的位置信息PT来作为成像位置信息。控制单元31将成像位置信息与图像信号关联起来，并且将相关联的信息和信号作为图像信息GF存储在信息存储单元14中。

假定控制单元31以及例如信息存储单元14构成分类信息记录处理单元，那么控制单元31按多个显示分辨率中的每一个将通过地图信息示出的地图区域划分成网格单元，生成针对与图像信息GF相关的网格单元根据成像位置信息对图像信息GF分类的成像分类信息，并且将所生成的成像分类信息CA记录在信息存储单元14中。

此外，控制单元31基于存储在信息存储单元14中的地图信息执行显示控制，以便地图图像被以用户期望的显示分辨率显示在显示单元15的屏幕上。此时，控制单元31在适合于所显示的地图图像的显示分辨率的每个网格中，基于所记录的成像分类信息CA，在该地图图像上的相应网格单元中显示成像识别表示，该成像识别表示指示出包括所记录的图像信号的成像地点的网格单元。

另外，控制单元31执行以下过程：将按预定时间间隔通过位置信息生成单元13生成的位置信息作为路线识别信息记录到信息存储单元14的过程；生成关于针对与路线识别信息相关的网格单元对路线信息进行分类的路线分类信息CB并将路线分类信息CB记录到信息存储单元14的过程；以及在适合于所显示的地图图像的显示分辨率的每个网格中，基于所记录的路线分类信息CB，在该地图图像上的相应网格单元中显示路线识别表示的过程，该路线识别表示指示出成像单元12所经过的路线。

现在将描述成像装置10的操作。图2是示出用于记录摄得图像的操作的流程图。在步骤ST1中，控制单元31判定是否接收到摄得图像记录请求。当控制单元31接收到摄得图像记录请求时，即当控制单元31判定用户接口单元32的快门开关(REC按钮)被操作时，过程前进到步骤ST2。当控制单元31判定快门开关(REC按钮)未被操作时，过程前进到步骤ST6。

在步骤ST2中，控制单元31确定要记录的目标图像信号。在此情况下，当成像装置10被设定在静止图像记录模式中时，控制单元31确定在操作快门开关时获得的摄得图像的图像信号为目标图像信号。过程前进到步骤ST3。当成像装置10被设定在运动图像记录模式中时，控制单元31确定从REC按钮被操作以开始记录时到REC按钮被操作以停止记录时获得的摄得图像的图像信号为目标图像信号。过程前进到步骤ST3。

在步骤ST3中，控制单元31获取位置信息。具体而言，控制单元31获取由位置信息生成单元13生成的位置信息。过程前进到步骤ST4。

在步骤ST4中，控制单元31执行处理以记录图像信息。具体而言，控制单元31利用在步骤ST3中获取的位置信息作为成像位置信息，将该成像位置信息与在步骤ST2中确定的目标图像信号关联起来，并且将相关联的信息和信号作为图像信息GF记录在信息存储单元14中。

假定成像装置10例如被设定在静止图像记录模式中，则静止图像是按被称为可交换图像文件格式(Exif)的文件格式或者按作为使用Exif的相机文件系统规范的相机文件系统设计规则(DCF)规范被记录的。至于Exif，静止图像的图像信号和Exif数据构成一个文件。Exif数据可包括指示出关于相应静止图像的信息和关于拍摄日期的额外信息的标签。Exif还可包括指示出GPS信息的标签“GPS信息”。因此，控制单元31按Exif或根据DCF规范生成文件以使从位置信息生成单元13获取的成像位置信息被设为标签“GPS信息”，并且将所生成的文件作为图像信息GF记录在信息存储单元14中。

图3示出了图像信息的一部分，或者说图像信息块。如上所述，静止图像的图像信号和Exif数据构成一个Exif文件。图3示出了文件名称以及Exif数据块中的标签所指示的关于例如拍摄日期、时间、图像ID、纬度和经度的信息块的列表。

