CN101362286A - 一种连杆衬套压装装置以及连杆衬套压装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆衬套压装装置及压装方法。该装置用于将楔形衬套压装到连杆一端的销孔中，所述装置包括使连杆相对于工作台面水平定位的连杆水平定位机构、相对于工作台面垂直定位的夹紧保持机构以及作用于楔形衬套的压头机构；所述压头机构包括相对设置的上压头和下压头以及与上、下压头连接的驱动元件，上、下压头与连杆的销孔同轴设置，上、下压头的相对工作端面为斜面，并分别与楔形衬套的上、下斜面相吻合；在下压头的工作端面设有定位楔形衬套的定位元件，楔形衬套套装在该定位元件上，上、下压头在驱动元件的作用下夹紧楔形衬套的上下斜面，将楔形衬套压装到连杆的销孔中，消除现有技术压装过程中产生的力矩，使得衬套的压入非常的均匀和理想。

Description

一种连杆衬套压装装置以及连杆衬套压装方法

技术领域

本发明涉及一种连杆衬套的机械压装装置，更具体地涉及一种用于将楔形连杆衬套压装到连杆销孔中的衬套压装装置以及连杆衬套压装方法。

背景技术

现有技术中的内燃机连杆，其一端通过活塞销与活塞连接，另一端在特定的位置紧固在曲轴上。连杆上的具有销孔的一端通常称为“小端”，相对的一端通常称为“大端”。在连杆的小端销孔内通常都会安装衬套，该衬套的材料一般与连杆体的材料不同，以减小摩擦和刮擦，提高负荷传送能力和抗咬死性。

连杆“小端”宽度逐渐缩小的连杆通常称为“楔形”或“梯形”连杆(如附图6B所示)。在连杆小端具有楔形构造的情况下，配套的衬套是与销孔的内周基本相对应的楔形圆柱形状(如附图6A所示)。这样，在采用标准压床和专用夹具进行连杆衬套自定心压装时，因局部压装刚性差，在压装的过程中连杆的小端处会产生力矩，造成衬套钢背切边挤伤，这在“楔形”或“梯形”连杆的情况下尤其如此。具体地说，在安装过程中，楔形小端的销孔周围的非水平区域导致衬套发生偏移，即：衬套与销孔不再平行。这会导致衬套与销孔之间不重合或衬套变形，从而在衬套与销孔之间产生不均匀的接触，会导致衬套永久失效。另外，这种不重合将使得与活塞销接触的衬套表面变得不规则，这可能增加刮擦并且导致发动机损坏。

同时，这种不规则性在制造过程中将增加额外的劳动力以及无用的相关制造成本。如检查连杆、并且在需要的时候校正这种不规则性。此外，这种不规则性可能导致超出公差的状况，从而使得整个连杆总成不可用。

因此，在本领域中存在这样一种迫切的需要，来改进目前的这种现状。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种防止衬套压装时产生的力矩，避免衬套切边现象的连杆衬套压装装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种连杆衬套压装装置，用于将楔形衬套(16)压装到连杆(10)一端的销孔(94)中，所述装置包括使连杆相对于工作台面水平定位的连杆水平定位机构、相对于工作台面垂直定位的夹紧保持机构以及作用于楔形衬套(16)的压头机构；所述压头机构包括相对设置的上压头(66)和下压头(64)以及与上、下压头(66、64)连接的驱动元件，上、下压头(66、64)与连杆(10)的销孔(94)同轴设置，上、下压头(66、64)的相对工作端面为斜面，并分别与楔形衬套(16)的上、下斜面(80、82)相吻合；在下压头的上端面设有定位楔形衬套(16)的定位元件，楔形衬套(16)套装在该定位元件上，上、下压头(66、64)在驱动元件的作用下夹紧楔形衬套(16)的上下斜面(80、82)，将楔形衬套(16)压装到连杆(10)的销孔(94)中。

作为本发明的进一步改进，所述上压头(66)和下压头(64)之间设有同轴的预压导向套(22)，该预压导向套(22)位于连杆销孔的上方，它的内表面靠近上端的部分形成了一个倒锥形斜面(3t)，该斜面(3t)上端口的直径大于衬套(16)的外径，下端口的直径稍小于衬套(16)的外径。预压导向套(22)用于楔形衬套(16)的压入导向，以及压入时预压导向套(22)的内壁对衬套(16)进行预压缩以使其外径(88)略微减小，便于衬套(16)的导入压装顺畅，且接触均匀。

