JP3388779B2 - 電子案内装置及び電子道案内装置及び自動車等運行体装置 - Google Patents
電子案内装置及び電子道案内装置及び自動車等運行体装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地図、景色を表示して
案内を行う電子案内装置に関する。
案内を行う電子案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子案内装置には、ＣＤファイルを使っ
て道路案内を行う例、人工衛星を使って広域の位置指定
を可能にするＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シ
ステム）、漁船等に搭載されて航路案内を行うロランの
例等種々である。
て道路案内を行う例、人工衛星を使って広域の位置指定
を可能にするＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・シ
ステム）、漁船等に搭載されて航路案内を行うロランの
例等種々である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの電子案内装置
は、自己位置測定結果の地図上への表示を行うといった
やり方をとっており、周辺の風景といったその位置固有
な情報は全く利用していない。そのため、利用者は、町
名や著名な建物を視覚で認識して、はじめて測定結果に
安心でき信頼性を得ている。
は、自己位置測定結果の地図上への表示を行うといった
やり方をとっており、周辺の風景といったその位置固有
な情報は全く利用していない。そのため、利用者は、町
名や著名な建物を視覚で認識して、はじめて測定結果に
安心でき信頼性を得ている。
【０００４】本発明の目的は、各位置固有な情報を案内
情報として利用してなる電子案内装置を提供するもので
ある。
情報として利用してなる電子案内装置を提供するもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、区分化された
地図を格納する地図ファイルと、地図上の任意の位置及
びそこでの視点、並びに、季節及び又は一日の時間帯を
パラメータとして風景静止画を格納する風景静止画ファ
イルと、地図区分を指定する第１の指定器と、この指定
で地図ファイルから読み出した区分地図を表示する第１
の表示器と、第１の表示器に表示した区分地図上のマー
キングされた風景静止画対象位置及びそこでの視点、並
びに、季節及び又は一日の時間帯を指定する第２の指定
器と、この指定したパラメータ（位置及びそこでの視
点、並びに、季節及び又は一日の時間帯）に従って風景
静止画ファイルからの風景静止画を読み出す手段と、読
み出した風景静止画を表示する第２の表示器と、より成
る電子案内装置を開示する。
地図を格納する地図ファイルと、地図上の任意の位置及
びそこでの視点、並びに、季節及び又は一日の時間帯を
パラメータとして風景静止画を格納する風景静止画ファ
イルと、地図区分を指定する第１の指定器と、この指定
で地図ファイルから読み出した区分地図を表示する第１
の表示器と、第１の表示器に表示した区分地図上のマー
キングされた風景静止画対象位置及びそこでの視点、並
びに、季節及び又は一日の時間帯を指定する第２の指定
器と、この指定したパラメータ（位置及びそこでの視
点、並びに、季節及び又は一日の時間帯）に従って風景
静止画ファイルからの風景静止画を読み出す手段と、読
み出した風景静止画を表示する第２の表示器と、より成
る電子案内装置を開示する。
【０００６】更に本発明は、上記第２の指定器で指定す
る地図上の任意の位置での視点は、第１の表示器の表示
中の区分地図上の該当マークの位置に、視点方向を示す
矢印マークで表示させることとした請求項１の電子案内
装置を開示する。
る地図上の任意の位置での視点は、第１の表示器の表示
中の区分地図上の該当マークの位置に、視点方向を示す
矢印マークで表示させることとした請求項１の電子案内
装置を開示する。
【０００７】本発明の電子案内装置は、更に、風景を撮
像する撮像手段と、該撮像風景とファイルから読み出し
た風景静止画とを画像として比較し、最も近い風景静止
画の位置を現在の撮像位置近傍として認定する手段と、
を設けた。
像する撮像手段と、該撮像風景とファイルから読み出し
た風景静止画とを画像として比較し、最も近い風景静止
画の位置を現在の撮像位置近傍として認定する手段と、
を設けた。
【０００８】
【作用】本発明によれば、地図の他に、ファイル化した
季節及び又は１日の時間帯を指定して読み出した風景静
止画を表示させることとしたが故に、地図と風景静止画
との両者を利用しての案内が可能になる。
季節及び又は１日の時間帯を指定して読み出した風景静
止画を表示させることとしたが故に、地図と風景静止画
との両者を利用しての案内が可能になる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の電子案内装置の実施例図であ
る。この電子案内装置は、ディジタル入力器３、４、地
図ファイルメモリ５、風景静止画ファイル６、表示メモ
リ７、８、表示器９、１０、操作部１１より成る。ディ
ジタル入力器３は、地図原図１を読み取りディジタル電
子地図を作成する。ディジタル入力器４は、地図の任意
の点（位置）における風景静止画２を読み取りディジタ
ル電子風景静止画を作成する。ディジタル入力器３、４
による作成は、自動読み取りであっても、人間による手
動読み取りであってもよい。地図の任意の位置とは、道
路や航路案内にとって重要な分岐点となる位置であり、
