CN101387336A - 带端齿的限滑差速器 - Google Patents

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CN101387336A CNA2008102138792A CN200810213879A CN101387336A CN 101387336 A CN101387336 A CN 101387336A CN A2008102138792 A CNA2008102138792 A CN A2008102138792A CN 200810213879 A CN200810213879 A CN 200810213879A CN 101387336 A CN101387336 A CN 101387336A
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Abstract

本发明涉及一种限滑差速器，更具体地说，是用于机动车辆动力传动系统中的限滑差速器。该限滑差速器(2)包括：壳件(3)，它可围绕旋转轴线(A)被转动地驱动；多个行星齿轮(4)，它们连同壳件(3)一起围绕旋转轴线(A)转动；空心齿轮(5)，它被支承成可围绕旋转轴线(A)转动，且与行星齿轮(4)中的至少一些行星齿轮啮合；中心齿轮(6)，它被支承成可围绕旋转轴线(A)转动，且与行星齿轮(4)中的至少一些行星齿轮啮合；配接齿轮(7)，它通过齿式联接器(12)与空心齿轮(5)或中心齿轮(6)啮合，以传递转矩，其中，齿式联接器(12)包括位于配接齿轮(7)的端面处的第一端面齿(14)以及位于与配接齿轮(7)啮合的齿轮的端面处的第二端面齿(13)。

Description

带端齿的限滑差速器
技术领域
本发明涉及限滑差速器，更具体地说，涉及用于机动车辆动力传动系统中的转矩敏感式行星齿轮差速器。
背景技术
从DE 19750834C1可知，转矩敏感式限滑差速器包括壳件、两个侧轴以及两组差速齿轮。差速齿轮可旋转地支承在壳件中的平行于旋转轴线延伸的筒形腔中。侧齿轮和差速齿轮包括斜齿轮，当两侧齿轮相对于彼此转动时，会导致发生犘擦力。这样，会在两半轴齿轮之间产生根据转矩的锁定力矩，从而使彼此的速度受到调节。这种限滑差速器是由本申请人出售和供销的，名称为Powr Trak差速器。
US2006/0160652A1涉及一种类似的呈端面齿轮差速器形式的限滑差速器，并提供与布置在两侧齿轮之间的斜坡(ramp)组件的联接。
由EP1494796A2可知另一种带有壳件的转矩敏感式限滑差速器，其包括多个行星齿轮，这些齿轮可转动地保持在壳件中并与该壳件共同转动。这些行星齿轮一方面与空心齿轮啮合，另一方面与中心齿轮啮合。空心齿轮以快速旋转方式藉由斜齿轮与联接器连接，以致于当这些齿轮相对于彼此转动时产生轴向力。该轴向力藉由相对壳件的摩擦盘来维持，因此实现锁定效应。
发明内容
本发明的目的是提供一种限滑差速器，更具体地说，提供一种用于机动车辆动力传动系统中的转矩敏感式端面齿轮差速器，它能够产生高锁定力矩，而且其设计简单、紧凑。
根据本发明，目的是这样达成的：提供一种限滑差速器，更具体地说，提供一种用于机动车辆动力传动系统中的限滑差速器，其包括：可围绕旋转轴线被转动地驱动的壳件；连同壳件一起围绕旋转轴线转动的多个行星齿轮；空心齿轮，该空心齿轮被支承成可围绕旋转轴线转动且与行星齿轮中的至少一些行星齿轮啮合；中心齿轮，该中心齿轮被支承成可围绕旋转轴线转动，且与行星齿轮中的至少一些行星齿轮啮合；配接齿轮，它通过齿式联接器与空心齿轮或中心齿轮啮合以传递转矩，其中齿式联接器包括位于配接齿轮端面处的第一端面齿以及位于与配接齿轮啮合的齿轮(即空心齿轮或中心齿轮)的端面处的第二端面齿。
本发明限滑差速器的优点在于具有端面齿的齿式联接器的设计，当输出齿轮之间发生速差时，齿式联接器产生特别高的轴向扩展力(expanding force)。这是由于第一和第二端面齿的齿包括齿面，这些齿面相对旋转轴线成一定角度延伸。发生的驱动力矩产生轴向有效扩展力，该扩展力加载配接齿轮轴向地远离对面的齿轮，这会导致高锁定效应并导致不均衡的转矩分布，使得输出齿轮之间的速度相对彼此作出调节。