所述预压导向套(22)垂直固定在预压套固定座(20)的孔内，预压套固定座(20)与工作台面固定连接，其下方与工作台面之间设有带倾斜表面的梯形开口结构，所述连杆的销孔一端位于该开口结构处，且销孔中心与预压套固定座(20)的孔轴线重合，预压套固定座(20)固定在工作台面(56)上。

所述预压套固定座(20)在与连杆相对应的高度沿水平方向设有螺纹孔，该螺纹孔的中心与连杆销孔与轴孔的连线在同一直线上，螺纹孔内安装有预定位调整螺栓(60)，所述预定位调整螺栓(60)的头部为半球形，在连杆(10)预定位过程中，小端(12)外圆面与调整螺栓(60)的头部接触。

作为本发明的更进一步改进，所述下压头工作端面上的定位元件(24)的外圆直径略小于楔形衬套(16)的内径，且其外圆柱面与下压头(64)的外圆柱面同轴，其高度不超过楔形衬套(16)的最小高度。

所述定位元件(24)的外圆柱面上设有径向圆锥螺纹通孔，孔内依次设有钢珠(26)、弹簧，并在通孔的大端用螺钉定位该弹簧；在衬套(16)内壁与定位元件(24)的钢珠(26)相对应的位置设有压装工艺孔(86)，衬套(16)安装到定位元件(24)上时，钢珠(26)卡入衬套(16)的压装工艺孔(86)内。

所述连杆水平定位机构至少包括大端孔定位销机构和左右夹杆定位机构；所述大端孔定位销机构包括与连杆另一端轴孔相对应的定位销(32)以及与该定位销同轴连接的活塞杆(62)和油缸或气缸装置；

所述左右夹杆定位机构包括对称设置的夹头座(34、42)，安装在夹头座(34、42)上的夹头(36、44)，以及驱动夹头动作的油缸或气缸装置。

所述夹紧保持机构包括垂直于工作台面设置活塞杆(52)和液压缸(50)，以及与活塞杆连接的夹紧压头(54)，所述夹紧压头(54)在液压缸(50)的驱动下压紧连杆的上端面。该机构用于将连杆(10)夹紧并保持在工作台面上。

本发明的另一个目的是提供一种新型的连杆衬套压装方法。它利用权利要求1所述衬套压装装置将楔形衬套压装到连杆销孔中的连杆衬套压装方法，其特征在于：包括如下步骤：

a)、加热所述连杆小端，使销孔(94)热膨胀至预定直径，该预定直径大于所述衬套的预定外径；

b)、将连杆(10)安放在工作台面上，由连杆水平定位机构对连杆进行水平方向三点定位，使得销孔(94)与上、下压头同轴对正；

c)、夹紧保持机构向下运动，作用于连杆的上端面压紧连杆，对连杆进行定位保持。

d)、下压头在驱动元件的作用下上升穿过销孔，将衬套(16)套装在下压头上的定位元件上，并使衬套(16)的下斜面与下压头工作端面相互吻合；

e)、上压头(66)向下移动与衬套(16)的上端面(80)接触，完全将衬套(16)平衡保持在上压头(66)与下压头(64)之间。

f)、在上压头(66)的驱动元件作用下，上压头(66)与下压头(64)夹住衬套(16)同时相下移动，将衬套(16)压入连杆的销孔中，直到衬套(16)完全进入销孔中。

步骤b)中水平定位机构的三点定位包括：首先对连杆另一端的轴孔(14)进行中心定位；然后，沿销孔与轴孔中心连线对称地对销孔的外圆周表面进行定位，使销孔的轴线与上、下压头的轴线对准。

衬套压装完成后，上压头上移返回到起始位置，下压头下移返回到初始位置，左右定位夹头同时向两边松开回原位，轴孔内定位销下移回原位，夹紧机构的夹紧压头上移松开，回到初始位置；在连杆与衬套之间的温度平衡之后，衬套便牢固地固定在连杆销孔中。