道路では大きな交差点や著名な建物の近辺位置が該当す
る。
る。この電子案内装置は、ディジタル入力器３、４、地
図ファイルメモリ５、風景静止画ファイル６、表示メモ
リ７、８、表示器９、１０、操作部１１より成る。ディ
ジタル入力器３は、地図原図１を読み取りディジタル電
子地図を作成する。ディジタル入力器４は、地図の任意
の点（位置）における風景静止画２を読み取りディジタ
ル電子風景静止画を作成する。ディジタル入力器３、４
による作成は、自動読み取りであっても、人間による手
動読み取りであってもよい。地図の任意の位置とは、道
路や航路案内にとって重要な分岐点となる位置であり、
道路では大きな交差点や著名な建物の近辺位置が該当す
る。
【００１０】地図ファイルメモリ５は、ディジタル入力
器３で作成した地図を格納する。地図は区分化して格納
する。ここで区分化とは、日本に関してみれば、行政区
分による例が代表的である。 第一次区分化……北海道、東北、関東等による区分化、 第二次区分化……関東に関してみれば東京、神奈川、千
葉等による区分化、 第三次区分化……東京に関してみれば、千代田区、港
区、品川区等による区分化、 第四次区分化……港区に関してみれば、西新橋、東新橋
等による区分化、 第五次区分化……西新橋に関してみれば、１丁目、２丁
目とかの区分、
器３で作成した地図を格納する。地図は区分化して格納
する。ここで区分化とは、日本に関してみれば、行政区
分による例が代表的である。 第一次区分化……北海道、東北、関東等による区分化、 第二次区分化……関東に関してみれば東京、神奈川、千
葉等による区分化、 第三次区分化……東京に関してみれば、千代田区、港
区、品川区等による区分化、 第四次区分化……港区に関してみれば、西新橋、東新橋
等による区分化、 第五次区分化……西新橋に関してみれば、１丁目、２丁
目とかの区分、
【００１１】これらの区分以外に道路に沿っての区分も
ありうる。道路の種類によっての区分化もありうる。行
政区分との組合せによる区分もありうる。また名所旧跡
等をも加味してもよい。
ありうる。道路の種類によっての区分化もありうる。行
政区分との組合せによる区分もありうる。また名所旧跡
等をも加味してもよい。
【００１２】風景静止画ファイル６は、区分化された地
図上の任意の位置毎に撮影された風景画を格納するファ
イルである。ここで区分化された地図とは、第一次区分
化の如き広い地域中の位置と云うよりは、第二次区分化
以降での地図を指す。風景を特定するための位置だから
である。地図上の任意の位置とは、この電子案内装置の
使用目的によって異なり、歩行者が携帯形として持ち歩
く場合には、道路上の特徴的な位置や有名な建物の見え
る位置及び道路における交差点等の位置を指す。自動車
搭載した場合には、自動車の運転の分岐点となる位置
（主として大きな交差点）が選ばれる。
図上の任意の位置毎に撮影された風景画を格納するファ
イルである。ここで区分化された地図とは、第一次区分
化の如き広い地域中の位置と云うよりは、第二次区分化
以降での地図を指す。風景を特定するための位置だから
である。地図上の任意の位置とは、この電子案内装置の
使用目的によって異なり、歩行者が携帯形として持ち歩
く場合には、道路上の特徴的な位置や有名な建物の見え
る位置及び道路における交差点等の位置を指す。自動車
搭載した場合には、自動車の運転の分岐点となる位置
（主として大きな交差点）が選ばれる。
【００１３】更に、風景静止画とは、視点によって異な
るものであり、大きな十字路交差点では、少なくとも直
交する２方向の視点からの２つの風景静止画を用意して
おくことが好ましい。４方向の視点からの４つの風景静
止画を用意しておけば更によい。しかし、小さな交差点
や道路では一方向からの視点による１個の風景静止画を
用意するだけでよい。ファイル容量を少なくでき、且つ
案内にも支障はないと考えられるからである。
るものであり、大きな十字路交差点では、少なくとも直
交する２方向の視点からの２つの風景静止画を用意して
おくことが好ましい。４方向の視点からの４つの風景静
止画を用意しておけば更によい。しかし、小さな交差点
や道路では一方向からの視点による１個の風景静止画を
用意するだけでよい。ファイル容量を少なくでき、且つ
案内にも支障はないと考えられるからである。
【００１４】操作部１１は、例えばキーボードやマウス
より成るものであり、使用者によって区分地図の特定
化、風景静止画位置及び視点の特定化のために使用す
る。表示メモリ７は、この操作部１１で指定された区分
地図をファイル５から読み出して表示用に一時ラッチす
る。表示メモリ８は、この操作部１１で指定された風景
静止画位置及び視点で読み出された風景静止画を表示用
に一時ラッチする。
より成るものであり、使用者によって区分地図の特定
化、風景静止画位置及び視点の特定化のために使用す
る。表示メモリ７は、この操作部１１で指定された区分
地図をファイル５から読み出して表示用に一時ラッチす
る。表示メモリ８は、この操作部１１で指定された風景
静止画位置及び視点で読み出された風景静止画を表示用
に一時ラッチする。
【００１５】表示器９は、表示メモリ７の区分地図を表
示し、表示器１０は、表示メモリ８の風景静止画を表示
する。この表示にあっては、先ず表示器９で区分地図を
表示しておき、操作部１１でその表示中の区分地図の一
点（現在位置や近接する目標位置）を指定し、この指定
した一点の風景静止画を読み出して表示させるとの手順
をとる。
示し、表示器１０は、表示メモリ８の風景静止画を表示
する。この表示にあっては、先ず表示器９で区分地図を
表示しておき、操作部１１でその表示中の区分地図の一
