CN101377163B - 燃料喷射装置、燃料喷射系统及确定其故障的方法 - Google Patents

Abstract

一种燃料喷射装置，包括燃料喷射阀(20)，用于喷射燃料，所述燃料从所述蓄压容器(12)分配。压力传感器(20a)位于从蓄压容器(12)延伸到燃料喷射阀(20)的喷嘴孔(20f)的燃料通路(25)中。压力传感器(20a)的位置距喷嘴孔(20f)比与距蓄压容器(12)近，并且被配置为检测燃料的压力。该燃料喷射装置还包括存储单元(26)，用于存储个体差异信息，其表示燃料喷射阀(20)的喷射特性。所述喷射特性通过检查获得。个体差异信息表示当燃料喷射阀(20)执行燃料喷射时的喷射状态与在压力传感器(20a)的检测压力中的波动之间的关系。所述波动是由所述燃料喷射造成的。

Description

燃料喷射装置、燃料喷射系统及确定其故障的方法

技术领域

本发明涉及一种燃料喷射装置，其具有用于喷射燃料的燃料喷射阀，所述燃料是从蓄压容器分配的。本发明还涉及一种具有该燃料喷射装置的燃料喷射系统。本发明还涉及一种用于确定该燃料喷射装置中的故障的方法。

背景技术

通常，共轨燃料喷射装置包括共用轨道(common rail)作为蓄压容器，用于以高压积蓄燃料。共用轨道还用于将高压燃料分配到燃料喷射阀，以便将所分配的燃料分别喷射到内燃机的汽缸中。在JP-A-2006-200378中的这种现有技术的共轨燃料喷射装置包括压力传感器，用作轨道压力传感器。该压力传感器安装在共用轨道上，用以检测在共用轨道中积蓄的燃料的压力。该共轨燃料喷射装置被配置为基于压力传感器的检测结果控制各种装置，例如用于将燃料供给到共用轨道中的燃料泵。

在JP-A-2006-200378中的燃料喷射装置通过控制燃料喷射阀的开启时间段Tq来控制喷射量Q。即使是在同一类型的燃料喷射阀中，每个燃料喷射阀都会具有在开启时间与喷射量之间的特定关系，并且该特定关系具有个体差异。因此，在每个燃料喷射阀出厂之前为其检查该特定关系，作为喷射特性(Tq-Q特性)。对通过检查而获得的该喷射特性进行编码，以产生QR编码(注册商标)，其指示了个体差异信息。QR编码附在该燃料喷射阀上。

使用扫描装置读取指示个体差异信息的QR编码。之后，将个体差异信息存储在控制发动机工作状态的发动机ECU中。在燃料喷射阀出厂之后，将燃料喷射阀安装在发动机上。因此，发动机的发动机ECU基于所存储的个体差异信息操控开启时间段Tq，从而控制燃料喷射阀的喷射量Q。

然而，近几年，除了控制安装在发动机上的燃料喷射阀的一次开启时的喷射量Q之外，还需要控制各种喷射状态。所述各种喷射状态可以包括：在每次喷射时的实际喷射开始点、最大喷射速率到达点、等等。就是说，即使是在喷射量Q相同时，如果诸如实际喷射开始点和最大喷射速率到达点之类的喷射状态发生了改变，则发动机的燃烧状态也会改变。作为结果，发动机的输出扭矩和废气状态被改变。

具体而言，在柴油发动机中执行多级喷射的燃料喷射装置中，除了喷射量Q之外，还需要控制诸如实际喷射开始点和最大喷射速率到达点之类的喷射状态，以便控制在一个燃烧循环中的多次燃料喷射。

作为对照，在根据JP-A-2006-200378的燃料喷射装置中，仅通过进行所述检查获得Tq-Q特性，并将该Tq-Q特性存储作为燃料喷射阀的个体差异信息。因此，不能获得除喷射量Q之外的其他喷射状态作为所述个体差异。由此，难以以较高精确度控制除喷射量Q之外的其他喷射状态。

发明内容

基于以上问题和其他问题，本发明的目的在于提供一种燃料喷射装置，其能够以高精度控制燃料喷射阀的喷射状态。另一目的在于提供一种具有该燃料喷射装置的燃料喷射系统。本发明的另一目的在于提供一种用于确定燃料喷射装置中的故障的方法，所述燃料喷射装置能够以高精度控制其喷射状态。

根据本发明的一个方面，一种燃料喷射装置被配置为从蓄压容器为其供给燃料，所述燃料喷射装置包括燃料喷射阀，用于喷射燃料，所述燃料从所述蓄压容器分配。所述燃料喷射装置还包括压力传感器，位于从所述蓄压容器延伸到所述燃料喷射阀的喷嘴孔的燃料通路中，所述压力传感器的位置距所述喷嘴孔比距所述蓄压容器近，并且用于检测燃料的压力。所述燃料喷射装置还包括存储单元，用于存储个体差异信息，所述个体差异信息表示所述燃料喷射阀的喷射特性，所述喷射特性通过检查获得。所述个体差异信息表示以下两者之间的关系：i)从所述燃料喷射阀(20)的实际燃料喷射开始的时间点到转变点出现在所述检测压力的波形中的时间点之间的时间段，所述转变点是由燃料喷射造成的；以及ii)在所述时间段中所述检测压力的变化。

附图说明

根据以下参考附图所作的详细说明，本发明的以上和其他的目的、特征和优点将会变得更为明显。在附图中：

图1是示出根据本发明的燃料喷射装置和发动机控制系统的概要的示意图；

图2是示出了在该发动机控制系统中采用的燃料喷射阀的内部结构的示意性截面图；

图3是示出根据第一实施例的喷射控制的流程图；

图4是示出根据第一实施例的喷射特性检查系统的示意图；

图5是示出根据第一实施例的喷射特性的时序图；

图6是示出个体差异信息的计算处理和对IC存储器的写入处理的过程的流程图；

图7是示出个体差异信息的计算处理和对IC存储器的写入处理的过程的流程图；

图8是示出根据第一实施例的喷射特性的时序图；

图9是示出根据第一实施例的喷射特性的时序图；

图10是示出根据第一实施例的喷射特性的时序图；

图11是示出根据第一实施例的喷射特性的时序图；

图12是示出根据第一实施例的喷射特性的时序图；

图13是示出根据第二实施例，相对于主装置的参考特性及误差的时序图；

图14是示出根据第二实施例，用于确定在作为检查对象的燃料喷射装置中造成的故障的过程的流程图；以及

图15是示出根据第三实施例，用于确定在作为检查对象的燃料喷射装置中造成的故障的过程的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

根据本发明的燃料喷射装置安装在例如汽车内燃机的共轨燃料喷射系统上。例如，本燃料喷射装置用于将高压燃料直接喷射到柴油发动机汽缸中的燃烧室。该高压燃料例如为轻质燃油，其具有100MPqa以上的喷射压力。

首先，参考图1描述根据该实施例的作为车辆中的发动机系统的共轨燃料喷射系统。在该实施例中，发动机例如为多缸发动机，诸如直列式四缸发动机。具体而言，该发动机可以是四冲程往复式柴油发动机。在该发动机中，为进气阀和排气阀的凸轮轴配置了电磁检测器，作为汽缸检测传感器，以便连续地确定该时刻的对象汽缸。四个汽缸#1到#4每一个都在720度CA(曲柄角度)上重复四冲程燃烧循环，每个循环包括进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程以及排气冲程。具体而言，#1、#3、#4和#2汽缸在相对于彼此的180度CA偏移上，按照此顺序形成了四冲程燃烧循环。在图1中，将作为燃料喷射阀的喷射器20分别分配给从燃料箱10一侧开始计数的汽缸#1、#2、#3和#4。

如图1所示，本燃料喷射系统包括电子控制单元(ECU)30，其被配置为输入从各个传感器所输出的检测信号，并且根据这些检测信号来控制燃料供给系统的组件。ECU 30控制提供给吸入控制阀11c的电流，从而控制从燃料泵11流出的燃料量。ECU 30执行诸如PID控制之类的反馈式控制，将作为蓄压容器的共用轨道12中的燃料压力调节到目标燃料压力。使用压力传感器20a检测在共用轨道12中的压力。ECU 30根据燃料压力，控制喷射到发动机的某个汽缸中的燃料量，从而控制发动机输出曲柄的转速和扭矩。

在该燃料供应系统中，燃料箱10、燃料泵11、共用轨道12和喷射器20按照该次序从上游开始排列。燃料箱10经由燃料过滤器10b和管10a连接到燃料泵11。

燃料箱10作为容器用于存储燃料，诸如用于发动机的轻质燃油。燃料泵11包括高压泵11a和低压泵11b。低压泵11b用于从燃料箱10中泵出燃料，高压泵11a用于对从低压泵11b泵出的燃料进一步加压。在燃料泵11的入口中设置了吸入调整阀(SCV)11c，用于控制供给到高压泵11a的燃料量。在该结构中，吸入调整阀11c调整从燃料泵11流出的燃料量。燃料泵11例如为常开调节阀，其在被断电时为开启状态。在该结构中，可以通过控制施加到吸入调整阀11c的驱动电流以操控吸入调整阀11c的阀开启面积，来调节从燃料泵11流出的燃料量。

燃料泵11的低压泵11b例如为余摆线供给泵。高压泵11a例如为柱塞泵，其借助于使用偏心凸轮(未显示)以预定间隔连续地轴向移动柱塞，来从压缩室提供燃料。所述柱塞例如可以包括三个柱塞。通过传动轴11d来驱动泵。传动轴11d与曲轴41互锁，曲轴41是发动机的输出轴。传动轴11d例如按照相对于曲轴41的旋转一圈的诸如一比一或一比二的比率来旋转。在该结构中，低压泵11b和高压泵11a由发动机的输出功率来驱动。

燃料泵11经由燃料过滤器11b从燃料箱10中泵出燃料，并将所泵出的燃料用压力供给到共用轨道12。共用轨道12以高压存储从燃料泵11供给的燃料。共用轨道12通过汽缸#1到#4每一个所配置的高压管14，将所积蓄的燃料分配给每个汽缸的喷射器20。喷射器20(#1)到20(#4)中的每一个都具有排出口21，其与管18连接，用于将多余的燃料送回燃料箱10。为共用轨道12与高压管14之间的连接设置了节流孔(orifice)12a，作为脉动降低单元，用以衰减从共用轨道12流向高压管14的燃料的压力中的脉动。

图2示出了喷射器20的详细结构。四个喷射器20(#1)到20(#4)基本上具有相同的结构，其是例如图2中所示的结构。每个喷射器20都是燃料喷射阀，使用从燃料箱10抽取且要在发动机中燃烧的燃料以液压方式对其进行致动。在喷射器20中，经由作为控制室的液压室Cd，传递用于燃料喷射的驱动力。如图2所示，喷射器20被配置为常闭燃料喷射阀，其在断电时处于闭合状态。

从共用轨道12供给高压燃料，并且该高压燃料流入设置在喷射器20的壳体20e中的燃料入口孔22中。所供给的高压燃料部分流入液压室Cd，剩余的高压燃料流入喷嘴孔20f。液压室Cd具有泄漏孔24，其由控制阀23来开启和关闭。当通过升起控制阀23而开启泄漏孔24时，燃料从液压室Cd经由泄漏孔24和排出口21返回到燃料箱10。