本发明的有益效果在于，由于首先对楔形衬套进行了定位，然后通过将上、下压头的工作端面设计成与楔形衬套的上下斜面相吻合，通过预压导向套的导向和预压作用，使得衬套均匀地被压入到销孔中。本发明的楔形连杆衬套压装装置以及衬套压装方法克服了相关技术中所产生的缺陷，减小在将衬套压入销孔中时产生的力矩；降低了衬套变形以及在衬套与销孔之间，以及衬套与活塞销之间产生不规则的接触区域的可能性。此外，由于本发明中采用了多重定位装置，利用本发明的衬套压装装置以及衬套压装方法可降低制造成本，也可减少对于力矩导致的衬套在楔形小端内不正确安装进行检查和校正的需要，衬套的压入非常的均匀和理想。

因此，综合以上的技术方案，本发明的连杆衬套压装装置可以包括以下部分：

一个引导楔形衬套进入到连杆小端销孔中的预压套以及一个将预压套固定在工作台面的固定位置处的预压套固定座，该预压套的前端是由内表面倾斜而成的斜面，即其上半部进入一侧的直径要稍大于衬套的外径，而下半部出来一侧的直径稍小于衬套外径。

一个连杆大端轴孔定位销执行机构，定位销通过螺栓固定在引导轴杆上，位于后垫块的中心圆孔内并保持微小间隙配合，定位销的外圆柱部分为导入段，导入段上端面有倒角，一旦连杆在垫块上预定位后，可以采用手动或液压机构将定位销上移，插入到连杆大端轴孔中定位。

一个左右夹杆定位机构，包括左右上夹杆、左右夹板、左右夹头座、左右夹头和液压执行装置。一旦连杆大端定位销在轴孔中定位后，该左右夹杆定位机构在液压杆件机构的带动下，左右夹头同时对中并作用在连杆小端的外圆面上，摆正小端定位，使连杆小端销孔的轴线与前垫块内孔轴线基本重合，保证下压头能完全顺利地穿过小端销孔上移到预定位置。

一个夹紧保持机构，包括油缸、活塞、活塞杆、夹紧压头、导向柱。一旦连杆放置在垫块上的预定位置，大端定位销机构上移进入连杆轴孔中定位，小端销孔在左右夹杆定位机构对中后准确定位；此时压装装置中的下压头在液压活塞作用下沿着前垫块内孔并穿过小端销孔上移，完全贯穿预压定位套内孔后在设定的位置处停止，连杆定位完成。接着，夹紧压头在油缸的带动下下移，并施加夹紧力在连杆小端的一端窄平面上将连杆夹紧保持。

一个下压头以及一个上压头，压头表面是与衬套楔形表面轮廓相一致的斜面，其分别由各自液压装置驱动工作。

一个衬套定位元件，其外圆柱面直径大致与衬套的内圆直径相等，定位元件外圆柱段上分别设有径向圆锥螺纹通孔以及设在螺纹孔内的钢珠、弹簧和螺钉。衬套定位元件轴线与下压头轴线基本重合，且通过定位销孔和螺栓固定在下压头的斜端面上。

下面在结合附图的详细说明之后，本领域技术人员将可以容易地认识到并更好地理解本发明的目的、特征和优点。

附图说明

图1是本发明的连杆衬套压装装置的结构视图(压装前)。

图2是本发明的连杆衬套压装装置的俯视图。

图3是连杆小端左右夹杆对中定位机构的局部视图。

图4是本发明的连杆衬套压装装置的轴测图(压装过程中)。

图5是本发明的连杆衬套压装装置的结构视图(压装结束)。

图6A是楔形衬套截面剖视图

图6B是楔形连杆的小端的局部截面视图。

图6C是衬套压装完成后连杆的小端的截面视图。

图中：10.连杆；12.连杆小端；14.连杆大端轴孔；90.连杆小端上窄平面；92.连杆小端下窄平面；94.连杆小端销孔；96.连杆小端上斜面；98.连杆小端下斜面；16.楔形衬套；80.衬套上斜面；82.衬套下斜面；84.衬套内径；86.压装定位孔；88.衬套外径；20.预压套固定座；22.预压导向套；24.衬套定位元件；26.钢珠；28.前垫块；30.后垫块；32.大端孔定位销；34.左夹头座；36.左夹头；38.左夹板；40.左上夹杆；42.右夹头座；44.右夹头；46.右夹板；48.右上夹杆；50.轻型液压缸；52.轻型液压缸活塞杆；54.夹紧压头；56.工作台面；58.支撑机座；60.预定位调整螺栓；62.定位销活塞杆；64.下压头；66.上压头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行说明。