点（現在位置や近接する目標位置）を指定し、この指定
した一点の風景静止画を読み出して表示させるとの手順
をとる。
【００１６】以上の図１によれば、地図ファイル５、風
景静止画ファイル６に対して操作部１１で現在位置を含
む区分地図名、及びこの区分地図中での現在位置又は現
在位置に近接する位置を指定することで、風景静止画が
表示器１０に表示され、使用者（歩行者や自動車運転
者）は、その表示内容と現実の自己の視界でみた風景と
が一致していれば現在位置が確認できる。不一致であれ
ば、視覚上での現在位置は地図上での現在位置でないこ
とになり、進行方向の訂正等を行う。逆に指定位置が間
違っている場合には、指定位置を更新させて一致する風
景があれば、その一致する風景位置が視覚上での現在位
置と確認できる。
景静止画ファイル６に対して操作部１１で現在位置を含
む区分地図名、及びこの区分地図中での現在位置又は現
在位置に近接する位置を指定することで、風景静止画が
表示器１０に表示され、使用者（歩行者や自動車運転
者）は、その表示内容と現実の自己の視界でみた風景と
が一致していれば現在位置が確認できる。不一致であれ
ば、視覚上での現在位置は地図上での現在位置でないこ
とになり、進行方向の訂正等を行う。逆に指定位置が間
違っている場合には、指定位置を更新させて一致する風
景があれば、その一致する風景位置が視覚上での現在位
置と確認できる。
【００１７】図２は、区分地図の種類と内容とが膨大で
あり、風景静止画の数と内容とが膨大であり、ファイル
５、６にそのままでは入りきらない時に有効な電子案内
装置の実施例図を示す。区分地図は、第１の高能率符号
化方式（これをＭ方式と呼ぶ）で符号化し、（１０分の
１以下の圧縮率）風景静止画は第２の高能率符号化方式
（これをＶ方式と呼ぶ）であるＶ方式で符号化する（１
０分の１以下の圧縮率）。この符号化を実現する手段が
装置１２、１３である。一方、地図ファイル５から読み
出した区分地図は逆変換（Ｍ−１）し、風景静止画は逆
変換（Ｖ−１）して元に戻す。この逆変換を実現する手
段が装置１４、１５である。ここで、ＭとＶとで区分し
たのは、地図に比べて風景静止画は画素数が大きいため
である。尚、高能率符号化方式には、ベクトル符号化方
式や予測符号化方式などの各種の方式があり、適宜使用
できる。
あり、風景静止画の数と内容とが膨大であり、ファイル
５、６にそのままでは入りきらない時に有効な電子案内
装置の実施例図を示す。区分地図は、第１の高能率符号
化方式（これをＭ方式と呼ぶ）で符号化し、（１０分の
１以下の圧縮率）風景静止画は第２の高能率符号化方式
（これをＶ方式と呼ぶ）であるＶ方式で符号化する（１
０分の１以下の圧縮率）。この符号化を実現する手段が
装置１２、１３である。一方、地図ファイル５から読み
出した区分地図は逆変換（Ｍ−１）し、風景静止画は逆
変換（Ｖ−１）して元に戻す。この逆変換を実現する手
段が装置１４、１５である。ここで、ＭとＶとで区分し
たのは、地図に比べて風景静止画は画素数が大きいため
である。尚、高能率符号化方式には、ベクトル符号化方
式や予測符号化方式などの各種の方式があり、適宜使用
できる。
【００１８】図３の実施例は、図に比較して２つの表示
器９、１０の代わりに１個のＣＲＴ１７を設け、これに
伴って表示メモリ７、８の代わりに１個のフレームメモ
リ１６を設けた点に特徴を持つ実施例図である。本実施
例では、ＣＲＴ１７上の画面表示をマルチウィンド化
し、区分地図及び風景静止画を表示画面上に区分して表
示せしめることにした。これにより、１つのＣＲＴで２
つの表示器の機能を果たす。
器９、１０の代わりに１個のＣＲＴ１７を設け、これに
伴って表示メモリ７、８の代わりに１個のフレームメモ
リ１６を設けた点に特徴を持つ実施例図である。本実施
例では、ＣＲＴ１７上の画面表示をマルチウィンド化
し、区分地図及び風景静止画を表示画面上に区分して表
示せしめることにした。これにより、１つのＣＲＴで２
つの表示器の機能を果たす。
【００１９】図４は、使用例を示す図である。この図
は、図１〜３の各実施例に共通する。操作部１１は、位
置マーカ指示部（方向指定スイッチＳ１、移動スイッチ
Ｓ２）、画像表示スイッチＳ３、プリセットスイッチＳ
４、区分地図指定スイッチＳ５を持 つ。区分地図名を
スイッチＳ５の指定で読み出して表示器９（左側）に表
示させ ておく。この表示指示はスイッチＳ３にて行
う。表示中の区分地図には、多数の 丸マークが、地図
上の分岐位置対応に付されており、操作者はその中から
現在位置に相当する位置、又は現在位置に近接する位置
の丸マークを、位置マーカで選択する。この選択では、
スイッチＳ２を操作して矢印マークＢを選択対象丸マー
ク７Ａまで移動し、次いで視点の方向を方向スイッチ
Ｓ１で指定し、図４に示す ような丸マークＡ内に入る
ように矢印マークの位置決めを行い、これを操作部１１
内のコンピュータが読み取る。コンピュータは、丸マー
クＡの位置での矢印マークＢの方向での風景静止画をフ
ァイル６から読み出し、これを表示器１０（右側）に表
示する。かくして、矢印マークＢの方向に沿って進行し
ている歩行者や自動車にとっては、その正面の風景が表
示器１０に表示されることになり、現在位置が確認でき
る。
は、図１〜３の各実施例に共通する。操作部１１は、位
置マーカ指示部（方向指定スイッチＳ１、移動スイッチ
Ｓ２）、画像表示スイッチＳ３、プリセットスイッチＳ
４、区分地図指定スイッチＳ５を持 つ。区分地図名を
スイッチＳ５の指定で読み出して表示器９（左側）に表
示させ ておく。この表示指示はスイッチＳ３にて行
う。表示中の区分地図には、多数の 丸マークが、地図