假定第一静止图像是在2007年1月23日9点35分在纬度和经度为“35.6×51.4”的地点记录的，控制单元31创建文件“DSC0001.JPG”并且将该文件记录在信息存储单元14中。在该文件“DSC0001.JPG”中，Exif数据中的标签指示出拍摄日期“2007/01/23”、时间“09:35”以及纬度和经度“35.6×51.4”。图像ID是用于唯一地标识摄得图像的信息。摄得图像具有不同的图像ID。文件“DSC0001.JPG”例如被指派以图像ID“1”。

当另一个静止图像被记录时，控制单元31创建文件“DSC0002.JPG”并且将该文件记录在信息存储单元14中。在文件“DSC0002.JPG”中，Exif数据中的标签指示出拍摄日期“2007/01/23”、时间“10:25”以及纬度和经度“35.6×52.1”。类似地，控制单元31创建文件“DSC0003.JPG”和后续的文件，并且将这些文件记录在信息存储单元14中，从而每当一个静止图像被记录时，就创建一个文件。

假定成像装置10被设定在运动图像记录模式中，那么控制单元31以用于记录运动图像的格式使用成像位置信息作为头部信息。控制单元31可以将成像位置信息块与静止图像的图像信号和运动图像的图像信号相分离地记录在数据库中，并且检索与静止图像或运动图像的图像信号相关联的成像位置信息块。

在步骤ST5中，控制单元31执行处理以记录成像分类信息。具体而言，控制单元31在每个显示分辨率下将地图信息所示出的地图区域划分成网格单元，生成关于针对与图像信息GF相关的网格单元根据相应的成像位置信息对图像信息GF进行分类的成像分类信息，并且将成像分类信息记录在信息存储单元14中。

在地图图像被显示在显示单元15上的情况下，固定的显示分辨率导致切换可查看部分以确认宽范围地图的操作变得复杂。此外，难以详细地显示可查看部分的一部分。因此，成像装置10被配置为在显示地图图像时能够将一个显示分辨率切换到另一显示分辨率。假定由地图信息示出的地图区域被划分成各自具有固定大小的网格单元，那么当显示分辨率被降低以显示宽范围地图时，在所显示的地图图像上，网格线之间的间隔减小，从而难以将网格单元彼此区分开来。另一方面，如果显示分辨率被增大以详细显示可查看部分的一部分，那么在所显示的地图图像上，网格线之间的间隔增大，从而只有一个网格单元被显示。因此，控制单元31在每个显示分辨率下将由地图图像示出的地图区域划分成网格单元。换言之，地图区域是这样被划分成网格单元的：每个网格单元的大小依据显示分辨率而变化，从而使网格层叠。

可以根据例如用于显示地图图像的投影制图法(projection)以及显示信息的方式来适当地设定网格单元的形状。在以下描述中，为了易于理解，假定地图图像是以纬度和经度线相交成直角的方式被显示的，并且控制单元31基于纬度和经度线将地图图像划分成矩阵的网格单元。例如，当纬度和经度线被每十度地布置时，网格单元具有矩形形状。此外，网格单元的大小被减小，例如使得纬度和经度线被每一度地布置，并且地图图像被划分，使得网格单元的大小被进一步减小，从而网格可被层叠。

图4示出了基于图3所示的图像信息块生成的成像分类信息块。图4示出了层叠两个网格的情况。具体而言，一个网格中的网格划分是以每十度布置纬度和经度线的方式执行的，而另一个网格中的网格划分是以每一度布置纬度和经度线的方式执行的。

在记录文件“DSC0001.JPG”时，由于与文件“DSC0001.JPG”相关联的地点的纬度和经度坐标是“35.6×51.4”，因此控制单元31生成成像分类信息，使得文件“DSC0001.JPG”与纬度数为“3”并且经度数为“5”的网格单元MS1相关，并且还与纬度数为“5”并且经度数为“1”的网格单元MS2相关。在本说明书中，网格单元MS1具有大小MS1，并且被包括在其中每十度布置纬度和经度线的一个网格中，而网格单元MS2具有大小MS2并且被包括在其中每一度布置纬度和经度线的另一网格中。此外，控制单元31利用图像的数目和图像ID排列来生成与网格单元相关的信息(以下称为“网格单元相关信息”)，以便掌握摄得图像如何被记录在相关网格单元中的地点处。例如，在获得文件“DSC0001.JPG”后获得的网格单元相关信息中的图像数目为“1”。因为文件“DSC001.JPG”的图像ID为“1”，所以图像ID排列是“1”。