在喷射器20的燃料喷射时，根据螺线管20b的加电和断电来操作控制阀23，螺线管20b是双向电磁阀，由此控制阀23控制从液压室Cd的燃料泄漏。因此，控制阀23控制液压室Cd中的压力。在此，液压室Cd中的压力等同于施加到针阀20c上的反压力。因此，针阀20c在被施加了线圈弹簧20d的伸张力的同时，根据液压室Cd中的压力的变化而在壳体20e中上下往返。在本操作中，延伸到喷嘴孔20f的燃料通路25在通往喷嘴孔20f的中途被开启和关闭。具体而言，该燃料通路25具有圆锥座形表面(tapered seatsurgace)，并且针阀20c根据针阀20c的往复而坐到该圆锥座形表面上或者从圆锥座形表面抬起，由此针阀20c导通或阻塞燃料通路25。喷嘴孔20f的数量可以任意确定。

针阀20c为例如开启-闭合受控的。具体而言，针阀20c具有作为致动器的双向电磁阀，其被施加了作为赋能信号的脉冲信号。该脉冲信号作为开启-闭合信号而从ECU 30传送，用以对该电磁阀通电或断电。通过开启该脉冲信号来抬起针阀20c，从而开启喷嘴孔20f。通过关闭该脉冲信号而使针阀20c坐下，由此阻塞喷嘴孔20f。

通过从共用轨道12供给燃料，增大了液压室Cd中的压力。另一方面，通过对螺线管20b加电来操控控制阀23以便开启泄漏孔24，降低了液压室Cd中的压力。在该结构中，燃料经由将喷射器20与燃料箱10相连的管18(图1)，从液压室Cd返回到燃料箱10。就是说，通过操控控制阀23来控制液压室Cd中的燃料压力，以便操作针阀20c来开启和闭合喷嘴孔20f。

在该结构中，喷射器20包括针阀20c，其通过结合在作为阀体的壳体20e内的预定轴向往复，开启和闭合延伸到喷嘴孔20f的燃料通路25，来开启和闭合喷射器20。当对螺线管断电时，通过对针阀20c施加弹簧20d的伸张力来将其移位到关闭侧，弹簧20d是固定向关闭侧施加力的。当对螺线管加电时，通过对针阀20c施加与弹簧20d的伸张力相反的驱动力来使其移位到开启侧。针阀20c在被加电时的抬起基本上与针阀20c在被断电时的坐下对称。

喷射器20具有压力传感器20a(图1)，用于检测燃料压力。具体而言，壳体20e的燃料入口孔22经由夹具20j与高压管14相连。压力传感器20a附着在夹具20j上。在此，在喷射器20的出厂阶段，将喷射器20与夹具20j、压力传感器20a和IC存储器26相附着(图1、4)。IC存储器26由集成电路构成。

因此，能够用安装到喷射器20的燃料入口孔22上的压力传感器20a，来任意检测在燃料入口孔22中作为入口压力的燃料压力。具体而言，根据压力传感器20a的输出，能够检测喷射器20的燃料喷射所造成的燃料压力的波动模式(pattern)、燃料压力级(稳定压力)、燃料喷射压力等等。

每个喷射器20(#1)到20(#4)都配置了压力传感器20a。在该结构中，基于压力传感器20a的输出，能够准确检测喷射器20的特定燃料喷射所造成的燃料压力的波动模式。

另外，除了上述传感器之外，在诸如四轮汽车或履带车(未示出)之类的车辆上可以配置用于车辆控制的各种传感器。例如，为曲轴41外边缘设置诸如电磁拾取器之类的曲柄角度传感器42，曲轴41是发动机的输出轴。曲柄角度传感器42检测曲轴41的旋转角度和转速，该转速对应于发动机转速。曲柄角度传感器42以预定间隔，例如30度-CA，输出曲柄角度信号。配置了加速器传感器44，用以检测与驾驶者对加速器的按压相对应的操作。加速器传感器44根据与加速器的位置相对应的状态，输出电信号。

ECU 30在本系统中主要作为燃料喷射装置执行发动机控制。ECU 30作为发动机控制ECU，包括公知的微计算机(未示出)。ECU 30基于各种传感器的检测信号，确定发动机运行状态和驾驶者命令，从而按照所述运行状态和驾驶者命令操作各种致动器，例如吸入调整阀11c和喷射器20。由此，ECU 30以适合于各种状况的最佳模式，执行与发动机相关的各种控制。

ECU 30的微型计算机包括：作为主处理单元的CPU，其执行各种操作；作为主存储器的RAM，其临时存储数据、操作结果等等；作为程序存储器的ROM；作为数据存储器的EEPROM；备份RAM等等。备份RAM是这样的存储器：从诸如车辆内电池之类的备用电源固定为其提供电能，即使是当ECU 30的主电源终止时也是如此。与燃料喷射相关的各种程序和控制数据图预先存储在ROM中，包括发动机设计数据在内的各种控制数据存储在诸如EEPROM之类的数据存储器。

在该实施例中，ECU 30基于随时输入的各种传感器输出(检测信号)，计算所需扭矩和用于满足该所需扭矩的燃料喷射量，其中，所需扭矩是对作为输出轴的曲轴41的要求。在该结构中，ECU 30可变地设定喷射器20的燃料喷射量，从而控制发动机扭矩，其中，发动机扭矩是通过在每个汽缸的燃烧室中的燃料燃烧生成的。因此，ECU 30将实际输出到曲轴41上作为输出扭矩的轴扭矩控制在所需扭矩上。

就是说，ECU 30根据在该时刻发动机的工作状态和驾驶者对加速器的操作等等，计算例如燃料喷射量。ECU 30将燃料控制信号(驱动量)输出至喷射器20，以便按照预定的喷射时序、根据燃料喷射量控制燃料喷射。在该结构中，ECU 30基于诸如喷射器20的开启时间段之类的驱动量，将发动机的输出扭矩控制在目标扭矩上。正如通常已知的，在柴油发动机中，在发动机的进气通道中设置了进气节流阀(节流阀)，该进气节流阀在稳定运行时保持在基本上全开启状态，以便进一步抽取新鲜空气以及减小泵出损耗。因此，在稳定运行时，主要通过操控燃料喷射量来控制燃烧状态。特别是，在稳定运行时，主要执行关于扭矩调节的燃烧控制。

如下所述，参考图3描述根据该实施例的燃料喷射控制。在这点上，在存储器件中相继存储图3所示处理中使用的各种参数的值，并且按照需要依次对其进行更新。该存储器件可以是安装在ECU 30中的RAM和EEPROM，或者可以是备份RAM。基本上，对于发动机的每个汽缸的每个燃烧周期，执行一次图3中的处理序列。通过执行ECU 30的ROM中所存储的程序，来执行图3中的处理。就是说，通过执行该程序，在一个燃烧周期中，执行对除无效汽缸之外的所有汽缸的燃料供给。

在图3中所示的该处理序列中，在步骤S11，读取预定参数。所述预定参数可以包括在该时刻的发动机速度、燃料压力、驾驶者对加速器的操控等等。发动机速度可以基于曲柄角度传感器42的实际测量值来获得。燃料压力可以基于压力传感器20a的实际测量值来获得。对加速器的操控可以根据加速器传感器44的实际测量值来获得。

在随后的步骤S12，基于在步骤S11读出的各种参数，建立喷射模式(injection pattern)。所述喷射模式可以根据曲轴41的所需扭矩来可变地确定，该所需扭矩等效于该时刻的发动机负载。例如，在单级喷射中，将单级喷射的喷射量(喷射时间段)可变地确定为喷射模式。作为替代，在多级喷射中，将影响发动机扭矩的多次喷射的总喷射量(总喷射时间)可变地确定为喷射模式。因此，基于喷射模式来建立作为喷射器20的指令信号的命令值。在该结构中，根据车辆状况等等，用主喷射合适地执行先导喷射、预喷射(pre-injection)、后喷射(after-injection，post-injection)等等。

例如，基于存储在ROM中的预定数据图，诸如用于喷射控制的数据图，以及校正系数，来获得当前喷射模式。可以用等式来替代该预定数据图。具体而言，例如，可以通过进行实验，预先在预定参数的假设范围(步骤S11)中获得最佳喷射模式(适合值)。所获得的最佳喷射模式可以存储在该数据图中用以进行喷射控制。例如，当前喷射模式由诸如喷射级、每次喷射的喷射定时以及喷射时间之类的参数来定义。所述喷射级是在一个燃烧周期中的喷射次数。喷射时间段等同于喷射量。这样，喷射控制图就表示了在这些参数与最佳喷射模式之间的关系。

根据喷射控制图来获得喷射模式，并且使用校正系数对其进行校正。例如，通过用喷射控制图上的值除以校正系数，来计算目标值。因此，获得了在该时刻的喷射模式以及指令信号，所述指令信号对应于该喷射模式并且会被输出至喷射器20。所述校正系数存储在例如ECU 30的EEPROM中，并且独立地对其进行更新。在发动机工作时，通过独立的处理，相继地更新所述校正系数(严格讲，是预定的多个参数)。

在步骤S12的喷射模式设置中，可以对多种喷射模式分别创建数据图，每一种喷射模式都包括诸如喷射级之类的相同的要素。作为替代，可以为包括一部分要素或全部要素的喷射模式创建数据图。

在随后的步骤S13中，使用由此设定的喷射模式以及与该喷射模式相对应的作为指令信号的命令值。具体而言，在步骤S13中，基于作为指令信号的命令值来控制喷射器20。特别是，根据输出到喷射器20的指令信号来控制喷射器20。图3中的处理序列在执行了对当前喷射器20的控制之后终止。

接下来，描述在步骤S12中使用的喷射控制图的创建过程。

基于喷射器20出厂前进行的检查的结果，来创建当前喷射控制图。首先，对每个喷射器20(#1)到20(#4)执行所述检查，作为喷射特性检查。此后，将该检查所获得的个体差异信息存储在作为存储单元(存储器单元)的IC存储器26中。所述个体差异信息表示了每个喷射器20的喷射特性。然后，通过ECU 30具有的通信单元31(图1、4)将所述个体差异信息从每个IC存储器26发送至ECU 30。该发送可以是非接触式的无线传输或者是有线传输。

在图4所示的模式中进行所述喷射特性检查。首先，将喷射器20的尖端放入容器50。然后，将高压燃料供给至喷射器20的燃料入口孔22，从而将燃料从喷嘴孔20f喷射到容器50中。在当前检查中，可以使用图1中所示的燃料泵11来供给高压燃料。作为替换，如图4所示，可以使用专用于该检查的燃料泵52来供给高压燃料。图1中所示的高压管14和共用轨道12不必连接到安装在喷射器20上的压力传感器20a上。可以从燃料泵11或者用于该检查的燃料泵52，直接为压力传感器20a供给高压燃料。

容器50的内侧具有应变计51。应变计51检测由测试喷射所造成的压力变化，并将其检测结果输出至测量仪器53。测量仪器53包括控制单元，该控制单元配有微型计算机等等。测量仪器53的控制单元基于应变计51的检测结果(该检测结果表示喷射压力)，计算从喷射器20所喷射的燃料的喷射速率。如图4所示，测量仪器53输出指令信号，并且喷射器20的螺线管20b输入该指令信号。测量仪器53输入压力传感器20a的检测结果，作为检测压力。

可以不基于应变计51所检测的喷射压力来计算喷射速率的变化，而是根据喷射指令的内容来估计喷射速率的变化。在该情况下，能够省略应变计51。

图5示出了时序图，其显示了在该检查期间，驱动电流的变化、喷射速率的变化、以及检测压力的变化。图5中的顶部曲线图显示了作为发送至螺线管20b的指令信号的驱动电流。图5中的第二曲线图显示了喷射速率。图5中的底部曲线图显示了压力传感器20a的检测压力。通过开启和闭合喷嘴孔20f一次，获得了该检查结果。