图6A是楔形衬套16的截面剖视图，衬套16具有：上斜面80和下斜面82，内衬面84，外衬面88，以及设置衬套内壁的压装定位工艺孔86。图6B是连杆10的小端12的截面剖视图，连杆小端12的上下两端面由斜面96、98和窄平面90、92组成，小端12的销孔94外缘处加工有倒角(未示出)。本发明所提供的衬套压装装置和方法是将图6A所示的楔形衬套16均匀地压装到图6B所示的连杆10的小端12的销孔94中，图6C是衬套16压装好并固定在连杆10小端的销孔94中的截面剖视图。

图1至图3示出了根据本发明实施例用于将楔形衬套16压装到连杆10的小端12的销孔94中的衬套压装的装置70的具体结构。衬套压装装置70包括：工作台面56，装在工作台面56上的预压套固定座20，装在预压套固定座20上的预压导向套22，连杆预定位机构，连杆水平定位机构以及夹紧保持机构和设有上压头、下压头的压头机构。

如图1和图2所示，预压套固定座20的下方为设有倾斜表面的梯形开口结构，连杆的小端正好位于该开口结构处。开口结构的倾斜表面的倾斜方向与连杆小端上端面的倾斜角度一致。预压套固定座20通过定位销和螺栓固定在工作台面56上。

连杆预定位机构主要包括预定位调整螺栓60，前垫块28和后垫块30，用于将连杆10大致定位在预定的范围内。前垫块28，为方法兰型轴套形状，其中心圆孔直径与下压头64的轴径基本相等，并保持微小间隙配合，法兰上端平面用于连杆10的小端12的窄小平面92的定位，以及轴套孔用于下压头64的导向；后垫块30，为环形结构，上端平面用于连杆10的大端底平面的定位，其中心圆孔直径与连杆10的大端轴孔14的直径基本相等。前垫块28和后垫块30均固定在工作台面56上，且两定位面的高度相等。定位销30，位于后垫块30的中心圆孔内并保持微小间隙配合，在其外圆柱导入段的上端面有较大的倒角，方便定位销30导入到连杆10的大端孔14中定位。定位销30通过螺钉与定位销活塞杆62相连接，由油缸或气缸驱动。

预压套固定座20在与连杆相对应的高度沿水平方向设有螺纹孔，该螺纹孔的中心与连杆销孔与轴孔的连线在同一直线上。预定位调整螺栓60安装在该螺纹孔内，预定位调整螺栓60通过预压套固定座20侧面的锁紧螺栓(未示出)防止松动；预定位调整螺栓60的头部为半球形，在连杆10预定位过程中，连杆小端12外圆面与调整螺栓60的头部接触。通过连杆预定位机构将连杆10大致定位在预定的范围内。

连杆水平定位机构由连杆轴孔定位销机构与左右夹杆定位机构对连杆实现三点精确定位。连杆轴孔定位销机构包括定位销32以及与之同轴连接的活塞杆62和液压缸(未示出)，该机构用于将连杆10的大端轴孔14的轴线与后垫块30的孔轴线重合；左右夹杆定位机构，包括左夹头座34，左夹头36，左夹板38，左上夹杆40，右夹头座42，右夹头44，右夹板46，右上夹杆48，以及左、右下夹杆和驱动液压缸(未示出)，该机构用于将连杆10的小端12摆正对中，使销孔94的轴线与前垫块28的孔轴线基本重合(见图3)。

连杆垂直方向的夹紧保持机构包括小型液压缸50，活塞杆52，以及夹紧压头54，该机构用于将连杆10夹紧保持在定位面上。

上、下压头机构，包括下压头64，上压头66，以及与上、下压头连接的驱动液压缸(未示出)，上、下压头64、66的工作端面为斜面，且与楔形衬套16的斜面80、82的倾斜角度一致，该机构用于夹压楔形衬套16的两斜面80、82，保持并引导衬套16准确压装到连杆10的小端12的销孔中。

在下压头64的工作端面上还设有衬套定位元件24，用于保持衬套16压装时的安装方向正确，定位元件24的外圆直径略小于楔形衬套16的内径84，在定位元件24的外圆柱段上设有径向圆锥螺纹通孔以及设在螺纹孔内的钢珠26、弹簧和螺钉(未示出)，螺钉用于定位弹簧。定位元件24下端面为斜面，与楔形衬套16下端的斜面82的倾斜角度一致，定位元件安装在下压头64的斜面上，且其外圆柱面与下压头64的外圆柱面基本同轴，定位元件24上的钢珠26的位置与在衬套16上的压装工艺孔86的位置相对应，以使衬套16安装到定位元件24上时，保证其能基本准确、吻合地压装到连杆10的小端12的销孔94中。