在记录文件“DSC0002.JPG”时，由于与文件“DSC0002.JPG”相关联的地点的纬度和经度坐标是“35.6×52.1”，因此控制单元31生成一条目，使得文件“DSC0002.JPG”与纬度数为“3”并且经度数为“5”的网格单元MS1相关，并且还与纬度数为“5”并且经度数为“2”的网格单元MS2相关。在记录文件“DSC0003.JPG”时，与文件“DSC0003.JPG”相关联的地点的纬度和经度坐标是“35.6×52.3”。文件“DSC0003.JPG”与和文件“DSC0002.JPG”相关的那些网格单元相关。因此，控制单元31不生成新条目，而是更新与在记录文件“DSC0002.JPG”时生成的条目相关联的网格单元相关信息。在此情况下，网格单元相关信息中的图像数目为“2”，并且图像ID排列为“2，3”。

类似地，控制单元31执行处理以针对后续的文件记录成像分类信息。当记录文件“DSC0010.JPG”时，获得如图4所示的所得到的成像分类信息块。成像分类信息块被记录在信息存储单元14中。如上所述，控制单元31执行处理以记录成像分类信息。过程返回到步骤ST1。

当在每次摄得图像的图像信号被存储到信息存储单元14时执行成像分类信息记录处理时，可能分散控制单元31的负担。可以在每次记录了预定数目的摄得图像时执行成像分类信息记录处理。

当在步骤ST1中判定未接收到摄得图像记录请求并且过程前进到步骤ST6时，控制单元31执行处理以记录路线识别信息。控制单元31按预定的时间间隔从位置信息生成单元13获取位置信息。控制单元31将所获取的位置信息作为路线识别信息记录在信息存储单元14中。或者，控制单元31将所获取的位置信息与时间信息关联起来，并将相关联的信息块作为路线识别信息记录在信息存储单元14中。过程前进到步骤ST7。在此情况下，控制单元31根据用来确定成像单元12的路线的时间分辨率的程度来设定预定的时间间隔。

图5示出了路线识别信息块。例如，当每十分钟确定路线时，控制单元31在从上次获取位置信息起经过十分钟后从位置信息生成单元13获取位置信息。

在步骤ST7中，控制单元31执行处理以记录路线分类信息。控制单元31在每个显示分辨率下将地图信息所示出的地图区域划分成网格单元，生成关于针对与路线识别信息相关的网格单元对路线识别信息进行分类的路线分类信息，并且将所生成的路线分类信息记录在信息存储单元14中。

图6示出了路线分类信息块。图6示出了以下情况：网格被层叠以便包括被划分成网格单元MS1的网格、被划分成网格单元MS2的网格、以及被划分成网格单元MS3的网格，其中，例如，纬度和经度线是每0.2度布置的。

在记录在时间“9:10”获取的位置信息时，由于与该位置信息相关联的地点的纬度和经度坐标是“35.5×51.2”，因此控制单元31生成一条目，使得该位置信息与纬度数为“3”并且经度数为“5”的网格单元MS1、纬度数为“5”并且经度数为“1”的网格单元MS2以及纬度数为“4”并且经度数为“2”的网格单元MS3相关。网格单元相关信息例如包括作为每个网格单元的信息块数目的位置信息块数目，并且还包括关于获取位置信息的时间的信息，以便能够按时间顺序显示路线。只有包括在各个路线识别信息块中包含的纬度和经度坐标处的地点的网格单元可被记录为路线分类信息块。

