CN101370988A - 用于控制控制系统内的液压机构的方法 - Google Patents
用于控制控制系统内的液压机构的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101370988A CN101370988A CNA2007800024428A CN200780002442A CN101370988A CN 101370988 A CN101370988 A CN 101370988A CN A2007800024428 A CNA2007800024428 A CN A2007800024428A CN 200780002442 A CN200780002442 A CN 200780002442A CN 101370988 A CN101370988 A CN 101370988A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor drive
- drive mechanism
- hydraulic
- steps
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 104
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 20
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 claims description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2289—Closed circuit
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
- E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/0406—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed during starting or stopping
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
- F15B2211/20515—Electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20561—Type of pump reversible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
- F15B2211/30515—Load holding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/85—Control during special operating conditions
- F15B2211/851—Control during special operating conditions during starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于在将液压机构用作泵时控制控制系统内的液压机构(204)的方法,其中,电动机构(202)以驱动方式连接至液压机构(204),所述方法包括如下步骤:检测至少一个运行参数;基于检测到的运行参数,确定是否限制由液压机构(204)提供的压力;以及相应地控制电动机构(202)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在将液压机构用作泵时控制控制系统内的液压机构的方法,其中,电动机构以驱动方式连接至液压机构。特别地,本发明涉及一种用于限制工程机械的液压系统内的泵压力的方法。
背景技术
本发明将参照具体形式为轮式装载机的工程机械进行描述。这是本发明优选但非限制性的应用场合。本发明还可以用于其他类型的工程机械(或工程车辆),比如挖掘装载机(反铲装载机)和挖掘机械。
下面将在一个控制系统内描述本发明,所述控制系统包括液压机构,所述液压机构起到泵和马达的作用。液压机构以驱动方式连接至电动机构,所述电动机构起到电动机和发电机的作用。这类控制系统只是作为本发明的一个实例,并不限制本发明的范围。
因此,在第一工作状态,液压机构起到泵的作用,并且提供加压流体至液压缸。在第二工作状态,液压机构还起到液压马达的作用,并且其由来自液压缸的液压流体驱动。因此,电动机构在第一工作状态起到电动机的作用,在第二工作状态起到发电机的作用。
第一工作状态对应于利用液压缸执行的作业操作,比如提升或倾斜。因此,液压流体被引导至液压缸,用于实现液压缸活塞的运动。另一方面,第二工作状态是能量回收状态。
根据以前公知的泵,在泵内存在调节器,所述调节器提供限压功能,以致在存在过高的压力时减小泵的排量。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种控制方法,其在工作期间为泵提供有效的保护。
通过根据权利要求1所述的控制系统来实现此目的。因此,利用一种用于在将液压机构用作泵时控制控制系统内的液压机构的方法实现所述目的,其中,电动机构以驱动方式连接至液压机构,所述方法包括如下步骤:检测至少一个运行参数;基于检测到的运行参数,确定是否限制由液压机构提供的压力;以及相应地控制电动机构。
通过此方法,获得限压功能。因此,可以省去结合在传统泵内的限压功能,并且因此能够使用更简单/更便宜的泵作为液压机构。
根据一个优选实施例,所述方法包括如下步骤:基于电动机构的扭矩和液压机构的排量,确定电动机构输出的扭矩;以及相应地控制电动机构。优选地,还以与液压机构的效率相对应的方式控制电动机构。基于所述输入数据适当地计算电动机构输出的扭矩。
根据上述方法的优选实施例,检测电动机构的扭矩。根据另一个实例,优选地取决于当前的作业功能,使用电动机构的扭矩的各种预定值。
其他从属权利要求及下面的描述揭示了本发明的其他优选实施例和发明效果。
附图说明
本申请将参照附图中所示出的实施例对本发明进行详细描述,其中:
图1示出了轮式装载机的侧视图。
图2示出了用于控制轮式装载机的作业功能的控制系统的实施例,
图3示意性地示出了用于液压机构的压力限制的控制系统。
具体实施方式
图1示出了轮式装载机101的侧视图。轮式装载机101包括车辆前部102和车辆后部103,所述车辆前部102和车辆后部103都包括车架和一对驱动轴112、113。车辆后部103包括驾驶室114。车辆的前、后部102、103以这样的方式相互连接在一起,即,通过两个液压缸104、105,它们可以绕着竖直轴线相对于对方枢转,所述两个液压缸104、105连接至车辆的前、后部102、103。因此,液压缸104、105设置在车辆纵向中心线的不同侧,用于使轮式装载机101转向或转弯。
轮式装载机101包括用于处理目标物或材料的装置111。装置111包括提升臂装置106和具体形式为铲斗的工具107,所述铲斗安装在提升臂装置上。此处,铲斗107装满材料116。提升臂装置106的第一端可旋转地连接至车辆前部102,用于形成铲斗的提升运动。铲斗107可旋转地连接至提升臂装置106的第二端,用于形成铲斗的倾斜运动。
通过两个液压缸108、109,提升臂装置106可以相对于车辆前部102升高及降低,所述各液压缸108、109在一端连接车辆前部102,在另一端连接提升臂装置106。通过第三液压缸110,铲斗107可以相对于提升臂装置106倾斜,所述液压缸110在一端连接至车辆前部102,在另一端通过连杆臂系统连接至铲斗107。
图2示出了用于执行提升臂106的提升和下降的控制系统201的第一实施例,参见图1。因此,图2中的液压缸108相当于提升缸108、109(虽然在图2中只出示了一个液压缸)。然而,控制系统的实施例应当还能够用于通过倾斜液压缸110使铲斗107倾斜。
控制系统201包括电动机构202、液压机构204和提升缸108。电动机构202通过中间传动轴206以可机械驱动的方式连接至液压机构204。液压缸108通过第一管路210连接至液压缸108的活塞侧208,通过第二管路214连接至液压缸108的活塞杆侧212。
在第一工作状态,液压机构204被设置成起到泵的作用,其由电动机构202驱动并且向液压缸108提供来自油箱216的加压流体;在第二工作状态,液压机构204被设置成起到马达的作用,由来自液压缸108的液压流体驱动并且驱动电动机构202。
在第一工作状态,液压机构204适合于控制液压缸108的活塞218的速度。因此,对于所述控制来说,在液压机构和液压缸之间无需控制阀。更确切地说,控制系统201包括控制单元302,参见图3,其电气连接至电动机构202,以便在第一工作状态通过控制电动机构来控制液压缸108的活塞的速度。
液压机构204具有第一端口220和第二端口222,所述第一端口220通过第一管路210连接至液压缸的活塞侧208,所述第二端口222通过第二管路214连接至液压缸的活塞杆侧212。此外,液压机构204的第二端口222还连接至油箱216,以便允许液压机构在第一工作状态通过第二端口222从油箱216抽取油并通过第一端口220将油提供至液压缸108。
控制系统201包括用于控制压力的装置224,所述压力装置224设置在液压机构204的第二端口222和油箱216之间的管路226上,以便允许活塞杆侧212的压力增大(build-up)。更确切地说,压力控制装置224包括电控限压阀。
控制系统201还包括用于检测液压缸108的活塞侧208的压力的传感器228。
液压机构204的第一端口220通过第一吸入管路230连接至油箱216。具体形式为单向阀的装置232适合于允许从油箱中吸取液压流体并阻止液压流体通过吸入管路230流向油箱。