如图1所示，在预压套固定座20上与前垫块28的中心圆孔正对的上方，垂直地安装有预压导向套22，且与连杆销孔的轴线基本重合；预压导向套22的内表面靠近上端的部分形成了一个使衬套16的外圆直径减小的锥形斜面3t，该斜面3t的上端口的直径较大，而其下端口直径较小；且上端口的直径要稍微大于衬套16的外径，而下端口的直径稍微小于衬套16的外径。预压导向套22用于楔形衬套16的压入导向，以及压入时预压导向套22的内壁对衬套16进行预压缩以使其外径88略微减小，便于衬套16的导入压装顺畅。

本发明的连杆衬套压装装置70的基本结构如上所述。下面将对连杆衬套压装装置70的操作及衬套压装方法进行描述。

首先，电磁感应加热连杆10的小端12，以使销孔94热膨胀至预定直径，该预定直径大于衬套16的预定外径88；将连杆10的大、小端底平面安放在前、后定位块28、30上预定位(见图1和图2)；后定位块30孔内的定位销32在活塞杆62的作用下沿内孔壁上移，插入到连杆10的大端轴孔94中定位；左右定位夹头36、44对中作用于连杆10的小端外轮廓表面(见图2、3)，使得销孔94的轴线与前垫块28的孔的轴线基本上对准重合；夹紧压头54下移作用于连杆10小端12的窄平面90上夹紧保持连杆10。

在完成定位夹紧动作后(见图4)，装置70的下压头64在油缸或气缸的作用下上移穿过连杆10小端12的销孔94和预压导向套22的内孔，到达预定的位置后停止。将所述衬套16通过衬套工艺孔86对准钢球26放置于下压头64顶部的定位元件24上定位，使衬套16的斜面倾斜方向与连杆10小端12的轮廓方向保持一致；上压头66向下移动与衬套16的上端斜面80接触，与下压头64一起将衬套16平衡保持住；上压头66与下压头64夹住衬套16后，在上压头66的液压缸的驱动作用下，同时沿着预压导向套22的内壁导入下移并预压，最终将楔形衬套16导向压入连杆10小端12的销孔94中，直到衬套16在所述小端12的销孔94中基本上位于中心(见图5)。

压装完成后，上压头66上移返回到起始位置，下压头64下移返回到初始位置，左右定位夹头36、44同时向两边松开回原位，大端定位销32下移回原位，夹紧保持机构的液压夹紧压头54上移松开，回到初始位置(见图1)；当连杆10与衬套16之间的温度平衡之后，衬套16的外圆柱面88均匀紧固地安装在连杆小端12的销孔94中。

在上述的实施例中，增加了一个连杆预定位机构，即用于连杆下平面定位用的高度等高的前垫块和后垫块，将连杆10大致定位在预定的范围内。

当阅读本发明的说明书时，应当理解为，仅仅是在参考附图时，为了方便和清楚起见，采用了上、下、左、右等方向术语，但这些术语并不用于对本发明或本发明操作方法的限制。

Claims (10)

1、一种连杆衬套压装装置，用于将楔形衬套(16)压装到连杆(10)一端的销孔(94)中，所述装置包括使连杆相对于工作台面水平定位的连杆水平定位机构、相对于工作台面垂直定位的夹紧保持机构以及作用于楔形衬套(16)的压头机构；其特征在于：所述压头机构包括相对设置的上压头(66)和下压头(64)以及与上、下压头(66、64)连接的驱动元件，上、下压头(66、64)与连杆(10)的销孔(94)同轴设置，上、下压头(66、64)的相对工作端面为斜面，并分别与楔形衬套(16)的上、下斜面(80、82)相吻合；在下压头的工作端面设有定位楔形衬套(16)的定位元件，楔形衬套(16)套装在该定位元件上，上、下压头(66、64)在驱动元件的作用下夹紧楔形衬套(16)的上下斜面(80、82)，将楔形衬套(16)压装到连杆(10)的销孔(94)中。

2、根据权利要求1所述的连杆衬套压装装置，其特征在于：所述上压头(66)和下压头(64)之间设有同轴的预压导向套(22)，该预压导向套(22)位于连杆销孔的上方，它的内表面靠近上端的部分形成了一个倒锥形斜面(3t)，该斜面(3t)上端口的直径大于衬套(16)的外径，下端口的直径稍小于衬套(16)的外径。

3、根据权利要求2所述的连杆衬套压装装置，其特征在于：所述预压导向套(22)垂直固定在预压套固定座(20)的孔内，预压套固定座(20)与工作台面固定连接，其下方与工作台面之间设有带倾斜表面的梯形开口结构，所述连杆的销孔一端位于该开口结构处，且销孔中心与预压套固定座(20)的孔轴线重合，预压套固定座(20)固定在工作台面(56)上。

4、根据权利要求3所述的连杆衬套压装装置，其特征在于：所述预压套固定座(20)在与连杆相对应的高度沿水平方向设有螺纹孔，该螺纹孔的中心与连杆销孔与轴孔的连线在同一直线上，螺纹孔内安装有预定位调整螺栓(60)，所述预定位调整螺栓(60)的头部为半球形，在连杆(10)预定位过程中，小端(12)外圆面与调整螺栓(60)的头部接触。

5、根据权利要求1所述的连杆衬套压装装置，其特征在于：所述下压头工作端面上的定位元件(24)的外圆直径略小于楔形衬套(16)的内径，且其外圆柱面与下压头(64)的外圆柱面同轴，其高度不超过楔形衬套(16)的最小高度。

6、根据权利要求5所述的连杆衬套压装装置，其特征在于：所述定位元件(24)的外圆柱面上设有径向圆锥螺纹通孔，孔内依次设有钢珠(26)、弹簧，并在通孔的大端用螺钉定位该弹簧；在衬套(16)内壁与定位元件(24)的钢珠(26)相对应的位置设有压装工艺孔(86)，衬套(16)安装到定位元件(24)上时，钢珠(26)卡入衬套(16)的压装工艺孔(86)内。

7、根据权利要求1至6任一项所述的连杆衬套压装装置，其特征在于：所述连杆水平定位机构至少包括大端孔定位销机构和左右夹杆定位机构；

所述大端孔定位销机构包括与连杆另一端轴孔相对应的定位销(32)以及与该定位销同轴连接的活塞杆(62)和油缸或气缸装置；该机构用于将连杆(10)的大端轴孔(14)的轴线与后垫块(30)的孔轴线重合；

所述左右夹杆定位机构包括对称设置的夹头座(34、42)，安装在夹头座(34、42)上的夹头(36、44)，以及驱动夹头动作的油或气缸装置。该机构用于将连杆的小端(12)摆正对中，使销孔(94)的轴线与前垫块(28)的孔轴线基本重合。

8、根据权利要求1至6任一项所述的连杆衬套压装装置，其特征在于：所述夹紧保持机构包括垂直于工作台面设置活塞杆(52)和液压缸(50)，以及与活塞杆连接的夹紧压头(54)，所述夹紧压头(54)在液压缸(50)的驱动下压紧连杆的上端面。

9、一种利用权利要求1所述衬套压装装置将楔形衬套压装到连杆销孔中的连杆衬套压装方法，其特征在于：包括如下步骤：

a)、加热所述连杆小端，使销孔(94)热膨胀至预定直径，该预定直径大于所述衬套的预定外径；

b)、将连杆(10)安放在工作台面上，由连杆水平定位机构对连杆进行水平方向三点定位，使得销孔(94)与上、下压头同轴对正；

c)、夹紧保持机构向下运动，作用于连杆的上端面压紧连杆，对连杆进行定位保持。

d)、下压头在驱动元件的作用下上升穿过销孔，将衬套(16)套装在下压头上的定位元件上，并使衬套(16)的下斜面与下压头工作端面相互吻合；

e)、上压头(66)向下移动与衬套(16)的上端面(80)接触，完全将衬套(16)平衡保持在上压头(66)与下压头(64)之间。

f)、在上压头(66)的驱动元件作用下，上压头(66)与下压头(64)夹住衬套(16)同时相下移动，将衬套(16)压入连杆的销孔中，直到衬套(16)完全进入销孔中。

10、根据权利要求9所述的连杆衬套压装方法，其特征在于：步骤b)中水平定位机构的三点定位包括：首先对连杆另一端的轴孔(14)进行中心定位；然后，沿销孔与轴孔中心连线对称地对销孔的外圆周表面进行定位，使销孔的轴线与上、下压头的轴线对准。

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