原则上，配接齿轮及对面齿轮的端面齿可以是任何形状。第一种可能性是，齿式联接器为冠形齿类型，两端面齿设置成冠形齿形式。这些冠形齿彼此对应，并包括可变啮合角，即，啮合角随齿的长度发生改变。第二种可能性是，齿式联接器设置成海斯齿(hirth-toothing)形式，海斯齿的齿包含沿齿长度的固定啮合角。根据另一可能性，齿式联接器也可设有锥形齿，两端面齿为锥形。还可想象到，端面齿的齿呈弓形。
根据一较佳实施方案，在扩展力作用的第一轴向上，配接齿轮相对于壳件至少间接地被轴向支承。“至少间接地”在本文中的意思是，在配接齿轮和壳件之间，还可插入增加摩擦的部件，具体为一个或几个中间摩擦盘。至少一个摩擦盘最好是设置在配接齿轮的径向后端面和对面的壳件的径向支承面之间。也可称为行星齿轮架或连接板件(web element)的壳件包括稳固连接在一起的杯形罩壳部件和盖件。配接齿轮的轴向支承总是相对于壳件的所述部件其中一个有效。
在与第一方向相反的第二方向中，配接齿轮也是相对于壳件至少间接地被轴向支承，通过由配接齿轮啮合的对齿轮(即空心齿轮和中心齿轮)被有效地轴向支承。依次地，对齿轮相对于壳件被轴向地支承，以产生高锁定力矩，如果在壳件的支承面和对齿轮的端面之间设置至少一个摩擦盘是有利的。
根据一较佳实施方案，进一步提出第二输出齿轮(不与配接齿轮，即中心齿轮或空心齿轮啮合)被轴向地支承在两轴向中。该第二输出齿轮最好相对于配接齿轮被轴向地支承在第一方向，配接齿轮则相对于壳件被轴向地支承。为了实现高锁定力矩，如果在配接齿轮的径向邻接面和第二输出齿轮的端面之间设置至少一个摩擦盘，则是有利的。在相反方向上，第二输出齿轮抵靠壳件直接被轴向地支承，最好是在两者之间设有摩擦盘。
根据第一实施方案，齿式联接器在空心齿轮和配接齿轮之间是有效的，配接齿轮和中心齿轮更具体地说是起输出的作用，它们每一个均包括用于传递转矩到相关输出轴的花键齿。根据一较佳实施方案，空心齿轮更具体地以圆筒形套筒部分方式配置，在套筒部分的端面形成有端面齿。这是有利的，因为容易制造，即由行星齿轮啮合的内齿以及端面齿的制造较容易，从而实现与配接齿轮转动式快速连接。根据另一实施方案，空心齿轮也可以是杯形，其包括套筒部分和邻接的底部。在该实施方案中，空心齿轮的端面齿最好是设置在底部的端面处。套筒部分和底部可制成为单一部件，或可先将它们分别制成，然后再将它们稳固地连接在一起，更具体地说，用焊接方式连接。后一种实施方案的优点在于，套筒部分的内齿易于制造。
根据第二实施方案，齿式联接器在中心齿轮和配接齿轮之间是有效的，该配接齿轮和空心齿轮，更具体地说起输出作用，且它们每一个均包括用于传递转矩到相关输出轴的花键齿。
根据另一实施方案，本发明限滑差速器以双行星差速器方式提供，其中行星齿轮包括与空心齿轮啮合的第一组行星齿轮、以及与中心齿轮啮合的第二组行星齿轮，第一组的每一个行星齿轮与第二行星齿轮组的相关行星齿轮啮合。该实施方案使得本发明限滑差速器可用于带有横向安装发动机的前车轴中。较佳地，诸齿轮(即空心齿轮或中心齿轮)中的一个齿轮形成限滑差速器的输入齿轮；壳件和诸齿轮(即中心齿轮或空心齿轮)中的另一齿轮形成限滑差速器的输出齿轮。
进一步优点在于，通过对齿式联接器的齿作出相应的设计，以对本发明限滑差速器的锁定特性作出改进并适合现实需要。因此，如果从圆筒剖面来看，第一和第二端面齿的齿可以相对彼此对称，这会导致在两转矩传递方向内的锁定性能相同。如果在每一转矩传递方向上需要不同的锁定性能，端面齿的齿可设计成不对称的。此外，可以改变沿轴向设定路径的锁定度，在所述轴向设定路径中，第一和第二端面齿的齿沿齿高度设有可变齿形角。与此相反，如果齿包括沿齿高度的固定齿形角，则沿轴向调节路径的锁定性能不会改变。设计本发明限滑差速器的锁定特性的另一个可能性是，第一和第二端面齿的齿包括沿齿宽度的可变齿形角，诸如冠形齿的情况。当使用冠形齿时，可实现递减的特性曲线，这是由于两齿部件加宽及相关的承载特性造成的。
