CN102677234B - 自由端转子纺纱机的工位 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自由端转子纺纱机的工位,所述工位具有自由端纺纱装置、卷绕装置以及吸嘴,所述自由端纺纱装置用于制造纱线,所述卷绕装置用于制造交叉卷绕筒子,所述吸嘴可枢转地安装并可由独立马达驱动,用于气动拾取卷绕在所述交叉卷绕筒子上的纱头。根据本发明规定,所述工位(1)具有锁定装置(30),所述锁定装置使得所述吸嘴(4)能够被锁定在预定的休止位置(29)。

Description

自由端转子纺纱机的工位
技术领域
本发明涉及一种自由端转子纺纱机的工位。
背景技术
自由端转子纺纱机已经公开了各种不同实施方式中并且在大量专利申请中都有详尽描述。这种自由端转子纺纱机通常具有大量相同类型并排设置的工位,在这些工位上分别将例如存放在纺纱桶中的纤维条纺成纱线,随后将纱线卷绕至交叉卷绕筒子。出于此目的,这种自由端转子纺纱机的工位尤其均具有用于制造纱线的自由端纺纱装置以及用于制造交叉卷绕筒子的卷绕装置。
关于它们另外的实施方式以及与此相关的工作方式,尤其在出现断纱时,这些自由端转子纺纱机的工位还是有明显的区别。
例如通过DE19952438A1已知一种自由端转子纺纱机,其中,大量工位的各种不同工作机构通过设置在机器末端侧的中央驱动装置来共同驱动。
该自由端转子纺纱机的这些工位在断纱情况下通过特殊的服务机组(所谓的拼接车)来提供服务。也就是说,在这些自由端转子纺纱机中,在纺纱过程中,拼接车沿着工位巡行并在其中一个工位上出现断纱时辅助干预。
DE102007056561A和DE102009030802A1说明了这样的自由端转子纺纱机,其具有所谓的自给自足的工位,也就是说,所述自由端转子纺纱机具有可以自行消除断纱的工位。出于此目的,这些工位尤其具有可枢转安装的吸嘴,在断纱之后,该吸嘴以其可被施以负压的开口枢转到此时沿退绕方向转动的交叉卷绕筒子的表面区域并且气动拾取断纱之后卷绕到交叉卷绕筒子上的纱头。随后,吸嘴将所拾取的纱头运送至自由端纺纱装置区域中的拼接装置,该拼接装置负责相关工位重新拼接。
在通过DE102007056561A和/或DE102009030802A1已知的自给自足的工位中,不仅自由端纺纱装置的工作机构而且卷绕装置的工作机构均由独立马达驱动。这些工位的吸嘴也相应具有自己的驱动装置,从而在需要时可以始终按照预定方式控制吸嘴。
虽然这些自由端转子纺纱机的工位如前所述尽可能自给自足地工作,然而这些自由端转子纺纱机通常还是具有可沿工位移动的服务机组,即,所谓的交叉卷绕筒子换筒器。
在这种自由端转子纺纱机中,交叉卷绕筒子换筒器一方面用于在需要时将完成的交叉卷绕筒子从工位的卷绕装置运送至自由端转子纺纱机的、沿机器纵向布置的交叉卷绕筒子输送装置上,并将新的交叉卷绕筒管换入有关工位的卷绕装置中,另一方面用于完成对在纺纱工作中明显受到污染的工位区域进行清洁的任务。出于此目的,交叉卷绕筒子换筒器具有清洁装置,该清洁装置不时地借助于喷气喷嘴向工位的要清洁的区域施加喷气气流。
然而在这种自给自足的工位中存在的问题是,吸嘴在其驱动装置关闭时在重力作用下,下降到下方位置处,在该下方位置处,吸嘴妨碍交叉卷绕筒子换筒器按照规定方式清洁工位重要区域。为了避免这种情况,吸嘴一直通过其驱动装置始终保持在预定的、所谓的休止位置处,在该休止位置处,吸嘴位于可由交叉卷绕筒子换筒器发起的喷气气流的作用区域之外。