在该实施例中，在多种检查条件的每一种中执行以上检查，在所述多种检查条件中，在P1之前的时间点上供给到燃料入口孔22的燃料压力P0发生了变化。在所述多种检查条件中执行所述检查，因为喷射特性上的偏差并非是根据喷射器20的个体差异而唯一确定的。具体而言，喷射特性上的偏差还会根据共用轨道12中的燃料供应压力而改变。因此，在本实施例中，除了考虑由燃料供应压力所造成的影响之外，可以通过使用在所述多种检查条件(在其中，对燃料供应压力进行不同变化)中的实际测量结果，来补偿依据个体差异所造成的喷射特性上的偏差。

如下所述，参考图5B中的第二个曲线图描述了喷射速率中的变化。首先，在时间点Is(加电开始时间点)开始对螺线管20b加电，然后在转变点R3开始从喷嘴孔20f进行燃料喷射。由此，喷射速率在转变点R3开始上升。就说是，开始实际喷射。然后，喷射速率在转变点R4达到最大喷射速率，在该转变点R4，喷射速率停止上升。针阀20c在R3时刻开始抬起，并且在转变点R4达到最大抬起，因此喷射速率在转变点R4停止上升。

在本说明书中，将转变点(transition point)按如下定义。首先计算喷射速率的二阶导数或者压力传感器20a的检测结果的二阶导数。在表示二阶导数的波形的极值(变化达到最大的点)是喷射速率或检测压力的波形的转变点。就是说，二阶导数波形的拐点是转变点。

随后，在时间点1e停止对螺线管20b的加电，之后，喷射速率在转变点R7开始下降。然后，喷射速率在转变点R8变为0，在该点处实际燃料喷射停止。针阀20c在R7时刻开始坐下，并且针阀20c在转变点R8完全坐下。因此，在转变点R8，喷嘴孔20f闭合，并且实际燃料喷射停止。

接下来，参考图5中的底部曲线图描述压力传感器20a的检测压力中的变化。在转变点P1之前的压力P0是被定义为检查条件的燃料供应压力。首先对螺线管20b提供驱动电流。之后，在喷射速率在时间点R3开始上升之前，检测压力在转变点P1下降。这是因为控制阀23在时间点P1开启了泄漏孔24，从而液压室Cd被减压。然后，当液压室Cd被充分减压时，从P1开始下降的检测压力在转变点P2一度停止下降。

随后，检测压力在转变点P3开始下降，因为喷射速率在时间点R3开始上升。随后，检测压力的下降在转变点P4停止，因为喷射速率在时间点R4达到最大喷射速率。因此，检测压力在转变点P3与P4之间的下降量大于检测压力在转变点P1与P2之间的下降量。

随后，检测压力在转变点P5开始上升。这是因为控制阀23在P5时刻关闭了泄漏孔24，从而液压室Cd被加压。然后，当液压室Cd被充分加压时，从转变点P5开始上升的检测压力在转变点P6一度停止上升。

随后，检测压力在转变点P7开始上升，因为喷射速率在时间点R7开始下降。随后，检测压力的上升在转变点P8停止，因为喷射速率在时间点R8达到零并且实际燃料喷射在时间点R8停止。在此，检测压力在转变点P7与P8之间的上升量大于检测压力在转变点P5与P6之间的上升量。如图8所示，P8之后的检测压力下降，同时还以恒定周期T7重复下降和上升(图8)。

在喷射控制图的创建时，首先基于从图5所示的检查结果获得的喷射特性来计算个体差异信息A1到A7、B1、B2、以及C1到C3(稍后介绍)。所获得的喷射特性包括图5中所示的在检测压力中的变化以及在喷射速率中的变化。所计算的各种个体差异信息存储在IC存储器26中。然后，将存储在IC存储器26中的个体差异信息发送到ECU 30。ECU 30基于所发送个体差异信息，创建或修改喷射控制图。

<个体差异信息A1到A7>

接下来，详细描述个体差异信息A1到A7。另外，参考图6、7描述个体差异信息A1到A7的创建处理过程和写入到IC存储器26中的写入处理过程。在该实施例中，由测量操作者使用测量仪器53来执行图6、7中分别示出的计算处理和写入处理。作为替代，测量仪器53可以自动执行等同于图6、7中所示的处理过程的处理序列。

压力传感器20a安装在喷射器20上。在该结构中，相对于从共用轨道12延伸到喷嘴孔20f的燃料通路中的燃料流，压力传感器20a位于共用轨道12下游。就是说，压力传感器20a在燃料通路中位于喷嘴孔20f一侧。因此，能够获得喷射速率的变化所造成的波动，其是来自压力传感器20a的检测压力的波形的信息。在此，在压力传感器20a位于共用轨道12中的结构中，可能无法获得喷射速率的变化所造成的波动。另外，在检测压力中的这种波动与喷射速率中的变化具有高相关性，如图5中的检查结果所示。因此，能够基于这种相关性，从检测压力波形的波动中估计实际喷射速率中的变化。

通过对喷射速率中的这种变化与检测压力中的波动之间相关性的采集进行注释，定义了个体差异信息A1到A7。

在图6的处理中，首先在S10获得在加电开始时间点Is的检测压力P0。在该加电开始时间点Is，开始对螺线管20b加电。接下来，在S20，获得在转变点P3上的检测压力，该转变点P3归因于实际喷射开始点R3。另外，在步骤S20，测量从实际喷射开始的时间点R3(第一参考点)到转变点P3的时间点之间的所经历时间T1(第一时间段)。接下来，在S30，计算压力差P0-P3，其是在加电开始时间点Is到实际喷射开始之间的时间段中由于泄漏造成的检测压力的下降量。接下来，在步骤S40，将所经历时间T1与该压力差P0-P3之间的关系定义为个体差异信息A1，并且将该个体差异信息A1存储在IC存储器26中。

通过在S21到S41、S22到S42、S23到S43中的类似过程，同样将个体差异信息A2到A4存储在IC存储器26中。具体而言，在S21到S23，获得在转变点P4、P7、P8的压力，转变点P4、P7和P8分别归因于R4(最大喷射速率到达)、R7(喷射速率下降开始)和R8(实际喷射停止)。另外，在S21到S23，测量所经历时间T2(第二时间段)、T3(第三时间段)和T4(第四时间段)。所经历时间T2、T3和T4是从实际喷射开始点R3(第二、第三、第四参考点)分别到转变点P4、P7、P8的各个时间段。

接下来，在S31，计算压力差P3-P4，其是在加电开始时间点Is到喷射速率达到最大喷射速率时的转变点R4之间的时间段中由于泄漏和燃料喷射所造成的检测压力的下降量。接下来，在S32，计算压力差P3-P7，其是在加电开始时间点Is到喷射速率开始下降时的转变点R7之间的时间段中所造成的检测压力的下降量。接下来，在S33，计算压力差P3-P8，其是在加电开始时间点Is到实际喷射结束时的转变点R8的时间段中所造成的检测压力中的变化。每个压力差P0-P3、P3-P4、P3-P7都由表示压力下降(压降)的正值表示。压力差P3-P8由表示压力上升的负值表示。

在S41，将所经历时间T2与压力差P3-P4之间的关系定义为个体差异信息A2。在S42，将所经历时间T3与压力差P3-P7之间的关系定义为个体差异信息A3。在S43，将所经历时间T4与压力差P3-P8之间的关系定义为个体差异信息A4。在S41、S42、S43，将个体差异信息A2到A4存储在IC存储器26中。由此，结束了图6中的在喷射器20出厂前的处理。

在图7的处理中，首先在S50获得时间点Is上的检测压力P0。在加电开始时间点Is，开始对螺线管20b加电。接下来，在S60，获得转变点P3上的检测压力，转变点P3归因于实际喷射开始点R3。接下来，在S70，获得转变点P4上的检测压力，转变点P4归因于最大喷射速率到达点R4。另外，在S70，测量从转变点P3到转变点P4之间的所经历时间T5(喷射速率上升时间段)，转变点P3归因于实际喷射开始点R3。接下来，基于在转变点P3，P4上的检测压力以及时间段T5，计算压力的下降速度Pα(Pα＝(P3-P4)/T5)。接下来，在S80，将喷射速率的上升速度(喷射-速率上升速度)Rα与压力的下降速度Pα之间的关系定义为个体差异信息A5，并将该个体差异信息A5存储在IC存储器26中。

通过在S71、S81的类似过程，同样将个体差异信息A6存储在IC存储器26中。具体而言，在S71，获得转变点P7、P8上的检测压力，转变点P7、P8归因于喷射速率下降开始点R7和实际喷射停止点R8。另外，在S71，测量从转变点P7(第六参考点)到转变点P8的所经历时间T6(喷射速率下降时间段)，其中，转变点P7归因于喷射速率下降开始点R7。接下来，基于在转变点P7、P8上的检测压力以及时间段T6，计算压力的上升速度Pλ(Pλ＝(P7-P8)/T6)。接下来，在S81，将喷射速率的下降速度(喷射-速率下降速度)Rλ与压力的上升速度Pλ之间的关系定义为个体差异信息A6，并将该个体差异信息A6存储在IC存储器26中。

此外，计算在时间段(第五时间段)T5中所造成的检测压力的下降量Pβ。该时间(第五时间段)T5是从转变点P3时刻(第五参考段)到转变点P4之间的时间段，其中，转变点P3归因于实际喷射开始点R3，转变点P4归因于最大喷射速率到达点R4。检测压力的下降量Pβ与压力差P3-P4相同。因此，可以使用在图6的S41的处理中所计算的压力差P3-P4作为检测压力的下降量Pβ。将所计算的检测压力的下降量Pβ与所计算的最大喷射速率Rβ之间的关系定义为个体差异信息A7，并且将该个体差异信息A7存储在IC存储器26中。

<个体差异信息B1、B2>

接下来，详细描述个体差异信息B1、B2。与个体差异信息A1到A7类似，使用测量仪器53执行个体差异信息B1、B2的计算处理和写入到IC存储器26中的写入处理。

压力传感器20a安装在喷射器20上。在该结构中，相对于从共用轨道12延伸到喷嘴孔20f的燃料通路中的燃料流，压力传感器20a位于共用轨道12的下游。就是说，压力传感器20a在燃料通路中位于靠近喷嘴孔20f一侧。因此，能够获得喷射速率中的变化所造成的波动，其是来自压力传感器20a的检测压力波形的信息。在此，在压力传感器20a位于共用轨道12中的结构中，可能无法获得喷射速率中的变化所造成的波动。

如图5中的检查结果所示，在使用压力传感器20a检测在喷嘴孔20f中造成的压力波动时，出现响应延迟(喷射响应时间延迟)T1。该喷射响应时间延迟T1是从在喷嘴孔20f中出现压力波动起直到该压力波动传递到压力传感器20a为止的时间段。类似地，响应延迟(泄漏响应时间延迟)Ta是从燃料开始从泄漏孔24泄漏的时间点，到该燃料泄漏的开始导致压力传感器20a的检测压力中的波动的时间点。

即使是相同类型的喷射器20，喷射响应时间延迟T1和泄漏响应时间延迟Ta中也会存在个体差异。该个体差异是由压力传感器20a的位置造成的。具体而言，该个体差异由以下造成：从喷嘴孔20f到压力传感器20a的燃料通路长度La(图2)、从泄漏孔24到压力传感器20a的燃料通路长度Lb(图2)、所述燃料通路的通路截面面积、等等。因此，当基于喷射响应时间延迟T1和泄漏响应时间延迟Ta中的至少一个来执行喷射控制图创建和燃料喷射控制时，能够增强喷射控制的准确性。