根据一可应用于上述所有实施方案的较佳设计，可提供在轴向上加载配接齿轮的弹簧装置。该弹簧装置可设置在壳件的两相对支承面之间的能流中任何点处。例如，弹簧装置可设置在配接齿轮和该配接齿轮轴向支承抵靠的相关支承面之间。该弹簧装置可以板弹簧方式配置，例如，产生轴向预应力，以在两输出齿轮相对彼此转动时实现越来越高的锁定力矩。
附图说明
各较佳实施方案将参照附图作出解释，在附图中：
图1是本发明第一实施方案中的限滑差速器的纵剖面图。
图2所示为图1的限滑差速器的分解图，其中a)为透视图，局部剖开；b)为纵剖面图。
图3是本发明第二实施方案中的限滑差速器的空心齿轮/配接齿轮组件的简略视图。
图4是本发明第三实施方案中的限滑差速器的空心齿轮/配接齿轮组件的简略视图。
图5是本发明第四实施方案中的限滑差速器的空心齿轮/配接齿轮组件的简略视图。
图6是本发明第五实施方案中的限滑差速器的空心齿轮/配接齿轮组件的简略视图。
图7是本发明第六实施方案中的限滑差速器的纵剖面图。
图8所示为本发明第七实施方案中的限滑差速器的简略剖面图，其中a)为纵剖面图；b)为横剖面图。
图9是第一实施方案中，根据图1至图8所示的任何一个实施方案的限滑差速器的齿式联接器的齿形的简略视图。
图10是第二实施方案中，根据图1至图8所示的任何一个实施方案的限滑差速器的齿式联接器的齿形的简略视图。
图11是第三实施方案中，根据图1至图8所示的任何一个实施方案的限滑差速器的齿式联接器的齿形的简略视图。
图12所示为第四实施方案中，根据图1至图8所示的任何一个实施方案的其中一个限滑差速器的齿式联接器的三维示意图，其中部分剖开。
具体实施方式
下文将对图1和图2作共同描述。两图示出限滑差速器2，其包括可围绕旋转轴线A被转动地驱动的壳件3，以及接纳在壳件3内的一组行星齿轮。这组行星齿轮包括多个沿圆周分布的行星齿轮4，每一行星齿轮相对于壳件3转动地保持并连同该壳件一起围绕旋转轴线A转动，以及空心齿轮5和中心齿轮6，它们都接纳在壳件3内。它们的齿为螺旋形齿。各行星齿轮4的齿最好是螺旋形齿，一方面与空心齿轮5的相应内齿啮合，另一方面与中心齿轮6的相应外齿啮合。空心齿轮5自由地、可转动地保持在壳件3内，相对旋转轴线A同轴地延伸，并藉由齿式联接器12与配接齿轮啮合，以传递转矩。
壳件3制造成两部分并包括盖件8，该盖件通过带凸缘的连接件11与壳件3的罩壳部件9固定连接。由图2可清楚见到，盖件8包括多个沿圆周延伸的、藉间隙隔开的连接板(web)22。在每两个沿圆周分布的连接板22之间的间隙内接纳行星齿轮4，该行星齿轮因此连同壳件3一起围绕旋转轴线A转动。如果本发明的限滑差速器2用作机动车辆的两驱动轴之间的中央差速器，则壳件3和行星齿轮4分别作为输入部件，而中心齿轮6和配接齿轮7作为输出部件。引入到壳件3中的转矩因此一方面被传递到中心齿轮6，另一方面被传递到配接齿轮7。为引入转矩，壳件3包括带花键齿10的套筒凸部(sleeve projection)23，可以转动式固定方法将该套筒凸部引入传动轴中。因此，中心齿轮6包含带内齿16的孔，输出轴(图中未示)可以转动式固定方法插入该孔内。此外，配接齿轮7包括用于传递转矩到第二输出轴(图中未示)的带另外花键齿15的毂24。
下面将描述本发明限滑差速器2的功能。如果两根车辆输出轴(图中未示)以相同速度运转，中心齿轮6和配接齿轮7以及空心齿轮5也一同围绕旋转轴线A整块运转。然而，如果两输出齿轮，即中心齿轮6和配接齿轮7之间存在速差，在齿式联接器12中会产生轴向力，该轴向力一方面轴向地加载配接齿轮7，另一方面在相反方向上轴向地加载空心齿轮5。配接齿轮7因此被加载朝向围绕旋转轴线A以不同速度运转的壳件3的底部25。在配接齿轮7的径向端面26和壳件3的相应径向支承面27之间设置摩擦盘17，该摩擦盘确保围绕旋转轴线A以不同速度运转的部件7、3相对于彼此制动。此外，可以见到，空心齿轮5相对于壳件3的盖件8被轴向地保持，在空心齿轮和盖件之间插置另外的摩擦盘18。如果发生速差，摩擦盘18也会产生摩擦效应，从而使速度均衡，致使差速器2锁定。
沿圆周分布的行星齿轮4，每一个均包括端面28、38，端面28和与它轴向相对的配接齿轮7的邻接面29之间设置另外的摩擦盘21。在它们与配接齿轮7相反的端部处，行星齿轮4通过它们的端面38相对于壳件3的盖件8被直接轴向地保持。中心齿轮6通过另外的摩擦盘19、20被轴向地保持。
