CN101399068B

CN101399068B - 音频系统和导航装置

Info

Publication number: CN101399068B
Application number: CN2008101658323A
Authority: CN
Inventors: 寺尾威一郎; 田中诚
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-09-27
Filing date: 2008-09-25
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2028-09-25
Also published as: JP2009087401A; CN101399068A; US20090085776A1; US8009063B2

Abstract

一种用于车辆的音频系统，其包括：硬盘驱动器(22)，其用于存储音频数据；输出部(27)，其用于将所述音频数据转换为电信号并将所述电信号输出到再现装置(23，24)；存储器(26)；位置判断部(21，27)，其用于判断所述车辆是否位于预定的地区中；输出数据指定部(27)，当所述车辆位于所述预定的地区中时，所述输出数据指定部(27)指定从所述输出部(27)输出的所述音频数据；以及存储数据控制部(27)，其用于将所述指定的音频数据作为传送数据存储在所述存储器(26)中。所述输出部(27)将所述传送数据转换并将所述经转换的传送数据输出到所述再现装置(23，24)。

Description

音频系统和导航装置

技术领域

本发明涉及音频系统和导航装置。

背景技术

包括硬盘驱动器(即，HDD)的车载导航装置用于显示车辆当前位置周围的地图、计算到达目的地的最佳路线并基于地图数据来引导路线。该HDD作为存储器来存储地图数据等。

HDD为存储器装置，其通过使用磁头来在磁盘中读取和写入数据。该磁盘为存储器介质，其上涂布有磁性材料。当HDD运行时，由于空气的粘滞性，在通过磁盘旋转产生的气压的作用下，磁头在磁盘上方浮起很小的间隙。磁头位于磁盘之上。

因此，当HDD在车辆周围的大气压力很低的情况下运行时，使磁头飘浮的气压就会减少。因而，磁头和磁盘之间的间隙可能不够大。结果导致磁头可能会和磁盘相撞击而损坏磁盘。

所以，当车载导航装置包括HDD时，需要一种应对技术，来在于高海拔地方使用该装置的情况下地方保护HDD不受损坏，该高海拔地方的海拔等于或高于保证HDD运行的预定海拔。例如，预定的海拔是3000米高、4000米高或5000米高。

当车辆到达预定的海拔(例如3000米高)时，将在HDD中存储的一部分地图数据传送到并且存储在外部存储器中。随后，HDD停止运行。因而，当车辆行驶在高海拔地区中时，基于在外部存储器中存储的地图数据，导航装置引导路线。这公开在例如JP-A-2004-317385中(对应于USP7,171,305)。因此，当车辆位于高海拔地区中时，尽管导航装置继续引导路线，但是HDD停止了工作，以防止磁盘受到损坏。

然而，在车载导航装置中，该装置不但具有路线引导功能，而且还具有其他功能。如果在HDD中存储了与其他功能相对应的数据，则当车辆位于高海拔地区中时，其他功能无法使用。

例如，导航装置可以将光盘(即CD)上的歌曲复制(rip)到HDD中，和/或从互联网下载信息从而将音频数据存储在HDD上。因而，导航装置可播放歌曲和/或音频数据。

当在车辆位于高海拔地区的情况下HDD停止运行时，上述导航装置不能播放在HDD中存储的音频数据和/或歌曲。

在这样的情况下，即使将音频数据传送到外部存储器，但由于该装置播放音频数据而使HDD继续输出音频数据，当车辆驶入高海拔地方中时HDD也会停止运行。在这样的情况下，中断了歌曲的播放。因而，用户可能会感到不方便。另一方面，当歌曲的播放结束之后HDD才停止运行时，由于HDD在等于或高于预定海拔的高海拔地方运行，在该装置播放歌曲时磁盘可能损坏。

因而，需要这样一种音频系统，即使在该音频系统播放HDD中的音频数据的情况下当HDD停止运行时，该音频系统也能停止HDD运行且不会使用户感到不方便。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一个目的是提供一种音频系统。本发明的另一个目的是提供一种导航装置。