通过对以上喷射响应时间延迟T1和以上泄漏响应时间延迟Ta的采集进行注释，定义了个体差异信息B1、B2。具体而言，个体差异信息B1表示从实际喷射开始时的时间点R3到转变点P3的喷射响应时间延迟T1，其中，转变点P3归因于实际喷射开始点R3。喷射响应时间延迟T1与所述所经历时间T1(第一时间段)相同。因此，可以使用在图6的S20的处理中所计算的所经历时间T1，作为喷射响应时间延迟T1。

个体差异信息B2表示从开始对螺线管20b加电时的加电开始时间点Is到转变点P1的泄漏响应时间延迟Ta，其中，转变点P1归因于开始从泄漏孔24泄漏燃料。在当前实施例中，认为开始对螺线管20b加电的加电开始时间点Is与实际开始燃料泄漏的时间点相同。因此，这样所计算的喷射响应时间延迟T1和泄漏响应时间延迟Ta被分别定义为个体差异信息B1、B2，并且这两个个体差异信息B1、B2存储在IC存储器26中。

取代以这种方式在S20的处理中检测喷射响应时间延迟T1，可以采用以下方式来计算喷射响应时间延迟T1。具体而言，可以测量体积弹性模量K(稍后描述)和燃料通路长度La、Lb。随后，可以根据体积弹性模量K和燃料通路长度La计算喷射响应时间延迟T1。并且再之后，可以根据体积弹性模量K和燃料通路长度Lb计算泄漏响应时间延迟Ta。

体积弹性模量K等同于在从高压泵11a的排出口11e延伸到每个喷射器20(#1)到20(#4)的喷嘴孔20f的整个燃料通路中的燃料的体积弹性模量。体积弹性模量K满足公式：ΔP＝K·ΔV/V，其中，ΔP：伴随流体体积变化的压力中的变化，V：体积，以及ΔV：在特定流体中所造成的压力变化中，从体积V发生的体积变化。系数K的倒数等同于压缩比。

如下，描述了基于通路长度La和体积弹性模量K计算喷射响应时间延迟T1的一个实例。喷射响应时间延迟T1能够用公式T1＝La/v来定义，其中，燃料的流速为v。流速v能够基于体积弹性模量K来计算。类似地，泄漏响应时间延迟Ta能够用公式Ta＝Lb/v来定义。流速v能够基于体积弹性模量K来计算。

因此，这样能够通过使用体积弹性模量K和燃料通路长度La、Lb作为参数来计算喷射响应时间延迟T1和泄漏响应时间延迟Ta。因此，可以取代喷射响应时间延迟T1和泄漏响应时间延迟Ta，而将参数K、La和Lb定义为个体差异信息B1、B2，并将这些参数K、La和Lb存储在IC存储器26中。

<个体差异信息C1到C3>

接下来，参考图8到12描述个体差异信息C1到C3。与个体差异信息A1到A7类似，使用测量仪器53来执行个体差异信息C1到C3的计算处理和写入到IC存储器26中的写入处理。图8示出的检查结果是采用与图5中的检查结果类似的方式获得的。在图9到12每一图中，上部时序图显示了指令信号，其是针对喷射器20的驱动电流，而下部时序图所显示的波形表示由该指令信号造成的检测压力中的波动。

在此，为了执行多级喷射控制以便在一个燃烧周期内产生多次燃料喷射，就必须关注以下对象。如图8中点划线Pe所包围的，前一级喷射的波动曲线与后一级喷射的波动曲线彼此之间部分重叠，造成了干扰。具体而言，与第n次喷射相对应的波动波形的波动曲线与伴随第m次喷射的波动波形的在喷射结束之后的末端部分彼此重叠。第n次喷射在第一次喷射之后。第m次喷射在第n次喷射之前。在该实施例中，第m次喷射是第一次喷射。以下，将该波形曲线称为后喷射波形曲线Pe。

进一步详细描述，当如图9所示执行两次喷射时，针对图9的实线L2a所示的加电脉冲，生成实线L2b所示的波动波形。对于图9所示的这两次喷射，仅由后一级侧的后一级喷射造成的波动曲线与前一级侧的前一级喷射的波动曲线在后一级喷射的开始时刻附近彼此干扰。因此，难以识别仅由后一级喷射造成的波形曲线。

如图10所示，当仅形成前一级喷射时，针对图10的实线L1a所示加电脉冲，形成实线L1b所示波动波形。图11示出了实线L2a、L2b，其分别图示出图9中的波动波形，还示出了虚线L1a、L1b，其分别图示出图10中的波动波形。如图12所示，能够通过用图9中的波动波形L2b的相应部分减去图10中的波动波形L1b，来提取出实线L2c所示的仅由后一级喷射造成的波动曲线。

对于提取仅由后一级喷射造成的波动曲线L2c，需要个体差异信息C1到C3。就是说，个体差异信息C1到C3与包含在压力传感器20a的检测压力的波动波形(该波动波形伴随一次燃料喷射)中的后喷射波动曲线Pe(图8)相关。参考图8，个体差异信息C1表示该后喷射波动曲线Pe的幅度S，个体差异信息C2表示该后喷射波动曲线Pe的周期T7。

个体差异信息C3表示局部波动曲线Py，其在图8中以实线示出。该局部波动曲线Py的出现周期比图8中虚线所示的正弦波形Px的周期短。该正弦曲线Px是根据该后喷射波动曲线Pe的幅度S和周期T7计算的。例如，可以通过用正弦波形Px的各个部分减去波动曲线Py的各个相应部分，来获得个体差异信息C3。作为替代，可以使用诸如该后喷射波动曲线Pe的衰减因子之类的与衰减相关的信息，作为个体差异信息。

优选地，在各个个体差异信息A1到A7、B1、B2、C1到C3中包含的值超过了预定上限的情况下，则确定产生了故障。具体而言，例如，测量仪器53等等可以在后喷射波动曲线Pe的幅度S和周期T7超过其上限的情况下，确定将会产生故障。

如上所述，该实施例产生了以下有利效果：

(1)将个体差异信息A1到A7存储在IC存储器26中。个体差异信息A1到A7表示以下两者之间的关系：在实际喷射开始点R3到实际喷射结束点R8之间的时间段内喷射速率的变化(喷射状态)，以及在转变点P1、P8之间的范围内在压力传感器20a的检测压力中的波动，其中，所述波动是由燃料喷射造成的。因此，个体差异信息A1到A7能够反映在喷射控制图上，并且能够根据该喷射控制图执行喷射控制。因此，根据该实施例，与存储Tq-Q特性作为个体差异信息并且使用预先存储的Tq-Q特性执行喷射控制的常规装置相比，能够以高精度控制喷射器20的喷射状态。

(2)将喷射响应时间延迟T1和泄漏响应时间延迟Ta作为个体差异信息B1、B2而存储在IC存储器26中。在该结构中，个体差异信息B1、B2能够反映到喷射控制图上，并且能够根据该喷射控制图执行喷射控制。因此，能够以高精度控制喷射器20的喷射状态。

(3)将与后喷射波动曲线Pe相关的信息作为个体差异信息C1到C3存储在IC存储器26中，在该结构中，个体差异信息C1到C3能够反映在喷射控制图上，并且能够根据该喷射控制图执行喷射控制。因此，能够以高精度控制喷射器20的喷射状态。

(4)在用于获得个体差异信息的检查中，在将多个喷射器20(#1)到20(#4)安装在发动机上的情况下，将喷射器20与相应的压力传感器20a相结合。具体而言，例如，在本检查中，将喷射器20(#1)与汽缸(#1)的压力传感器20a相结合。因此，将在实际发动机工作中所使用的压力传感器20a的检测特性反映到个体差异信息A1到A7上。能够以高精度控制燃料喷射阀的喷射状态。

(5)将压力传感器20a安装到喷射器20上。因此，使得在出厂之前的喷射特性检查中使用的压力传感器20a不会被安装到除了相应喷射器20之外的其他喷射器20上。具体而言，例如，使得与喷射器20(#1)相对应的压力传感器20a不会被安装到喷射器20(#2)到20(#4)之一上。因此，能够防治错误安装。另外，与将压力传感器20a安装到高压管14(其将共用轨道12与喷射器20相连接)的结构相比，在该结构中，压力传感器20a的位置更靠近喷嘴孔20f。因此，与对已经被高压管14衰减的压力波动进行检测的结构相比，能够更为精确地检测在喷嘴孔20f上的压力波动。

(第二实施例)

在该实施例中，准备了主喷射器20m和主传感器20am，其与作为被检测对象的喷射器20和压力传感器20a不同。主喷射器20m和主传感器20am等同于主装置。通过检查，预先测量该主装置的特性，以获得参考特性作为参考波动模式。测量喷射器20和压力传感器20a的每种特性相对于参考特性的误差。将所测量的误差作为个体差异信息存储在用作存储单元(存储器单元)的IC存储器26中。喷射器20和压力传感器20a分别相当于被检测对象装置。

主喷射器20m的设计结构与作为被检查对象的喷射器20的设计结构相同。压力传感器相对于主喷射器20m的设计位置也与压力传感器20a相对于作为被检查对象的喷射器20的设计位置相同。然而，喷射响应时间延迟T1等有偏差，这是由在两个喷射器中的个体差异、压力传感器20a中的个体差异、压力传感器20a的位置上的偏差等等造成的。在该实施例中，这种偏差被定义为所述特性。

以下，参考图13描述所述参考特性和误差。

图13中的点划线表示通过进行图4中的测量处理而获得的主装置的检查结果。在图13所示的示例中，如顶部曲线图和底部曲线图所示，相位被偏移，从而在主传感器20am的检测压力中的变化出现的早于比实线所示的作为被检查对象的压力传感器20a的检测压力中的变化。在图13的底部曲线图中，用参考数字P1m、P3m、P4m、P7m、P8m指示在主传感器20am的检测压力中的变化的转变点。转变点P1m、P3m、P4m、P7m、P8m分别对应于作为被检查对象的压力传感器20a的检测压力中的变化的转变点P1、P3、P4、P7、P8。参考数字Pαm、βmm、Pλm分别对应于作为被检查对象的压力传感器20a的压力的下降速度Pα、检测压力的下降量Pβ、以及压力的上升速度Pλ。

在图13中的检查中，无效喷射时间段Tno是从加电开始时间点Is(在该时刻，将喷射开始指令信号输出到螺线管20b)到实际喷射开始点R3之间的时间段。在无效喷射时间段Tno中，主喷射器20m的无效喷射时间段Tnom与作为被检查对象的喷射器20的无效喷射时间段Tno相同。主装置具有指令-检测时间延迟T10m。该指令-检测时间延迟T10m是从加电开始时间点Is(在该时刻，将喷射开始指令信号输出到螺线管20b)到时间点P3m(在该时刻，由于燃料喷射的开始造成了压力传感器20a的检测压力出现波动)之间的时间段。在该实施例中，指令-检测时间延迟T10m被定义为用作参考波动模式的参考时间段。预先测量主装置的该参考时间段T10m。另外，还测量被检测对象装置的指令-检测时间延迟(指令-响应时间延迟)T10，所述被检测对象装置包括作为被检查对象的对象喷射器20和压力传感器20a。计算被检测对象装置的指令-检测时间延迟T10相对于主装置的参考时间段T10m的误差ΔT10，作为指令-检测误差。该误差ΔT10存储在IC存储器26中。

首先，创建符合适合值(conformed value)的喷射控制图，所述适合值是通过对主装置进行各种检查来获得的。接下来，根据存储在IC存储器26中的指令-检测误差ΔT10，对适合主装置的喷射控制图进行校正。具体而言，对喷射控制图进行校正，以使得存储在该喷射控制图中的喷射曲线根据指令-检测误差ΔT10而前进或后退。