液压机构204的第二端口222通过第二吸入管路234连接至油箱216。具体形式为单向阀的装置236适合于允许从油箱中吸取液压流体并阻止液压流体通过吸入管路234流向油箱。
用于开启/关闭的装置237设置在位于液压机构204的第二端口222和液压缸108的活塞杆端212之间的第二管路214上。此装置237包括一个二位电控阀。在第一位置,管路214开启可以双向流通。在第二位置,阀具有单向阀功能,只允许流体在朝向液压缸108的方向上流动。在提升运动期间,电控阀237打开,电动机构202的转速确定液压缸108的活塞218的速度。液压流体通过第二吸入管路234从油箱216中抽取,并且通过第一管路210被泵送至液压缸108的活塞侧208。
附加管路242连接液压机构204的第二端口222和油箱216。
用于开启/关闭的装置243设置在位于液压机构204的第一端口220和液压缸108的活塞端208之间的第一管路210上。此装置243包括一个二位电控阀。在第一位置,管路210开启,可以双向流通。在第二位置,阀具有单向阀功能,只允许流体在朝向液压缸108的方向上流动。
如果在下降运动期间铲斗107应当突然停止(如果铲斗撞击地面将可能发生这种情况),那么液压机构204将没有时间来停止。在此状态,液压流体可能通过吸入管路230从油箱216中抽取出来,并且通过附加管路242。
电控阀237、243起着负载保持阀的作用。当承载有负载时它们关闭,以便不消耗电能,同时还防止当驱动源关闭时负载跌落。根据可选的方案,省去了位于活塞杆侧212的阀237。然而,保留阀237是有利的,因为外力可能升高提升臂106。
过滤装置238和热交换器240布置在液压机构204的第二端口222和油箱216之间的附加管路242上。当提升功能处于不作用位置时,由于液压机构204驱动来自油箱216的循环液流首先通过第一吸入管路230然后通过附加管路242,可以获得附加的过滤及加热液流。因此,在到达油箱之前,液压流体通过热交换器240和过滤装置238。
通过在液压流体以上述方式的被泵送至油箱的同时提高电控压力限制器224的压力,还存在液压流体的辅助加热的其他可能性。当然,当使用提升功能时也可以这样。
此外,电控压力限制器224可以被用作支持阀(back-up valve),用于当执行下降操作时使活塞杆侧212再次装油。背压可以根据需要改变,并且可以尽可能地保持低,这样节能。油越热,背压可以越低;下降的速率越慢,背压可以越低。当存在过滤的液流时,背压可以为零。
第一限压阀245设置在将液压机构204的第一端口220连接至油箱216的管路上。第二限压阀247设置在将液压缸108的活塞侧208连接至油箱216的管路上。两个限压阀245、247连接至位于液压机构204和液压缸108的活塞侧208之间的第一管路210,位于阀243的不同侧。两个限压阀245、247,其也被称为震动阀(shock valve),它们由弹簧加载,并且被调节成在不同的压力下开启。根据实例,第一限压阀245被调节成在270bar的压力下开启,第二限压阀247被调节成在380bar的压力下开启。
当工程机械101被驱动朝向一堆砂砾或石头和/或当工具提升/下降/倾斜时,铲斗的运动可能受到障碍物的限制。然后,限压阀245、247保证压力不会增加到对系统有害的水平。
根据第一实例,铲斗107处于不动作的位置,即其相对于车辆前部102的车架来说保持固定。当轮式装载机101被驱动朝向一堆石头时,在压力为380bar时第二压力限制器247开启。
在下降期间,位于液压机构204和液压缸108的活塞侧208之间的第一管路210上的阀243开启。当提升臂106降低时,在压力为270bar时第一压力限制器245开启.如果在动力减少的下降操作期间外力应使负载臂106向上运动,那么位于液压机构204的第二端口222和油箱216之间的管路226上的压力限制器224开启。
根据限压阀245、247被调节成在预定压力下开启的方案的替代方案,限压阀可以被设计具有可变的开启压力。根据一种变型,限压阀245、247是电控限压阀。如果采用电控,那么,一个阀247就足以满足震动功能。取决于阀243是否开启或关闭对阀247进行控制。取决于激活或未激活提升/下降功能以及取决于缸的位置,可以调节开启压力。
控制方法的第一实施例包括如下步骤:检测运行参数并产生相应的参数信号;基于检测到的运行参数的水平确定所述压力的水平;将确定的压力水平与预定最大水平相比较;控制液压机构使得提供的压力小于预定最大水平。更具体地说,控制单元(计算机)接收所产生的参数信号并进行处理,其后,控制信号被发送至电动机构,所述电动机构以驱动方式连接至液压机构,如果确定的压力水平超过预定的最大水平,那么降低电动机构提供的扭矩。
优选的实施例包括如下步骤:基于电动机构内的扭矩和液压机构的排量,确定电动机构输出的扭矩;以及相应地控制电动机构。优选地,还以与液压机构的效率相对应的方式控制电动机构。
根据检测电动机构的扭矩的替代方案,可以检测与液压机构204相关的管路210内的液压流体的压力,并且将检测到的压力水平与预定的最大水平相比较。例如,通过压力传感器228检测压力。
根据另一个可选方案,检测表征工具107的位置的参数,并且相应地控制电动机构202。例如,通过线性传感器检测提升缸内的活塞杆的位置,或者通过角度传感器检测装载臂的角位置。根据可选的方案或附加的方案,例如,通过倾斜液压缸内的活塞杆的位置或通过角度传感器来检测工具的位置。优选地,反复地、适当地基本上连续地检测位置参数,并且相应地控制电动机构。因此,取决于工具的位置,最大泵压力改变。
根据另一个可选方案,检测工程机械的速度、工程机械当前正在执行的作业内容、设置在工程机械上的工具的类型和/或驾驶员选择的模式,并且相应地控制电动机构。此处,"当前执行的作业"是指正进行的作业,比如处理/运输碎石、砂砾、粗石、木材、托盘,清理积雪,等等。"工具类型"此处意味着不同类型的工具,比如铲斗、集装箱装运叉、木材抓取臂等等。例如,可以自动地检测工具类型,或者是由驾驶员手动地选定。当前执行的作业可以在机械操作期间自动地确定,也可以由驾驶员手动地选定。因此,模式意味着当前执行的作业或工具类型。
根据另一个可选方案,检测表征除了液压机构被设置成提供压力的功能以外的其他不同功能的参数,并且相应地控制电动机构。例如,检测转向运动(通过转向缸104、105),并且控制用于提升功能(通过提升缸108、109)的最大泵压力。
优选地,多个上述参数的组合用于确定将如何控制电动机构。
根据第一个实例,当可以使用最大泵压力的控制时,装载臂大约处于其底部位置和顶部位置之间的中间位置,并且铲斗最大限度地向下倾斜。装载臂和铲斗的几何结构意味着,当装载臂进一步升高时铲斗将接触装载臂。这可能导致很大的应力。在这样的条件下,可以限制泵的最大压力,或者,可选地,可以完全地停止泵。随后,驾驶员必须稍微向外倾斜铲斗,以便进一步的升高被执行的装载臂。
根据第二实例,当可以使用最大泵压力的控制时,机器正进行最大量的转向运动(通过转向缸104、105)并开始负载的提升。此位置可能是不稳定的,特别在重载情况下。在这样的条件下,可以限制泵的最大压力,或者,可选地,可以完全地停止泵。随后,驾驶员必须减小转向运动,以便进一步的升高被执行的装载臂。
根据第三实例,取决于情况需要,在工作期间连续地控制最大泵压力。泵的最大可用压力只是在特定情况下才需要,比如当从前方进入材料内时。在此情况下,装载臂被设置成处于降低的位置,并且铲斗基本上与车辆行驶的地面平齐。因此,在此情况下不限制最大泵压力。然而,对于其他的作业操作,可以将泵压力限制在不同的程度。因此,可以增加系统的使用寿命。
图3示出了用于下降功能的控制系统。电动机构202以这样的方式电气连接至控制单元302,即,其受控制单元控制,并且可以提供关于工作条件的信号(比如扭矩)至控制单元302。控制单元302通常被称为CPU(中央处理单元),并且包括微处理器和存储器。优选地,存储器包括有关液压机构的排量的信息。此外,位置传感器248和压力传感器228也连接至控制单元302。
不能认为本发明仅仅限于如上所述的示例性实施例,应当认为,本发明包括在所附权利要求的范围内可以预想到的多种变型与改进。
Claims (15)
1.一种用于在将液压机构作为泵使用时控制控制系统内的液压机构(204)的方法,其中,电动机构(202)以驱动方式连接至液压机构(204),所述方法包括如下步骤:检测至少一个运行参数;基于检测到的运行参数,确定是否限制由液压机构(204)提供的压力;以及相应地控制电动机构(202)。
2.如权利要求1所述的方法,包括如下步骤:基于检测到的运行参数的水平确定所述压力的水平;将确定的压力水平与预定的最大水平相比较;以及控制液压机构(202),使得提供的压力小于预定的最大水平。
3.如权利要求1或2所述的方法,包括如下步骤:基于电动机构的扭矩和液压机构(204)的排量,确定电动机构(202)输出的扭矩;以及相应地控制电动机构(202)。
4.如权利要求3所述的方法,包括如下步骤:以与液压机构(204)的效率相对应的方式还控制电动机构(202)。
5.如权利要求3或4所述的方法,包括如下步骤:检测电动机构的扭矩。
6.如权利要求3或4所述的方法,包括如下步骤:使用电动机构的扭矩的不同预定值。
7.如上述权利要求中任何一项所述的方法,包括如下步骤:检测与液压机构(204)相关的液压;以及相应地控制电动机构(202)。
8.如上述权利要求中任何一项所述的方法,其中控制系统设置在工程机械内,用于控制工具。
9.如权利要求8所述的方法,包括如下步骤:检测表征工具(107)的位置的参数;以及相应地控制电动机构(202)。
10.如权利要求8或9所述的方法,包括如下步骤:检测表征除了液压机构被设置成提供压力的功能以外的其他不同功能的参数;以及相应地控制电动机构(202)。
11.如权利要求8—10中任何一项所述的方法,包括如下步骤:检测工程机械的速度;以及相应地控制电动机构(202)。
