CN101389926B

CN101389926B - 导航装置

Info

Publication number: CN101389926B
Application number: CN200780006594.5A
Authority: CN
Inventors: 林一寿
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2007-01-09
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2027-01-09
Also published as: WO2007125658A1; JP2010185880A; JPWO2007125658A1; US20090005976A1; DE112007000809T5; CN101389926A; US8918283B2

Abstract

本发明提供的导航装置，包括：存储在表示导向地点的数据中含有导向图存储位置指针20的地图数据的地图数据存储部11a；存储对1个导向地点描绘不同情景作为导向图用的多个导向图数据的导向图数据存储部11b；检测当前位置的位置检测部13；取得当前的状况的状况取得部14；在检测出的当前位置到达根据由所述地图数据存储部取得的地图数据所表示的导向地点时，从根据表示该导向地点的数据所含的导向图存储位置指针所指的所述导向图数据存储部的位置中，取得所述状况取得部取得的状况所对应的导向图数据，与所述地图数据存储部取得的地图数据合成，生成显示数据的处理部17；以及根据所述处理部生成的显示数据，显示地图和导向图的显示输出部15。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及在例如设定于交叉点或分岔点附近的导向地点，通过显示该导向地点的情景作为导向图来引导用户的导航装置，尤其涉及显示观看性优良的导向图的技术。

背景技术

以往，已知有在显示器上显示地图进行路径导向的导航装置。该导航装置通过用户设定目的地，探索从当前所在地至目的地的最佳路径，并将它作为行驶路径加以存储。然后，一当自己的车开始移动，开始路径导向时，就逐次检测当前位置，在包含检测出的当前位置的地图上，显示当前所在地和行驶路径，进行导向。另外，当到达行驶路径的分岔点附近时，显示容易与驾驶员实际看到的前方情景相对照的3维图像构成的导向图，同时还用声音进行导向。这样一来，通过用地图与导向图的导向，用户能容易地选择在行驶于行驶路径之际的行进方向。

在这种导航装置中，想要在显示画面上再现接近于从自己的车观察的实际情景的情景的那种技术已为人所知。例如专利文献1揭示了显示伴有时刻、季节感的地图等图像的图像显示方法。这种图像显示方法，利用日历/计时器监视当前的日期时间，为形成按照当前的时刻、季节等的色调，乘法常数发生部发生R、G、B数据的乘法常数CR、CG、CB，R、G、B用的乘法器分别以乘法常数CR、CG、CB乘彩色板输出的地图的色彩信息(RGB数据)，操作地图图像的色调信息，基于用该操作得到的色调信息显示图像。根据这种图像显示方法。能联系预先设定的时间段和季节，改变地图画面的显示色，表现昼夜的气氛，使观看性得以提高。

专利文献1：特开平9-311623号公报

但是，上述专利文献1中所揭示的技术中，得事先准备与状况一致的色调的彩色板，在显示之际，选择该时刻最适合的彩色板显示图像，因此，若设预先设定的状况的数目为n，彩色板能定义的最大色数为m时，则某一个状况能表现的色数例如限制为m/n。另外，位图形式的图像中，因彩色板能定义的最大色数m限制为256色，因此不能显示真实的图像。而且，对于色信息外的图像数据，因适用色调不同的彩色板，所以存在不能根据状况改变图像自体的那种限制。

本发明为解决上述问题而作，其目的在于提供能不受色数的限制，显示根据状况的导向图的导航装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的导航装置，包括：存储在表示导向地点的数据中含有导向图存储位置指针的地图数据的地图数据存储部；存储对1个导向地点描绘不同情景作为导向图用的多个导向图数据的导向图数据存储部；检测当前位置的位置检测部；取得当前的状况的状况取得部；在所述位置检测部检测出的当前位置到达根据由所述地图数据存储部取得的地图数据所表示的导向地点时，从根据表示该导向地点的数据所含的导向图存储位置指针所指的所述导向图数据存储部的位置中，取得所述状况取得部取得的状况所对应的导向图数据，并与所述地图数据存储部取得的地图数据合成，生成显示数据的处理部；以及显示输出部，该显示输出部根据所述处理部生成的显示数据，显示地图和导向图。

