CN101411265A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种割草机，该割草机由操作者悬挂在肩上进行除草作业。该割草机具有操作杆(11)和设在该操作杆的长度方向中段的操作手柄(30)。操作杆具有弯曲部(11d)，所述弯曲部是操作手柄和原动机(13)之间的杆后半部(62)向侧方弯曲而成的。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及操作者将其悬挂在肩上进行作业的形式的割草机。

背景技术

由于生长在田地的垄等中的杂草容易成为害虫的巢穴，因此特别是在杂草的成长期需要多次进行除草作业。由于该作业是繁重劳动，因此提出了多种作业机械的方案，并且已经加以应用。在这些作业机械中，由于割草机小型且容易操作，因此被广泛使用。通常的割草机，在管状的操作杆中贯通有转动轴，通过设在操作杆后端的原动机使转动轴转动，从而使设在操作杆前端的刀片转动。操作者使沿着身体腰部(侧部)的操作杆倾斜地向前方延伸，这样将割草机悬挂在一侧的肩上，并通过握持设在操作杆中段的操作手柄进行上下左右摆动，以此利用刀片来割掉杂草。

为了进一步减轻操作者的负担并且进一步提高作业效率，优选在除草作业中尽量减少使身体向左右摆动的动作，并且使刀片朝向身体正面，以免成为平衡不好的动作。但是，在通常的割草机中，操作杆会干扰到操作者的身体。因此，如在日本实公昭30-11418号公报、日本特开2002-354921号公报以及日本特开2002-354922号公报中所公开的那样，已知有操作杆不干扰到操作者身体的割草机。

日本实公昭30-11418号公报中所公开的割草机是分离了用于使刀片转动的发动机的分离型割草机。操作者背负发动机，并在身体的正面抓住操作杆的后端，使该操作杆向前下方伸出，一边使操作杆的前端部分在地面上滑动一边利用刀片来收割水稻或麦子。这样，日本实公昭30-11418号公报中所公开的割草机不是操作者将操作杆挂在肩上进行作业的形式。即，由于日本实公昭30-11418号公报的割草机是使操作杆的前端部分在地面上滑动地进行使用，因此不适用于在有斜坡或起伏的场所进行收割作业。

日本特开2002-354921号公报和日本特开2002-354922号公报中所公开的割草机，是操作者将操作杆挂在肩上进行作业的形式，并将操作杆形成为设有刀片和驱动刀片用电动机的前半部和设有电动机用电池的后半部的折叠式。能够使后半部的前端相对于具有操作手柄的前半部的后端向侧方倾斜。操作者在身体的正面抓住操作手柄，通过使前半部向前下方伸出从而能够使刀片朝向身体的正面。但是，由于这样进行作业的话后半部会干扰到身体，因此在不发生干扰的范围内使后半部向侧方倾斜。

但是，对于上述割草机，作为重物的电池相对于前半部向左或向右偏置。因此，由于割草机的重心相对于操作者身体的宽度方向中心向左或向右偏置，因此割草机相对于身体左右的重量平衡性较低。因而，在减轻操作者的负担、提高作业的效率方面还有进一步改良的余地。

发明内容

本发明的目的在于，对于操作者将其挂在肩上进行作业的形式的割草机，提供一种能够进一步减轻操作者的负担、并且进一步提高作业的效率的技术。

根据本发明的一个方面，提供一种割草机，所述割草机具有：

操作杆；原动机，其安装于所述操作杆的后端；刀片，其安装于所述操作杆的前端，并在所述原动机的驱动下转动；以及操作手柄，其设在所述操作杆的长度方向中段，所述操作杆的位于所述操作手柄和所述原动机之间的部分，具有以向侧方弯曲的方式形成的弯曲部，所述弯曲部被设计成下述的大小：在所述刀片和所述操作手柄位于操作者的正面、且所述原动机位于所述操作者的正后方时，该弯曲部不干扰到所述操作者的身体。

当操作者将割草机挂在肩上进行作业时，能够以弯曲部相对于身体的绕入量使操作杆接近身体的宽度方向中心。通过使操作杆接近宽度方向中心，能够使刀片朝向身体的正面。通过使前后延伸的操作杆接近身体的宽度方向中心，并且使刀片朝向身体的正面，从而能够使割草机的重心接近身体的宽度方向中心。其结果是，能够提高割草机相对于身体的左右重量平衡性。并且，能够使操作杆以身体的中心附近为转动中心向左右均等地挥动。由于割草机相对于身体的左右重量平衡性好，并且容易使操作杆向左右摆动，因此操作者能够一边维持极其自然的站立作业姿态，一边进行除草作业。因此，能够进一步减轻操作者的负担，并且能够进一步提高作业的效率。