12.如权利要求8—11中任何一项所述的方法,包括如下步骤:与工程机械当前正在执行的作业相对应地控制电动机构(202)。
13.如权利要求8—12中任何一项所述的方法,包括如下步骤:与设置在工程机械上的工具的类型相对应地控制电动机构(202)。
14.如权利要求8—13中任何一项所述的方法,包括如下步骤:检测由驾驶员选择的模式;以及相应地控制电动机构(202)。
15.如上述权利要求中任何一项所述的方法,其中液压机构(204)向液压执行机构(104,105,108,109,110)提供加压流体。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0600087A SE531309C2 (sv) | 2006-01-16 | 2006-01-16 | Styrsystem för en arbetsmaskin och förfarande för styrning av en hydraulcylinder hos en arbetsmaskin |
SE0600087-1 | 2006-01-16 | ||
SE06000871 | 2006-01-16 | ||
US75999606P | 2006-01-18 | 2006-01-18 | |
US60/759,996 | 2006-01-18 | ||
PCT/SE2007/000032 WO2007081277A1 (en) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | Method for controlling a hydraulic machine in a control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101370988A true CN101370988A (zh) | 2009-02-18 |
CN101370988B CN101370988B (zh) | 2011-05-25 |
Family
ID=38331484
Family Applications (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007800024625A Active CN101370989B (zh) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | 用于控制工程机械内的液压缸的方法 |
CN2007800024409A Active CN101370987B (zh) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | 用于工程机械的控制系统以及用于控制液压缸的方法 |
CN2007800024428A Active CN101370988B (zh) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | 用于控制控制系统内的液压机构的方法 |
CN2007800024220A Expired - Fee Related CN101370985B (zh) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | 控制工程机械中的液压缸的方法以及用于工程机械的控制系统 |
CN2007800024324A Active CN101370986B (zh) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | 用于缓冲工程机械的工具的运动的方法 |
CN2007800024729A Active CN101370990B (zh) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | 用于控制工程机械的液压缸和控制系统的方法 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007800024625A Active CN101370989B (zh) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | 用于控制工程机械内的液压缸的方法 |
CN2007800024409A Active CN101370987B (zh) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | 用于工程机械的控制系统以及用于控制液压缸的方法 |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2007800024220A Expired - Fee Related CN101370985B (zh) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | 控制工程机械中的液压缸的方法以及用于工程机械的控制系统 |
CN2007800024324A Active CN101370986B (zh) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | 用于缓冲工程机械的工具的运动的方法 |
CN2007800024729A Active CN101370990B (zh) | 2006-01-16 | 2007-01-16 | 用于控制工程机械的液压缸和控制系统的方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (7) | US20070166168A1 (zh) |
EP (6) | EP1979550B1 (zh) |
CN (6) | CN101370989B (zh) |
SE (1) | SE531309C2 (zh) |
WO (6) | WO2007081279A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109952237A (zh) * | 2016-09-06 | 2019-06-28 | 阿佩利亚科技公司 | 用于轮胎充气的系统 |
Families Citing this family (103)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2588290A1 (en) | 2004-12-01 | 2006-06-08 | Haldex Hydraulics Corporation | Hydraulic drive system |
SE531309C2 (sv) * | 2006-01-16 | 2009-02-17 | Volvo Constr Equip Ab | Styrsystem för en arbetsmaskin och förfarande för styrning av en hydraulcylinder hos en arbetsmaskin |
DE102006042372A1 (de) * | 2006-09-08 | 2008-03-27 | Deere & Company, Moline | Ladegerät |
DE102008034301B4 (de) * | 2007-12-04 | 2019-02-14 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches System mit einem verstellbaren Schnellsenkventil |
US20110064706A1 (en) * | 2008-01-11 | 2011-03-17 | U.S. Nutraceuticals, Llc D/B/A Valensa International | Method of preventing, controlling and ameliorating urinary tract infections and supporting digestive health by using a synergistic cranberry derivative, a d-mannose composition and a proprietary probiotic blend |
US8272463B2 (en) * | 2008-01-23 | 2012-09-25 | Parker-Hannifin Corporation | Electro-hydraulic machine for hybrid drive system |
US8160783B2 (en) * | 2008-06-30 | 2012-04-17 | Caterpillar Inc. | Digging control system |
US9234532B2 (en) | 2008-09-03 | 2016-01-12 | Parker-Hannifin Corporation | Velocity control of unbalanced hydraulic actuator subjected to over-center load conditions |
US20110056194A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-10 | Bucyrus International, Inc. | Hydraulic system for heavy equipment |