根据本发明，存储对1个导向地点描绘不同情景作为导向图用的多个导向图数据，在当前位置到达根据地图数据所表示的导向地点时，取得该时刻的状况所对应的导向图数据，并与地图数据合成，并进行显示。其结果，由于不使用彩色板，因此可增加可能显示的色数，而且，因能根状况准备不同的图像，有可能显示更接近驾驶员实际上看到的前方情景的图像，提高了观看性。还具有能以高品质显示导向图等的效果。

附图说明

图1示出本发明的实施形态1的导航装置的功能上的构成方框图。

图2示出本发明的实施形态1的导航装置所用的地图数据和导向图数据的数据构造图。

图3示出本发明的实施形态1的导航装置的概略动作的流程图。

图4示出本发明的实施形态2和实施形态4的导航装置所用的地图数据和导向图数据的数据构造图。

图5示出本发明的实施形态2和实施形态4的导航装置所实施的显示对象图像取得处理的细节的流程图。

图6示出本发明的实施形态3的导航装置所用的地图数据和导向图数据的数据构造图。

图7示出本发明的实施形态3的导航装置所实施的显示对象图像取得处理的细节的流程图。

图8示出本发明的实施形态4的导航装置所实施的显示对象图像取得处理的细节的流程图。

图9示出本发明的实施形态5的导航装置所用的地图数据和导向图数据的数据构造图。

图10示出本发明的实施形态5的导航装置所实施的显示对象图像取得处理的细节的流程图。

具体实施方式

下面，为更详细地说明本发明，参照附图说明实施本发明用的最佳形态。

实施形态1

图1示出本发明的实施形态1的导航装置的功能上的构成方框图。导航装置由地图信息存储部11、存储部12、位置检测部13、状况取得部14、显示输出部15、输入部16、以及处理部17所构成。

地图信息存储部11例如由CD-ROM、DVD-ROM、所谓硬盘那样的存储媒体和读出记录于存储媒体上的数据的硬盘驱动器构成。另外，地图信息存储部11也可由通过通信从外部接收数据的通信装置所构成。该地图信息存储部11由地图数据存储部11a和导向图数据存储部11b构成。

地图数据存储部11a存储着表示道路网络数据的导向地点的数据中含有导向图存储位置指针的地图数据。导向图数据存储部11b存储着描绘由情景的3维图像构成的多幅导向图用的多个导向图数据。从地图数据存储部11a读出的地图数据和从导向图数据存储部11b读出的导向图数据，被送到处理部17。

存储部12例如由RAM构成，由处理部17进行存取。该存储部12用于暂时存储处理部17处理的数据。例如，作为行驶路径数据，存储部12中暂时存储表示由处理部17中实施的路径探索处理而得到的最佳路径的数据。

位置检测部13由GPS接收机、车速传感器、罗经等构成，根据表示由GPS接收机检测出的当前位置的位置数据、表示由车速传感器检测出的车辆速度的速度数据和表示由罗经检测出的车辆的行进方位的方位数据，检测出自己的车的当前位置。表示由位置检测部13检测出的自己的车的当前位置的当前位置数据，被送到处理部17。

状况取得部14例如由安装在车内或车外的各种传感器和开关类构成，取得表示成为更换导向图之际的条件状况的状况数据。具体地说，状况取得部14从未图示的时钟机构取得日期和时刻，从未图示的照度计取得照度值，从点亮夜间照明设备的未图示的照明开关取得通/断状态。状况取得部14取得的状况数据，被送到处理部17。

显示输出部15例如由CRT显示装置或液晶显示装置等构成，根据从处理部17送来的显示数据显示含有自己的车的当前位置和导向路径的地图，并在自己的车到达导向地点时显示导向图。

输入部16例如由载置于显示输出部15的画面上的触摸板、遥控器、操作开关等构成，用于用户输入目的地，或进行各种设定。从输入部16输入的数据，被送到处理部17。

处理部17例如由微机构成，控制导航装置的全体。例如，处理部17根据地图数据存储部11a取得的地图数据，将从位置检测部13检测出的自己的车的当前位置至输入部16输入的目的地的最佳路径，实施检索的路径探索处理。另外，处理部17根据状况取得部14取得的状况数据，在位置检测部13送来的当前位置数据所标明的自己的车的当前位置到达由地图数据存储部11a取得的地图数据上的导向地点时，实施显示导向图的导向图显示处理(详情在后面说明)。

