CN101366158B - 用于拖拽式线路的端部夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于拖拽式线路(5)的端部夹具(4)，该拖拽式线路固定在可沿支承轨道(1)运动的行驶托架(7)上，所述端部夹具具有用于拖拽式线路的支座(8)、用于将拖拽式线路夹紧在支座上的夹紧装置(9)、和用于衰减第一行驶托架对端部夹具的碰撞的减振器(10)。所述减振器具有至少两个特性不同的弹性体(20，22)，所述弹性体沿减振器的规定作用方向依次设置。其中最具弹性的弹性体(20)设置成最靠近减振器的用于承受碰撞力的端部。所述减振器还具有升力杆(16)，该升力杆在碰撞力的作用下可在减振器的规定的作用方向上移动。在所述升力杆的两端上设有彼此特性不同的弹性体。所述减振器具有壳体，升力杆可动地支承在该壳体内，其中升力杆的内侧端部位于所述壳体内部而外侧端部位于所述壳体外部。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于拖拽式线路的端部夹具，该拖拽式线路固定在可沿支承轨道运动的行驶托架上，所述端部夹具具有用于拖拽式线路的支座、用于将拖拽式线路夹紧在支座上的夹紧装置。这种端部夹具用于将拖拽式线路的一端固定保持在支承轨道的一端上，拖拽式线路能借助于多个行驶托架沿着所述支承轨道被拖拽。为此，端部夹具位置固定地安装在支承轨道上。
背景技术
在拖拽式线路运动过程中，当行驶托架彼此背向移动时，必须在单个行驶托架之间传递张力，当行驶托架彼此相向移动时，必须在单个行驶托架之间传递压缩力，其中，负荷急速增加，因此如果不采取相应的措施，则会出现力的高峰值。为此，DE 1193333A在行驶托架上设置螺旋弹簧，其中，这些弹簧设置在筒体中，并且当行驶托架彼此背向移动和彼此相向移动即一个行驶托架碰撞另一个行驶托架时，由活塞沿筒体压缩弹簧，这样，可以吸收两种负荷增加情况下的力的峰值。没有为此设置其它的弹性元件。
DE 3236992A1公开了一种结构简单并可能更经济的解决方案。这里，使用链节形式的减振元件来衰减在行驶托架背向移动时牵引绳索中的冲击性的机械应力，其中，链节在一些位置硫化以形成橡胶封装，单个的行使托架通过所述牵引绳索彼此联接。为了缓冲当行驶托架彼此相向移动时由碰撞产生的冲击，行驶托架的端侧上设置橡胶缓冲器。由于行驶托架可移动地支承在支承轨道上，所以简单类型的减振元件足以衰减由这种碰撞引起的撞击。
但是，将拖拽式线路的一端固定在支承轨道一端上的端部夹具位置固定地固定在支承轨道上，所以当第一个行驶托架由于拖拽式线路返回而碰撞端部夹具时，端部夹具不能通过自身的运动而退让。因此，必须在端部夹具上设置一用于由第一行驶托架的冲击引起的撞击的弹性更好的减振装置。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种衰减拖拽式线路的第一行驶托架对端部夹具的碰撞的解决方案，该解决方案的优点在于能以简单的结构满足要求。
按照本发明，所述目的通过这样一种端部夹具来实现：一种用于拖拽式线路的端部夹具，该拖拽式线路固定在可沿支承轨道运动的行驶托架上，所述端部夹具具有用于拖拽式线路的支座、用于将拖拽式线路夹紧在支座上的夹紧装置，其特征在于，所述端部夹具具有用于衰减第一行驶托架对端部夹具的碰撞的减振器，所述减振器具有至少两个特性不同的弹性体，最具弹性的弹性体设置成最靠近减振器的用于引入碰撞力的端部，所述弹性体沿减振器的规定作用方向依次设置，所述弹性体中的至少一个由具有多孔结构的弹性材料制成，所述减振器的总特性是非线性的，具有弹性力相对于偏移增加很小的开始区域和弹性力相对于偏移增加较多的之后的区域。
根据本发明的一方面，所述减振器具有升力杆，该升力杆在碰撞力的作用下可在减振器的规定的作用方向上移动；以及在所述升力杆的两端上设有彼此特性不同的弹性体。