US20110056192A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-10 | Robert Weber | Technique for controlling pumps in a hydraulic system |
US8362629B2 (en) * | 2010-03-23 | 2013-01-29 | Bucyrus International Inc. | Energy management system for heavy equipment |
JP5600274B2 (ja) * | 2010-08-18 | 2014-10-01 | 川崎重工業株式会社 | 作業機械の電液駆動システム |
US20120055149A1 (en) * | 2010-09-02 | 2012-03-08 | Bucyrus International, Inc. | Semi-closed hydraulic systems |
DE102010040754A1 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydraulische Antriebsanordnung |
US8626403B2 (en) | 2010-10-06 | 2014-01-07 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy management and storage system |
US8718845B2 (en) | 2010-10-06 | 2014-05-06 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy management system for heavy equipment |
US8606451B2 (en) | 2010-10-06 | 2013-12-10 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy system for heavy equipment |
EP2466017A1 (en) * | 2010-12-14 | 2012-06-20 | Caterpillar, Inc. | Closed loop drive circuit with open circuit pump assist for high speed travel |
JP5509433B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2014-06-04 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械及びこれに用いる補助制御装置 |
US8833067B2 (en) * | 2011-04-18 | 2014-09-16 | Caterpillar Inc. | Load holding for meterless control of actuators |
EP2700827A4 (en) * | 2011-04-19 | 2015-03-11 | Volvo Constr Equip Ab | HYDRAULIC CIRCUIT FOR CONTROLLING THE EXTRACTS OF A CONSTRUCTION MACHINE |
US8666574B2 (en) * | 2011-04-21 | 2014-03-04 | Deere & Company | In-vehicle estimation of electric traction motor performance |
EP2940319B1 (en) * | 2011-05-31 | 2019-03-13 | Volvo Construction Equipment AB | A hydraulic system and a method for controlling a hydraulic system |
US8886415B2 (en) * | 2011-06-16 | 2014-11-11 | Caterpillar Inc. | System implementing parallel lift for range of angles |
WO2013000155A1 (zh) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | Lio Pang-Chian | 液压远端传动控制装置 |
JP5752526B2 (ja) * | 2011-08-24 | 2015-07-22 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動システム |
US8944103B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-02-03 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having displacement control valve |
US8863509B2 (en) * | 2011-08-31 | 2014-10-21 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having load-holding bypass |
EP2754758B1 (en) * | 2011-09-09 | 2018-03-07 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Excavator and control method for excavator |
CN103857927B (zh) * | 2011-10-11 | 2016-08-17 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 建造设备的电动液压系统中的执行器位移测量系统 |
US9080310B2 (en) * | 2011-10-21 | 2015-07-14 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having regeneration configuration |
CN104053843B (zh) * | 2011-10-27 | 2016-06-22 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 设置有致动器冲击降低系统的混合动力挖掘机 |
US9096115B2 (en) | 2011-11-17 | 2015-08-04 | Caterpillar Inc. | System and method for energy recovery |
CN102493976B (zh) * | 2011-12-01 | 2014-12-10 | 三一重工股份有限公司 | 一种工程机械的动力控制系统及控制方法 |
US20130140822A1 (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-06 | Fabio Saposnik | Fluid power driven charger |
WO2013095208A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Volvo Construction Equipment Ab | A method for controlling lowering of an implement of a working machine |
EP2795002B1 (en) * | 2011-12-23 | 2022-03-30 | J.C. Bamford Excavators Limited | A hydraulic system including a kinetic energy storage device |
JP5730794B2 (ja) * | 2012-01-18 | 2015-06-10 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械のエネルギ回生装置 |
US20130189062A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-07-25 | Paul Bark | Hydraulic pump control system for lift gate applications |
DE102012101231A1 (de) * | 2012-02-16 | 2013-08-22 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatisches Antriebssystem |
JP5928065B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2016-06-01 | コベルコ建機株式会社 | 制御装置及びこれを備えた建設機械 |
EP2836654B1 (en) | 2012-04-11 | 2017-06-07 | Clark Equipment Company | Lift arm suspension system for a power machine |
US8825314B2 (en) * | 2012-07-31 | 2014-09-02 | Caterpillar Inc. | Work machine drive train torque vectoring |