如上所述，根据该实施例，可以通过测量被检查对象装置的指令-检测时间延迟T10，而根据适合值来校正喷射控制图。因此，不需要为作为被检查对象的喷射器20检查图13的中部曲线图所示的喷射速率。因此，能够有效地加快喷射控制图的准备过程。

(第二实施例的修改)

在第二实施例中，从喷射指令开始时刻Is到时间点P3m(在该时刻，由于燃料喷射的开始造成了压力传感器20a的检测压力出现波动)之间的指令-检测时间延迟T10m被定义为用作参考波动模式的参考时间段。可以对该定义进行修改。

可以将从喷射指令开始时刻Is到时间点P4m(在该时刻，由于最大喷射速率的到达造成了压力传感器20a的检测压力出现波动)之间的时间段定义为用作参考波动模式的参考时间段。在该情况下，将被检查对象装置的时间段Is到P4相对于参考时间段的误差存储在IC存储器26中。

可以将从加电开始时间点Is到时间点P7m(在该时刻，由于喷射速率下降的开始造成了压力传感器20a的检测压力出现波动)的时间段定义为用作参考波动模式的参考时间段。在该情况下，将将被检查对象装置的时间段Is到P7相对于参考时间段的误差存储在IC存储器26中。

可以将从加电开始时间点Is到时间点P8m(在该时刻，由于实际喷射的结束造成了压力传感器20a的检测压力出现波动)的时间段定义为用作参考波动模式的参考时间段。在该情况下，将将被检查对象装置的时间段Is到P8相对于参考时间段的误差存储在IC存储器26中。

可以取代如上所述的将喷射指令开始时刻Is分别到时间点P3m、P4m、P7m、P8m的时间段定义为参考时间段，而任意地将时间点P3m、P4m、P7m、P8m中任意两个时间点之间的时间点定义为参考时间段。

可以将由于喷射速率的上升所造成的主传感器20am的检测压力的压力下降速度Pαm定义为用作参考波动模式的参考压力下降速度Pαm。在该情况下，将被检测对象装置的压力下降速度Pα相对于参考压力下降速度Pαm的误差存储在IC存储器26中。

可以将由于喷射速率的下降所造成的主传感器20am的检测压力的压力上升速度Pλm定义为用作参考波动模式的参考压力上升速度Pλm。在该情况下，将被检测对象装置的压力上升速度Pλ相对于参考压力上升速度Pλm的误差存储在IC存储器26中。

可以将由从转变点P3(其归因于喷射的开始)到转变点P4(其归因于到达最大喷射速率)的时间段所造成的主传感器20am的检测压力的下降量Pβm定义为用作参考波动模式的参考压力下降量Pβm。在该情况下，将被检测对象装置的压力下降Pβ相对于参考压力下降量Pβm的误差存储在IC存储器26中。

(第三实施例)

在该实施例中，除了第二实施例中所述的喷射控制图的创建之外，还检测被检测对象装置的故障。

由测量操作者使用图4中的测量仪器53来执行与该故障检测相关的处理。图14示出了该故障检测处理。可以在制造厂中，在为喷射器20安装了压力传感器20a且在喷射器20出厂之前的情况下，执行该处理。作为替换，例如，在喷射器20被出厂投放市场之后，可以在维修厂中执行该处理，在维修厂中，可以进行各种维修工作和检查。

首先，在作为第一测量过程的M10，测量作为主喷射器20m的参考无效时间段的指令-喷射时间延迟Tnom，其中主喷射器20m安装了主传感器20am作为主装置。该指令-喷射时间延迟Tnom是从加电开始时间点Is到燃料喷射开始时刻R3之间的时间段。在M10，还测量用作参考波动模式的参考时间段T10m。

接下来，在作为第二测量过程的M11，测量作为被检查对象装置的喷射器20的作为无效时间段的指令-喷射时间延迟Tno和指令-检测时间延迟T10。该喷射器20安装了作为被检查对象的压力传感器20a。

接下来，在M12，计算被检测对象装置的指令-检测时间延迟T10相对于主装置的参考时间段T10m的误差ΔT10。在M12，还计算被检查对象装置的无效时间段Tno相对于主装置的参考无效时间段Tnom的误差ΔTno。

接下来，在作为故障确定过程的M13，当指令-检测时间延迟T10的误差ΔT10大于预定阈值thT10时，确定该被检查装置已经发生故障。另外，采用以下所述的方式，进一步确定喷射器20和压力传感器20a中哪一个发生了故障。

指令-检测时间延迟T10的误差ΔT10包括无效误差和传感器误差。所述无效误差是喷射器20的个体差异偏差造成的。所述传感器误差是压力传感器20a的位置的偏差和压力传感器20a的个体差异的偏差所造成的。在M13中，考虑所述无效误差和传感器误差，基于指令-检测时间延迟T10的误差ΔT10和无效时间段Tno的误差ΔTno，进一步确定喷射器20和压力传感器20a中哪一个发生了该故障。例如，在确定被检查对象装置发生了故障的情况下，当所述无效时间段Tno的误差ΔTno小于预定阈值时，确定压力传感器20a发生了故障。

如上所述，根据本实施例，能够容易地确定作为被检查对象的燃料喷射装置发生了故障。另外，容易地确定该故障是否是在压力传感器20a中发生的。在该实施例中，在不必确定哪个装置发生故障的情况下，可以省略对被检测对象装置的喷射速率的测量。

(第三实施例的修改)

在第三实施例中，通过将指令-检测时间延迟T10m定义为参考波动模式并基于被检测对象装置的指令-检测时间延迟相对于参考波动模式的误差ΔT10，来确定是否发生了故障。可以类似于第二实施例的修改，按如下改变该确定操作。

可以将从喷射指令开始时刻Is分别到时间点P3m、P4m、P7m、P8m的各个时间段定义为参考波动模式。

可以不按以上所述地将从喷射指令开始时刻Is分别到时间点P3m、P4m、P7m、P8m的各个时间段定义为参考波动模式，而是将时间点P3、P4m、P7m、P8m中的任意两个时间点之间的时间点任意地定义为参考时间段。

可以将压力下降速度Pαm、上升速度Pλm和压力下降量Pβm定义为参考波动模式。在该情况下，基于被检测对象装置的压力下降速度Pα、上升速度Pλ和压力下降量Pβ相对于参考波动模式的误差，来确定是否发生了故障。

(第四实施例)

图15示出了根据该实施例的故障检测处理过程。由测量操作员使用图4中的测量仪器53来执行该故障检测处理。可以在制造厂中，在为喷射器20安装了压力传感器20a且在该喷射器20出厂之前的情况下，执行该故障检测处理。作为替换，例如，在喷射器20被投放市场之后，可以在维修厂中执行该处理，在维修厂中，可以进行各种维修工作和检查。

首先，在作为测量过程的M20中，测量作为被检测对象装置的喷射响应时间延迟T1(参考图5)。该喷射器20安装了作为被检测对象的压力传感器20a。接下来，在作为故障确定过程的M21中，当所测量的喷射响应时间延迟T1大于预定阈值thT1时，确定被检查对象装置发生了故障。因此，根据该实施例，可以容易地确定作为被检查对象的压力传感器20a是否发生了故障。

(其他实施例)

本发明并不局限于以上实施例。这些实施例的各个特征可以任意组合。

除了在检测压力中的下降量和上升量之外，可以将检测压力中的下降量和上升量的偏差(variation)存储在IC存储器26中，作为个体差异信息A8。具体而言，例如，当在相同条件下多次进行图5中的检查时，在检测压力的波动波形的所获得结果中可能会出现偏差。例如，可以将这种偏差与个体差异信息A1到A7合并，并进行存储。

可以将后喷射波动曲线Pe的开始点作为个体差异信息C4与个体差异信息C1到C3一起存储在IC存储器26中，该个体差异信息C4与后喷射波动曲线Pe相关。优选地，在压力传感器20a的检测压力的波动波形中，该开始点是由实际喷射的结束所造成的转变点P8，其中，该波动波形伴随着一次燃料喷射。

在以上实施例中，将第一到第四参考点定义为实际喷射开始点R3。作为替代，可以将实际喷射开始点R3定义为其他时间点。不同于以上实施例，也可以将第五和第六参考点定义为其他时间点。在以上实施例中，将转变点P7到转变点P8之间的时间段定义为喷射速率下降时间段T6，并且根据在该喷射速率下降时间段T6内的压力上升量，计算压力上升速度Pλ。作为替代，可以将在转变点P7到P8之间的时间段内包含的其他时间段定义为喷射速率下降时间段，并且可以根据在该喷射下降时间段中的压力上升量，计算压力上升速度Pλ。类似地，可以将在转变点P3到P4之间包含的其他时间段定义为喷射速率上升时间段，并且可以基于该喷射速率上升时间段中的压力下降量，计算压力下降速度Pα。

在实施例中，采用IC存储器26作为用于存储个体差异信息的存储单元(存储器单元)。作为替代，可以采用其他存储器作为存储单元，例如使用QR编码(注册商标)的装置。

在以上实施例中，将IC存储器26作为存储单元安装到喷射器20上。作为替代，可以将IC存储器26安装在除了喷射器20之外的其他部件上。优选地，在喷射器20出厂时，喷射器20集成安装有该存储单元。

喷射器20可以配有压力式致动器，而不是图2所示的螺线管致动器。也可以使用直接作用式喷射器。直接作用式喷射器在没有泄漏孔24等等的压力泄漏的情况下工作，并且不使用液压室Cd传递驱动力。例如，直接作用式喷射器可以是近些年开发的直接作用压力式喷射器。当使用直接作用式喷射器式，能够容易地控制喷射速率。

在以上实施例中，压力传感器20a被安装到喷射器20的燃料入口孔22。作为替代，如图2中点划线200a所示，可以将压力传感器200a安装在壳体20e内部，并且可以检测从燃料入口孔22延伸到喷嘴孔20f的燃料通路25中的燃料压力。

进一步，在如上所述的将压力传感器安装到燃料入口孔22的情况下，与将压力传感器安装到壳体20e内部的结构相比，能够简化压力传感器20a的安装结构。另一方面，与将压力传感器安装到燃料入口孔22的结构相比，在将压力传感器安装到壳体20e内部的结构中，压力传感器20a的位置更为靠近喷嘴孔20f。因此，能够更精确地检测喷嘴孔20f中的压力波动。

可以将压力传感器20a安装到高压管14。在该情况下，优选地，将压力传感器20a安装到与共用轨道12相距某个预定距离的位置上。

可以在共用轨道12与高压管14之间的连接上设置流量调节单元，用于调节从共用轨道12到高压管14的燃料流量。该流量调节单元被配置为，当例如高压管14、喷射器20等等中的破损所导致的燃料泄漏造成了燃料过渡流出时，阻塞该通路。例如，流量调节单元可以是阀门元件，例如球阀，其被配置为在流量过大的情况下阻塞该通路。可以采用流量阻尼器(damper)，其是通过将节流孔12a与所述流量调节单元集成在一起而构成的。

压力传感器20a可以位于相对于燃料流的节流孔和流量调节单元的下游。作为替代，压力传感器20a可以位于节流孔和流量调节单元中至少一个的下游。

根据以上实施例，在图4所示的检查中，使用应变计51检测由测试喷射的燃料造成了变化的压力。作为替代，可以使用在容器50中设置的压力传感器来检测该压力，而不是应变计51。

在图4中所示的检查中，可以根据压力传感器20a的检测结果(检测压力)中的变化状况，来估计燃料喷射速率中的变化状况。此外，可以将该估计结果与燃料速率中的实际变化相比较，实际的燃料速率中的变化状况是使用应变计51或用于该检查的压力传感器获得的。在该情况下，可以将该估计结果与实际变化状况之间的偏差反映在个体差异信息A1到A7、B1、B2、C1到C3的创建上。