根据本发明的一方面，所述减振器具有壳体，升力杆可动地支承在该壳体内，其中升力杆的内侧端部位于所述壳体内部而外侧端部位于所述壳体外部；最具弹性的弹性体设置在升力杆的外侧端部上；以及升力杆的内侧端部在所述壳体内支承在至少一个较硬的弹性体上。
根据本发明的一方面，在所述壳体内并排设有用于支承升力杆的至少两个相同类型的弹性体，使得有效的合力至少近似均匀地分布在所述弹性体上。
根据本发明的一方面，所述升力杆的内侧端部与板连接，该板支承在壳体中使得能够沿减振器的规定作用方向移动，并且该板在壳体中将弹性体夹紧在该板本身和壳体的壁之间。
根据本发明的一方面，所述减振器具有壳体，该壳体形成用于将端部夹具固定在支承轨道上的固定装置的一部分。
根据本发明的一方面，所述弹性体中的至少一个由弹性实心材料制成。
按照本发明，所述端部夹具配设有减振器，该减振器具有特性不同的至少两个弹性体，这些弹性体沿减振器的规定作用方向依次设置，其中，至少一个弹性体由具有多孔/蜂窝状结构的弹性材料制成，减振器的总特性是非线性的，并具有弹性力通过偏移而增加很小的开始区域和弹性力通过偏移而增加较多的之后的区域。由此可实现减振器的总特性，该总特性最佳地与在拖拽式线路一端上的碰撞衰减要求相匹配。第一行驶托架对端部夹具的碰撞强度可变化，即处于宽的范围内，因此对于高的碰撞强度需要足够强的减振特性，但该减振特性在碰撞强度低的情况下几乎不会起减振作用。在这里，具有多孔结构的弹性材料特别适合于弹性大的弹性体。通过本发明可在出现的整个碰撞强度范围上满足对减振特性的不同要求。
特别合理的是，在减振器的设置成用于导入碰撞力的同一端部上设置弹性的弹性体，因此该弹性体在强度低的碰撞下可基本上单独承担减振作用，而不使减振器的其它构件明显偏移。
用于联接特性不同的弹性体的有利的解决方案在于所述弹性体设置在升力杆的不同端部上，该升力杆在碰撞力作用下可沿减振器的规定作用方向移动。在此，较硬的弹性体将升力杆支承在壳体上，该壳体用作升力杆的支座和较硬弹性体的支承部。特别有利的是，该壳体同时形成用于将端部夹具固定在支承轨道上的固定装置的一部分。
将至少两个相同类型的弹性体并排布置在壳体中，有效的合力至少近似均匀地分布在所述弹性体上，这使得减振器的结构形式可以特别紧凑以及可以在偏移情况下稳定地引导减振器的可动部件。
附图说明
下面根据附图说明本发明的实施例。在图中：
图1示出线路拖拽系统的示意图；
图2示出按照本发明的端部夹具的三视图；
图3示出图2中的端部夹具的减振器的局部放大视图；
图4示出图3中的减振器的一个弹性体的特性曲线；以及
图5示出图3中的整个减振器的特性曲线。
具体实施方式
如图1示意所示，在线路拖拽系统中在支承轨道1上引导有多个可动的行驶托架2和3，所述行驶托架的数量通常远大于两个。由牢固安装在支承轨道1的一端上的端部夹具4开始，一根或多根线路5(例如电力线)通过行驶托架2和3被引导朝向可动工作器具7(例如起重机)的线路夹具6。因为行驶托架2和3在跟随工作器具7沿着支承轨道1运动的过程中可能相互碰撞，所以它们装备有减振器，在图1中未示出所述减振器。这些减振器无需设计成非常弹性的，因为行驶托架2和3在碰撞时也可通过其自身的可运动性而退让。但这不适用于端部夹具4，该端部夹具在拖拽式线路被拉回到图1上部所示的初始位置时通过碰撞第一行驶托架2而与该行驶托架一起经受较大的振动，所以相对于可动的行驶托架2和3，所述端部夹具需要弹性更好的减振器。
图2示出一按照本发明的端部夹具4的三视图，其中在右侧上部可看到与图1相对应的侧视图，因此在图2中未示出拖拽式线路在该视图中会从端部夹具4向右延伸。在所述侧视图的左边，可看到正视图，在右下侧可看到俯视图。在侧视图中可最清晰地看出，端部夹具4包括在该视图中基本半圆形的用于拖拽式线路的支座8、用于将拖拽式线路固定在支座8上的夹紧装置9、和通过支承板11与支座8相连接的减振器10。支座8包括两个对称部件，这两个部件分别具有凸缘8A，在该凸缘处所述两个部件既相互又与支承板11通过螺钉连接。