US9190852B2 (en) | 2012-09-21 | 2015-11-17 | Caterpillar Global Mining Llc | Systems and methods for stabilizing power rate of change within generator based applications |
AU2013201057B2 (en) * | 2012-11-06 | 2014-11-20 | SINGH, Kalvin Jit MR | Improvements in and Relating to Load Transfer |
EP2917592B1 (en) * | 2012-11-07 | 2018-09-19 | Parker Hannifin Corporation | Electro-hydrostatic actuator deceleration rate control system |
EP2917591B1 (en) | 2012-11-07 | 2018-10-17 | Parker Hannifin Corporation | Smooth control of hydraulic actuator |
US9279736B2 (en) | 2012-12-18 | 2016-03-08 | Caterpillar Inc. | System and method for calibrating hydraulic valves |
US9360023B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-06-07 | The Raymond Corporation | Hydraulic regeneration system and method for a material handling vehicle |
US9890799B2 (en) | 2013-04-19 | 2018-02-13 | Parker-Hannifin Corporation | Method to detect hydraulic valve failure in hydraulic system |
CN105358844B (zh) | 2013-04-22 | 2017-05-24 | 派克汉尼芬公司 | 用于控制液压致动器中压力的方法 |
KR102154663B1 (ko) * | 2013-04-22 | 2020-09-11 | 파커-한니핀 코포레이션 | 전기 정유압 액추에이터 피스톤 속도 증가 방법 |
CN105164347B (zh) * | 2013-08-05 | 2017-11-03 | 川崎重工业株式会社 | 建筑机械用能量再生装置 |
JP2015137753A (ja) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | カヤバ工業株式会社 | ハイブリッド建設機械の制御システム |
US20170016460A1 (en) * | 2014-01-27 | 2017-01-19 | Volvo Construction Equipment Ab | Device for controlling regenerated flow rate for construction machine and method for controlling same |
CN206206150U (zh) | 2014-02-28 | 2017-05-31 | 凤凰计划股份有限公司 | 与两个独立驱动的原动机成一体的泵 |
EP3123029B1 (en) | 2014-03-25 | 2024-03-20 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
WO2015152775A1 (en) | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic system and method for controlling an implement of a working machine |
US10294936B2 (en) | 2014-04-22 | 2019-05-21 | Project Phoenix, Llc. | Fluid delivery system with a shaft having a through-passage |
US10738799B2 (en) | 2014-06-02 | 2020-08-11 | Project Phoenix, LLC | Linear actuator assembly and system |
US10544861B2 (en) | 2014-06-02 | 2020-01-28 | Project Phoenix, LLC | Hydrostatic transmission assembly and system |
EP2955389B1 (en) | 2014-06-13 | 2019-05-22 | Parker Hannifin Manufacturing Finland OY | Hydraulic system with energy recovery |
US10598176B2 (en) | 2014-07-22 | 2020-03-24 | Project Phoenix, LLC | External gear pump integrated with two independently driven prime movers |
US9546672B2 (en) | 2014-07-24 | 2017-01-17 | Google Inc. | Actuator limit controller |
US9841101B2 (en) * | 2014-09-04 | 2017-12-12 | Cummins Power Generation Ip, Inc. | Control system for hydraulically powered AC generator |
US10072676B2 (en) | 2014-09-23 | 2018-09-11 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
WO2016057321A1 (en) | 2014-10-06 | 2016-04-14 | Afshari Thomas | Linear actuator assembly and system |
US10677352B2 (en) | 2014-10-20 | 2020-06-09 | Project Phoenix, LLC | Hydrostatic transmission assembly and system |
US9759212B2 (en) * | 2015-01-05 | 2017-09-12 | Danfoss Power Solutions Inc. | Electronic load sense control with electronic variable load sense relief, variable working margin, and electronic torque limiting |
TWI777234B (zh) | 2015-09-02 | 2022-09-11 | 美商鳳凰計劃股份有限公司 | 泵送流體之系統及其控制 |
US10865788B2 (en) | 2015-09-02 | 2020-12-15 | Project Phoenix, LLC | System to pump fluid and control thereof |
US10851811B2 (en) * | 2015-09-10 | 2020-12-01 | Festo Se & Co. Kg | Fluid system and process valve |
WO2017070539A1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | Aoi (Advanced Oilfield Innovations, Dba A.O. International Ii, Inc.) | Prime mover system and methods utilizing balanced flow within bi-directional power units |
DE102015119108A1 (de) * | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Pleiger Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer hydraulisch betätigten Antriebseinheit einer Armatur |
US9657675B1 (en) | 2016-03-31 | 2017-05-23 | Etagen Inc. | Control of piston trajectory in a free-piston combustion engine |
US10550863B1 (en) | 2016-05-19 | 2020-02-04 | Steven H. Marquardt | Direct link circuit |