上の分岐位置対応に付されており、操作者はその中から
現在位置に相当する位置、又は現在位置に近接する位置
の丸マークを、位置マーカで選択する。この選択では、
スイッチＳ２を操作して矢印マークＢを選択対象丸マー
ク７Ａまで移動し、次いで視点の方向を方向スイッチ
Ｓ１で指定し、図４に示す ような丸マークＡ内に入る
ように矢印マークの位置決めを行い、これを操作部１１
内のコンピュータが読み取る。コンピュータは、丸マー
クＡの位置での矢印マークＢの方向での風景静止画をフ
ァイル６から読み出し、これを表示器１０（右側）に表
示する。かくして、矢印マークＢの方向に沿って進行し
ている歩行者や自動車にとっては、その正面の風景が表
示器１０に表示されることになり、現在位置が確認でき
る。
【００２０】もし、図４の指示した矢印方向の風景静止
画が格納されていなければ、コンピュータはその旨を画
面に表示し、併せて格納されている方向の指示を画面に
行う。かくして、この画面に指示されている方向を指定
することで、その対応画面の表示を行う。勿論、再操作
を持つのではなく、コンピュータが、その位置での格納
画面を自動的に読み出し、違う視点方向であることを表
示した上で自動的に表示させるようにしてもよい。
画が格納されていなければ、コンピュータはその旨を画
面に表示し、併せて格納されている方向の指示を画面に
行う。かくして、この画面に指示されている方向を指定
することで、その対応画面の表示を行う。勿論、再操作
を持つのではなく、コンピュータが、その位置での格納
画面を自動的に読み出し、違う視点方向であることを表
示した上で自動的に表示させるようにしてもよい。
【００２１】図５は、使用のための更に具体的な例を示
す図である。図５（ａ）は関東全図であり、これを１〜
４１の如く、４１区分化しておく。図５（ｂ）はその中
の区分番号１４の地図であり、福生及び立川近辺を示す
図である。この地図中の主要な分岐点位置に丸マークを
重ねて書き込んでおく。この丸マークとは図４に示した
丸マークＡのことである。丸マークの付されている位置
には、風景静止画が作成されてファイル６上に格納ずみ
であることを示している。従って、図５（ｂ）の地図上
の任意の位置の丸マークを指示し、図４に示す如く矢印
マークＢをその位置に持ってゆくことによって、対応す
る風景静止画がファイル６から読み出され表示されるこ
とになる。
す図である。図５（ａ）は関東全図であり、これを１〜
４１の如く、４１区分化しておく。図５（ｂ）はその中
の区分番号１４の地図であり、福生及び立川近辺を示す
図である。この地図中の主要な分岐点位置に丸マークを
重ねて書き込んでおく。この丸マークとは図４に示した
丸マークＡのことである。丸マークの付されている位置
には、風景静止画が作成されてファイル６上に格納ずみ
であることを示している。従って、図５（ｂ）の地図上
の任意の位置の丸マークを指示し、図４に示す如く矢印
マークＢをその位置に持ってゆくことによって、対応す
る風景静止画がファイル６から読み出され表示されるこ
とになる。
【００２２】図５（ｃ）は、丸マークのついた区分地図
のモデルを示す。このモデルは、大都会でのビル群の中
の地図を示した例であり、出発地から→→→→
を経て目的地に到達する系路を選ぶ例を示してある。
出発点、の点、の点、→の点に丸マークが付さ
れているものとしており、この各丸マーク位置をたどる
ことによって、目的地へ到達できる。図５（ｄ）に示す
ように、各丸マークについて風景静止画が表示されて、
自己の位置及び進行方向の確認をする。
のモデルを示す。このモデルは、大都会でのビル群の中
の地図を示した例であり、出発地から→→→→
を経て目的地に到達する系路を選ぶ例を示してある。
出発点、の点、の点、→の点に丸マークが付さ
れているものとしており、この各丸マーク位置をたどる
ことによって、目的地へ到達できる。図５（ｄ）に示す
ように、各丸マークについて風景静止画が表示されて、
自己の位置及び進行方向の確認をする。
【００２３】図４のプリセットスイッチＳ４は、目的地
までのルートのプリセットに使用する。即ち、出発点よ
り目的地までのルート（図５の例では〜のルート）
を選択し、プリセットをスタートする。矢印マーカで地
図上をたどりながら必要位置で画像表示を指示する。図
５の〜でプリセット完了とする。画像表示スイッチ
Ｓ３を押す度に〜点で設定した矢印方向の風景画が
ＣＲＴ上に表示される 。このプリセット操作をしてお
けば、歩行や走行にあって、交差点等の分岐点に到達す
る毎に位置指定や表示操作の手間がはぶける。勿論、プ
リセット操作をしないで歩行や走行する例も多い。
までのルートのプリセットに使用する。即ち、出発点よ
り目的地までのルート（図５の例では〜のルート）
を選択し、プリセットをスタートする。矢印マーカで地
図上をたどりながら必要位置で画像表示を指示する。図
５の〜でプリセット完了とする。画像表示スイッチ
Ｓ３を押す度に〜点で設定した矢印方向の風景画が
ＣＲＴ上に表示される 。このプリセット操作をしてお
けば、歩行や走行にあって、交差点等の分岐点に到達す
る毎に位置指定や表示操作の手間がはぶける。勿論、プ
リセット操作をしないで歩行や走行する例も多い。
【００２４】図６は、人間の視覚で現在位置を判断する
のではなく、自動的な現在位置確認を行うための実施例
図である。この実施例は、歩行者用よりは、自動車搭載
用に適する。ＴＶカメラ１８を搭載しておき、このＴＶ
カメラ１８で進行方向の風景を撮像する。画像比較部１
９では、風景静止画ファイル６から次々に風景静止画を
読み出して、画像の一致度の比較を行う。そして最も近