在记录在时间“9:20”获取的位置信息时，由于与该位置信息相关联的地点的纬度和经度坐标是“35.6×51.4”，因此控制单元31生成一条目，使得该位置信息与纬度数为“3”并且经度数为“5”的网格单元MS1、纬度数为“5”并且经度数为“1”的网格单元MS2以及纬度数为“6”并且经度数为“4”的网格单元MS3相关。在记录在时间“9:30”获取的位置信息时，由于与在时间“9:20”获取的位置信息相关的网格单元和与在时间“9:30”获取的位置信息相关的网格单元是相同的，因此控制单元31不生成新的条目，而是更新在记录在时间“9:20”获取的位置信息时生成的条目。因此，相应的网格单元相关信息指示出信息块的数目是“2”并且时间是“9:20，9:30”。

类似地，控制单元31针对后续的路线识别信息块执行记录路线分类信息的处理，从而获得如图6所示的所得到的路线分类信息块。路线分类信息块被记录到信息存储单元14。如上所述，控制单元31执行处理以记录路线分类信息。过程返回到步骤ST1。

假定当每次在步骤ST6中获取位置信息时就在步骤ST7中执行路线分类信息记录处理，如果位置信息获取时间间隔较短，则该处理经常被执行。因此，如果在每次获取了预定数目的位置信息块或者信息量达到预定值时执行路线分类信息记录处理，则可以高效地记录信息。

缩短位置信息获取时间间隔导致与路线识别信息块相对应的数据量的增大。因此，控制单元31执行处理以在例如记录路线分类信息时检测以最小网格单元为单位的纬度和经度坐标变化，并且在发生以网格单元为单位的纬度和经度坐标变化时记录路线识别信息和路线分类信息。具体而言，控制单元31对于每个网格单元记录与位置信息块示出的地点相关联的进入和离开时间点。因此，由于在成像单元12的位置不变时信息量不增大，因此可以高效地记录路线识别信息和路线分类信息。

如上所述，成像分类信息和路线分类信息可被独立地记录到信息存储单元14。或者，成像分类信息和路线分类信息可被记录在同一列表中以共享网格单元。

现在将描述用于显示地图的操作。图7是示出用于显示信息的操作的流程图。在步骤ST11中，控制单元31显示地图。具体而言，控制单元31读出存储在信息存储单元14中的地图信息并且基于所读出的地图信息在显示单元15的屏幕上显示地图图像。在此情况下，当根据通过用户接口单元32提供的操作信号SS在显示单元15上显示的地图上指定地点时，控制单元31以指定的地点为基准读出地图信息，并且显示该地图图像，使得指定的地点在屏幕中央。当没有指定任何地点时，控制单元31在显示单元15的屏幕上显示最近显示的地图图像。过程前进到步骤ST12。

在步骤ST12中，控制单元31判定是否设定了用于在地图图像上显示成像地点的显示模式(以下称为“成像地点显示模式”)。当控制单元31判定成像地点显示模式被设定时，过程前进到步骤ST13。当控制单元31判定成像地点显示模式未被设定时，过程前进到步骤ST16。

在步骤ST13中，控制单元31根据在显示单元15上显示的地图图像的显示分辨率来设定由各自具有第一大小的网格单元构成的网格(以下称为“第一网格”)。过程前进到步骤ST14。第一网格对应于在成像分类信息中层叠的任何网格。

图8A和图8B示出了成像地点显示示例。在此情况下，根据在显示单元15的屏幕上显示的地图图像的显示分辨率来设定第一网格，并且以网格单元为单位布置指示出成像地点的成像识别表示。

至于第一网格，例如，地图图像被划分成网格单元MS2，从而布置六个网格单元SA-1至SA-6。网格单元SA-1是这样一个区域：该区域的纬度被表达为“35度≤SA-1<36度”，并且经度被表达为“52度≤SA-1<53度”。网格单元SA-2是这样一个区域：该区域的纬度被表达为“35度≤SA-2<36度”，并且经度被表达为“53度≤SA-2<54度”。网格单元SA-3是这样一个区域：该区域的纬度被表达为“35度≤SA-3<36度”，并且经度被表达为“54度≤SA-3<55度”。网格单元SA-4是这样一个区域：该区域的纬度被表达为“36度≤SA-4<37度”，并且经度被表达为“52度≤SA-4<53度”。网格单元SA-5是这样一个区域：该区域的纬度被表达为“36度≤SA-5<37度”，并且经度被表达为“53度≤SA-5<54度”。网格单元SA-6是这样一个区域：该区域的纬度被表达为“36度≤SA-6<37度”，并且经度被表达为“54度≤SA-6<55度”。