虽然在吸嘴电子定位期间耗电量较低,然而由于吸嘴数量众多再加上定位延续时间相对较长,这种耗电却产生了不利影响。也就是说,就这种自由端转子纺纱机的运行成本而言,在纺织过程中吸嘴的电子定位造成了负面影响。
发明内容
从前述现有技术出发,本发明的任务在于尽可能改进这种自由端转子纺纱机的自给自足的工位,即,这种工位的吸嘴可以尽量廉价地定位在休止位置处,在该休止位置处,吸嘴不会妨碍交叉卷绕筒子换筒器的气动清洁过程。
本发明通过一种工位来解决该任务,所述工位具有本发明第一方面所述的特征。
在自由端转子纺纱机工位的本发明第一方面所述的实施方式中,所述工位具有能够将所述吸嘴锁定在预定休止位置处的锁定装置,这种工位的优点尤其在于,通过这种锁定装置可以将吸嘴以简单、可靠和廉价的方式固定在预定的休止位置处。也就是说,本发明锁定装置可靠地负责,将通过其驱动装置枢转到休止位置的吸嘴在其驱动装置关闭之后也可靠地保持在所述预定休止位置处。
如本发明第二方面所述,在一个有利实施方式中规定,所述锁定装置设置在所述吸嘴的枢转轴区域内。通过锁定装置的这种设置方式可以将研制该锁定装置所需的结构性成本降至最低,以相对简单的方式确保了,一方面可以良好地固定吸嘴,另一方面可以枢转运动地调节吸嘴。
如在本发明第三至第五方面中所述的那样,本发明锁定装置优选被设计成以机械方式工作的装置,它在驱动装置关闭时力锁合地固定所述吸嘴。出于此目的,所述锁定装置具有受到弹簧件作用的、固定设置的第一定位装置,所述第一定位装置与第二定位装置互相配合,所述第二定位装置其自身与所述吸嘴抗转动地连接,进而以能够与吸嘴一起枢转的方式安装。优选具有被倒圆形状的第一定位装置通过弹簧件力锁合地定位在由第二定位装置构成的止挡之前,并且由此防止吸嘴在其驱动装置关闭时可能受重力影响而回转落下,并到达干扰清洁过程的位置处。
根据本发明第六方面,所述吸嘴的驱动装置被设计成步进马达,所述步进马达通过控制线路如此与工位计算机相连,以使所述吸嘴可以借助于所述步进马达随时精确地以预定方式枢转。也就是说,通过步进马达驱动的吸嘴可以在纱线拾取位置和纱线转交位置或者休止位置之间枢转,其中,在纱线拾取位置处,吸嘴的开口定位在交叉卷绕筒子(其保持在卷绕装置筒子架中且沿退绕方向旋转)的周面附近;在纱线转交位置处,所拾取的纱线被提供给位于纺纱装置区域中的拼接机构;在休止位置处,吸嘴不妨碍交叉卷绕筒子换筒器对工位的清洁。在此,使用步进马达作为吸嘴驱动装置的优点还在于,精确定位所需的控制成本相对较低。另外,这些步进马达在实践被证实有利的是,它们是市场上可以廉价得到的批量构件。
此外,如本发明第七方面所述,步进马达和锁定装置优选具有这样的规格,即,在需要时,所述步进马达可以随时克服所述锁定装置,并且使吸嘴顺利地枢转离开休止位置。这意味着,所述锁定装置虽然在驱动装置关闭时将吸嘴可靠固定在其休止位置处,但是在断纱时也绝不会阻碍吸嘴的正常枢转。
附图说明
根据结合附图描述的实施例得到本发明的其它细节。
图中:
图1以前视图示出自由端转子纺纱机,其具有大量自给自足的工位以及可沿工位移动的交叉卷绕筒子换筒器,这些工位的吸嘴分别可以通过本发明锁定装置定位在休止位置处,所述交叉卷绕筒子换筒器具有清洁装置;
图2以侧视图示出其中一个图1所示的工位,所述工位具有定位在其休止位置处的喷嘴和交叉卷绕筒子换筒器,交叉卷绕筒子换筒器的清洁装置处理该工位的易受污染区域;
图3以前视图和放大比例示出具有定位在其休止位置处的吸嘴的工位,所述吸嘴通过本发明锁定装置固定在休止位置处;和
图4以侧视图示出本发明锁定装置。
具体实施方式
图1示意性示出自由端转子纺纱机40的主视图,其具有末端机架41、42以及多个设置在末端机架41、42之间的、相同类型的、自给自足的工位1。