い風景静止画を、現在位置（撮像位置）に最も近い位置
の風景静止画と認定し、併せてその風景静止画の位置を
求める。これは、風景静止画に位置情報を付加しておく
ことによって可能である。尚、全ての位置の全ての視点
方向の風景静止画を読み出し比較していたのでは実時間
性に欠ける恐れがある。この場には、比較対象位置を操
作者がある程度、絞り込んで指定しておくことによっ
て、実時間処理は可能である。又、実時間処理可能か否
かは画像比較法のアルゴリズムにもよる。画像の全画素
点比較では枚数が少なくても実時間性は保てず、ある程
度特徴部を抽出しておき、特徴部分相互の比較をするだ
けであれば比較処理時間は少なくてよい。
のではなく、自動的な現在位置確認を行うための実施例
図である。この実施例は、歩行者用よりは、自動車搭載
用に適する。ＴＶカメラ１８を搭載しておき、このＴＶ
カメラ１８で進行方向の風景を撮像する。画像比較部１
９では、風景静止画ファイル６から次々に風景静止画を
読み出して、画像の一致度の比較を行う。そして最も近
い風景静止画を、現在位置（撮像位置）に最も近い位置
の風景静止画と認定し、併せてその風景静止画の位置を
求める。これは、風景静止画に位置情報を付加しておく
ことによって可能である。尚、全ての位置の全ての視点
方向の風景静止画を読み出し比較していたのでは実時間
性に欠ける恐れがある。この場には、比較対象位置を操
作者がある程度、絞り込んで指定しておくことによっ
て、実時間処理は可能である。又、実時間処理可能か否
かは画像比較法のアルゴリズムにもよる。画像の全画素
点比較では枚数が少なくても実時間性は保てず、ある程
度特徴部を抽出しておき、特徴部分相互の比較をするだ
けであれば比較処理時間は少なくてよい。
【００２５】図６では、撮像画像と複合化後の風景静止
画との比較を行ったが、高能率符号化を行った符号化後
の画像比較も可能である。この実施例を図７に示す。Ｔ
Ｖカメラ１８と画像比較部１９との間にＶ変換を行うた
めの画像信号処理部２０を設け、一方、風景静止画ファ
イル６から読み出した風景静止画はＶ逆変換を行うこと
なく画像比較部１９へ直接に入力させるようにした。こ
の画像比較では、画像圧縮されているため、情報量が少
なく、高速比較処理が可能になる。
画との比較を行ったが、高能率符号化を行った符号化後
の画像比較も可能である。この実施例を図７に示す。Ｔ
Ｖカメラ１８と画像比較部１９との間にＶ変換を行うた
めの画像信号処理部２０を設け、一方、風景静止画ファ
イル６から読み出した風景静止画はＶ逆変換を行うこと
なく画像比較部１９へ直接に入力させるようにした。こ
の画像比較では、画像圧縮されているため、情報量が少
なく、高速比較処理が可能になる。
【００２６】図５（ｂ）の例に見られるように、風景静
止画を得る位置は離散的である。従って、ＴＶカメラに
よる撮像位置と丸マーク印位置とは、この装置を搭載し
た自動車の走行にあっては殆ど一致せず、比較部１９で
も画像間の一致をはかれる例は少ない。この対策として
は、現在位置に対して、その前後の丸マーク印位置を指
定してこの２点における風景静止画を読み出し、この２
つの画像合成をはかって２点間の途中の画像を得、これ
をＴＶカメラ１８で得た撮像画像と比較するやり方をと
る方法がある。図８にはその実施例を示す。中間位置画
像作成部２１で画像合成をはかり中間位置での風景静止
画を作成する。比較部１９では、この作成した風景静止
画とＴＶカメラ１８での撮像画像との比較を行う。画像
合成法は、補間処理によって行う。但し、全く異なる風
景静止画相互にあっては、画像合成は意味がない。尚、
図８においても、図７の如き圧縮画像相互の処理は当然
に可能である。
止画を得る位置は離散的である。従って、ＴＶカメラに
よる撮像位置と丸マーク印位置とは、この装置を搭載し
た自動車の走行にあっては殆ど一致せず、比較部１９で
も画像間の一致をはかれる例は少ない。この対策として
は、現在位置に対して、その前後の丸マーク印位置を指
定してこの２点における風景静止画を読み出し、この２
つの画像合成をはかって２点間の途中の画像を得、これ
をＴＶカメラ１８で得た撮像画像と比較するやり方をと
る方法がある。図８にはその実施例を示す。中間位置画
像作成部２１で画像合成をはかり中間位置での風景静止
画を作成する。比較部１９では、この作成した風景静止
画とＴＶカメラ１８での撮像画像との比較を行う。画像
合成法は、補間処理によって行う。但し、全く異なる風
景静止画相互にあっては、画像合成は意味がない。尚、
図８においても、図７の如き圧縮画像相互の処理は当然
に可能である。
【００２７】本発明は各種の変形及び応用例がありう
る。以下述べる。 （１）、風景静止画の種類……風景は春、夏、秋、冬の
各季節によって変化することがある。特に樹木をその一
部に含むような場合には、落葉や新緑によって風景が変
化する。更に、一日の中でも、昼と夜とでは明暗が異な
る。従って、風景静止画をファイルするに当たっては、
位置、視点の他に季節や一日の時間帯をパラメータとし
て作成しファイル化することが好ましい。この場合、一
日の時間帯については、夜の画像は昼の画像を処理（明
度処理等）して得ることが可能である。又、表示色はカ
ラー、白黒どちらでもよく、白黒であれば、それ程多く
のパラメータによる風景静止画の入力は必要でない。 （２）、風景静止画の入力……写真、絵のどちらでもよ
い。又、電子的に合成したものでもよい。
る。以下述べる。 （１）、風景静止画の種類……風景は春、夏、秋、冬の
各季節によって変化することがある。特に樹木をその一
部に含むような場合には、落葉や新緑によって風景が変
化する。更に、一日の中でも、昼と夜とでは明暗が異な