下面，参照图2说明本发明的实施形态1的导航装置所用的地图数据和导向图数据的数据构造。

地图数据存储部11a中存储的地图数据，除具有众所周知的构造以外，还在表示该地图数据所含的道路网络数据的导向地点的数据中，含有导向图存储位置指针20。导向图存储位置指针20保持图像数据管理表21的存储位置。

导向图数据存储部11b存储着每个导向地点的导向图。导向图数据由图像数据管理表21与图像数据22构成。图像数据管理表21保持表示由状况取得部14送来的多个状况数据(状况0、1、…、n-1)分别对应的多个图像数据(图像1、2、…、n-1)的存储位置的指针。

图像数据22是描绘导向地点显示的导向图用的数据，由对1个导向地点，描绘不同情景的全彩色的3维图像(导向图)用的多个图像数据构成。图像数据22可由所谓位图形式、JPEG形式那样各种形式做成。另外，图像数据22所含的各图像数据不必集中存储于1个地方，另外各图像数据的存储顺序也不必按照图像数据管理表21中存储的指针的顺序。

下面，以行驶路径的导向地点显示导向图的处理为中心，参照图3的流程图，说明如上述那样构成的、本发明的实施形态1的导航装置的动作。

首先，实施路径探索处理(步骤ST31)。即，处理部17根据从地图信息存储部11读出的地图数据，检索从位置检测部13检测的自己的车的当前位置至输入部16输入的目的地的最佳路径。表示通过该检索得到的最佳路径的数据被存入存储部12，作为行驶路径。当结束路径探索处理时，就从地图数据存储部11a读出地图数据，存入存储部12，实施地图显示处理。这样一来，地图被显示于显示输出部15。随后，通过自己的车开始移动，开始路径导向。

当开始路径导向时，实施自己的车位置检索(步骤ST32)。即，处理部17从位置检测部13取得表示自己的车的当前位置的当前位置数据。其次，检查导向图的显示是否必要(步骤ST33)。具体地说，处理部17通过核对步骤ST31得到的行驶路径数据与步骤ST32得到的当前位置数据，判断是否到达应显示导向图的地点即导向地点。导向地点例如可设定为行驶路径的分岔点前500m处。在该步骤ST33中若判断导向图显示为不需要时，就返回步骤ST32，重复上述的处理直至到达导向地点为止。

另一方面，当步骤ST33中判断导向图的显示为必要时，接着，实施状况取得(步骤ST34)。即，处理部17从状况取得部14取得该时刻的状况数据。接着，实施显示对象图像的取得(步骤ST35)。即，处理部17取得在表示为显示地图已经读入存储部12的地图数据中所含的道路网络数据的导向地点的数据中所含的导向图存储位置指针20，从以该导向图存储位置指针20的内容加以显示的、导向图数据存储部11b的位置取得图像数据管理表21。然后，核对步骤ST34取得的状况数据与图像数据管理表21，从图像数据管理表21之中选出状况数据所对应的指针，从图像数据22中取得该选出的指针所表示的图像数据。

最后，实施图像显示(步骤ST36)。即，处理部17合成在步骤ST35中取得的图像数据(导向图的图像)与根据地图数据生成的图像数据(地图的图像)，生成显示数据，送到显示输出部15。这样一来，显示输出部15的画面上显示地图和导向图。这时，例如可构成为，在显示输出部15的画面左半部分显示行驶路径和含有当前位置标记的地图，右半部分显示导向图。

如上所述，根据本发明的实施形态1的导航装置，由于其构成为：事先准备了描绘多种状况分别对应的多种导向图用的图像数据22，当当前位置到达由地图数据所表示的导向地点时，就显示按照状况取得部14取得的状况的导向图，因此与事先准备色调不同的彩色板，对照状况，改变色调来显示导向图的从来的导航装置相比，由于不依赖于彩色板，故不受色数的限制，能显示全彩色的导向图。因此，能提供接近于实际看到的风景的导向图，容易选择至目的地的行驶中的行进方向。