如通常情况那样,在末端机架41或42处例如设有纺织机械自身的负压源45、供电装置以及自由端转子纺纱机40的中央控制单元46。中央控制单元46自身优选经由总线系统43与各个工位1的工位计算机47相连。
数量众多的工位1均具有包含自由端纺纱装置2的工位壳体11、卷绕装置44、吸嘴4以及其他已知的纱线处理装置,例如上蜡装置5。在工位1上相应借助于自由端纺纱装置2将存放在纺纱桶49(它们并排安置在工位1下方)内的喂给纤维条48纺成纱线3,纱线3随后在卷绕装置44上卷绕至交叉卷绕筒子8。
自由端转子纺纱机40还具有可沿工位1移动的交叉卷绕筒子换筒器6,交叉卷绕筒子换筒器6不仅在需要时用新的交叉卷绕筒管10来替换已制成的交叉卷绕筒子8,而且也具有优选吹气装置形式的气动清洁装置7。
图2以侧视图示出自由端转子纺纱机40的数量众多的自给自足的工位1。如前所述且如图所示,这种工位1均主要设有自由端纺纱装置2、卷绕装置44以及可按预定方式枢转的吸嘴4。在纺纱装置2内将存放在纺纱桶49中的纤维条48纺成纱线3,纱线3随后在卷绕装置44上卷绕至交叉卷绕筒子8。
自由端纺纱装置2通常具有由驱动装置27驱动旋转的纺纱杯26,借助于纤维条喂给罗拉25向该纺纱杯26输送纤维条48。借助于纱线取出装置35从自由端纺纱装置2抽出已完成的纱线3,并且使其运行至卷绕装置44,在那里纱线3卷绕至交叉卷绕筒子8。在此,交叉卷绕筒子8以可在筒子架9中自由转动的方式保持,并且通过独立马达驱动的卷绕滚筒12被驱动旋转。
工位1还具有同样可由独立马达驱动的纱线横动装置18以及拼接机构20。也就是说,各个工位1被如此装备,以使其在需要情况下能够自行消除断纱。
工位1的吸嘴4可以借助于其步进马达28以预定方式在纱线拾取位置和纱线转交位置以及休止位置29之间枢转,其中,在所述纱线拾取位置处,吸嘴4的开口定位在保持在筒子架9中的交叉卷绕筒子8的区域中,所述纱线转交位置位于纺纱装置2的区域中。吸嘴4还通过本发明锁定装置30固定在休止位置29处,该锁定装置30优选按照机械方式工作,以下结合图3和图4进一步说明该锁定装置30。
如图2进一步示出,在自由端纺纱机40旁或者在其上,交叉卷绕筒子换筒器6以可移动的方式例如设置在导轨13以及支承轨15上。交叉卷绕筒子换筒器6的行走机构包括滑轮17或者支承轮19。当其中一个工位1上出现处理需求时,这种交叉卷绕筒子换筒器6沿着自由端纺纱机40的工位1巡行并自动干预。这种处理需求例如出现在这样的情况下:当其中一个工位1上必须将满的交叉卷绕筒子8更换为新的交叉卷绕筒管10时,也就是说,当必须将已制成的交叉卷绕筒子8转交至沿机器纵向布置的交叉卷绕筒子输送装置14并将新的交叉卷绕筒管10放入筒子架9时。为实现此目的,如已知的那样,交叉卷绕筒子换筒器6具有大量处理装置,这些处理装置可以按照规定更换交叉卷绕筒子/空套筒。
因为更换交叉卷绕筒子/空套筒的过程不是本发明主题,因而在附图展示和后续说明中省略了交叉卷绕筒子换筒器的其自身为已知的大量处理装置。
根据本实施例的交叉卷绕筒子换筒器6还具有优选气动工作的清洁装置7。也就是说,交叉卷绕筒子换筒器6还具有一种清洁装置7,其喷气喷嘴22连接在负压源23上。通过该喷气喷嘴22可以在需要时向工位1的受到污染威胁的区域输送定向压力空气气流24,由此清洁该区域。