可以任意地确定燃料压力传感器20的数量。例如，可以对每个汽缸的燃料通路设置两个或更多传感器。

在以上实施例中，为每个汽缸设置压力传感器20a。作为替代，可以仅为一部分汽缸设置压力传感器20a。例如，可以仅为一个汽缸设置压力传感器20a。在该情况下，可以基于该压力传感器20a的传感器输出，来估计其他汽缸的燃料压力。

通过在该检查中使用测量仪器53或者在喷射控制时在内燃机工作期间使用ECU 30来获得压力传感器20a的传感器输出时，优选地，按照诸如20微秒的间隔来获得传感器输出，以便确认压力波动的趋势。在该情况下，优选地，该间隔短于50微秒。

另外有效率的是，除了压力传感器20a之外，还另外设置轨道压力传感器，用于检测共用轨道12中的压力。在该结构中，除了压力传感器20a所检测到的压力之外，还能够获得共用轨道12中的轨道压力。因此，能够以高精度检测燃料压力。

也可以根据实际应用等等，任意改变作为受控对象的发动机类型和系统结构。根据实施例，作为一个示例，可以将该装置和系统应用于柴油发动机。作为替代，例如可以将该装置和系统应用于火花点火汽油发动机，特别是直喷式发动机。在用于直接燃料喷射式汽油发动机的燃料喷射系统中，设置了传送管用于以高压存储汽油。在该情况下，将高压燃料从燃料泵提供至该传送管，然后，将高压燃料从该传送管分配给多个喷射器20，并喷射到发动机的燃烧室中。在这种系统中，该传送管等同于所述蓄压容器。该装置和系统并不局限于用来控制用于将燃料直接喷射到汽缸中的燃料喷射阀。该装置和系统可以用于用来将燃料喷射到发动机入口通路或出口通路中的燃料喷射阀。

在第三实施例中，在误差ΔT10超过阈值thT10的情况下，确定发生了故障。在第三实施例的该确定操作中，可以将阈值thT10作为可变值来设定。例如，可以根据在测量参考时间段T10m和指令-检测时间延迟T10时供给到喷射器的燃料的压力，以可变的方式设定该阈值thT10。

如上所述，根据方面1，一种燃料喷射装置被配置为从蓄压容器(12)为其供给燃料。所述燃料喷射装置包括燃料喷射阀(20)，用于喷射燃料，所述燃料从所述蓄压容器(12)分配。所述燃料喷射装置还包括压力传感器(20a)，位于从所述蓄压容器(12)延伸到所述燃料喷射阀(20)的喷嘴孔(20f)的燃料通路(25)中，所述压力传感器(20a)的位置距所述喷嘴孔(20f)比距所述蓄压容器(12)近，并且用于检测燃料的压力。所述燃料喷射装置还包括存储单元(26)，用于存储个体差异信息，所述个体差异信息表示所述燃料喷射阀(20)的喷射特性，所述喷射特性通过检查获得。所述个体差异信息表示当所述燃料喷射阀(20)执行燃料喷射时的喷射状态与在所述压力传感器(20a)的检测压力中的波动之间的关系，所述波动是由所述燃料喷射造成的。

燃料喷射阀的喷嘴孔中的燃料压力通过燃料喷射而改变。在这种喷嘴孔中，压力波动与诸如实际喷射开始点、最大喷射速率到达点等等之类的喷射状态有着较高的相关性。本发明人注意到该问题，并且进行了研究，通过检测压力波动来具体检测除了喷射量Q之外的其他喷射状态。然而，在根据JP-A-2006-200378的装置中，用作轨道压力传感器的压力传感器位于蓄压容器中，以检测在蓄压容器中的燃料压力。因此，在蓄压容器中，喷射造成的压力波动可能会被衰减。因此，在上述现有装置中，难以以充分的精度检测压力波动。

根据以上实施例，压力传感器位于从蓄压容器延伸到燃料喷射阀的喷嘴孔的燃料通路中。所述压力传感器的位置距所述喷嘴孔比距所述蓄压容器近。因此，在压力在燃料喷射阀中被衰减之前，压力传感器能够检测在喷嘴孔中的压力。因此，能够以足够的精度检测由于喷射造成的压力波动。从而，能够基于该检测结果具体检测喷射状态。在该结构中，能够以较高精度具体控制燃料喷射阀的喷射状态。

此外，根据以上实施例，所述个体差异信息表示当燃料喷射阀喷射燃料时的喷射状态与在压力传感器的检测压力中的波动之间的关系，所述波动是由所述喷射造成的。所述个体差异信息存储在存储单元中。例如，可以在该燃料喷射阀出厂之前，检查喷射状态与压力波动之间的关系，作为喷射特性。可以将在该检查中所获得的喷射特性作为个体差异信息存储在存储器单元中。因此，能够基于作为个体差异信息的、喷射状态与压力波动之间的关系来控制喷射状态，其中，所述喷射状态和压力波动易于造成个体差异，所述个体差异信息是作为上述检查的结果而获得的。在该结构中，能够以较高精度具体控制燃料喷射阀的喷射状态。

在此，压力传感器的检测特性同样具有个体差异。具体而言，即使是相同类型的压力传感器，相对于相同压力的输出电压也是不同的。因此，在出厂之前的检查中，当使用与实际安装到所述燃料喷射装置上的压力传感器不同的压力传感器进行检查时，在内燃机实际工作时所使用的传感器的检测特性可能不会反映在该个体差异信息上。考虑到上述情况，根据以上实施例，所述个体差异信息表示当燃料喷射阀执行燃料喷射时的喷射状态与在压力传感器的检测压力中的波动之间的关系，所述波动是由所述燃料喷射造成的。就是说，对于压力传感器的检测压力与燃料喷射装置的燃料喷射阀的组合进行检查，并且使用作为该检查的结果而获得的个体差异信息。因此，在实际发动机工作时使用的压力传感器的检测特性被反映到所述个体差异信息上。由此，能够以高精度控制燃料喷射阀的喷射状态。

根据方面2，所述喷射状态包括以下至少之一：实际喷射开始点(R3)、最大喷射速率到达点(R4)、喷射速率下降开始点(R7)、实际喷射结束点(R8)、喷射速率上升的上升速度(Rα)、喷射速率的下降速度(Rλ)、以及最大喷射速率(Rβ)。在所述实际喷射开始点(R3)，燃料喷射开始。在所述最大喷射速率到达点(R4)，所述喷射速率到达最大值。在所述喷射速率下降开始点(R7)，所述喷射速率开始下降。在所述实际喷射结束点(R8)，实际燃料喷射结束。

除了喷射量之外，这些时间点、喷射速率等等都是用于具体控制喷射状态的重要参数。就是说，即使是当喷射量Q相同时，如果这些时间点和喷射速率改变了，则发动机的燃烧状态也会改变。作为结果，发动机的输出扭矩和排出空气的状态改变。另外，这些时间点、喷射速率等等与检测压力的波动具有较高相关性。因此，在诸如这些时间点和喷射速率之类的喷射状态与检测压力的波动之间的关系能够适合用作所述个体差异信息。

根据方面3，所述个体差异信息表示在第一时间段(T1)与在该第一时间段(T1)内检测压力的下降量之间的关系。所述第一时间段(T1)是从第一参考点(R3)到转变点(P3)之间的时间段。所述第一参考点(R3)在向所述燃料喷射阀(20)输出喷射指令时刻(Is)之后。所述转变点(P3)出现在检测压力的波形中。所述转变是由实际燃料喷射的开始所造成的。本发明人通过检查发现，从第一参考时间点到由实际喷射的开始造成的转变点(P3)的出现之间的第一时间段与该第一时间段中检测压力的下降量有着较高相关性。因此，根据该方面3，在基于所述个体差异信息控制喷射状态时，能够以高精度将喷射状态控制在目标喷射状态上。

根据方面4，所述第一参考点(R3)是燃料喷射开始的时间点。在该结构中，能够增强在所述第一时间段中检测压力的下降量与第一时间段之间的相关性。

根据方面5，所述个体差异信息表示在第二时间段(T2)与在该第二时间段(T2)内检测压力的下降量之间的关系。所述第二时间段(T2)是从第二参考点(R3)到转变点(P4)之间的时间段。所述第二参考点(R3)在向所述燃料喷射阀(20)输出喷射指令时刻(Is)之后。所述转变点(P4)出现在所述检测压力的波形中。所述转变是由喷射速率达到最大值所造成的。本发明人通过检查发现，从所述第二参考时间点到由于喷射速率达到最大值所造成的转变点(P4)之间的第二时间段与在该第二时间段中检测压力的下降量有着较高相关性。

因此，根据方面5，在基于所述个体差异信息控制喷射状态时，能够以高精度将喷射状态控制在目标喷射状态上。

根据方面6，所述第二参考点(R3)是燃料喷射开始的时间点。在该结构中，能够增强在所述第二时间段中检测压力的下降量与所述第二时间段之间的相关性。

根据方面7，所述个体差异信息表示在第三时间段(T3)与在该第三时间段(T3)内所述检测压力的变化量之间的关系。所述第三时间段(T3)是从第三参考点(R3)到转变点(P7)之间的时间段。所述第三参考点(R3)在向所述燃料喷射阀(20)输出喷射指令时刻(Is)之后。所述转变点(P7)出现在所述检测压力的波形中。所述转变是由喷射速率开始下降的情况所造成的。本发明人通过检查发现，从所述第三参考时间点到由于喷射速率开始下降的情况所造成的转变点(P7)之间的第三时间段与在该第三时间段中检测压力的变化量有着较高相关性。因此，根据方面7，在基于所述个体差异信息控制喷射状态时，能够以高精度将喷射状态控制在目标喷射状态上。

根据方面8，所述第三参考点(R3)是燃料喷射开始的时间点。在该结构中，能够增加在所述第三时间段中检测压力的变化量与所述第三时间段之间的相关性。

根据方面9，所述个体差异信息表示在第四时间段(T4)与在该第四时间段(T4)内所述检测压力的变化量之间的关系。所述第四时间段(T4)是从第四参考点(R3)到转变点(P8)之间的时间段。所述第四参考点(R3)在向所述燃料喷射阀(20)输出喷射指令时刻(Is)之后。所述转变点(P8)出现在所述检测压力的波形中。所述转变是由实际燃料喷射的结束所造成的。本发明人通过检查发现，从所述第四参考时间点到由于实际燃料喷射的结束造成的转变点(P8)之间的第四时间段与在该第四时间段中检测压力中的变化量有着较高相关性。因此，根据方面9，在基于所述个体差异信息控制喷射状态时，能够以高精度将喷射状态控制在目标喷射状态上。

根据方面10，所述第四参考点(R3)是燃料喷射开始的时间点。在该结构中，能够增加在所述第四时间段中检测压力的变化量与所述第四时间段之间的相关性。

根据方面11，所述个体差异信息表示在第五时间段(T5)内检测压力的下降量(Pβ)与最大喷射速率(Rβ)之间的关系。所述第五时间段(T5)是从第五参考点(P3)到转变点(P4)之间的时间段。所述第五参考点(P3)在向所述燃料喷射阀(20)输出喷射指令时刻(Is)之后。所述转变点(P4)出现在所述检测压力的波形中。所述转变是由喷射速度到达最大值的情况所造成的。本发明人通过检查发现，从所述第五参考时间点到由于喷射速率到达最大值所造成的转变点(P4)之间的第五时间段中的检测压力的下降量(Pβ)与所述最大喷射速率(Rβ)有着较高相关性。