实施形态2

本发明的实施形态2的导航装置，是在实施形态1的导航装置中，在通过导向地点时从状况取得部14取得当前的时刻，显示该取得的时刻所属的时间段对应的导向图来实现的。实施形态2的导航装置的构成除状况取得部14的功能之外，与图1所示的导航装置相同。状况取得部14从未图示的时钟机构取得表示当前时刻的时刻数据，作为状况数据。

图4示出本发明的实施形态2的导航装置使用的地图数据和导向图数据的数据构造图。图像数据22由早晨用图像、白天用图像、晚上用图像和夜间用图像的各图像数据所构成。另在图像数据管理表21中，存储着表示早晨用图像的存储位置的早晨用图像存储位置，表示白天用图像的存储位置的白天用图像存储位置，表示晚上用图像的存储位置的晚上用图像存储位置，及表示夜间用图像的存储位置的夜间用图像存储位置。

下面，说明如上述那样构成的本发明的实施形态2的导航装置的动作。实施形态2的导航装置的动作仅与实施形态1的导航装置的显示对象图像取得处理(步骤ST35)的内容有所不同。因而，下面参照5所示的流程图说明显示对象图像取得的细节。

显示对象图像取得处理中，首先，检查时刻是不是早晨(步骤ST51)，即，处理部17从状况取得部14取出时刻数据，检查该取出的时刻数据所表示的时刻是不是属于早晨的时间段。当步骤ST51中判断时刻为早晨时，就取得早晨用图像(步骤ST52)。即，处理部17从图像数据管理表21取出早晨用图像存储位置，以该取出的早晨用图像存储位置作为指针，从图像数据22取得早晨用图像的图像数据。随后，结束显示对象图像取得处理。

当上述步骤ST51中判断时刻为不是早晨时，接着就检查时刻是不是白天(步骤ST53)。即，处理部17从状况取得部14取出时刻数据，检查该取出的时刻数据所表示的时刻是不是属于白天的时间段。当步骤ST53中判断时刻为白天时，就取得白天用图像(步骤ST54)。即，处理部17从图像数据管理表21取出白天用图像存储位置，以该取出的白天用图像存储位置作为指针，从图像数据22取得白天用图像的图像数据。随后，结束显示对象图像取得处理。

当上述步骤ST53中判断时刻为不是白天时，接着就检查时刻是不是晚上(步骤ST55)。即，处理部17从状况取得部14取出时刻数据，检查该取出的时刻数据所表示的时刻是不是属于晚上的时间段。当步骤ST55中判断时刻为晚上时，就取得晚上用图像(步骤ST56)。即，处理部17从图像数据管理表21取出晚上用图像存储位置，以该取出的晚上用图像存储位置作为指针，从图像数据22取得晚上用图像的图像数据。随后，结束显示对象图像取得处理。

当上述步骤ST55中判断时刻为不是晚上时，就知道时刻为夜间，取得夜间用图像(步骤ST57)。即，处理部17从图像数据管理表21取出夜间用图像存储位置，以该取出的夜间用图像存储位置作为指针，从图像数据22取得夜间用图像的图像数据。随后，结束显示对象图像取得处理。

步骤ST51、ST53和ST55中的判断是根据式(1)～式(4)的条件，例如事先保存在处理部17或存储部12中。另外，式(1)～式(4)所示的条件也可从输入部16输入。

早晨用图像显示时间段：T1≤导向地点通过时的时刻＜T2……(1)

白天用图像显示时间段：T2≤导向地点通过时的时刻＜T3……(2)

晚上用图像显示时间段：T3≤导向地点通过时的时刻＜T4……(3)

夜间用图像显示时间段：T4≤导向地点通过时的时刻＜T1……(4)

如上所述，根据本发明的实施形态2的导航装置，由于其构成为：显示对应于导向地点通过时的时刻所属时间段的导向图，因此显示于显示输出部15的导向图，为更接近于实际看到的风景的状态，容易选择至目的地的行驶中的行进方向。

实施形态3

本发明的实施形态3的导航装置，是在实施形态1的导航装置中，在通过导向地点时从状况取得部14取得照明装置的点亮/非点亮状态，显示该取得的照明装置的点亮/非点亮状态对应的导向图来实现的。实施形态3的导航装置的构成除状况取得部14的功能之外，与图1所示的导航装置相同。状况取得部14取得表示夜间照明的照明装置开关(未图示)的通/断状态的数据，作为状况数据。