图3以主视图和放大比例示出自由端转子纺纱机40的其中一个工位1,此时处于纺纱过程中。也就是说,在该自由端纺纱装置2中,将通过纤维条喂给罗拉25喂给的纤维条48纺成制成的纱线3,该纱线3通过纱线取出装置35来抽出。制成的纱线3在其前往交叉卷绕筒子8的途中将涉及到拼接机构20、清纱器21、纱线张紧器16以及上蜡装置5,之后,纱线3通过纱线横动装置18横动,卷绕到被驱动旋转的交叉卷绕筒子8上。如图3所示,在该纺纱过程中,吸嘴4定位在休止位置29处,并且此时通过锁定装置30来可靠固定。
尤其如图4所示,优选以机械方式工作的锁定装置30例如具有优选被倒圆的第一定位件32,第一定位件32设置在例如被设计成片簧的弹簧件31的端侧。
在此,弹簧件31通过支座如此固定定位在工位壳体11上,以使定位件32在第二定位件33的方向上被加载,该第二定位件33抗转动地设置在吸嘴4上。第二定位件33在其前侧具有与被倒圆的定位件32相匹配的止挡棱边。这意味着,在吸嘴4枢转进入休止位置29时,第一定位件32如此自动滑动至第二定位件33的止挡棱边后方,以使吸嘴4按照力锁合的方式被固定。
在此,通过步进马达28和锁定装置30的相应规格,一方面保证了当吸嘴4的驱动装置关闭时,将吸嘴4可靠固定在休止位置29,另一方面也保证了,在需要时步进马达28可以使得吸嘴4始终无问题地从休止位置29枢转出来。也就是说,当例如在工位上出现断纱时,吸嘴4不仅可以无问题地枢转进入交叉卷绕筒子8区域中的纱线拾取位置,而且随后也可以枢转进入自由端转子纺纱装置2区域中的纱线转交位置。

Claims (7)

1.一种自由端转子纺纱机的工位,所述工位具有自由端纺纱装置、卷绕装置以及吸嘴,所述自由端纺纱装置用于制造纱线,所述卷绕装置用于制造交叉卷绕筒子,所述吸嘴按照可枢转的方式安装并且能够由独立马达驱动到交叉卷绕筒子的表面区域中,以便以气动方式借助其能被施以负压的开口从所述交叉卷绕筒子拾取卷绕到所述交叉卷绕筒子上的纱头,其特征在于,
所述工位(1)配备有锁定装置(30),所述锁定装置使得所述吸嘴(4)能够被锁定在预定的休止位置(29),以防止所述吸嘴(4)因重力而落入下方位置中。
2.根据权利要求1所述的工位,其特征在于,所述锁定装置(30)设置在所述吸嘴(4)的枢转轴区域。
3.根据权利要求1所述的工位,其特征在于,所述锁定装置(30)被构成为以机械方式工作的装置,所述锁定装置在驱动装置关闭时可靠地固定所述吸嘴(4)。
4.根据权利要求3所述的工位,其特征在于,所述锁定装置(30)具有第一定位装置(32),所述第一定位装置是通过弹簧件(31)来加载的,并且所述第一定位装置是固定设置的,所述第一定位装置与第二定位装置(33)互相配合,所述第二定位装置与所述吸嘴(4)抗转动地连接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的工位,其特征在于,所述锁定装置(30)具有通过弹簧件(31)以力锁合方式被加载的第一定位装置(32),在所述吸嘴(4)的所述休止位置(29)处,所述第一定位装置与第二定位装置(33)以形状配合方式互相配合,所述第二定位装置设置在所述吸嘴(4)上并且构成止挡。
6.根据权利要求1所述的工位,其特征在于,所述吸嘴(4)能够借助于步进马达(28)以预定方式枢转,其中,所述步进马达(28)通过控制线路与工位计算机(47)相连接。
7.根据权利要求6所述的工位,其特征在于,所述步进马达(28)和所述锁定装置(30)具有这样的规格,即,所述步进马达(28)能够在需要时克服所述锁定装置(30),使得所述吸嘴(4)能够枢转离开所述休止位置(29)。
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