根据本发明的第一个方面，车辆的音频系统包括：硬盘驱动器，其用于存储音频数据；输出部，其用于将所述音频数据转换为电信号并将所述电信号输出到再现装置；存储器，其用于存储数据；位置判断部，其用于判断所述车辆是否位于预定的地区中；输出数据指定部，当所述位置判断部判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述输出数据指定部指定从所述输出部输出到所述再现装置的所述音频数据；以及存储数据控制部，其用于将所述指定的音频数据作为传送数据存储在所述存储器中。当所述位置判断部判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述输出部将所述传送数据转换并将所述经转换的传送数据输出到所述再现装置。

在上述系统中，即使当HDD停止工作时，也将继续播放正在播放的歌曲。因而，用户不会感到不方便。

根据本发明的第二个方面，车辆的导航装置包括：硬盘驱动器，其用于存储音频数据；扬声器，其用于再现所述音频数据；控制器，其用于将所述音频数据转换为电信号并将所述电信号输出到所述扬声器；易失性存储器；以及位置检测器，其用于检测所述车辆的当前位置。所述控制器基于所述车辆的当前位置判断所述车辆是否位于预定的地区中。所述预定的地区所具有的海拔等于或高于预定的海拔。当所述控制器判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述控制器指定从所述控制器输出到所述扬声器的所述音频数据。所述控制器将所述指定的音频数据作为传送数据存储在所述易失性存储器中。当所述控制器判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述控制器将所述传送数据转换并将所述经转换的传送数据输出到所述扬声器。当所述控制器判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述控制器停止所述硬盘驱动器的工作。

在上述装置中，即使当HDD停止工作时，也将继续输出音频数据。因而，用户不会感到不方便。

附图说明

通过引用附图的以下详细描述，本发明上述及其他目的、特征和优点将会变得更加显而易见。在附图中：

图1为示出车载导航装置的框图；

图2A为示出被分成多个区域的二维坐标地图的平面图，而图2B为示出区域中的网格数据的平面图；

图3为示出高海拔地区判别处理的流程图；

图4为示出数据传送处理的流程图；以及

图5为示出将音频数据从HDD传送到易失性存储器的处理的图示。

具体实施方式

车载导航装置1具有音频数据播放功能。如图1所示，该装置1包括：位置检测部21，其用于检测车辆的当前位置；硬盘驱动器22；显示器23，其用于显示诸如地图图像之类的各种图像；音频输出部24，其用于输出诸如由音频部播放的音频之类的声音；多个操作键(switch)25，其用于输入由用户指定的各种指令；易失性存储器26；以及控制器27。

经由GPS天线，位置检测部21从GPS人造卫星接收GPS信息。该部21包括：GPS接收器21a，其用于检测车辆的当前位置；陀螺仪21b，其用于输出与应用到车辆上的旋转角速度相对应的检测信号；以及速度传感器21c，其用于输出与车辆的速度相对应的检测信号。接收器21a、陀螺仪21b及速度传感器21c均具有不同特性的检测错误。因此，接收器21a、陀螺仪21b及传感器21c可用来相互补偿。

硬盘驱动器22包括用于存储信息的硬盘和用于在硬盘中读取和写入信息的驱动器。该驱动器包括磁头、驱动部和控制部。将硬盘和驱动器集成到硬盘驱动器22中。硬盘具有用于存储数据的存储区。具体而言，硬盘具有：程序存储区，其用于存储使导航装置1工作的应用程序；地图数据存储区，其用于存储示出地图信息的地图数据；音频数据存储区，其用于存储音频数据；以及其他存储区，其用来存储各种数据。硬盘驱动器22存储了包括用于执行导航功能的道路数据和图像数据的地图数据，以及用于判定车辆当前位置的海拔的网格(mesh)数据。

通过复制在CD中存储的歌曲和/或从互联网下载信息来获得音频数据。该音频数据例如为AAC标准和/或MP3标准的压缩格式。当播放(即再现)音频数据时，将提取的音频数据暂时存储在易失性存储器26中。随后，将提取的音频数据转换为电信号，并将该电信号输入到音频输出部24中。从而再现了歌曲等。

通过下述方式形成网格数据。如图2A所示，沿着纬度的方向IIA和经度的方向IIB将地图的坐标平面分成多个区域。如图2B所示，与各自网格相对应的每个区域都具有网格数据，该网格数据示出该区域为高海拔地区还是其他地区。网格数据“1”示出该区域为高海拔地区，因而该区域包括至少一个点，其所具有的海拔等于或高于诸如5000米高之类的预定的海拔。网格数据“0”示出该区域没有包括任何高海拔地区。