图6示出本发明的实施形态3的导航装置使用的地图数据和导向图数据的数据构造图。图像数据22由照明装置非点亮时显示用图像即白天用图像与照明装置点亮时显示用图像即夜间用图像构成。另外，在图像数据管理表21中存储着表示白天用图像的存储位置的白天用图像存储位置和表示夜间用图像的存储位置的夜间用图像存储位置。

下面，说明如上述那样构成的本发明的实施形态3的导航装置的动作。

实施形态3的导航装置的动作仅与实施形态1的导航装置的显示对象图像取得处理(步骤ST35)的内容有所不同。因而，下面参照7所示的流程图说明显示对象图像取得的细节。

显示对象图像取得处理中，首先，检查照明装置是不是点亮(步骤ST71)，即，处理部17从状况取得部14取出表示照明装置开关的通/断状态的数据，检查该取出表示通/断状态的数据是不是表示为通。当步骤ST71中判断照明装置为点亮时，就取得夜间用图像(步骤ST72)。即，处理部17从图像数据管理表21取出夜间用图像存储位置，以该取出的夜间用图像存储位置作为指针，从图像数据22取得夜间用图像的图像数据。随后，结束显示对象图像取得处理。

另一方面，当步骤ST71中判断照明装置为非点亮时，就取得白天用图像(步骤ST73)。即，处理部17从图像数据管理表21取出白天用图像存储位置，以该取出的白天用图像存储位置作为指针，从图像数据22取得白天用图像的图像数据。随后，结束显示对象图像取得处理。

如上所述，根据本发明的实施形态3的导航装置，由于其构成为：显示对应于点亮汽车的夜间照明的照明装置开关的通/断状态的导向图，所以显示于显示输出部15的导向图，为更接近于实际看到的风景的状态，容易选择至目的地的行驶中的行进方向。

实施形态4

本发明的实施形态4的导航装置，是在实施形态1的导航装置中，在通过导向地点时从状况取得部14取得当前的照度值，显示该取得的照度值对应的导向图来实现的。实施形态4的导航装置的构成除状况取得部14的功能之外，与图1所示的导航装置相同。状况取得部14取得未图示的照度计测得的照度值，作为状况数据。

本发明的实施形态4的导航装置使用的地图数据和导向图数据的数据构造，与图4所示的实施形态2的数据构造相同。但早晨用图像、白天用图像、晚上用图像和夜间用图像的区分依据照度值来定。

下面，说明如上述那样构成的本发明的实施形态4的导航装置的动作。实施形态4的导航装置的动作仅与实施形态1的导航装置的显示对象图像取得处理(步骤ST35)的内容有所不同。因而，下面参照8所示的流程图说明显示对象图像取得的细节。

显示对象图像取得处理中，首先，检查照明值是否表示为早晨(步骤ST81)，即，处理部17从状况取得部14取出当前的照度值，检查该取出的照度值是不是对应于早晨的时间段。当步骤ST81中判断照度值为早晨时，就取得早晨用图像(步骤ST82)。步骤ST82的处理与图5所示的步骤ST52的处理相同。随后，结束显示对象图像取得处理。

当在上述步骤ST81中判断照度值不表示早晨时，接着就检查照度是否表示白天(步骤ST83)。即，处理部17从状况取得部14取出当前的照度值，检查该取出的照度值是否对应于白天的时间段。当步骤ST83判断照度值为表示白天时，就取得白天用图像(步骤ST84)。步骤ST84的处理与图5所示的步骤ST54的处理相同。随后，结束显示对象图像取得处理。

当上述步骤ST83中判断照度值为不表示白天时，接着就检查照度值是不是表示晚上(步骤ST85)。即，处理部17从状况取得部14取出当前的照度值，检查该取出的照度值是不是对应于晚上的时间段。当步骤ST85判断照度值为表示晚上时，就取得晚上用图像(步骤ST86)。步骤ST86的处理与图5所示的步骤ST56的处理相同。随后，结束显示对象图像取得处理。

当上述步骤ST85中判断照度值为不表示晚上时，就知道照度值表示夜间，取得夜间用图像(步骤ST87)。步骤ST87的处理与图5所示的步骤ST57的处理相同。随后，结束显示对象图像取得处理。