在步骤ST14中，控制单元31执行成像地点显示处理。具体而言，控制单元31指定这样一个网格单元：对于该网格单元尚未完成基于成像分类信息显示成像识别表示的处理，并且控制单元31读出与该网格单元相关的成像分类信息。此外，控制单元31基于所读出的成像分类信息生成成像识别表示，并且在地图上的适当区域中显示该表示。例如，控制单元31指定网格单元SA-1并读出与网格单元SA-1相关的成像分类信息。在此情况下，假定已生成如图4所示的成像分类信息块，并且网格单元SA-1对应于纬度数为“3”并且经度数为“5”的网格单元MS1和纬度数为“5”并且经度数为“1”的网格单元MS2。因此，控制单元31读出与该网格单元相关的成像分类信息。所读出的成像分类信息指示出图像的数目为“1”并且图像ID为“1”。

控制单元31基于成像分类信息生成成像识别表示。作为成像识别表示，可用来识别出在网格单元SA-1中拍摄的图像的存在的表示被布置在相应的网格单元SA-1中。例如，黑圆“●”作为成像识别表示被布置在网格单元SA-1的中央。

在步骤ST15中，控制单元31判定对地图图像上的每个网格单元的成像地点显示处理是否已经完成。具体而言，控制单元31判定是否已对例如地图图像上的网格单元SA-1至SA-6中的每一个执行了步骤ST14中所示的成像地点显示处理。当控制单元31判定已完成对网格单元SA-1至SA-6中的每一个的处理时，过程前进到步骤ST16。当存在尚未对其执行成像地点显示处理的网格单元时，处理返回到步骤ST14。

在此情况下，当步骤ST13至ST15中的处理被执行时，基于相应成像分类信息块的成像识别表示被布置在地图图像上的网格单元中，如图8B所示。因此，可以很容易地识别出与所记录的摄得图像的成像地点相关的网格单元，即在其中的每一个中拍摄图像并且记录摄得图像的网格单元。

根据所显示的地图图像的显示分辨率来设定网格，并且布置基于与网格相关联的成像分类信息块的成像识别表示。例如，当执行网格划分以使得每个网格单元具有较小的大小时，预先生成成像分类信息，并且在高于图8A和图8B所示的分辨率下显示地图图像，并且基于与由较小的网格单元构成的网格相关联的成像分类信息来布置成像识别表示。因此，这防止了以下问题：当每个网格单元的大小相对于地图图像来说太小时，难以将成像识别表示彼此区分开来。而当每个网格单元的大小相对于地图图像来说太大时，难以显示彼此区分开来的成像识别表示。

此外，由于如图4所示成像分类信息块是在层叠的网格单元被用作索引的情况下被记录的，因此与地图图像上的网格单元相关联的成像分类信息可以迅速被读出。另外，基于所读出的成像分类信息，可以在地图图像上的相关网格单元中布置成像识别表示。因此，可以在地图图像上顺利地显示成像地点。

在图8A和图8B中，成像识别表示具有固定的显示大小。每个成像识别表示的显示大小可依据与相应的成像分类信息相关联的图像的数目而变化。因此，可以很容易地判定所记录的摄得图像的数目是否较大。

此外，通过缩小摄得图像而获得的图标可被布置为成像识别表示。因此，可以很容易地识别出在哪个网格单元中记录了什么图像。另外，依据所记录的摄得图像的类型(即静止图像或运动图像)，可以改变成像识别表示的颜色或形状。因此，可以基于在地图图像上显示的成像识别表示很容易地判定静止图像或运动图像被记录在了哪个网格单元中。