由于本发明限滑差速器2设置有带端面齿的齿式联接器12，因此具有特别大的锁定效应，因为如果在输出齿轮6、7之间发生速差，会产生高轴向锁定力。差速齿轮组的齿轮4、5、6，因扩展力藉由摩擦盘17、18、19、20、21至少间接地加载抵靠在壳件3上，使得速度均衡化，因此实现锁定效应。在本实施方案中，齿式联接器12包括位于配接齿轮7的一个端面处的第一端面齿13以及位于空心齿轮5的端面处的第二端面齿14。
图3是用于图1和图2所示的限滑差速器的、由空心齿轮52和配接齿轮72组成的组件的简略视图。如图所示的组件必须插入在壳件(此图中未示出)中，空心齿轮52和配接齿轮72相对于该壳件被至少间接地轴向支承。与图1中相同的部件给予相同的附图标记，有更改的部件则在其附图标记下方标注脚码。在本实施方案中，空心齿轮52呈杯形且包括套筒部分32和邻接的底部33。图中示出套筒部分32的内面包括由行星齿轮(此图未示)啮合的内齿31。此外可见到，端面齿13设置在底部33的端面处。在轴向相对底部33的端部处，设置了包含毂24和邻接的径向部分34的配接齿轮72。由第二端面齿14啮合且用于传递转矩的第一端面齿13形成在径向部分34中。
图4所示为也可用于图1和图2所示的限滑差速器的空心齿轮/配接齿轮组件的另一实施方案的简略视图。相同的部件给予相同的附图标记，有更改的部件则在其附图标记下方标注脚码“3”。本实施方案的特定特征在于，空心齿轮53呈套筒形，第一端面齿13形成在套筒部分32的端面处。因此，配接齿轮73的第二端面齿14设置在较大半径上。本实施方案的优点在于，空心齿轮53便宜且易于制造，其内齿31可容易地用轴向进给运动制造方法制成。
图5所示的空心齿轮/配接齿轮组件的实施方案基本上相当于图3所示的那样；因此附图标记的描述也相同。唯一不同的是，空心齿轮54先制成两个单独部分，即套筒部分324和底部334之后再将它们连接在一起，例如用焊接方式。连续焊缝用标号39表示。为简单起见，图中未示出配接齿轮7。
图6所示为可用于图1和图2所示的限滑差速器的空心齿轮/配接齿轮组件的另一实施方案。与图3相同的部件给予相同的附图标记，就共同特征而言，参照所作出的描述。本实施方案的特征在于，齿式联接器125包括空心齿轮55的底部33中的第一锥形端面齿135和配接齿轮75的相应锥形端面齿145。该设计实现了轴向较短的整体。
图7为本发明限滑差速器26的另一实施方案的纵剖面简略视图。关于设计和功能方面，该图所示的限滑差速器26基本上相当于图1和图2所示的那样，因此，就共同特征而言，参照所作出的描述。相同的部件给予相同的附图标记，有更改的部件则在其附图标记下方标注脚码“6”。本实施方案与图1的不同点在于，配接齿轮76藉由齿式联接器126与中心齿轮66啮合。空心齿轮56呈杯形且包括圆筒形部分35和径向底部36，该径向底部设置有内部花键齿37，用作传递转矩到插入的轴上。中心齿轮66可转动地支承在配接齿轮76的外圆柱面上。行星齿轮4接纳在盖件86的沿圆周分布的腔内且与该腔一起围绕旋转轴线A转动。壳件3的圆筒形部分在本实施方案中未示出。
图8a)和b)所示为本发明限滑差速器27的另一实施方案。关于设计和功能方面，该图所示的限滑差速器基本上相当于图7所示的那样，因此，参照所作出的描述。相同的部件给予相同的附图标记，有更改的部件则在其附图标记下方标注脚码“7”。本实施方案的特定特征在于所谓的双行星差速器。由图8a)可清楚见到，设置有两组行星齿轮4’、4”，第一行星齿轮4’与空心齿轮57啮合，第二行星齿轮4”与中心齿轮67啮合。第一组行星齿轮中的每一行星齿轮4’均与第二组行星齿轮中的一行星齿轮4”啮合。提供两组行星齿轮，确保空心齿轮57和中心齿轮67以相同转向转动。否则，本限滑差速器相当于上述的实施方案。更具体地说，在中心齿轮67和配接齿轮77之间设置齿式联接器12，如果在两输出齿轮之间发生速差，则该齿式联接器产生高锁定效应。本限滑差速器27的优点在于，空心齿轮57和中心齿轮67也可用作输入齿轮，以致于差速器更适于用在带有横向安装发动机的机动车辆的前车轴中。