显示器23为彩色显示器，其具有诸如液晶显示屏之类的屏。显示器23根据从控制器27输入的图像信号来显示各种图像。例如，当车辆行驶时，显示器23用作导航图象显示。具体地，基于从硬盘驱动器22读取出的地图数据，显示器23显示地图。进一步地，显示器23显示当前位置标记和地图数据，该标记用于示出由位置检测部21检测的车辆当前位置，该地图数据例如为重叠在地图上的各种重复的名称、各种标记和各种路标符号、以及到达目的地的引导路线。当音频输出部24播放(即再现)音频数据时，显示器23显示与诸如歌曲名称和歌曲播放时间之类的音频有关的信息，和/或与在硬盘驱动器22中存储的歌曲的列表有关的信息。

音频输出部24接收基于提取的音频数据的电信号，且输出与该电信号相对应的声音信息。此外，音频输出部24输出用于诸如路线引导之类的导航功能的语音信息。音频输出部24例如为扬声器。

将操作键25与显示器23集成。该操作键包括位于显示器23的显示屏上的触摸键、及布置在显示器23周围的机械键。

易失性存储器26为用于存储信息的存储器介质。该存储器26具有提取数据存储区，其用于暂时存储提取的音频数据；以及传送数据的存储区，其用于在数据传送处理中存储所传送的数据。

控制器27为微型计算机，其具有CPU、ROM、RAM、I/O装置和与上述各项连接的总线。控制器27控制整个导航装置1。根据从硬盘驱动器22和ROM输入的应用程序和各种数据，控制器27执行音频播放处理、导航处理、高海拔地区判别处理和数据传送处理。

在音频播放处理中，将在导航装置1内插入的CD中的数据和/或提取的音频数据转换为电信号，从而将该电信号输入到音频输出部24中。

在导航处理中，执行例如地图显示处理和路线引导处理。在地图显示处理中，基于来自位置检测部21的检测信号来计算车辆的当前位置。进一步地，基于硬盘驱动器22中存储的地图数据来在显示器23上显示车辆当前位置周围的地图。在路线引导处理中，基于在硬盘驱动器22中存储的地图数据，来计算到达由用户操作操作键25而设置的目的地的最佳路线。考虑到作为目的地路线的最佳路线和当前位置，导航装置1引导到达目的地的最佳路线。用于自动计算最佳路线的方法例如为利用迪杰斯特拉(Di jkstra)方法进行的开销计算方法。

以下阐述由导航装置1中的控制器27所执行的各种处理。

(1)高海拔判别处理

图3中示出了由控制器27执行的高海拔判别处理。结合控制器27的音频播放处理来开始执行该高海拔地区判别处理。

在高海拔地区判别处理中，在步骤S10处，如果此时正在从音频输出部24输出歌曲，则控制器27判别歌曲是否来自在HDD22中存储的音频数据。具体地，在步骤S10处，控制器27判别HDD是否输出音频数据(即HDD数据)。当歌曲不是来自HDD22中的音频数据时，即当在步骤S10处判定为“否”时，重复步骤S10。

当歌曲是来自HDD22中的音频数据时，即当在步骤S10处判定为“是”时，处理进行到步骤S20。在步骤S20中，检测车辆的当前位置。此处，基于来自位置检测部21的输出信号，来检测车辆的当前位置。

接下来，在步骤S30中，判断车辆是否位于高海拔地区中。此处，判断在步骤S20处所检测的车辆的当前位置的坐标是否位于任何一个高海拔地区的网格中。当判定车辆位于高海拔地区中时，即当在步骤S30处判定为“是”时，处理进行到步骤S40。在步骤S40处，数据传送处理开始。随后，高海拔地区判别处理结束。

当判定车辆没有位于高海拔地区中时，即当在步骤S30处判定为“否”时，处理返回到步骤S10。

(2)数据传送处理

图4中示出了由控制器27执行的数据传送处理。数据传送处理开始于高海拔地区判别处理的步骤S40。

在数据传送处理中，在步骤S110处，在HDD22中存储的HDD数据之中指定此时正从音频输出部24输出的HDD数据。进一步地，同样也检查指定的HDD数据的数据大小。