US10914322B1 (en) | 2016-05-19 | 2021-02-09 | Steven H. Marquardt | Energy saving accumulator circuit |
US11015624B2 (en) | 2016-05-19 | 2021-05-25 | Steven H. Marquardt | Methods and devices for conserving energy in fluid power production |
DE102016217541A1 (de) * | 2016-09-14 | 2018-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches Antriebssystem mit mehreren Zulaufleitungen |
CN106337849A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-01-18 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种trt机组静叶直驱式电液伺服控制系统 |
US10822772B1 (en) * | 2017-02-03 | 2020-11-03 | Wrightspeed, Inc. | Hydraulic systems with variable speed drives |
EP3629725B1 (de) * | 2017-05-23 | 2021-03-31 | FSP Fluid Systems Partners Holding AG | Steuereinrichtung für eine ausbringvorrichtung und ausbringvorrichtung mit einer steuereinrichtung |
US10392774B2 (en) | 2017-10-30 | 2019-08-27 | Deere & Company | Position control system and method for an implement of a work vehicle |
DE102017131004A1 (de) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Moog Gmbh | Stellantrieb mit hydraulischem Abflussverstärker |
US11408445B2 (en) | 2018-07-12 | 2022-08-09 | Danfoss Power Solutions Ii Technology A/S | Dual power electro-hydraulic motion control system |
US11104234B2 (en) * | 2018-07-12 | 2021-08-31 | Eaton Intelligent Power Limited | Power architecture for a vehicle such as an off-highway vehicle |
KR102586623B1 (ko) * | 2018-09-27 | 2023-10-10 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 작업유닛 방출에너지 회생 시스템 및 방법 |
CN112912631B (zh) * | 2018-10-24 | 2023-05-05 | 沃尔沃建筑设备公司 | 用于作业机械的液压系统 |
DE102018128318A1 (de) * | 2018-11-13 | 2020-05-14 | Moog Luxembourg S.à.r.l. | Elektrohydrostatisches Aktuatorsystem |
BE1027189B1 (nl) * | 2019-04-11 | 2020-11-10 | Gebroeders Geens N V | Aandrijfsysteem voor een werkvoertuig |
EP3959383B1 (en) * | 2019-04-26 | 2023-06-07 | Volvo Construction Equipment AB | A hydraulic system and a method for controlling a hydraulic system of a working machine |
NO20200709A1 (no) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | Conrobotix As | Sylinder, hydraulisk system, anleggsmaskin og fremgangsmåte |
DE102019131980A1 (de) * | 2019-11-26 | 2021-05-27 | Moog Gmbh | Elektrohydrostatisches System mit Drucksensor |
CN115398065B (zh) * | 2019-12-12 | 2024-03-08 | 沃尔沃建筑设备公司 | 液压系统以及用于控制作业机械的液压系统的方法 |
CN111350627B (zh) * | 2020-04-01 | 2020-11-27 | 东方电气自动控制工程有限公司 | 一种带手自动切换的液压调速控制系统 |
WO2021225645A1 (en) * | 2020-05-05 | 2021-11-11 | Parker-Hannifin Corporation | Hydraulic dissipation of electric power |
DE102021123910A1 (de) * | 2021-09-15 | 2023-03-16 | HMS - Hybrid Motion Solutions GmbH | Hydraulisches Antriebssystem mit einer 4Q Pumpeneinheit |
CN114251214B (zh) * | 2021-12-09 | 2023-01-24 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 分数阶动力系统混沌状态的判断方法及装置 |
CN114482184B (zh) * | 2022-02-28 | 2023-08-22 | 西安方元明鑫精密机电制造有限公司 | 一种基于伺服系统力矩控制的挖掘机用电动缸缓冲控制系统 |
US20230312237A1 (en) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | Oshkosh Corporation | Route planning based control of a refuse vehicle hydraulic system |
CN114951580A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-08-30 | 沈阳广泰真空科技股份有限公司 | 一种驱动冷却辊旋转的方法、装置、存储介质及电子设备 |
DE102022121962A1 (de) | 2022-08-31 | 2024-02-29 | Bucher Hydraulics Ag | Elektrisch-hydraulischer Aktor |
DE102022211393A1 (de) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Hydraulische Anordnung mit Lasthaltefunktion und Steuerungsverfahren der hydraulischen Anordnung |
Family Cites Families (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2590454A (en) * | 1949-09-13 | 1952-03-25 | John S Pilch | Hydraulic by-pass system and valve therefor |
US3473325A (en) * | 1967-11-13 | 1969-10-21 | Eltra Corp | Unitary hydraulic shock absorber and actuator |
US3604313A (en) * | 1970-05-14 | 1971-09-14 | Gen Signal Corp | Hydraulic power circuit with rapid lowering provisions |
US4046270A (en) * | 1974-06-06 | 1977-09-06 | Marion Power Shovel Company, Inc. | Power shovel and crowd system therefor |
SE396239B (sv) * | 1976-02-05 | 1977-09-12 | Hytec Ab | Metod och anordning for reglering av den effekt som tillfors ett hydrauliskt, ett pneumatiskt eller ett hydraulpneumatiskt system |
US4509405A (en) * | 1979-08-20 | 1985-04-09 | Nl Industries, Inc. | Control valve system for blowout preventers |