る。従って、風景静止画をファイルするに当たっては、
位置、視点の他に季節や一日の時間帯をパラメータとし
て作成しファイル化することが好ましい。この場合、一
日の時間帯については、夜の画像は昼の画像を処理（明
度処理等）して得ることが可能である。又、表示色はカ
ラー、白黒どちらでもよく、白黒であれば、それ程多く
のパラメータによる風景静止画の入力は必要でない。 （２）、風景静止画の入力……写真、絵のどちらでもよ
い。又、電子的に合成したものでもよい。
【００２８】（３）、風景静止画の存在位置を丸マーク
で知らせるようにしたが、丸マークを表示せずに矢印マ
ークを任意の位置に持ってゆけば、その位置に最も近接
する風景静止画を読み出すような仕組みでもよい。この
場合。この近接位置とは、進行方向に沿っての近接位置
を選ぶようにすることが好ましい。 （４）、地図ファイルと風景静止画ファイルとは別々と
したが、１枚のＩＣカードに一体して形成しておくこと
で、小型化、集中化をはかれる。 （５）、自己ファイル化……入力器３、４は、本来使用
者にとっては不要である。地図及び風景を格納したファ
イル５、６を購入して機器にセットするだけで使えるた
めである。しかし、自家製案内装置を作成したい要求が
あり、この場合には、入力器３、４を取り付けておき、
自家製の地図や風景を入力するようにしておくことが必
要である。
で知らせるようにしたが、丸マークを表示せずに矢印マ
ークを任意の位置に持ってゆけば、その位置に最も近接
する風景静止画を読み出すような仕組みでもよい。この
場合。この近接位置とは、進行方向に沿っての近接位置
を選ぶようにすることが好ましい。 （４）、地図ファイルと風景静止画ファイルとは別々と
したが、１枚のＩＣカードに一体して形成しておくこと
で、小型化、集中化をはかれる。 （５）、自己ファイル化……入力器３、４は、本来使用
者にとっては不要である。地図及び風景を格納したファ
イル５、６を購入して機器にセットするだけで使えるた
めである。しかし、自家製案内装置を作成したい要求が
あり、この場合には、入力器３、４を取り付けておき、
自家製の地図や風景を入力するようにしておくことが必
要である。
【００２９】（６）、歩行者形帯用道案内装置……前記
各実施例を歩行者が形帯可能に小型化することで、歩行
者専用の道案内装置を実現できる。この場合、ファイル
５、６は、地域別、目的別に作成しておき、それぞれに
応じた使い方をする。図９にその外観図を示す。ＩＣメ
モリはファイル５、６を組み込んだものであり、表示器
９、１０は液晶ディスプレイを使った。又スイッチＳ１
とＳ２とは一体化した。 （７）、固定形の道案内装置（いわゆる案内掲示板）…
…従来の掲示板に換わって、風景をも併せて表示可能な
電子掲示板を提供できる。 （８）、自動車……自動車に搭載したナビゲーションシ
ステムとして使いうる。図１、図２のみでなく、図６、
図７、図８の如きＴＶカメラを一体化した装置にあって
は、特にこの自動車用として好適である。この場合、Ｔ
Ｖカメラは、自動車の進行方向の運転者の視界に合わせ
た撮像ができるような位置決めが必要である。
各実施例を歩行者が形帯可能に小型化することで、歩行
者専用の道案内装置を実現できる。この場合、ファイル
５、６は、地域別、目的別に作成しておき、それぞれに
応じた使い方をする。図９にその外観図を示す。ＩＣメ
モリはファイル５、６を組み込んだものであり、表示器
９、１０は液晶ディスプレイを使った。又スイッチＳ１
とＳ２とは一体化した。 （７）、固定形の道案内装置（いわゆる案内掲示板）…
…従来の掲示板に換わって、風景をも併せて表示可能な
電子掲示板を提供できる。 （８）、自動車……自動車に搭載したナビゲーションシ
ステムとして使いうる。図１、図２のみでなく、図６、
図７、図８の如きＴＶカメラを一体化した装置にあって
は、特にこの自動車用として好適である。この場合、Ｔ
Ｖカメラは、自動車の進行方向の運転者の視界に合わせ
た撮像ができるような位置決めが必要である。
【００３０】（９）、自動車以外の例……船舶や航空機
等の他の運行体装置への搭載も可能である。 （１０）、風景航法……図８の例で可能であり、風景を
撮像、この像と風景ファイル内画像を比較照合し（画像
認識）、位置／ルートを特定する。最初の一枚は時間が
掛かるが位置が限定されるにつれ照合枚数は減って行
く。継続的照合により認識精度は順次向上し、自己位
置、経過ルートを自動的に表示することができる。 （１１）、複合航法……自動車や船舶等で使われている
ＧＰＳ、ロラン慣性航法、ジャイロ航法等々の最終確認
に併用することにより最も自然で人間的な航法−道案内
が可能になる。 （１２）、シームレス地図……継目の無い地図、即ち電
子地図のことであり、通常の地形表示の他に風景表示を
可能にする電子地図を提供できる。尚、旅行や登山等に
利用する場合には、現在位置が常に地図の中心部にある
ことが望ましい。これは、（イ）大型の地図からのトリ
ミング、或は（ロ）地図周辺部が重複する地図群間のハ
ンドオーバにより可能となる。
等の他の運行体装置への搭載も可能である。 （１０）、風景航法……図８の例で可能であり、風景を
撮像、この像と風景ファイル内画像を比較照合し（画像
認識）、位置／ルートを特定する。最初の一枚は時間が
掛かるが位置が限定されるにつれ照合枚数は減って行
く。継続的照合により認識精度は順次向上し、自己位
置、経過ルートを自動的に表示することができる。 （１１）、複合航法……自動車や船舶等で使われている
ＧＰＳ、ロラン慣性航法、ジャイロ航法等々の最終確認
に併用することにより最も自然で人間的な航法−道案内