在支承板的上端部，一板12垂直于支承板11地固定例如焊接到该支承板11，所述板12是减振器10的壳体的组成部分，即形成壳体的底板12。减振器10的壳体的其它重要的组成部分是前壁13和后壁14。后壁通过支承角形件15支承，该支承角形件与底板12形锁合地连接，例如卡接。此外，壳体还包括一在图2中未示出的盖，该盖封闭其余的三个侧面。通过将壳体设计成连接到一构件，而该构件的侧部能直接连接到支承轨道1，可以使壳体还形成固定装置的一部分，借助该固定装置可将端部夹具4固定在支承轨道1上。这种构件可特别地成形，使其部分地包围壳体、贴靠底板12的下侧、并可通过相互对齐的孔与该底板相连接。
在图3中放大示出了减振器10的组成部分，其中，未示出底板12以及在图2中也不可见的盖板。这些组成部分包括可动的升力杆16，该升力杆在其静止位置主要位于壳体外部，但穿过前壁13伸入该壳体中。在升力杆的相对于壳体的外侧端部上，在升力杆16上固定有一外部端板17，在升力杆的相对于壳体的内侧端部上固定有一内部端板18。
在外部端板17上借助于连接板19固定有一弹性的弹性体20，该弹性体由具有多孔结构的塑料如聚氨酯制成。这种也作为多孔缓冲器已知的弹性体20的优点在于在横向应变很小的情况下高的压缩性，并以此著称。这种多孔缓冲器形式的弹性体20的典型特性曲线在图4中示例示出。其特征在于，力通过相对压缩首先以很小的斜率增大，该斜率只有在在此情况下为约三分之二长度的显著压缩下才急剧转变到明显较大的值。
内部端板18固定在压板21上，该压板将并排设置的两排彼此相同类型的、较硬的弹性体22夹紧在其本身和壳体的后壁14之间。所述硬的弹性体22分别由具有基本线性弹性特性曲线的橡胶弹性的实心材料制成并具有中空的柱体形状，这从图中不能看出。对于两排中的每排，多个这种弹性体22依次安放在在前壁13和后壁14之间延伸的导杆23上，其中，所述弹性体共同沿着压力板21和后壁14之间的整个距离包围导杆23。硬的弹性体22以这种方式将升力杆16在轴向方向上支承在减振器10的壳体的后壁14上。为了将由于弹性体22的支承而施加在后壁14上的力传递给底板12，设置有支承角形件15。
导杆23固定在壳体的前壁13和后壁14上，并穿过压力板21和内端板18。所述导杆与升力杆16穿过壳体的前壁13的开口协同作用，形成用于升力杆16和与该升力杆牢固连接的部件——即板17、18和21以及弹性体20——的运动的引导部，在对升力杆16沿轴向方向(即减振器10的作用方向)施加的力足够大的情况下，所述运动抵抗弹性体22的支承力而被引入。因此，升力杆16的这种运动在三个不同的部位被引导，这保证了抵抗摇摆的高的稳定性和安全性。
这里未详细说明的拖拽式线路的行驶托架2和3分别装备有简单类型的例如橡胶缓冲器形式的减振器。在拖拽式线路准备使用的装配好的状态下，升力杆16的纵向中心轴线与行驶托架2和3的纵向中心轴线对齐，因此在拖拽式线路返回时第一行驶托架2撞击端部夹具4的情况下，第一行驶托架2的面向端部夹具4的减振器沿升力杆16的轴向方向撞在弹性体20上。
如果碰撞强度很小，则由于弹性体22的较大的支承力以及升力杆16和与该升力杆牢固连接的板17、18、19和21的惯性，基本上只有弹性的弹性体20吸收碰撞能量，因而衰减第一行驶托架2和端部夹具4的振动。但如果碰撞强度超过弹性的弹性体20的能量吸收能力，则在弹性体20被最大程度压缩之后，升力杆16抵抗硬的弹性体22的支承力开始引入明显的偏移，其中该偏移如前所述的那样被引导。该偏移在某一位置终止，升力杆16被弹性体22压回到其在图2和3所示的初始位置。