接下来，在步骤S120处，判断在易失性存储器26的传送数据存储区中的空间量是否等于或大于该指定的HDD数据的数据大小。

当空间量小于数据大小时，即，当在步骤S120处判定为“否”时，处理进行到步骤130。在步骤S130处，显示器23显示“无法继续播放音频”的警示消息。此时，数据传送处理结束。

当空间量等于或大于数据大小时，即当在步骤S120处判定为“是”时，处理进行到步骤140。在步骤S140中，易失性存储器26将指定的HDD数据作为传送数据来存储。

接下来，在步骤S150处指定此时从音频输出部24中输出的部分HDD数据。如图5所示，以输出时间顺序来将音频数据提取为具有128kByte的单元数据30。将每个单元数据30存储在易失性存储器26中。这里，从单元数据30中指定此时输出的单元数据30。

接下来，在步骤S160处，判断传送的数据与此刻输出的HDD数据是否相同。当传送的HDD数据与输出的HDD数据不相同时，即当在步骤S160处判定为“否”时，表明在传送HDD数据的同时与该HDD数据相对应的歌曲的播放结束了。在这样的情况下，处理返回步骤S110。当传送的HDD数据与输出的HDD数据相同时，即当在步骤S160处判定为“是”时，处理进行到步骤S170。

在步骤S170处，将要从音频输出部24中输出的数据从HDD数据切换到传送的HDD数据。此处，提取与在步骤S150处指定的指定输出单元数据相邻的单元数据。随后，从音频输出部24中输出与指定输出的单元数据相邻的提取数据。当将要输出的数据从HDD数据切换到传送的HDD数据时，执行静音控制来减少滴答(ticking)音(即噪声)。然后，将传送的HDD数据输出从而继续输出数据。

在上述导航装置1中，即使当车辆进入高海拔地区中且硬盘驱动器22停止运行时，也不会中断歌曲的播放。因而，硬盘驱动器22的停止工作没有让用户感到不方便。

(修改)

在上述实施例中，当车辆位于高海拔地区中时，数据传送处理开始。或者，当判定必须停止硬盘驱动器工作时，数据传送处理开始。

例如，当车辆周围没有可以正常行驶的道路，车辆行驶所处的区域可导致车辆产生巨大颠簸时，可判定必须停止硬盘驱动器工作，从而数据传送处理开始。在这样的情况下，当硬盘驱动器22为了保护自身不受损坏而停止工作时，可继续播放歌曲。此处，车辆是否驶入该地区的判断是通过使用地图数据核实车辆的当前位置来进行的。或者，可通过将车辆颠簸的幅度和颠簸的持续时间与预定的幅度和预定的时间作比较来执行该判断。此处，通过传感器来检测车辆颠簸的幅度，该传感器设置在车辆上以便其检测车辆的颠簸。

在上述实施例中，易失性存储器26将HDD数据作为传送数据来存储。或者，易失性存储器26可以将提取的HDD数据作为传送数据来存储。

在上述实施例中，将与输出的歌曲相对应的HDD数据存储在易失性存储器26中。或者，不仅将与输出的歌曲相对应HDD数据，还可以将与其他将要输出的歌曲相对应的HDD数据存储在易失性存储器26中。

在上述实施例中，只将HDD数据存储在易失性存储器26中。或者，将在音频输出部24输出歌曲时显示于显示器23上的图像数据存储在易失性存储器26中。在这样的情况下，即使当硬盘驱动器停止工作时，显示器23也可以继续显示图像。因而，用户不会感到不方便。

控制器27可提供输出部、位置判断部、输出数据指定部、存储数据控制部和输出部分指定部。易失性存储器26可以提供存储器。音频输出部24和/或显示器23可以提供再现装置。

上述发明具有以下方面。

此处，再现装置例如为将电信号转换为机器震动并且输出可察觉声音的扬声器或耳机。在上述音频系统中，当车辆驶入预定的地区中时，将要输出到再现装置的数据从在HDD中存储的音频数据切换到在存储器中存储的传送数据。因此，即使当HDD停止工作时，也将继续播放正在播放的歌曲。因而，用户不会感到不方便。音频数据可以是未压缩的数据。或者，音频数据可以是诸如AAC数据和MP3数据之类的压缩数据。当音频数据是压缩数据时，传送数据可以是与作为压缩数据的音频数据相同类型的数据。或者，传送数据可以是提取的音频数据。

基于传送数据可以从头播放歌曲。或者，可以连续地歌播放曲。具体地，即使当将要输出到再现装置的数据从在HDD中存储的音频数据切换到在存储器中存储的传送数据时，也会从数据切换之前已经播放的部分来播放歌曲。

或者，预定的地区所具有的海拔可以等于或高于预定的海拔。

或者，所述音频系统还包括：输出部分指定部，其用于指定从所述输出部输出到所述再现装置的输出部分的所述音频数据。所述存储数据控制部将所述音频数据的指定输出部分作为所述传送数据存储在所述存储器中，以及当所述位置判断部判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述输出部将所述传送数据转换并将所述经转换的传送数据输出到所述再现装置。

或者，导航装置还可以包括：显示器，其用于显示到达目的地的导航路线的信息。所述音频数据提供用于导航所述路线的语音引导和用于愉悦用户的音乐。

虽然引用相关的优选实施例描述了本发明，但应当理解的是，本发明并不局限于优选的实施例和结构。本发明意在涵盖各种修改及等同的布置。此外，尽管优选使用多种组合和结构，但其他组合和结构，包括更多、更少或仅一个要素，也在本发明的精神和范围之内。

Claims

1.一种用于车辆的音频系统，其包括：

硬盘驱动器(22)，其用于存储音频数据；

输出部，其用于将所述音频数据转换为电信号并将所述电信号输出到再现装置(23，24)；

存储器(26)，其用于存储数据；

位置判断部，其用于判断所述车辆是否位于预定的地区中；

输出数据指定部，当所述位置判断部判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述输出数据指定部指定从所述输出部输出到所述再现装置(23，24)的所述音频数据；以及

存储数据控制部，其用于将所述指定的音频数据作为传送数据存储在所述存储器(26)中，

其中，当所述位置判断部判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述硬盘驱动器(22)停止工作，并且所述输出部将所述传送数据转换并将所述经转换的传送数据输出到所述再现装置(23，24)。

2.根据权利要求1所述的音频系统，

所述预定的地区所具有的海拔等于或高于预定的海拔。

3.根据权利要求1或2所述的音频系统，还包括：

输出部分指定部，其用于指定从所述输出部输出到所述再现装置(23，24)的所述音频数据的输出部分，

其中，所述存储数据控制部将所述音频数据的指定输出部分作为所述传送数据存储在所述存储器(26)中，以及

其中，当所述位置判断部判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述输出部将所述传送数据转换并将所述经转换的传送数据输出到所述再现装置(23，24)。

4.一种用于车辆的导航装置，其包括：

硬盘驱动器(22)，其用于存储音频数据；

扬声器(24)，其用于再现所述音频数据；

易失性存储器(26)；

位置检测器(21)，其用于检测所述车辆的当前位置，以及

控制器，包括：

第一模块，其用于将所述音频数据转换为电信号并将所述电信号输出到所述扬声器(24)，

第二模块，其用于基于所述车辆的当前位置判断所述车辆是否位于预定的地区中，其中，所述预定的地区所具有的海拔等于或高于预定的海拔，

第三模块，当所述第二模块判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述第三模块指定从所述第一模块输出到所述扬声器(24)的所述音频数据，

第四模块，其用于将所述指定的音频数据作为传送数据存储在所述易失性存储器(26)中，以及

第五模块，当所述第二模块判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述第五模块停止所述硬盘驱动器(22)的工作，

其中，当所述第二模块判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述第一模块还将所述传送数据转换并将所述经转换的传送数据输出到所述扬声器(24)。

5.根据权利要求4所述的导航装置，还包括：

显示器(23)，其用于显示通向目的地的导航路线的信息，

其中，所述音频数据提供用于导航所述路线的语音引导和用于愉悦用户的音乐，

其中，所述第一模块还将所述电信号输出到所述显示器(23)，以及

其中，当所述第二模块判定所述车辆位于所述预定的地区中时，所述第一模块还将所述经转换的传送数据输出到所述显示器(23)。