下面将描述齿式联接器12的多种啮合齿对。图9至12简略示出多个齿形，原则上，可用于上述根据图1至8的限滑差速器。
可以见到，图9所示的齿式联接器12’的齿形以海斯齿(Hirth-toothing)形式提供，第一和第二端面齿13’、14’的齿面相对彼此对称。该设计的结果是，正、负转矩之间，即牵引模式和滑行模式(coasting mode)之间产生的锁定力矩是相等的。
另一方面，图10所示的齿式联接器12”的齿形是不对称的。这确保在牵引运作情况下实现的限滑差速器2的锁定特性不同于滑行运作的情况。齿面的特定几何形状使得限滑差速器2的锁定特性可以改变。在具有较平齿面的齿的情况，两输出齿轮之间速度的均衡化发生得很慢，而具有较陡齿面的齿则产生较快的锁定效应。
在图11所示的实施方案中，第一和第二端面齿13”’、14”’的齿沿齿的高度具有可变斜度。为此，齿以及各齿之间的间隙分别为凹状和凸状。因此，在本实施方案中，因两联接部件轴向地彼此远离对方，从而使轴向扩展力增大。
图12所示的实施方案中，齿式联接器12””配置成冠形齿形式，第一和第二端面齿13””、14””的齿包括有横跨齿宽度的可变齿形角。由于本实施方案的冠形齿，该齿形可导致递减特性曲线。如果没有施加转矩，两端面齿会被推挤在一起。如果转矩被传递，它仅在径向的局部部分被传递，且端面齿的扩展率增加，齿的啮合线径向地向外移动。这样，在轴向力上实现递减式增加，导致锁定力矩相应地递减式增加。
上述所有的实施方案的共同之处在于，第一和第二端面齿13、14的齿包含相对于旋转轴线成角度延伸的齿面。所述齿可以是与旋转轴线A相交的径向直齿，也可以是以一定距离与旋转轴线A相交的螺旋形齿。该设计确保在两输出齿轮之间发生速差时，限滑差速器会产生特别高的轴向扩展力，从而产生高锁定效应。
附图标记一览表：
1.—
2.限滑差速器
3.壳件
4.行星齿轮
5.空心齿轮
6.中心齿轮
7.配接齿轮
8.盖件
9.圆筒形部件
10.轴齿
11.带凸缘的连接件
12.齿式联接器
13.第一端面齿
14.第二端面齿
15.花键齿
16.花键齿
17.摩擦盘
18.摩擦盘
19.摩擦盘
20.摩擦盘
21.摩擦盘
22.连接板
23.套筒凸部
24.毂
25.底部
26.邻接面
27.支承面
28.端面
29.邻接面
30.支承面
31.内齿
32.套筒部分
33.底部
34.径向部分
35.圆筒形部分
36.底部
37.内齿
38.端面
39.焊缝
A  旋转轴线

Claims (20)

1.一种限滑差速器，更具体地说，是用于机动车辆动力传动系统中的限滑差速器，该限滑差速器包括：
壳件(3)，所述壳件可围绕旋转轴线(A)被转动地驱动；
多个行星齿轮(4)，所述行星齿轮连同所述壳件(3)一起围绕所述旋转轴线(A)转动；
空心齿轮(5)，所述空心齿轮被支承成围绕所述旋转轴线(A)可转动，且与所述行星齿轮(4)中的至少一些行星齿轮啮合；
中心齿轮(6)，所述中心齿轮被支承成围绕所述旋转轴线(A)可转动，且与所述行星齿轮(4)中的至少一些行星齿轮啮合；
配接齿轮(7)，所述配接齿轮通过齿式联接器(12)与所述空心齿轮(5)或所述中心齿轮(6)啮合，以传递转矩，
其特征在于，
所述齿式联接器(12)包括位于所述配接齿轮(7)的端面处的第一端面齿(14)以及位于与所述配接齿轮(7)啮合的所述齿轮(5、6)的端面处的第二端面齿(13)。
2.如权利要求1所述的限滑差速器，其特征在于，
所述齿式联接器(12)为冠形齿类型。
3.如权利要求1所述的限滑差速器，其特征在于，
所述齿式联接器(12)为海斯齿类型。
4.如权利要求1所述的限滑差速器，其特征在于，
所述第一和第二端面齿(13、14)为锥形。
5.如权利要求1至4中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
在第一轴向上，所述配接齿轮(7)相对于所述壳件(3)至少间接地、更具体地说通过中间摩擦盘(17)被轴向地支承。
6.如权利要求1至5中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
在第二轴向上，所述配接齿轮(7)相对于所述壳件(3)至少间接地、更具体地说通过中间摩擦盘(18)被轴向地支承。
7.如权利要求1至6中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
所述配接齿轮(7)相对于所述中心齿轮(6)的端面至少间接地被轴向地支承，其中，所述中心齿轮(6)相对于所述壳件(3)至少间接地被轴向地支承。
8.如权利要求1至7中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
所述齿式联接器(12)设置在所述空心齿轮(5)和所述配接齿轮(7)之间，其中，所述配接齿轮(7)和所述中心齿轮(6)均包括用于传递转矩、更具体地说是用于输出目的的花键齿(15、16)。
9.如权利要求1至8中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
所述空心齿轮(5)呈杯形且包括套筒部分(32)和邻接的底部(33)，其中，所述第二端面齿(13)设置在所述底部(33)的端面处。
10.如权利要求9所述的限滑差速器，其特征在于，
所述套筒部分(32)和所述底部(33)被制成为单一部件。
11.如权利要求9所述的限滑差速器，其特征在于，
所述套筒部分(32)和所述底部(33)先被单独制成，随后再被固定连接在一起，更具体地说，用焊接方式连接。
12.如权利要求1至8中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
所述空心齿轮(5)包括套筒部分(32)，其中，所述第二端面齿(13)形成在所述套筒部分(32)的端面处。
13.如权利要求1至7中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
所述齿式联接器(12)设置在所述中心齿轮(6)和所述配接齿轮(7)之间，其中，所述配接齿轮(7)和所述空心齿轮(5)均包括用于传递转矩、更具体地说是用于输出目的的花键齿(15、37)。
14.如权利要求1至13中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
所述限滑差速器以双行星差速器的方式提供，其中，所述行星齿轮(4)包括与所述空心齿轮(5)啮合式配合的第一组行星齿轮(4’)，以及与所述中心齿轮(6)啮合式配合的第二组行星齿轮(4”)，其中，所述第一组的每个行星齿轮(4’)与所述第二组的相关行星齿轮(4”)啮合。
15.如权利要求1至14中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
所述第一和第二端面齿(14、13)的齿，如果从圆筒形剖面看，被设计成相对于彼此对称。
16.如权利要求1至14中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
所述第一和第二端面齿(14、13)的齿，如果从圆筒形剖面看，被设计成相对于彼此不对称。
17.如权利要求1至16中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
所述第一和第二端面齿(14、13)的齿包括沿齿高度的固定齿形角(图9、11)。
18.如权利要求1至16中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
所述第一和第二端面齿(14、13)的齿包括沿齿高度的可变齿形角(图11)。
19.如权利要求1至18中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
提供弹簧装置，所述弹簧装置在轴向上加载所述配接齿轮(7)。
20.如权利要求1至19中任一项所述的限滑差速器，其特征在于，
所述第一和第二端面齿(14、13)的齿包括横跨齿宽度的可变齿形角(图12)。
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