JPS56115428A (en) | 1980-02-15 | 1981-09-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic controller |
JPS5822299A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-09 | 日産自動車株式会社 | フオ−クリフト |
DE3506335A1 (de) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Sicherheitsschaltung fuer ein hydrauliksystem |
US4712376A (en) | 1986-10-22 | 1987-12-15 | Caterpillar Inc. | Proportional valve control apparatus for fluid systems |
DE3710028A1 (de) * | 1987-03-27 | 1988-10-06 | Delmag Maschinenfabrik | Druckmittelbetriebene antriebseinrichtung |
SE461391B (sv) * | 1987-10-28 | 1990-02-12 | Bt Ind Ab | Hydraulisk lyftanordning |
US5116187A (en) * | 1988-05-24 | 1992-05-26 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Automatic speed changing apparatus for wheel loader |
JPH0790400B2 (ja) * | 1989-10-18 | 1995-10-04 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレスのダイクッション装置 |
US5046309A (en) | 1990-01-22 | 1991-09-10 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Energy regenerative circuit in a hydraulic apparatus |
DE4008792A1 (de) * | 1990-03-19 | 1991-09-26 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Antrieb fuer einen hydraulischen zylinder, insbesondere differentialzylinder |
WO1991016506A1 (en) * | 1990-04-24 | 1991-10-31 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Device for controlling height of blade of tracked vehicle |
GB2250108B (en) * | 1990-10-31 | 1995-02-08 | Samsung Heavy Ind | Control system for automatically controlling actuators of an excavator |
DE4402653C2 (de) * | 1994-01-29 | 1997-01-30 | Jungheinrich Ag | Hydraulische Hubvorrichtung für batteriebetriebene Flurförderzeuge |
US5537818A (en) * | 1994-10-31 | 1996-07-23 | Caterpillar Inc. | Method for controlling an implement of a work machine |
IT1283752B1 (it) * | 1996-04-19 | 1998-04-30 | Fiat Om Carrelli Elevatori | Sistema di sollevamemto ed abbassamento del supporto del carico di un carrello elevatore elettrico. |
JP3478931B2 (ja) * | 1996-09-20 | 2003-12-15 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 油圧回路 |
US5890870A (en) * | 1996-09-25 | 1999-04-06 | Case Corporation | Electronic ride control system for off-road vehicles |
DE19645699A1 (de) * | 1996-11-06 | 1998-05-07 | Schloemann Siemag Ag | Hydrostatisches Getriebe |
US6481202B1 (en) * | 1997-04-16 | 2002-11-19 | Manitowoc Crane Companies, Inc. | Hydraulic system for boom hoist cylinder crane |
DE19754828C2 (de) * | 1997-12-10 | 1999-10-07 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere für einen Radlader, zur Dämpfung von Nickschwingungen |
JPH11171492A (ja) * | 1997-12-15 | 1999-06-29 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両におけるデータ設定装置及び産業車両 |
DE60043729D1 (de) * | 1999-06-28 | 2010-03-11 | Kobelco Constr Machinery Ltd | Bagger mit hybrid-antriebsvorrichtung |
US6173572B1 (en) * | 1999-09-23 | 2001-01-16 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling a bypass valve of a fluid circuit |
US6260356B1 (en) * | 2000-01-06 | 2001-07-17 | Ford Global Technologies, Inc. | Control method and apparatus for an electro-hydraulic power assisted steering system |
US6502393B1 (en) * | 2000-09-08 | 2003-01-07 | Husco International, Inc. | Hydraulic system with cross function regeneration |
JP4512283B2 (ja) * | 2001-03-12 | 2010-07-28 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド式建設機械 |
JP3939956B2 (ja) | 2001-10-17 | 2007-07-04 | 東芝機械株式会社 | 建設機械の油圧制御装置 |
JP3782710B2 (ja) * | 2001-11-02 | 2006-06-07 | 日邦興産株式会社 | 油圧プレス装置 |
US6691603B2 (en) * | 2001-12-28 | 2004-02-17 | Caterpillar Inc | Implement pressure control for hydraulic circuit |
CN1215962C (zh) * | 2002-02-08 | 2005-08-24 | 上海三菱电梯有限公司 | 变频驱动液压电梯控制系统及控制方法 |
JP4099006B2 (ja) * | 2002-05-13 | 2008-06-11 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の回転駆動装置 |
CA2492715C (en) | 2002-06-12 | 2016-12-06 | Cardinalcommerce Corporation | Universal merchant platform for payment authentication |
SE523110C2 (sv) * | 2002-07-15 | 2004-03-30 | Stock Of Sweden Ab | Hydraulsystem |
KR100638392B1 (ko) * | 2002-09-05 | 2006-10-26 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | 건설기계의 유압구동장치 |