因此，根据方面11，在基于所述个体差异信息控制喷射状态时，能够以高精度将喷射状态控制在目标喷射状态上。

根据方面12，所述个体差异信息表示在喷射速率上升时间段内喷射速率的上升的上升速度(Rα)与所述检测压力的下降的下降速度(Pα)之间的关系。所述喷射速率上升时间段是在从实际喷射开始点(R3)到最大喷射速率到达点(R4)之间的时间段之内。检测压力的所述下降是由喷射速率的上升造成的。本发明人通过检查发现，在从实际喷射开始点(R3)到最大喷射速率到达点(R4)之间的喷射速率上升时间段内的喷射速率的上升的上升速度(Rα)与所述检测压力的下降的下降速度(Pα)有着较高相关性，其中，检测压力的所述下降是由喷射速率的上升造成的。因此，根据方面12，在基于所述个体差异信息控制喷射状态时，能够以高精度将喷射状态控制在目标喷射状态上。

根据方面13，所述喷射速率上升时间段是所述的从实际喷射开始点(R3)到最大喷射速率到达点(R4)之间的时间段。在该结构中，能够增强在喷射速率上升时间段内喷射速率的上升的上升速度与在喷射速率上升时间段内检测压力的下降量之间的相关性。

根据方面14，所述个体差异信息表示在喷射速率下降时间段内喷射速率的下降的下降速度(Rλ)与所述检测压力的上升的上升速度(Pλ)之间的关系。所述喷射速率下降时间段是在从喷射速率下降开始点(R7)到实际喷射结束点(R8)之间的时间段之内。检测压力的所述上升是由喷射速率的所述下降造成的。本发明人通过检查发现，在所述喷射速率下降时间段内的喷射速率的下降的下降速度(Rλ)与检测压力的上升的上升速度(Pλ)有着较高相关性，其中，所述喷射速率下降时间段是在从实际喷射开始点(R3)到实际喷射结束点(R8)之间的时间段之内，检测压力的所述上升是由喷射速率的所述下降造成的。

因此，根据方面14，在基于所述个体差异信息控制喷射状态时，能够以高精度将喷射状态控制在目标喷射状态上。

根据方面15，所述喷射速率下降时间段是所述的在从喷射速率下降开始点(R7)到实际喷射结束点(R8)之间的时间段。在该结构中，能够增强在所述喷射速率下降时间段内喷射速率的下降的下降速度(Rλ)与在所述喷射速率下降时间段内检测压力的上升之间的相关性。

根据方面16，所述个体差异信息表示所述检测压力的变化量和在所述检测压力的变化量的偏差。因此，在基于个体差异信息控制喷射状态时，能够考虑检测压力的变化量的偏差。通过在被存储为个体差异信息的检测压力的变化量具有较大偏差的状态下减小该偏差对喷射控制的影响，来能够以高精度将喷射状态控制在目标喷射状态上。

根据方面17，一种燃料喷射装置被配置为从蓄压容器(12)为其供给燃料。所述燃料喷射装置包括燃料喷射阀(20)，用于喷射燃料，所述燃料从所述蓄压容器(12)分配。燃料喷射装置还包括压力传感器(20a)，位于从所述蓄压容器(12)所述到所述燃料喷射阀(20)的喷嘴孔(20f)的燃料通路(25)中，所述压力传感器(20a)的位置距所述喷嘴孔(20f)比距所述蓄压容器(12)近，并且用于检测燃料的压力。燃料喷射装置还包括存储单元(26)，用于存储个体差异信息，所述个体差异信息表示所述燃料喷射阀(20)的喷射特性，所述喷射特性通过检查获得。所述个体差异信息表示作为被检查对象的所述燃料喷射阀(20)和压力传感器(20a)的对象波动模式相对于主传感器(20am)和主燃料喷射阀(20m)的参考波动模式的误差。所述对象波动模式和所述参考波动模式每一个都表示在输出了喷射指令信号之后检测压力中的波动。通过对作为被检查对象的所述燃料喷射阀(20)和压力传感器(20a)的检查，获得所述对象波动模式，所述燃料喷射阀(20)和压力传感器(20a)分别不同于所述主传感器(20am)和所述主燃料喷射阀(20m)。

根据方面17，所述压力传感器的位置距所述喷嘴孔比距所述蓄压容器近。因此，与方面1类似，能够以高精度检测伴随着燃料喷射的压力波动。因此，能够基于该检测结果，具体检测喷射状态。因此，能够以高精度具体检测燃料喷射阀的喷射状态。

根据方面17，通过先前将所述主喷射阀和所述主传感器两者的喷射状态检测为已知值，能够基于该已知值和误差来计算作为被检测对象的燃料喷射阀的喷射特性。

因此，根据方面17，通过测量符合主装置的适合值并且根据存储在存储单元中的误差来校正该适合值，能够容易地获得作为被检测对象的燃料喷射阀的适合值，其中，所述适合值包括用于发动机的各种控制的各种参数。所述各种参数包括：例如，发动机转速NE、针对发动机负载的最佳喷射模式、等等。在单级喷射中，所述最佳喷射模式可以包括喷射量、喷射定时等等。在多级喷射中，所述最佳喷射模式可以包括在每一级中的喷射量、喷射定时等等。

根据方面18，所述参考波动模式是从输出喷射指令信号的时间点到波动出现点(P3、P3m、P4、P4m、P7、P7m、P8、P8m)之间的指令-检测时间延迟(T10m)，其中，在所述波动出现点，在所述主传感器(20am)的检测压力中出现波动。所述误差是所述指令-检测时间延迟(T10)相对于所述参考波动模式(T10m)的指令-检测误差(ΔT10)，其中，所述指令-检测时间延迟(T10)是通过对所述燃料喷射阀(20)和压力传感器(20a)的检查获得的。

在该结构中，通过预先将所述主装置的喷射特性测量为已知值，能够基于指令-检测误差(ΔT10)计算作为被检测对象的燃料喷射阀的响应时间延迟T1等等。所述已知值可以是图13中的从燃料喷射开始通过喷嘴孔到压力传感器的检测压力中发生波动的时间点之间的喷射-检测时间延迟T1m。在该情况中，通过将喷射-检测时间延迟T1m与存储在存储单元中的指令-检测误差ΔT10相加，来计算所述响应时间延迟T1。

因此，根据方面18，通过测量符合主装置的适合值并且根据存储在存储单元中的指令-检测误差ΔT10来校正该适合值，能够容易地获得作为被检测对象的燃料喷射阀的适合值，其中，所述适合值包括用于发动机的各种控制的各种参数。所述各种参数包括：例如，发动机转速NE、针对发动机负载的最佳喷射模式、等等。在单级喷射中，所述最佳喷射模式可以包括喷射量、喷射定时等等。在多级喷射中，所述最佳喷射模式可以包括在每一级中的喷射量、喷射定时等等。

根据方面19，所述个体差异信息包括无效误差和传感器误差中的至少一种，所述无效误差和传感器误差是通过对作为被检查对象的所述燃料喷射阀(20)和压力传感器(20a)的检查而获得的。所述无效误差是指令-喷射时间延迟(Tno)相对于参考无效时间段(Tnom)的误差。所述指令-喷射时间延迟(Tno)是从输出喷射指令信号的时间点到燃料喷射开始的时间点之间的时间段。所述参考无效时间段(Tnom)是所述主燃料喷射阀(20m)和所述主压力传感器(20am)的指令-喷射时间延迟(Tnom)。所述传感器误差是通过用指令-检测误差(ΔT10)减去所述无效误差而获得的。

所述指令-检测误差包括无效误差和传感器误差。所述无效误差是由喷射器的个体差异偏差造成的。所述传感器误差是由压力传感器的位置上的偏差和压力传感器个体差异中的偏差造成的。在图13的示例中，由于无效误差为零，因此指令-检测误差ΔT10等于传感器误差ΔT10。因此，根据方面19，除了指令-检测误差ΔT10之外，在存储单元中还存储了所述无效误差或者所述传感器误差，在指令-检测误差中包含的无效误差项和传感器误差项也能够作为信息获得。由此，能够进一步以高精度具体控制燃料喷射阀的喷射状态。

方面20是波动出现点的示例。根据方面20，所述波动出现点是以下之一：发生由于燃料喷射开始所造成的波动的时间点(P3、P3m)；发生由于喷射速率达到最大值的情况所造成的波动的时间点(P4、P4m)；发生由于喷射速率开始下降的情况所造成的波动的时间点(P7、P7m)；以及发生由于燃料喷射结束所造成的波动的时间点(P8、P8m)。在该结构中，能够适当地计算作为被检查对象的燃料喷射阀的喷射状态。

根据方面21，所述参考波动模式是所述主传感器(20am)的检测压力的参考压力下降速度(Pαm)，所述参考压力下降速度(Pαm)是由喷射速率的上升造成的。所述误差是压力下降速度(Pα)相对于所述参考波动模式(Pαm)的下降速度误差，其中，所述压力下降速度(Pα)是通过对作为被检查对象的所述燃料喷射阀(20)和所述压力传感器(20a)的检查而获得的。在该结构中，能够适当地计算作为被检查对象的燃料喷射阀的喷射状态。

根据方面22，所述参考波动模式是所述主传感器(20am)的检测压力的参考压力上升速度(Pλm)，所述参考压力上升速度(Pλm)是由喷射速率的下降造成的。所述误差是压力上升速度(Pλ)相对于所述参考波动模式(Pλm)的上升速度误差，其中，所述压力上升速度(Pλ)是通过对作为被检查对象的所述燃料喷射阀(20)和所述压力传感器(20a)的检查而获得的。在该结构中，能够适当地计算作为被检查对象的燃料喷射阀的喷射状态。

根据方面23，所述参考波动模式是所述主传感器(20am)的检测压力的参考压力下降量(Pβm)，所述参考压力下降量(Pβm)是由从喷射开始到喷射速率达到最大值之间的时间段造成的。所述误差是压力下降量(Pβ)相对于所述参考波动模式(Pβm)的下降量误差，其中，所述压力下降量(Pβ)是通过对作为被检查对象的所述燃料喷射阀(20)和所述压力传感器(20a)的检查而获得的。在该结构中，能够适当地计算作为被检查对象的燃料喷射阀的喷射状态。

根据方面24，所述个体差异信息包括通过进行多次检查所分别获得的多个信息项。所述多次检查分别包括检查条件的多种模式，所述多种模式在供给至所述燃料喷射阀(20)的燃料压力上彼此不同。将各个所述信息项与所述多种模式中的各个模式相关联，并对其进行存储。在该结构中，即使是在喷射状态与检测压力的波动之间的关系依据燃料喷射阀的燃料供给压力而改变时，也能够根据该供给压力，基于所述个体差异信息来控制喷射状态。因此，能够以高精度控制喷射状态。

在此，根据方面1，作为检查结果获得个体差异信息，在该检查中：将检测压力与安装到相应燃料喷射装置上的压力传感器的燃料喷射阀相关联。因此，在内燃机实际工作中所实际使用的压力传感器的检测特性能够反映在个体差异信息上。因此，根据方面25，将压力传感器安装到燃料喷射阀上。在该结构中，能够避免将出厂前喷射特性检查中使用的压力传感器安装到相应喷射器之外的其他喷射器上。由此，能够避免错误装配。

此外，根据方面25，与将压力传感器安装到用以将蓄压容器与喷射器相连的高压管上的结构相比，压力传感器的位置更靠近喷射孔。因此与检测已经通过高压管而被衰减的压力波动的结构相比，能够更为精确地检测喷射孔上的压力波动。

压力传感器安装在燃料喷射阀上。根据方面26，所述压力传感器(20a)位于所述燃料喷射阀(20)的燃料入口孔(22)上。根据方面27，所述压力传感器(20a)位于所述燃料喷射阀(20)中，用于检查在从所述燃料入口孔(22)延伸到所述喷嘴孔(20f)的内部燃料通路(25)中的燃料压力。

进一步，在如上所述将压力传感器安装在所述燃料入口孔上的情况下，与将压力传感器安装在燃料喷射阀内部的结构相比，能够简化压力传感器的安装结构。另一方面，在将压力传感器安装在燃料喷射阀内部的结构中，与将压力传感器安装到燃料入口孔的情况相比，压力传感器的位置更为靠近喷射孔。因此，能够更正确地检测在燃料喷射孔中的压力波动。

根据方面28，节流孔(12a)位于从所述蓄压容器(12)延伸到燃料入口孔(22)的燃料通路(25)中，用于衰减在从所述蓄压容器(12)中流出的燃料的压力中的脉动。所述压力传感器(20a)位于所述节流孔(12a)相对于燃料流的下游。在压力传感器位于节流孔上游的情况中，所检测的压力波动通过节流孔而被衰减。相反的，根据方面28，压力传感器位于节流孔的下游。因此，能够在压力波动通过节流孔而被衰减之前，对压力波动进行检测。因此，能够更正确地检测在燃料喷射孔中的压力波动。

因此，根据方面1，当所述个体差异信息包括喷射状态与检测压力中的波动之间的关系时，与JP-A-2006-200378中的将Tq-Q特性存储为个体差异信息的结构相比，所述个体差异信息可以包含更多的信息项。

因此，根据方面29，所述存储单元是集成电路存储器(IC存储器)。因此，与QR编码(注册商标)相比，所述存储单元的存储容量增加了。因此，所述存储单元能够存储大量信息，并且适合于更多的信息。

根据方面30，一种燃料喷射系统包括以上燃料喷射装置。该燃料喷射系统还包括蓄压容器(12)，其被配置为以预定压力来积蓄燃料，并将所积蓄的燃料分配给多个燃料喷射阀。该燃料喷射系统能够产生以上各种效果。

发明人设想，根据方面31、32的方法能够容易地确定其中压力传感器的位置距喷嘴孔比距蓄压容器近的燃料喷射装置中发生的故障。

具体而言，根据方面31，该方法包括：对所述压力传感器(20a)的检测压力模式中的波动进行第一测量，所述波动在输出喷射指令信号之后出现。所述方法还包括：通过对作为所述故障的被检查对象的燃料喷射阀(20)和压力传感器(20a)进行检查，对对象波动模式进行第二测量。所述方法还包括：当所述对象波动模式相对于作为参考的参考波动模式的误差大于阈值时，确定所述被检查对象故障。

当压力传感器的位置和压力传感器的个体差异中的偏差超出了可容忍范围时，所检测波动模式相对于标准波动模式的偏差就大于该阈值。因此，根据包括测量步骤和确定步骤的方面31，能够容易地确定在压力传感器中发生的故障。所述测量步骤和确定步骤可以在出厂之前在制造厂中进行，以及可以在出厂之后在用于进行维修工作和检查工作的维修厂中进行。

因此，根据方面32，该方法包括：通过对主燃料喷射阀(20m)和主传感器(20am)进行检查，对参考波动模式进行第一测量。所述方法还包括：通过对作为所述故障的被检查对象的燃料喷射阀(20)和压力传感器(20a)进行检查，对对象波动模式进行第二测量。所述参考波动模式和所述对象波动模式每一个都表示在输出喷射指令信号之后在检测压力中的波动。所述主燃料喷射阀(20m)和所述主传感器(20am)分别不同于所述燃料喷射阀(20)和压力传感器(20a)。所述方法还包括：当所述对象波动模式与所述参考波动模式之间的偏差大于阈值时，确定所述被检查对象中的至少一个故障。

当压力传感器的位置和压力传感器的个体差异中的偏差超出了可容忍范围时，或者当由于燃料喷射阀的个体差异中的偏差所造成的指令-喷射延迟时间(无效时间段)的偏差超出了可容忍范围时，所检测波动模式相对于标准波动模式的偏差就大于该阈值。因此，根据包括测量步骤和确定步骤的方面32，能够容易地确定在压力传感器或燃料喷射阀中产生了故障。所述测量步骤和确定步骤可以在出厂之前在制造厂中进行，以及可以在出厂之后在用于进行维修工作和检查工作的维修厂中进行。

以上各个实施例的结构可以适当结合。以上诸如计算和确定之类的处理并不局限于由ECU 30执行。所述控制单元可以具有包括作为示例的ECU30在内的各种结构。

以上诸如计算和确定之类的处理可以由软件、电子电路等等中的任意一种或者其任意组合来执行。所述软件可以存储在存储介质中。所述电子电路可以是集成电路，并且可以是分立式电路，诸如用电气或电子元件等等构成的硬件逻辑电路。进行以上处理的元件可以是分立式元件，并且可以部分地或者整体地集成。

应该理解的是，虽然在此将本发明的各个实施例中的处理描述为了包括具体的步骤序列，但是在此未公开的、其他的包含这些步骤和/或者附加步骤的其他序列可替换实施例同样在本发明的步骤范围之内。

在不脱离本发明的精神的情况下，可以对以上实施例进行各种修改和改变。

Claims (11)

1.一种燃料喷射装置，其被配置为从蓄压容器(12)为其供给燃料，所述燃料喷射装置包括：

燃料喷射阀(20)，用于喷射燃料，所述燃料从所述蓄压容器(12)分配；

压力传感器(20a)，位于从所述蓄压容器(12)延伸到所述燃料喷射阀(20)的喷嘴孔(20f)的燃料通路(25)中，所述压力传感器(20a)的位置距所述喷嘴孔(20f)比距所述蓄压容器(12)近，并且用于检测燃料的压力；以及

存储单元(26)，用于存储个体差异信息，所述个体差异信息表示所述燃料喷射阀(20)的喷射特性，所述喷射特性通过检查获得，

其中，所述个体差异信息表示以下两者之间的关系：

i）从所述燃料喷射阀(20)的实际燃料喷射开始的时间点到转变点出现在所述检测压力的波形中的时间点之间的时间段，所述转变点是由燃料喷射造成的；以及

ii）在所述时间段中所述检测压力的变化。

2.如权利要求1所述的燃料喷射装置，

其中，所述个体差异信息表示以下两者之间的关系（A1）：

i）从所述燃料喷射阀(20)的实际燃料喷射开始的时间点到转变点（P3）出现在所述检测压力的波形中的时间点之间的第一时间段（T1），所述转变点（P3）是由实际燃料喷射的开始所造成的；以及

ii）在从向所述燃料喷射阀(20)输出喷射指令的时间点（Is）到所述转变点（P3）出现的时间点之间的时间段中所述检测压力的下降量（P0-P3）。

3.如权利要求1所述的燃料喷射装置，

其中，所述个体差异信息表示以下两者之间的关系（A2）：

i）从所述燃料喷射阀(20)的实际燃料喷射开始的时间点到转变点（P4）出现在所述检测压力的波形中的时间点之间的第二时间段（T2），所述转变点（P4）是由喷射速率达到最大值的情况所造成的；以及

ii）在所述第二时间段（T2）中所述检测压力的下降量。

4.如权利要求1所述的燃料喷射装置，其中，所述个体差异信息表示以下两者之间的关系（A3）：

i）从所述燃料喷射阀(20)的实际燃料喷射开始的时间点到转变点（P7）出现在所述检测压力的波形中的时间点之间的第三时间段（T3），所述转变点（P7）是由喷射速率开始下降的情况所造成的；以及

ii）在所述第三时间段（T3）中所述检测压力的变化。

5.如权利要求1所述的燃料喷射装置，

其中，所述个体差异信息表示以下两者之间的关系（A4）：

i）从所述燃料喷射阀(20)的实际燃料喷射开始的时间点到转变点（P8）出现在所述检测压力的波形中的时间点之间的第四时间段（T4），所述转变点（P8）是由实际燃料喷射的结束所造成的；以及

ii）在所述第四时间段（T4）中所述检测压力的变化。

6.一种燃料喷射装置，其被配置为从蓄压容器(12)为其供给燃料，所述燃料喷射装置包括：

燃料喷射阀(20)，用于喷射燃料，所述燃料从所述蓄压容器(12)分配；

压力传感器(20a)，位于从所述蓄压容器(12)延伸到所述燃料喷射阀(20)的喷嘴孔(20f)的燃料通路(25)中，所述压力传感器(20a)的位置距所述喷嘴孔(20f)比距所述蓄压容器(12)近，并且用于检测燃料的压力；以及

存储单元(26)，用于存储个体差异信息，所述个体差异信息表示所述燃料喷射阀(20)的喷射特性，所述喷射特性通过检查获得，

其中，所述个体差异信息表示在第五时间段(T5)内检测压力中的下降量(Pβ)与最大喷射速率(Rβ)之间的关系（A7），

所述第五时间段(T5)从第一转变点（P3）出现在所述检测压力的波形中的时间点到第二转变点(P4)出现在所述波形中的时间点，

所述第一转变点（P3）是由实际燃料喷射的开始所造成的，并且

所述第二转变点(P4)是由喷射速率到达最大值的情况所造成的。

7.一种燃料喷射装置，其被配置为从蓄压容器(12)为其供给燃料，所述燃料喷射装置包括：

燃料喷射阀(20)，用于喷射燃料，所述燃料从所述蓄压容器(12)分配；

压力传感器(20a)，位于从所述蓄压容器(12)延伸到所述燃料喷射阀(20)的喷嘴孔(20f)的燃料通路(25)中，所述压力传感器(20a)的位置距所述喷嘴孔(20f)比距所述蓄压容器(12)近，并且用于检测燃料的压力；以及

存储单元(26)，用于存储个体差异信息，所述个体差异信息表示所述燃料喷射阀(20)的喷射特性，所述喷射特性通过检查获得，

其中，所述个体差异信息表示在喷射速率上升时间段内喷射速率的上升的上升速度(Rα)与所述检测压力的下降的下降速度(Pα)之间的关系（A5），

所述喷射速率上升时间段设定在从实际喷射开始点(R3)到最大喷射速率到达点(R4)之间的时间段之内，并且

检测压力的所述下降是由喷射速率的所述上升造成的。

8.如权利要求7所述的燃料喷射装置，

其中，所述喷射速率上升时间段是从所述实际喷射开始点(R3)到所述最大喷射速率到达点(R4)之间的时间段。

9.一种燃料喷射装置，其被配置为从蓄压容器(12)为其供给燃料，所述燃料喷射装置包括：

燃料喷射阀(20)，用于喷射燃料，所述燃料从所述蓄压容器(12)分配；

压力传感器(20a)，位于从所述蓄压容器(12)延伸到所述燃料喷射阀(20)的喷嘴孔(20f)的燃料通路(25)中，所述压力传感器(20a)的位置距所述喷嘴孔(20f)比距所述蓄压容器(12)近，并且用于检测燃料的压力；以及

存储单元(26)，用于存储个体差异信息，所述个体差异信息表示所述燃料喷射阀(20)的喷射特性，所述喷射特性通过检查获得，

其中，所述个体差异信息表示在喷射速率下降时间段内喷射速率的下降的下降速度(Rλ)与所述检测压力的上升的上升速度(Pλ)之间的关系，

所述喷射速率下降时间段设定在从喷射速率下降开始点(R7)到实际喷射结束点(R8)之间的时间段之内，并且

检测压力的所述上升是由喷射速率的所述下降造成的。

10.如权利要求9所述的燃料喷射装置，其中，所述喷射速率下降时间段是从所述喷射速率下降开始点(R7)到所述实际喷射结束点(R8)之间的时间段。

11.如权利要求1所述的燃料喷射装置，其中，所述个体差异信息还表示所述检测压力的变化产生的偏差。

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