在步骤ST16中，控制单元31判定是否设定了用于显示路线的显示模式(以下称为“路线显示模式”)。当控制单元31判定路线显示模式被设定时，过程前进到步骤ST17。当控制单元31判定路线显示模式未被设定时，显示过程终止。

在步骤ST17中，控制单元31根据在显示单元15上显示的地图图像的显示分辨率来设定由各自具有第二大小的网格单元构成的网格(以下称为“第二网格”)。过程前进到步骤ST18。第二网格对应于在路线分类信息中层叠的任何网格。当第二网格比第一网格更精细时，可以在地图图像上详细显示路线。

图9A和图9B示出了成像地点和路线的显示示例。在图9A和图9B所示的情况下，如上所述布置成像识别表示。此外，根据所显示的地图图像的显示分辨率在显示单元15的屏幕上设定第二网格，以便以网格单元为单位布置路线识别表示。

在第二网格中，例如，地图图像被划分成网格单元MS3，以便提供比如图8A和图8B所示的用于显示成像识别表示的那些网格单元更小的网格单元。在图9A和图9B中，网格单元SB-m是这样一个区域：该区域的纬度被表达为“35.4度≤SB-m<35.6度”，并且经度被表达为“51.2度≤SB-m<51.4度”。

在步骤ST18中，控制单元31执行路线显示处理。具体而言，控制单元31指定这样一个网格单元：对于该网格单元尚未完成基于路线识别信息显示路线识别表示的处理，并且控制单元31读出与该网格单元相关的路线分类信息。控制单元31还基于所读出的路线分类信息生成路线识别表示，并且在地图上的适当区域中显示该路线识别表示。例如，控制单元31指定网格单元SB-m并读出与网格单元SB-m相关的路线分类信息。在此情况下，假定已生成如图6所示的路线分类信息块，网格单元SB-m对应于纬度数为“3”并且经度数为“5”的网格单元MS1、纬度数为“5”并且经度数为“1”的网格单元MS2以及纬度数为“4”并且经度数为“2”的网格单元MS3。因此，控制单元31读出与该网格单元相关的路线分类信息。所读出的路线分类信息指示出信息块的数目为“1”并且时间为“9:10”。

控制单元31基于路线分类信息生成路线识别表示。路线识别表示被布置在相应的网格单元SB-m中，使得网格单元SB-m中的地点能被识别。例如，在如图9A所示的相应网格单元SB-m的中央布置白色菱形“◇”来作为路线识别表示。

在步骤ST19中，控制单元31判定是否已对地图图像上的每个网格单元执行了路线显示处理。具体而言，控制单元31判定是否已对地图图像上的第二网格的每个网格单元执行了步骤ST18中的路线显示处理。当控制单元31判定已对第二网格的每个网格单元执行了处理时，地图显示过程终止。当控制单元31判定存在尚未对其执行路线显示处理的网格单元时，处理返回到步骤ST18。

在此情况下，当步骤ST17至ST19中的处理被执行时，基于相应路线分类信息块的路线识别表示以网格单元为单位被显示在地图图像上，如图9B所示。因此，利用所显示的路线识别表示，可以很容易地识别出路线。此外，根据所显示的地图图像的显示分辨率来设定网格，并且布置基于与网格相关联的各个路线分类信息块的路线识别表示。因此，以与成像识别表示的布置相似的方式，可以防止难以将路线识别表示彼此区分开来这一缺点。

另外，如图6所示路线分类信息是用层叠的网格单元作为索引来记录的，从而可以迅速读出与地图图像上的网格单元相关联的路线分类信息，并且基于所读出的成像分类信息块在地图图像上的相关网格单元中布置路线识别表示。因此，除了成像地点，在地图图像上还可以顺利地显示路线。

在图9A和图9B中，每个路线识别表示具有固定的显示大小。可以基于信息块的数目和相应路线分类信息中的时间来确定成像单元12位于每个网格单元中的持续时间。相应路线识别表示的显示大小可依据该持续时间而变化。因此，可以基于路线识别表示来判定成像单元12长时间地位于哪个网格单元中。