通过上述布置形式，为减振器10提供了一力相对于偏移的总的特性曲线，如图5示例所示。该特性曲线的特征在于非线性的曲线形状，该曲线形状首先非常平缓，并在占设置的最大偏移很大部分的偏移之后过渡到具有明显较大斜率的线性增大。在所示的实施例中，过渡发生在最大偏移的约三分之一的区域内。在此，与对图5的第一印象不同，在特性曲线的平缓开始区段内，力不是恒定的，而是也线性上升，但斜率明显比在末端区段内的小。亦即，图5中的平缓的开始区段很大程度上对应于图4中特性曲线的斜率小的区段。在图4的特性曲线中，当弹性的弹性体20的弹性耗尽并且力进一步增大时，较硬的弹性体22的线性特性曲线开始支配进一步的曲线形状，由此过渡到斜率较大的线性曲线形状。
本领域技术人员由上述实施例能得到一些变型方案。因此，例如可通过适当地选择弹性的和硬的弹性体20或22和/或通过改变依次设置的弹性体22的数量，而在宽的范围内改变减振器10的总体特性。甚至在需要时可依次设置两排以上的弹性体22和/或沿减振器10的作用方向依次设置两种以上不同类型的弹性体。尽管上述橡胶弹性的实心材料优选用于较硬的弹性体22，但也可想到该弹性体采用其它的弹性材料如由金属制成的螺旋弹簧。这些以及类似的变型在本领域技术人员的认知之内并应包含在权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于拖拽式线路的端部夹具，该拖拽式线路固定在可沿支承轨道运动的行驶托架上，所述端部夹具具有用于拖拽式线路的支座、用于将拖拽式线路夹紧在支座上的夹紧装置，其特征在于，所述端部夹具(4)具有用于衰减第一行驶托架(2)对端部夹具(4)的碰撞的减振器，所述减振器(10)具有至少两个特性不同的弹性体(20，22)，所述弹性体沿减振器(10)的规定作用方向依次设置，最具弹性的弹性体(20)设置成最靠近减振器(10)的用于引入碰撞力的端部，所述弹性体中的至少一个(20)由具有多孔结构的弹性材料制成，所述减振器(10)的总特性是非线性的，具有弹性力相对于偏移增加很小的开始区域和弹性力相对于偏移增加较多的之后的区域。
2.根据权利要求1所述的端部夹具，其特征在于，所述减振器(10)具有升力杆(16)，该升力杆在碰撞力的作用下可在减振器(10)的规定的作用方向上移动；以及在所述升力杆(16)的两端上设有彼此特性不同的弹性体(20，22)。
3.根据权利要求2所述的端部夹具，其特征在于，所述减振器(10)具有壳体，升力杆(16)可动地支承在该壳体内，其中升力杆(16)的内侧端部位于所述壳体内部而外侧端部位于所述壳体外部；最具弹性的弹性体(20)设置在升力杆(16)的外侧端部上；以及升力杆(16)的内侧端部在所述壳体内支承在至少一个较硬的弹性体(22)上。
4.根据权利要求3所述的端部夹具，其特征在于，在所述壳体内并排设有用于支承升力杆(16)的至少两个相同类型的弹性体(22)，使得有效的合力至少近似均匀地分布在所述弹性体(22)上。
5.根据权利要求4所述的端部夹具，其特征在于，所述升力杆(16)的内侧端部与板(21)连接，该板支承在壳体中使得能够沿减振器(10)的规定作用方向移动，并且该板在壳体中将弹性体(22)夹紧在该板本身和壳体的壁(14)之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的端部夹具，其特征在于，所述减振器(10)具有壳体，该壳体形成用于将端部夹具(4)固定在支承轨道(1)上的固定装置的一部分。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的端部夹具，其特征在于，所述弹性体中的至少一个(22)由弹性实心材料制成。
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