US6779340B2 (en) * | 2002-09-25 | 2004-08-24 | Husco International, Inc. | Method of sharing flow of fluid among multiple hydraulic functions in a velocity based control system |
US6854268B2 (en) * | 2002-12-06 | 2005-02-15 | Caterpillar Inc | Hydraulic control system with energy recovery |
JP2004190845A (ja) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の駆動装置 |
DE502004004847D1 (de) * | 2003-07-05 | 2007-10-18 | Deere & Co | Hydraulische Federung |
US20050066655A1 (en) | 2003-09-26 | 2005-03-31 | Aarestad Robert A. | Cylinder with internal pushrod |
US7197871B2 (en) * | 2003-11-14 | 2007-04-03 | Caterpillar Inc | Power system and work machine using same |
US7325398B2 (en) * | 2004-03-05 | 2008-02-05 | Deere & Company | Closed circuit energy recovery system for a work implement |
CN1325756C (zh) * | 2004-05-09 | 2007-07-11 | 浙江大学 | 采用变频技术的闭式回路液压抽油机 |
US7369930B2 (en) * | 2004-05-14 | 2008-05-06 | General Motors Corporation | Method and apparatus to control hydraulic pressure in an electrically variable transmission |
US7089733B1 (en) | 2005-02-28 | 2006-08-15 | Husco International, Inc. | Hydraulic control valve system with electronic load sense control |
US8657083B2 (en) | 2005-04-04 | 2014-02-25 | Volvo Construction Equipment Ab | Method for damping relative movements occurring in a work vehicle during advance |
US7565801B2 (en) * | 2005-06-06 | 2009-07-28 | Caterpillar Japan Ltd. | Swing drive device and work machine |
SE531309C2 (sv) * | 2006-01-16 | 2009-02-17 | Volvo Constr Equip Ab | Styrsystem för en arbetsmaskin och förfarande för styrning av en hydraulcylinder hos en arbetsmaskin |
JP5064843B2 (ja) * | 2007-03-08 | 2012-10-31 | 株式会社小松製作所 | 作業機ポンプの回転制御システム |
-
2006
- 2006-01-16 SE SE0600087A patent/SE531309C2/sv unknown
-
2007
- 2007-01-16 CN CN2007800024625A patent/CN101370989B/zh active Active
- 2007-01-16 CN CN2007800024409A patent/CN101370987B/zh active Active
- 2007-01-16 EP EP07717736.8A patent/EP1979550B1/en active Active
- 2007-01-16 WO PCT/SE2007/000039 patent/WO2007081279A1/en active Application Filing
- 2007-01-16 WO PCT/SE2007/000041 patent/WO2007081281A1/en active Application Filing
- 2007-01-16 CN CN2007800024428A patent/CN101370988B/zh active Active
- 2007-01-16 EP EP07701116.1A patent/EP1979546B1/en not_active Not-in-force
- 2007-01-16 CN CN2007800024220A patent/CN101370985B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-16 US US11/623,622 patent/US20070166168A1/en not_active Abandoned
- 2007-01-16 US US12/097,920 patent/US8225706B2/en active Active
- 2007-01-16 US US12/158,054 patent/US8065875B2/en active Active
- 2007-01-16 EP EP07701117.9A patent/EP1979547B1/en active Active
- 2007-01-16 WO PCT/SE2007/000032 patent/WO2007081277A1/en active Application Filing
- 2007-01-16 WO PCT/SE2007/000033 patent/WO2007081278A1/en active Application Filing
- 2007-01-16 EP EP07701124.5A patent/EP1979549B1/en active Active
- 2007-01-16 CN CN2007800024324A patent/CN101370986B/zh active Active
- 2007-01-16 EP EP07701123A patent/EP1979548B1/en active Active
- 2007-01-16 US US12/097,917 patent/US8407993B2/en active Active
- 2007-01-16 US US12/097,922 patent/US8240144B2/en active Active
- 2007-01-16 EP EP07717946.3A patent/EP1979551B1/en active Active
- 2007-01-16 CN CN2007800024729A patent/CN101370990B/zh active Active
- 2007-01-16 US US12/097,923 patent/US7908048B2/en active Active
- 2007-01-16 US US12/097,916 patent/US9670944B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-16 WO PCT/SE2007/000040 patent/WO2007081280A1/en active Application Filing
- 2007-01-16 WO PCT/SE2007/000031 patent/WO2007081276A1/en active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109952237A (zh) * | 2016-09-06 | 2019-06-28 | 阿佩利亚科技公司 | 用于轮胎充气的系统 |
CN109952237B (zh) * | 2016-09-06 | 2022-08-26 | 阿佩利亚科技公司 | 用于轮胎充气的系统 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101370988B (zh) | 用于控制控制系统内的液压机构的方法 | |
JP4917617B2 (ja) | 運搬車両 | |
CN101889117B (zh) | 当需要时自动限制运行期间液压系统内压力的方法 | |
KR102107579B1 (ko) | 건설 기계의 유압 구동 장치 | |
CN107531123B (zh) | 用于动力机器的行驶稳定系统 | |
CN104395613A (zh) | 液压驱动系统 | |
RU2458206C2 (ru) | Способ управления рабочей машиной | |
KR19990084965A (ko) | 건설기계의 주행진동 제어장치 | |
JP2019001634A (ja) | 特装車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |