CN101386384B - 用于定位纺织机的指形纱线引导装置的方法和装置 - Google Patents

用于定位纺织机的指形纱线引导装置的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于定位纺织机的卷绕头的方法和装置，所述纺织机具有指形纱线引导装置用以横动抵达纺织筒子的纱线，并配置有吸嘴，所述指形纱线引导装置由单独马达驱动并配备有能量储存设备，所述吸嘴可枢转到所述纺织筒子的表面区域内以拾取线头。根据本发明，在所述吸嘴(17)采取其纱线拾取位置(I)之前，所述指形纱线引导装置(13)以可靠避免与所述吸嘴(17)碰撞的方式定位在终端位置(E)上。

Description

用于定位纺织机的指形纱线引导装置的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于定位指形纱线引导装置的方法和装置。
背景技术
公知的是，为了制造纺织纱管必须至少满足两个条件。一方面，纺织纱管必须旋转，另一方面抵达旋转的纺织纱管上的纱线必须沿筒子轴线横动。在此情况下，如果纱线非常慢地横动，则会生成卷绕基本平行的纺织纱管。如果这种纺织纱管具有较大的体积以及基本垂直于筒子轴线布置的平整端面，那么在卷绕两侧需要有限位盘。如果纱线以快速横动来获得交叉卷绕，那么就可以避免使用这样的限位盘。因为现代纺织机如公知的那样在制造交叉卷绕筒子时以相对高的卷绕速度运行，因此在横动抵达的纱线时也需要非常高的横动速率。
在制造所谓的交叉卷绕筒子时，与纱线横动相关的横动装置公知有很多实施方式。
除了使用所谓的皮圈纱线引导装置(例如优选构造为槽纹筒的纱线引导筒)之外还使用指形纱线引导装置。
这种指形纱线引导装置通常分别由单独的机电驱动器驱动。此外，这种指形纱线引导装置通常配备有能量储存设备，其势能在朝向指形纱线引导装置反向点的方向上不断增加。
DE 199 60 024 A1描述了这种指形纱线引导装置，其由机电驱动器驱动，同时与至少一个紧固在驱动器壳体上的扭转弹簧(优选是螺旋弹簧)连接。因为这种螺旋弹簧的势能在朝向横动区域的止点的方向上不断增加，所以这类螺旋弹簧连接至其上的被驱动的指形纱线引导装置构成基本简谐振荡的机械系统。
另外，例如从DE 103 32 399 A1已知一种具有磁性能量储存设备的指形纱线引导装置。该能量储存设备具有两个静态布置的永磁体以及一个可借助指形纱线引导装置横动的永磁体，如此布置这些永磁体，以使得指向相同方向的各个极总是彼此相对。此外，静态布置的永磁体还分别定位在指形纱线引导装置的枢转区域的左侧或右侧，靠近机电驱动器的电机轴(该电机轴代表着指形纱线引导装置的枢转轴线)，使得当驱动器切断时，永磁体的磁力致动指形纱线引导装置返回到中性中间位置区域。
使用能量储存设备、尤其是磁性能量储存设备还有这样的优点，即，这种机构不受任何机械磨损，从而具有几乎无限的使用寿命。另外，这种磁性能量储存设备可以相对廉价地制造，并且在所有运行条件下都可以非常可靠地工作。
然而这种装置的缺点在于，如果不采取特别措施，在这种机构中就始终存在这样的危险，即，如果吸嘴为拾取抵达纺织筒子的线头而枢转至其所谓的纱线拾取位置，那么特定于卷绕头的吸嘴和指形纱线引导装置之间会产生碰撞。
发明内容
从前述现有技术出发，本发明的目的因此在于提供一种机构，其保证指形纱线引导装置不会与定位在纱线拾取位置上的吸嘴碰撞。
根据本发明，将通过根据本发明第一方面的方法或根据本发明第四方面的装置来实现该目的。
在根据本发明第一方面的方法中，该第一方面涉及一种用于操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕头的方法，所述纺织机具有指形纱线引导装置用以横动抵达纺织筒子的纱线，并配置有吸嘴，所述指形纱线引导装置由单独马达驱动并配备有能量储存设备，所述吸嘴可枢转到所述纺织筒子的表面区域内以拾取线头，在吸嘴枢转至其纱线拾取位置之前，所述指形纱线引导装置以可靠避免与吸嘴碰撞的方式定位在终端位置上，所述纺织机设有锁定机构以将所述指形纱线引导装置固定在所述终端位置内，所述锁定机构能由绕所述吸嘴的枢转轴线向上枢转的所述吸嘴来致动，该方法一方面具有这样的优点，即，可以可靠避免损坏相对敏感的指形纱线引导装置，而另一方面操作人员或者自动运行的服务组件易于接近卷绕头的卷绕区域。
在一优选的实施方式将指形纱线引导装置锁定在终端位置上。以这种方式可以始终保证，即使在其中指形纱线引导装置也将断电的可能停电情况下，指形纱线引导装置也不会受其能量储存设备的影响而移位到其横动区域的中间，并在那里与吸嘴碰撞，该碰撞有可能导致损坏指形纱线引导装置。
指形纱线引导装置在终端位置上的锁定，或者如根据本发明第二方面的以形状配合的方式实现或者如根据本发明第三方面的以非形状配合的方式实现。
如根据本发明第一方面的机械式锁定机构在这里可以通过朝向上方枢转的吸嘴来致动。
如根据本发明第四方面的那样，在有利的实施方式中，锁定机构包括捕捉机构和捕捉凹口，该可枢转安装的捕捉机构布置在纱线引导驱动器的马达壳体上，该捕捉凹口布置在指形纱线引导装置上。
因为所述捕捉机构除具有可以卡定在指形纱线引导装置上的捕捉凹口内的捕捉板外还具有致动臂，吸嘴在枢转到其纱线拾取位置上时与该致动臂相配(correspond)，所以可以容易而可靠地确保，在吸嘴枢转到其纱线接受位置上时，所述指形纱线引导装置始终以避免这两个构件碰撞的方式定位。
附图说明
下面将根据在附图中示出的实施例进一步描述本发明。
图中：
图1以侧视图示出具有指形纱线引导装置的制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕头，所述指形纱线引导装置是根据本发明的方法操作的，并示意性示出用于将指形纱线引导装置锁定在终端位置上的装置；
图2示出指形纱线引导装置的电磁驱动器的透视图，该指形纱线引导装置具有根据本发明的、可以通过吸嘴致动的、用以将指形纱线引导装置锁定在终端位置上的装置。
具体实施方式
图1以侧视图示意性示出制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位2。在当前情况下，其是所谓自动交叉卷绕机1。如已知的那样并且因此未详尽描述，在这种自动交叉卷绕机1的工位2上，在环锭纺纱机上生产的纺纱管纱3将被重绕为大体积的交叉卷绕筒子5。
在交叉卷绕筒子5被制造完成之后，(未示出的)自动运行的服务组件(优选是交叉卷绕筒子更换装置)将交叉卷绕筒子5传送到沿机器纵向布置的交叉卷绕筒子运输装置7上，并被运输到布置在机器端部处的筒子装载站等。
此外，这种自动交叉卷绕机1通常具有呈筒子和管运输系统6的形式的物流机构。纺纱管纱3或空管在筒子和管运输系统6内在运输盘11上回转。在图1中仅示出管运输系统6的管纱供给区24、可逆转驱动的储存区25、通向卷绕头2的其中一个横向运输区26、以及管返回区27。
此外，各个卷绕头(如已知的那样并且因此仅简述)具有不同装置，它们保证该工位2正常运行。这些装置之一例如是卷绕装置4。如通常那样，卷绕装置4具有筒子架8，该绕枢转销12可动安装且例如用于生成锥形交叉卷绕筒子的筒子架8可以围绕垂直于枢转销12布置的另一个销枢转。
在图1中所示的实施例中，交叉卷绕筒子5在卷绕过程中通过其表面而放置在被电动马达33驱动的支承和压紧辊9上，所述支承和压紧辊9通过摩擦接合而带动以可自由旋转的方式安放在筒子架的交叉卷绕筒子5。
电动马达33通过控制线路与工位计算机28连接，工位计算机28本身则通过总线连接29连接至中央控制单元30。
设有纱线横动装置10用于在卷绕过程中横动纱线16。这种在图2中更进一步示出的、配备有能量储存设备的纱线横动装置10例如在DE103 32 399 A1中被相对详尽地描述。纱线横动装置10主要包括：指形纱线引导装置13，其通过机电驱动器14驱动，并使纱线16在交叉卷绕筒子5的端面之间横动。
图2中用立体图以更大比例示出用于指形纱线引导装置13的、在图1中仅示意性示出的、配备有磁性能量储存设备的机电驱动器14。可以明显看出，驱动器14具有带冷却肋23的马达壳体22，驱动器14通过控制线路15同样与工位计算机28连接。锁定机构18通过枢转销32以可在一定范围内移动的方式支承在前马达盖上，在需要时，锁定机构18将指形纱线引导装置13固定在终端位置E。锁定机构18主要包括捕捉机构19和捕捉凹口20，捕捉机构19是可枢转安装的，而捕捉凹口20布置在指形纱线引导装置13上，其中捕捉机构19自身具有捕捉板21和致动臂31。在吸嘴17枢转到其纱线拾取位置I上时其靠在致动臂31上，并且在此过程中使捕捉板21向着指形纱线引导装置13的方向旋转，以使得在指形纱线引导装置13被横移到其终端位置E上捕捉板21卡定到捕捉凹口20内。于是被卡定的捕捉板21通过捕捉凹口20将指形纱线引导装置13可靠固定在该终端位置E内。

Claims (5)

1.用于操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕头的方法，所述纺织机具有指形纱线引导装置用以横动抵达纺织筒子的纱线，并配置有吸嘴，所述指形纱线引导装置由单独马达驱动并配备有能量储存设备，所述吸嘴可枢转到所述纺织筒子的表面区域内以拾取线头，
其特征在于，
在所述吸嘴(17)枢转至其纱线拾取位置(I)之前，所述指形纱线引导装置(13)以可靠避免与所述吸嘴(17)碰撞的方式定位在终端位置(E)上，所述纺织机设有锁定机构(18)，所述锁定机构(18)将所述指形纱线引导装置(13)固定在终端位置(E)内，所述锁定机构(18)能由绕所述吸嘴(17)的枢转轴线向上枢转的所述吸嘴(17)来致动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指形纱线引导装置(13)以形状配合方式锁定在所述终端位置(E)内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指形纱线引导装置(13)以非形状配合方式锁定在所述终端位置(E)内。
4.用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法的装置，其特征在于，所述锁定机构(18)包括捕捉机构(19)和捕捉凹口(20)，可枢转安装的所述捕捉机构(19)布置在纱线引导驱动器(14)的马达壳体(22)上，所述捕捉凹口(20)布置在所述指形纱线引导装置(13)上。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述捕捉机构(19)具有捕捉板(21)和致动臂(31)，所述吸嘴(17)在枢转到其纱线拾取位置(I)上时与所述致动臂(31)相配。
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