上述实施例是针对地图显示装置被应用到成像装置的情况来说明的。当成像单元和位置信息生成单元被布置在装置之外，并且图像信号和位置信息被从装置外的成像单元和位置信息生成单元提供给装置时，或者，当存储图像信号和位置信息的记录介质被加载到装置中时，信号和信息被通过与上述实施例类似的方式处理，从而成像地点可被顺利地显示在地图图像上。

本领域的技术人员应当理解，取决于设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和变更，只要它们处于所附权利要求或其等同物的范围之内。

本发明包含与2007年11月30日向日本专利局提交的日本专利申请JP 2007-311327相关的主题，这里通过引用将该申请的全部内容并入。

Claims (8)

1.一种地图显示装置，用于在多个显示分辨率下显示地图图像，该装置包括：

信息记录单元，该信息记录单元被配置为将通过成像单元生成的摄得图像的图像信号与通过位置信息生成单元生成的成像位置信息关联起来，以将相关联的图像信号和成像位置信息作为图像信息来进行记录，所述成像位置信息指示出在生成所述图像信号时所述成像单元的位置；

地图信息存储单元，该地图信息存储单元被配置为存储用于显示所述地图图像的地图信息；

分类信息记录处理单元，该分类信息记录处理单元被配置为将由所述地图信息示出的地图区域划分成网格单元以使不同的网格单元大小适合于相应的显示分辨率，生成关于针对与所述图像信息相关的网格单元根据所述成像位置信息对所述图像信息进行分类的成像分类信息，并且记录所述成像分类信息；以及

显示控制单元，该显示控制单元被配置为对于所述地图图像上的每个具有适合于所述地图图像的显示分辨率的大小的网格单元，基于所述成像分类信息来判定所述图像信息是否与网格单元相关，并且在被判定为与所述图像信息相关的网格单元中布置成像识别表示，该成像识别表示指示出该网格单元包括与所述摄得图像有关的成像地点，

其中

所述信息记录单元将位置信息作为路线识别信息来进行记录，所述位置信息是按预定的时间间隔通过所述位置信息生成单元生成的；

所述分类信息记录处理单元生成关于针对与所述路线识别信息相关的网格单元对所述路线识别信息进行分类的路线分类信息，并且记录所述路线分类信息，并且

所述显示控制单元对于所述地图图像上的每个具有适合于所述地图图像的显示分辨率的大小的网格单元，基于所述路线分类信息来判定所述路线识别信息是否与网格单元相关，并且在被判定为与所述路线识别信息相关的网格单元中布置路线识别表示，该路线识别表示指示出所述成像单元位于该网格单元中。

2.根据权利要求1所述的装置，其中

所述分类信息记录处理单元将由所述地图信息示出的地图区域划分成第一网格单元，并将所述地图区域划分成第二网格单元以使不同的网格单元大小适合于相应的显示分辨率，生成关于针对与所述图像信息相关的第一网格单元根据所述成像位置信息对所述图像信息进行分类的成像分类信息，并生成关于针对与所述路线识别信息相关的第二网格单元对所述路线识别信息进行分类的路线分类信息，并且记录所述成像分类信息和所述路线分类信息，并且

所述显示控制单元对于所述地图图像上的每个具有适合于所述地图图像的显示分辨率的大小的第一网格单元，基于所述成像分类信息来判定所述图像信息是否与第一网格单元相关，并且在被判定为与所述图像信息相关的第一网格单元中布置所述成像识别表示，并且所述显示控制单元对于所述地图图像上的每个具有适合于所述地图图像的显示分辨率的大小的第二网格单元，基于所述路线分类信息来判定所述路线识别信息是否与第二网格单元相关，并且在被判定为与所述路线识别信息相关的第二网格单元中布置所述路线识别表示。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述显示控制单元显示图标来作为所述成像识别表示。

4.根据权利要求3所述的装置，其中

通过所述成像单元生成的所述摄得图像的图像信号是静止图像或运动图像的图像信号，并且

所述显示控制单元依据作为所述图像信息记录的所述图像信号的静止图像或运动图像来切换所述图标的表示。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述显示控制单元依据被判定为与同一网格单元相关的图像信息块的数目来改变所述图标的表示。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述显示控制单元基于所述路线识别信息来确定所述成像单元位于同一网格中的持续时间，并且依据所确定的持续时间来改变所述路线识别表示。

7.一种用于在多个显示分辨率下显示地图图像的地图显示装置中的地图显示的方法，该方法包括以下步骤：

从信息记录单元中读出图像信息，该信息记录单元将通过成像单元生成的摄得图像的图像信号与通过位置信息生成单元生成的成像位置信息关联起来，以将相关联的图像信号和成像位置信息作为图像信息来进行记录，所述成像位置信息指示出在生成所述图像信号时所述成像单元的位置；

将由用于显示所述地图图像的地图信息示出的地图区域划分成网格单元以使不同的网格单元大小适合于相应的显示分辨率，以生成关于针对与所述图像信息相关的网格单元根据所述成像位置信息对所读出的图像信息进行分类的成像分类信息；以及

对于所述地图图像上的每个具有适合于所述地图图像的显示分辨率的大小的网格单元，基于所述成像分类信息来判定所述图像信息是否与网格单元相关，以在被判定为与所述图像信息相关的网格单元中布置成像识别表示，该成像识别表示指示出该网格单元包括与所述摄得图像有关的成像地点，

其中

所述信息记录单元将位置信息作为路线识别信息来进行记录，所述位置信息是按预定的时间间隔通过所述位置信息生成单元生成的；

划分网格单元以生成成像分类信息的步骤包括生成关于针对与所述路线识别信息相关的网格单元对所述路线识别信息进行分类的路线分类信息，并且记录所述路线分类信息，并且

基于所述成像分类信息判定是否相关的步骤包括对于所述地图图像上的每个具有适合于所述地图图像的显示分辨率的大小的网格单元，基于所述路线分类信息来判定所述路线识别信息是否与网格单元相关，并且在被判定为与所述路线识别信息相关的网格单元中布置路线识别表示，该路线识别表示指示出所述成像单元位于该网格单元中。

8.一种能够在多个显示分辨率下显示地图图像的成像装置，该装置包括：

成像单元，该成像单元被配置为生成摄得图像的图像信号；

位置信息生成单元，该位置信息生成单元被配置为生成指示出所述成像单元的位置的位置信息；

信息记录单元，该信息记录单元被配置为将所述摄得图像的图像信号与作为在生成所述图像信号时通过所述位置信息生成单元生成的位置信息的成像位置信息关联起来，以将相关联的图像信号和成像位置信息作为图像信息来进行记录；

地图信息存储单元，该地图信息存储单元被配置为存储用于显示所述地图图像的地图信息；

分类信息记录处理单元，该分类信息记录处理单元被配置为将由所述地图信息示出的地图区域划分成网格单元以使不同的网格单元大小适合于相应的显示分辨率，生成关于针对与所述图像信息相关的网格单元根据所述成像位置信息对所述图像信息进行分类的成像分类信息，并且记录所述成像分类信息；以及

显示控制单元，该显示控制单元被配置为对于所述地图图像上的每个具有适合于所述地图图像的显示分辨率的大小的网格单元，基于所述成像分类信息来判定所述图像信息是否与网格单元相关，并且在被判定为与所述图像信息相关的网格单元中布置成像识别表示，该成像识别表示指示出该网格单元包括与所述摄得图像有关的成像地点，

其中

所述信息记录单元将位置信息作为路线识别信息来进行记录，所述位置信息是按预定的时间间隔通过所述位置信息生成单元生成的；

所述分类信息记录处理单元生成关于针对与所述路线识别信息相关的网格单元对所述路线识别信息进行分类的路线分类信息，并且记录所述路线分类信息，并且

所述显示控制单元对于所述地图图像上的每个具有适合于所述地图图像的显示分辨率的大小的网格单元，基于所述路线分类信息来判定所述路线识别信息是否与网格单元相关，并且在被判定为与所述路线识别信息相关的网格单元中布置路线识别表示，该路线识别表示指示出所述成像单元位于该网格单元中。

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