步骤ST81、ST83和ST85中的判断是根据式(5)～式(8)的条件，例如事先保存在处理部17或存储部12中。另外，式(5)～式(8)所示的条件也可从输入部16输入。

早晨用图像显示对象照度：B1≤导向地点通过时的照度＜B2……(5)

白天用图像显示对象照度：B2≤导向地点通过时的照度＜B3……(6)

晚上用图像显示对象照度：B3≤导向地点通过时的照度＜B4……(7)

夜间用图像显示对象照度：B4≤导向地点通过时的照度＜B1……(8)

如上所述，根据本发明的实施形态4的导航装置，由于其构成为；显示对应于周围亮度的导向图，所以显示于显示输出部15的导向图，为更接近于实际看到的风景的状态，容易选择至目的地的行驶中的行进方向。

实施形态5

本发明的实施形态5的导航装置，是在实施形态1的导航装置中，在通过导向地点时从状况取得部14取得表示当前的季节的数据，显示该取得的数据所表示季节对应的导向图来实现的。实施形态5的导航装置的构成除状况取得部14的功能之外，与图1所示的导航装置相同。状况取得部14从未图示的时钟机构取得当前的日期数据，作为状况数据。

图9示出本发明的实施形态5的导航装置使用的地图数据和导向图数据的数据构造图。图像数据22由春用图像、夏用图像、秋用图像、以及冬用图像的各图像构成。另在图像数据管理表21中存储着表示春用图像的存储位置的春用图像存储位置、表示夏用图像的存储位置的夏用图像存储位置、表示秋用图像的存储位置的秋用图像存储位置和表示冬用图像的存储位置的冬用图像存储位置。这时，例如可规定春用图像包含花卉，秋天包含红叶的风景图像。

下面，说明如上述那样构成的本发明的实施形态5的导航装置的动作。实施形态5的导航装置的动作仅与实施形态1的导航装置的显示对象图像取得处理(步骤ST35)的内容有所不同。因而，下面，参照10所示的流程图说明显示对象图像取得的细节。

显示对象图像取得处理中，首先，检查季节是否为春天(步骤ST101)，即，处理部17从状况取得部14取出表示当前日期的日期数据，检查该取出的日期数据表示的季节是否属于春天。当步骤ST101中判断季节为春天时，就取得春用图像(步骤ST102)。即，处理部17从图像数据管理表21取出春用图像存储位置，以该取出的春用图像存储位置作为指针，从图像数据22取得春用图像的图像数据。随后，结束显示对象图像取得处理。

当上述步骤ST101中判断季节为不是春天时，接着就检查季节是不是夏天(步骤ST103)。即，处理部17从状况取得部14取出日期数据，检查该取出的日期数据所表示的季节是不是属于夏天。当步骤ST103中判断季节为夏天时，就取得夏用图像(步骤ST104)。即，处理部17从图像数据管理表21取出夏用图像存储位置，以该取出的夏用图像存储位置作为指针，从图像数据22取得夏用图像的图像数据。随后，结束显示对象图像取得处理。

当上述步骤ST103中判断季节为不是夏天时，接着就检查季节是不是秋天(步骤ST105)。即，处理部17从状况取得部14取出日期数据，检查该取出的日期数据所表示的季节是不是属于秋天。当步骤ST105中判断季节为秋天时，就取得秋用图像(步骤ST106)。即，处理部17从图像数据管理表2 1取出秋用图像存储位置，以该取出的秋用图像存储位置作为指针，从图像数据22取得秋用图像的图像数据。随后，结束显示对象图像取得处理。

当上述步骤ST105中判断季节为不是秋天时，就知道季节为冬天，取得冬用图像(步骤ST107)。即，处理部17从图像数据管理表21取出冬用图像存储位置，以该取出的冬用图像存储位置作为指针，从图像数据22取得冬用图像的图像数据。随后，结束显示对象图像取得处理。

步骤ST101、ST103和ST105中的判断是根据式(9)～式(12)的条件，例如事先保存在处理部17或存储部12中。另外，式(9)～式(12)所示的条件也可从输入部16输入。

春用图像显示期间：D1≤导向地点通过时的日期和时刻＜D2……(9)

夏用图像显示期间：D2≤导向地点通过时的日期和时刻＜D3……(10)

秋用图像显示期间：D3≤导向地点通过时的日期和时刻＜D4……(11)

冬用图像显示期间：D4≤导向地点通过时的日期和时刻＜D1……(12)

另在与(9)～(12)关连地定义各季节的期间，可以按地域不同，事先对每个地域准备D1～D4，从位置检测部13取得表示地域的数据，根据表示该地域的数据使用与地域对应的D1～D4。

如上所述，根据本发明的实施形态5的导航装置，由于其构成为：根据导向地点通过时的季节显示不同的导向图，因此显示于显示输出部15的导向图，为更接近于实际看到的风景的状态，容易选择至目的地的行驶中的行进方向。

工业上的实用性

如上所述，本发明的导航装置，其构成是能通过显示根据自己的车位置状况的导向图，提供接近于驾驶员实际看到的风景的高品质的导向图，提高了观看性，适用于车载用导航装置等。

Claims

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

存储在表示导向地点的数据中含有导向图存储位置指针的地图数据的地图数据存储部；

存储对1个导向地点描绘不同情景作为导向图用的多个导向图数据的导向图数据存储部，该导向图数据包括图像数据、以及与所述导向图存储位置指针对应的图像数据管理表；

检测当前位置的位置检测部；

取得当前状况的状况取得部；

在所述位置检测部检测出的当前位置到达根据由所述地图数据存储部取得的地图数据所表示的导向地点时，从根据表示该导向地点的数据所含的导向图存储位置指针所指的所述导向图数据存储部的位置中，取得与所述状况取得部所取得的状况对应的导向图数据，并与所述地图数据存储部取得的地图数据合成以生成显示数据的处理部；以及

显示输出部，该显示输出部根据所述处理部生成的显示数据，显示地图和导向图。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

导向图数据存储部存储对1个导向地点描绘不同时间段的情景作为导向图用的多个导向图数据，该导向图数据包括图像数据、以及与所述导向图存储位置指针对应的图像数据管理表，

状况取得部取得当前的时刻，

处理部在位置检测部检测出的当前位置到达根据由所述地图数据存储部取得的地图数据所表示的导向地点时，从根据表示该导向地点的数据所含的导向图存储位置指针所指的导向图数据存储部的位置中，取得与所述状况取得部取得的时刻所属的时间段对应的导向图数据，并与所述地图数据存储部取得的地图数据合成以生成显示数据。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

导向图数据存储部存储对1个导向地点描绘白天情景和夜间情景作为导向图用的多个导向图数据，该导向图数据包括图像数据、以及与所述导向图存储位置指针对应的图像数据管理表，

状况取得部取得点亮夜间照明的照明开关的通/断状态，

处理部在位置检测部检测出的当前位置到达根据由所述地图数据存储部取得的地图数据所表示的导向地点时，从根据表示该导向地点的数据所含的导向图存储位置指针所指的导向图数据存储部的位置中，取得与所述状况取得部取得的照明开关的通/断状态对应的导向图数据，并与所述地图数据存储部取得的地图数据合成以生成显示数据。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

导向图数据存储部存储对1个导向地点描绘不同的时间段的情景作为导向图用的多个导向图数据，该导向图数据包括图像数据、以及与所述导向图存储位置指针对应的图像数据管理表，

状况取得部取得当前的照度值，

处理部在位置检测部检测出的当前位置到达根据由所述地图数据存储部取得的地图数据所表示的导向地点时，从根据表示该导向地点的数据所含的导向图存储位置指针所指的导向图数据存储部的位置中，取得与所述状况取得部取得的照度值对应的导向图数据，并与所述地图数据存储部取得的地图数据合成以生成显示数据。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

导向图数据存储部存储对1个导向地点描绘不同季节的情景作为导向图用的多个导向图数据，该导向图数据包括图像数据、以及与所述导向图存储位置指针对应的图像数据管理表，

状况取得部取得当前的日期，

处理部在所述位置检测部检测出的当前位置到达根据由所述地图数据存储部取得的地图数据所表示的导向地点时，从根据表示该导向地点的数据所含的导向图存储位置指针所指的导向图数据存储部的位置中，取得与所述状况取得部取得的日期所属的季节对应的导向图数据，并与所述地图数据存储部取得的地图数据合成以生成显示数据。