が可能になる。 （１２）、シームレス地図……継目の無い地図、即ち電
子地図のことであり、通常の地形表示の他に風景表示を
可能にする電子地図を提供できる。尚、旅行や登山等に
利用する場合には、現在位置が常に地図の中心部にある
ことが望ましい。これは、（イ）大型の地図からのトリ
ミング、或は（ロ）地図周辺部が重複する地図群間のハ
ンドオーバにより可能となる。
【００３１】（１３）、音声案内……任意の位置毎にそ
の位置近辺を音声によってガイドするようにすれば、案
内装置としては更に役立つ。このためには、音声ガイド
メモリ、及びスピーカーを付加し、音声ガイドメモリを
矢印マークの指定と連動させておくことにより、矢印マ
ークの指定した位置では、その位置の音声ガイドが読み
出されてスピーカーより流れる。勿論、矢印マークと別
のアクセススイッチを設けておき、このアクセススイッ
チで欲しい位置の音声ガイドを読み出してスピーカーよ
り流すようにしてもよい。更に、音声の種類としては、
数カ国語を格納して選択できるようにしておけば、ガイ
ドとしての役割は更に高くなる。
の位置近辺を音声によってガイドするようにすれば、案
内装置としては更に役立つ。このためには、音声ガイド
メモリ、及びスピーカーを付加し、音声ガイドメモリを
矢印マークの指定と連動させておくことにより、矢印マ
ークの指定した位置では、その位置の音声ガイドが読み
出されてスピーカーより流れる。勿論、矢印マークと別
のアクセススイッチを設けておき、このアクセススイッ
チで欲しい位置の音声ガイドを読み出してスピーカーよ
り流すようにしてもよい。更に、音声の種類としては、
数カ国語を格納して選択できるようにしておけば、ガイ
ドとしての役割は更に高くなる。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、地図のみの案内だけで
なく、視覚に合わせた風景静止画を併せて表示すること
としたため、人にとってやさしい案内装置を提供でき
た。
なく、視覚に合わせた風景静止画を併せて表示すること
としたため、人にとってやさしい案内装置を提供でき
た。
【図１】本発明の電子案内装置の実施例図である。
【図２】本発明の電子案内装置の他の実施例図である。
【図３】本発明の電子案内装置の他の実施例図である。
【図４】本発明の電子案内装置の具体的な使用例を示す
図である。
図である。
【図５】本発明の電子案内装置の具体的な地図による使
用例を示す図である。
用例を示す図である。
【図６】本発明の電子案内装置の他の実施例図である。
【図７】本発明の電子案内装置の他の実施例図である。
【図８】本発明の電子案内装置の他の実施例図である。
【図９】本発明の歩行者道案内装置の外観図である。
１ 地図原図
２ 風景
３ ディジタル電子地図入力器
４ ディジタル静止図入力器
５ 地図ファイル
６ 風景静止画ファイル
７、８ 表示メモリ
９、１０ 表示器
１１ 操作部
１２ 画像信号処理部（Ｍ変換部）
１３ 画像信号処理部（Ｖ変換部）
１４ 画像信号処理部（逆Ｍ変換部）
１５ 画像信号処理部（逆Ｖ変換部）
１６ フレームメモリ
１７ ＣＲＴ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−298391（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−125679（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−195375（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−212776（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−77400（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−24398（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G09B 29/00 - 29/10
Claims (10)
- 【請求項１】 区分化された地図を格納する地図ファイ
ルと、地図上の任意の位置及びそこでの視点、並びに、
季節及び又は一日の時間帯をパラメータとして風景静止
画を格納する風景静止画ファイルと、地図区分を指定す
る第１の指定器と、この指定で地図ファイルから読み出
した区分地図を表示する第１の表示器と、第１の表示器
に表示した区分地図上のマーキングされた風景静止画対
象位置及びそこでの視点、並びに、季節及び又は一日の
時間帯を指定する第２の指定器と、この指定したパラメ
ータ（位置及びそこでの視点、並びに、季節及び又は一
日の時間帯）に従って風景静止画ファイルからの風景静
止画を読み出す手段と、読み出した風景静止画を表示す
る第２の表示器と、より成る電子案内装置。 - 【請求項２】 上記第２の指定器で指定する地図上の任
意の位置での視点は、第１の表示器の表示中の区分地図
上の該当マークの位置に、視点方向を示す矢印マークで
表示させることとした請求項１の電子案内装置。 - 【請求項３】 季節及び又は一日の時間帯での風景静止
画は、基準風景静止画に対する画像処理から得たものと
した請求項１の電子案内装置。 - 【請求項４】 更に、風景を撮像する撮像手段と、該撮
像風景とファイルから読み出した風景静止画とを画像と
して比較し、最も近い風景静止画の位置を現在の撮像位
置近傍として認定する手段と、を設けた請求項１の電子
案内装置。 - 【請求項５】 上記風景静止画ファイルの風景静止画
は、使用者が自己編集したものを含むものとする請求項
１又は４の電子案内装置。 - 【請求項６】 音声ガイドメモリを設け、随時音声ガイ
ドを表示内容に併せて表示させるようにした請求項１又
は４の電子案内装置。 - 【請求項７】 上記地図ファイル及び風景静止画ファイ
ルでは、区分地図及び風景静止画は共に高能率符号化方
式で符号化された状態で格納され、読み出し時にはこれ
を復号化して区分地図及び風景静止画を得るようにした
請求項１又は４の電子案内装置。 - 【請求項８】 上記風景静止画ファイルでは、風景静止
画は高能率符号化方式で符号化された状態で格納され、
読み出し時にはこれを復号化して風景静止画を得るよう
にした請求項１又は４の電子案内装置。 - 【請求項９】 請求項１又は４の電子案内装置を歩行者
携帯形に構成した電子道案内装置。 - 【請求項１０】 更に、ＧＰＳ、ロラン、慣性航法、ジ
ャイロ航法等の他の航法を実現する手段を併せて搭載し
てなる請求項４の電子案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14825392A JP3388779B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 電子案内装置及び電子道案内装置及び自動車等運行体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14825392A JP3388779B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 電子案内装置及び電子道案内装置及び自動車等運行体装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05313567A JPH05313567A (ja) | 1993-11-26 |
| JP3388779B2 true JP3388779B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=15448657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14825392A Expired - Fee Related JP3388779B2 (ja) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | 電子案内装置及び電子道案内装置及び自動車等運行体装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388779B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3708141B2 (ja) * | 1994-04-18 | 2005-10-19 | 松下電器産業株式会社 | 電子地図装置 |
| JP3244939B2 (ja) * | 1994-04-21 | 2002-01-07 | アルプス電気株式会社 | 巡視端末装置 |
| JP3408645B2 (ja) * | 1994-11-11 | 2003-05-19 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | 道路地図表示制御方法および道路地図表示装置 |
| JP2003509710A (ja) * | 1999-09-07 | 2003-03-11 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 交通道路網におけるオブジェクトを符号化および復号化する方法 |
| JP2002183878A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-28 | Toshiba Corp | 歩行者用道案内システム、歩行者用道案内サービス方法、道案内データ収集装置および道案内データ収集方法 |
| JP2002221433A (ja) * | 2001-01-25 | 2002-08-09 | Seiko Epson Corp | ナビゲーションシステム、その制御方法、サービスセンタ、移動体端末、プログラムおよび記録媒体 |
| US8453060B2 (en) * | 2006-08-25 | 2013-05-28 | Microsoft Corporation | Panoramic ring user interface |
| JP5232380B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2013-07-10 | 株式会社日立製作所 | 地図表示装置 |
| JP4623088B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2011-02-02 | ソニー株式会社 | 地図表示装置と地図表示方法および撮像装置 |
| JP2012242292A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置、制御方法及びプログラム |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP14825392A patent/JP3388779B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05313567A (ja) | 1993-11-26 |
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