进而，通过使前后延伸的操作杆接近身体的宽度方向中心，从而能够减少操作者在除草作业中向左右摆动身体的动作。因此，能够进一步提高作业的效率。

进而，此外当在除草作业中发生反弹(kick back)现象时，通过反弹的反作用，操作杆以身体的中心附近为转动中心向左或向右转动。由于操作杆以身体的中心附近为基准转动，因此操作者能够利用整个身体来承受反弹的反作用。并且，由于操作杆以身体的中心附近为基准进行转动，因此刀片难以接近身体。所谓反弹现象，指的是如下的现象：当转动的刀片接触到例如从土中突出来的石块或倒下的树等坚硬物时，刀片被弹回的现象。

所述割草机的中心线穿过所述原动机和所述刀片，优选所述弯曲部以使所述割草机的中心线与所述操作者的身体的宽度方向中心大致一致的方式设置。因此，能够将操作杆、刀片以及操作手柄配置在操作者身体的正前面，能够使操作杆以身体的中心为转动中心更加均等地向左右挥动。因此，能够进一步提高除草作业的效率。

优选所述操作杆是由设有所述刀片的杆前半部和设有所述原动机的杆后半部构成的两部分结构，所述杆前半部具有所述操作手柄，并经由接头能够转动地连接在所述杆后半部。接头可以安装在杆前半部和杆后半部中的任一方上。因此，操作者通过使设在杆前半部的操作手柄向左右转动，能够仅使杆前半部和刀片向左右自由地转动。这样，由于能够仅使杆前半部和刀片转动，而不会使设有原动机的杆后半部转动，因此能够配合各种地形使刀片容易地倾斜。其结果是，能够进一步提高除草作业的效率。

优选所述操作手柄具有把持部，所述操作者利用与肩宽大致相同地张开的两手可握持所述把持部。由于操作杆的中心位于操作者身体的宽度方向中心，因此操作者不需要两手较大地张开来操作操作手柄。操作者能够一边维持与肩宽大致相同地张开两手的舒适姿态，一边抓住操作手柄的把持部向上下左右挥动操作杆。因此，能够确保割草机的作业效率，并且能够进一步减轻操作者的负担。并且，当发生反弹现象时，操作者能够一边维持与肩宽大致相同地张开两手的舒适姿态，一边抓住操作手柄的把持部，从而能够容易地承受反弹的反作用。

优选所述操作杆具有用于挂在所述操作者的两肩上的左右一对肩带，该左右一对肩带搭接于所述操作杆的比所述操作手柄靠后的部位与后端部之间。这样，能够通过挂在操作者的两肩上的左右一对肩带来悬挂割草机进行作业。由于操作杆的中心位于操作者的身体的宽度方向中心，因此割草机的重量经由左右一对肩带左右均等地挂在操作者两肩上。由于能够利用两肩均等地承受割草机的重量，因此能够进一步减轻操作者的负担、提高作业效率。

附图说明

图1是本发明所述的割草机的立体图。

图2是图1所示的割草机的俯视图。

图3是示出图1所示的割草机的使用状态的立体图。

图4是示出图1所示的割草机的使用状态的俯视图。

图5是图1所示的接头的剖视图。

图6是图5所示的接头的分解图。

图7是沿着图5的7—7线的剖视图。

具体实施方式

以下，参照上述附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1和图2所示，割草机10在管状的操作杆11中贯通有转动轴12，通过驱动在操作杆11的后端11a上设置的原动机13，使设在操作杆11的前端11b上的刀片14转动。操作杆11具有覆盖刀片14的后半部的罩21。转动轴12由柔性轴构成。原动机13由发动机构成。

此处，将穿过原动机13和刀片14的线CL，称为割草机10的中心线CL。

原动机13在与刀片14对置的表面上具有基座22。基座22具有收纳部23，该收纳部23收纳原动机13用的未图示的空气滤清器和化油器。

操作杆11在长度方向中段具有操作手柄30，并且具有用于挂在图3所示的操作者Ma的两肩Sh、Sh上的左右一对肩带40、40。如图1所示，左右肩带40、40的前端部41、41通过扣环42安装在操作杆11的比操作手柄30还靠后的部位11c上。左右肩带40、40的后端部43、43安装在原动机13的基座22的上部。这样，左右肩带40、40设在操作杆11的比操作手柄30还靠后的部位11c和后端部(即原动机13的基座22)之间。上述割草机10是操作者Ma将其悬挂在肩Sh、Sh上进行作业的形式的割草机。

如图1和图2所示，操作杆11的操作手柄30与原动机13之间的部分，形成有从割草机10的中心线CL向侧方弯曲的弯曲部11d。如图3和图4所示，该弯曲部11d以沿着操作者Ma的身体Bd的腰(侧部)的方式弯曲。即，如图2所示，当从上方观察割草机10时，弯曲部11d一边从操作杆11的比操作手柄30还靠后的部分11c向侧方弯曲一边形成半径为r1的圆弧形状，接下来，形成中心位于割草机10的中心线CL上的半径为r2的圆弧形状。弯曲部11d在与操作者Ma的身体Bd的腰的位置对应的部分上具有垫部51。

弯曲部11的大小按如下所述进行设定。即，如图2和图4所示，设定成当刀片14和操作手柄30位于操作者Ma的正面、例如正前面，并且原动机13位于操作者Ma的正后方时，弯曲部11d不干扰到操作者Ma的身体Bd的大小。更具体地说，弯曲部11d被设计成可以使割草机10的中心线CL与操作者Ma的身体Bd的宽度方向中心Cm大致一致的大小(半径r2)。

如图1所示，操作杆11是由设有刀片14的杆前半部61、和设有原动机13的杆后半部62构成的两部分结构。杆前半部61经由接头70可转动地连接在杆后半部62上。

以下，根据图5～图7对接头70进行说明。

接头70由安装在杆后半部62上的第一接头部71、安装在杆前半部61上的第二接头部72、以及连接第一接头部71和第二接头部72的连接部73构成。

第一接头部71由供杆后半部62的前端部贯通的筒部71a和筒部71a前端的前凸缘71b构成。筒部71a具有在长度方向上被切开的狭缝71c、和夹着狭缝71c设在两侧的一对凸缘71d、71d。在将杆后半部62贯穿插入筒部71a内之后，利用螺栓74紧固狭缝71c两侧的凸缘71d、71d，由此能够将第一接头部71安装在杆后半部62上。杆后半部62的前端部分从筒部71a向前方突出一定尺寸。

第二接头部72由供杆前半部61的后端部贯通的筒部72a、和筒部72a后端的后凸缘72b构成。筒部72a具有在长度方向上被切开的狭缝72c、和夹着狭缝72c设在两侧的一对凸缘72d、72d。在将杆前半部61嵌合在筒部72a中之后，利用螺栓75紧固狭缝72c两侧的凸缘72d、72d，由此能够将第二接头部72安装在杆前半部61上。

接头70以下述的方式连接杆前半部61和杆后半部62。

首先，将从第一接头部71向前方突出的杆后半部62的前端部分插入第二接头部72的筒部72a内。其次，将后凸缘72b可转动地嵌入在形成于前凸缘71b的前表面上的凹部71e(图5)中。最后，将连接部73覆盖在前凸缘71b的前表面上并利用螺栓76固定。其结果是，第二接头部72以可转动、并且被限制了朝轴向移动的方式连接在第一接头部71上。因此，杆前半部61经由接头70可转动地连接在杆后半部62上。另外，连接部73是在径向被一分为二的环状板。

进一步，杆前半部61构成为相对于杆后半部62仅转动一定的角度。具体而言，杆后半部62在从第一接头部71向前方突出的前端部分上具有导向销77。导向销77是从杆后半部62朝径向外侧突出的部件，并通过例如拧进而安装在杆后半部62上。

另一方面，第二接头部72沿筒部72a的周方向形成有导向狭缝72e。导向狭缝72e是供导向销77嵌合的部件，例如沿筒部72a的周方向豁开300°。即，筒部72a仅残留有角度θ(图7)。杆前半部61相对于杆后半部62可变更的转动角度范围，在导向狭缝72e被导向销77所引导的范围内。

筒部71a具有用于挂肩带40、40的前端部41、41的扣环42。

如图1和图4所示，操作手柄30是环状手柄，由安装在杆前半部61上的毂31、和一体地形成在该毂31上的环状的把持部32形成。

毂31与第二接头部72一起安装在杆前半部61上。其结果是，操作手柄30和接头70都设在杆前半部61上。毂31也可以一体地设在第二接头部72上。例如，第二接头部72也可以兼用作毂31。

把持部32仅由以割草机10的中心线CL为中心的轮的上半部分构成。把持部32设定成操作者Ma能够利用与肩宽Wh大致相同地张开的两手Ha、Ha握持的大小Wi(把持部32的直径Wi)。

这样，在本实施例中，操作手柄30的把持部32构成为操作者Ma可用与肩宽Wh大致相同地张开的两手Ha、Ha握持。由于操作杆11的中心CL(割草机10的中心线CL)位于操作者Ma的身体Bd的宽度方向中心Cm上，因此操作者Ma不需要较大地张开两手Ha、Ha来操作操作手柄30。

操作者Ma能够一边维持与肩宽Wh大致相同地张开两手Ha、Ha的舒适姿态，一边抓住操作手柄30的把持部32向上下左右挥动操作杆11。因此，能够确保割草机10的作业效率，同时能够进一步减轻操作者Ma的负担。并且，在发生反弹现象时，操作者Ma能够一边维持与肩宽Wh大致相同地张开两手Ha、Ha的舒适姿态，一边抓住操作手柄30的把持部32，从而能够容易地承受反弹的反作用。

毂31具有主开关81和左右一对调节杆82、82。操作者Ma能够用握持把持部32的手Ha操作调节杆82从而对原动机13的输出进行调节。

此处，考虑现有的通常割草机。

现有的割草机以下述方式使用。操作者通过使沿着身体的腰(侧部)的操作杆倾斜地向前方伸出的方式将割草机悬挂在一侧的肩上，并握持设在操作杆中段的操作手柄上下左右摆动，利用刀片来割掉杂草。

操作手柄有杆手柄、把手手柄以及环状手柄这三种。杆手柄是从操作杆的长度中段向左右延伸的杆状手柄。环状手柄是设在操作杆的长度中段的环状手柄。把手手柄是直接握持操作杆的方式的把手状手柄。

杆手柄从操作杆向水平方向延伸因此手柄宽度大。因此，使用杆手柄的割草机适用于在平坦地或者垄道等各种地形进行除草作业，被广泛使用。在利用现有的割草机的除草作业中，当发生反弹现象时，操作杆容易通过反弹的反作用向左或者向右摆动。此时，通过操作者利用较大地张开的两手牢固地握持手柄宽度大的杆手柄进行抑制，能够抑制操作杆的摆动。并且，在操作杆较大地横向摆动时，与操作杆一起摆动的杆手柄与操作者的身体接触。其结果是，能够抑制操作杆的摆动。

但是，由于杆手柄形成从操作杆向左右较大地延伸的结构，因此当在山林等狭窄的地形或倾斜大的地形中使用时，操作性受到制约。另一方面，环状手柄和把手手柄比杆手柄小型，因此当在狭窄地形或倾斜大的地形中使用时，操作性良好，但是由于手柄小型因而操作者的负担也大。

在现有的割草机中，当使刀片的朝向沿垂直方向转动时，通过使配置在身体一侧的操作杆转动来进行。

相对于此，在本发明中，由于刀片14和操作手柄30位于操作者Ma的正前面，因此对操作者改变刀片14的朝向存在制约。因此，在本发明中，通过设在具有操作手柄30的杆前半部61上的接头70，仅使杆前半部61的转动角度改变，从而改变刀片14的朝向。与此对应，位于操作者Ma的正前面的操作杆30使用环状手柄。由于是环状手柄，因此与杆手柄和把手手柄相比，改变杆前半部61的转动角度的操作极其容易。

如果对上述结构的本发明的割草机10的说明进行总结，则如下所述。

如图4所示，割草机10在操作杆11的长度方向中段具有操作手柄30，并操作杆11具有使操作手柄30和原动机13之间的部分向侧方弯曲而形成的弯曲部11d。并且，当刀片14和操作手柄30位于操作者Ma的正面，并且原动机13位于操作者Ma的正后方时，弯曲部11d被设计成不干扰到操作者Ma的身体Bd的大小。

当操作者Ma将割草机10悬挂在肩Sh上进行作业时，能够以弯曲部11d相对于身体Bd的绕入量使操作杆11接近身体Bd的宽度方向中心Cm。通过使操作杆11接近宽度方向中心Cm，能够使刀片14朝向身体Bd的正面。通过使前后延伸的操作杆11接近身体Bd的宽度方向中心Cm，并且使刀片14朝向身体Bd的正面，从而能够使割草机10的重心接近身体Bd的宽度方向中心Cm。其结果是，能够提高割草机10相对于身体Bd的左右的重量平衡性。而且，能够使操作杆11以身体Bd的中心Cm附近为转动中心以转动半径Tr向左右均等地挥动。由于割草机10相对于身体Bd的左右的重量平衡性好，并且容易使操作杆11向左右摆动，因此操作者Ma能够一边维持极其自然的站立作业姿态，一边进行除草作业。因此，能够进一步减轻操作者Ma的负担，并且能够进一步提高作业的效率。

进而，通过使前后延伸的操作杆11接近身体Bd的宽度方向中心Cm，从而能够减少操作者Ma在除草作业中左右摆动身体Bd的动作。因此，能够进一步提高作业的效率。

进而，此外当在除草作业中发生反弹现象时，通过反弹的反作用，操作杆11以身体Bd的中心Cm附近为转动中心向左或者向右转动。由于操作杆11以身体Bd的中心Cm附近为基准转动，因此操作者Ma能够以整个身体Bd来承受反弹的反作用。并且，由于操作杆11以身体Bd的中心Cm附近为基准进行转动，因此刀片14难以接近身体Bd。

进而，在割草机10中，通过将弯曲部11d的尺寸r2(图2)设定得较大，从而能够使通过原动机13和刀片14的割草机10的中心线CL与操作者Ma的身体Bd的宽度方向中心Cm大致一致。因此，能够将刀片14和操作手柄30配置在操作者Ma的正前面，并且将原动机13配置在操作者Ma的正后方。其结果是，能够使操作杆11以身体Bd的中心Cm为转动中心更加均等地向左右挥动。因此，能够进一步提高除草作业的效率。

进而，对于割草机10，将操作杆11形成为由杆前半部61和杆后半部62构成的两部分结构，并将操作手柄30设在杆前半部61上，并且，经由接头70将杆前半部61可转动地连接在杆后半部62上。因此，操作者Ma通过使设在杆前半部61上的操作手柄30转动，能够仅使杆前半部61和刀片14自由地转动。由于能够仅使杆前半部61和刀片14转动，而设有原动机13的杆后半部62不转动，因此能够配合各种地形使刀片14容易地倾斜。其结果是，能够进一步提高除草作业的效率。接头70可以安装在杆前半部61和杆后半部62中的任一方上。

进而，在本发明的割草机10中，通过将左右一对肩带40、40挂在操作者Ma的两肩Sh、Sh上，从而能够悬挂割草机10进行作业。由于操作杆11的中心CL(中心线CL)位于操作者Ma的身体Bd的宽度方向中心Cm，因此割草机10的重量经由左右一对肩带40、40左右均等地施加在操作者Ma的两肩Sh、Sh上。由于能够利用两肩Sh、Sh均等地承受割草机10的重量，因此能够进一步减轻操作者Ma的负担，能够提高作业效率。

在本实施例中，弯曲部11d只要设定成不干扰到操作者Ma的身体Bd的大小即可，并不限于图2所示的弯曲成弓形的形状。例如，弯曲部11d也可以是在俯视图成大致U字状、大致V字状的形状。

进而，原动机13只要是能够使刀片14转动的部件即可，并不限于发动机。例如，原动机13也可以是电动机。

本发明的割草机10适于在平坦地、空地、垄道、斜坡、山林等进行收割杂草We(图3)的作业中使用。

Claims (5)

1、一种割草机，其特征在于，

所述割草机具有：

操作杆(11)；

原动机(13)，其安装于所述操作杆的后端(11a)；

刀片(14)，其安装于所述操作杆的前端(11b)，并在所述原动机的驱动下转动；以及

操作手柄(30)，其设在所述操作杆的长度方向中段，

所述操作杆的位于所述操作手柄和所述原动机之间的部分，具有以向侧方弯曲的方式形成的弯曲部，

所述弯曲部被设计成下述的大小：在所述刀片和所述操作手柄位于操作者(Ma)的正面、且所述原动机位于所述操作者的正后方时，该弯曲部不干扰到所述操作者的身体(Bd)。

2、根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述割草机的中心线(CL)穿过所述原动机和所述刀片，所述弯曲部以使所述割草机的中心线(CL)与所述操作者的身体(Bd)的宽度方向中心(Cm)大致一致的方式设置。

3、根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述操作杆是由设有所述刀片的杆前半部(61)和设有所述原动机的杆后半部(62)构成的两部分结构，

所述杆前半部具有所述操作手柄，并经由接头(70)可转动地连接在所述杆后半部。

4、根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述操作手柄具有把持部(32)，所述操作者利用与肩宽大致相同地张开的两手可握持所述把持部。

5、根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述操作杆具有用于挂在所述操作者的两肩上的左右一对肩带(40、40)，该左右一对肩带搭接于所述操作杆的比所述操作手柄靠后的部位与后端部之间。

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