CN101361256A - 单相输出逆变器及其输出电流检测方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种单相输出逆变器及其输出电流检测方法，该单相逆变器能够以高精度通过较少数量的元件检测电流。在第一臂(8)中将第一电流检测器(6)布置在直流电源的正电极P侧和并联连接器(1)之间，在第二臂(9)中则将第二电流检测器(7)布置在直流电源的负电极N侧和并联连接器(4)之间，利用第一电流检测器(6)检测在第一传导模式中的电流，利用第二电流检测器(7)检测在第二传导模式中的电流，并根据从第一电流检测器(6)和第二电流检测器(7)输出的信号来检测输出电流。

Description

单相输出逆变器及其输出电流检测方法
发明领域
本发明涉及一种单相输出逆变器，更具体地，涉及一种包含电流检测器的单相输出逆变器及其输出电流检测方法。
背景技术
现有技术1
常规地，已经公开了一种检测流过耦合到在一个臂的直流电源中的正电极侧的并联连接器的电流和流过耦合到在该一个臂的直流电源中的负电极侧的并联连接器的电流，由此检测输出电流的方法(例如，参见专利文献1)。
图4是示出了根据第一种现有技术的逆变器设备的电流检测电路的示意图。
在图4中，数字61至66表示分别由半导体开关元件11至16以及二极管21至26组成的并联连接器。该二极管21至26与这些半导体开关元件以相反方向并联连接。数字31至34表示电流检测电阻。数字41至44表示用于分别放大跨电流检测电阻两端的电压的放大器。数字50表示耦合到每个臂的输出端U、V、W的电力负载。P表示逆变器的直流总线的正电极，而N表示负电极。
此外，数字67表示U臂，数字68表示V臂，以及69表示W臂，并且这些臂中的每一个具有串连连接的两个并联连接器。而且，U臂67包括分别在正电极P和并联连接器61之间以及在负电极N和并联连接器62之间的电流检测器31和32。W臂69包括分别在正电极P和并联连接器65之间以及在负电极N和并联连接器66之间的电流检测器33和电流检测器34。
接下来，将描述操作。
图5A至图5D是说明该现有技术的电流检测操作的时序图。
图5A示出了U相的输出电流。图5B示出了跨电流检测电阻31两端的电压。图5C示出了跨电流检测器32两端的电压。
通过分别用放大器41和42放大电流检测器31和32的电压并通过放大器(未示出)将它们相加，可以获得在图5D中所示的U相的电流检测信号。
更具体地，通过耦合到U臂的两个电流检测电阻来检测U相的输出电流，并通过耦合到W臂的两个电流检测电阻来检测W相的输出电流。
现有技术2
此外，已经公开了一种向三相逆变器的每个臂提供电流检测器，用于检测流向耦合到直流电源的负电极N侧的并联连接器的电流的方法。在这种方法中，同时检测在PWM控制中具有较短关闭时间的两相的负电极侧上的并联连接导体的电流，并将该电流设为该逆变器的输出电流(例如参见专利文献2)。
图6是示出了根据第二种现有技术的逆变器设备的电流检测电路的示意图。
在图6中，数字61至66表示并联连接器。数字35至37表示电流检测器，用于检测流向耦合到每个臂的直流电源的负电极N侧的并联连接器的电流。数字50表示耦合到输出的电负载。数字71表示用于选择检测相的检测相选择部分。数字72表示用于对通过该选择部分获得的电流检测值进行取样的电流检测部分。
接下来，将描述操作。
图7是示出了该现有技术的操作的操作波形图。
分别用U相、V相和W相电压命令来比较载波，并产生U臂、V臂、W臂驱动信号。分别通过电流检测器35、36、37检测流向如图6所示的U臂67、V臂68和W臂69的负电极N侧上的并联连接器62、64和66的电流，接着将电流输入到检测相选择部分71。该检测相选择部分71在直流电源的负电极N侧上选择具有较长的半导体开关装置导通时间的两个相，然后将这两个相位输入到该电流检测部分72。电流检测部分71同时还基于采样定时信号在所选择的两个相的导通电流上执行采样，然后将采样值设置作为所选择相的输出电流。
专利文献1：JP-A-2000-166247
专利文献2：JP-A-2003-79157
发明内容
技术问题
单相逆变器可以由在上述第一种现有技术中公开的三相逆变器设备的三个臂中的两个构成。但是，例如，当由U臂和V臂构成该单相逆变器时，存在着这样的问题，由于V臂没有电流检测器，因而无法检测由半导体开关元件故障导致的上臂和下臂中的短路电流。此外，当由U臂和W臂构成该单相逆变器时，需要总共四个电流检测器。出于这些原因，存在费用增加的问题。
当把上述第二种现有技术中公开的三相逆变器的电流检测电路应用于单相输出逆变器时，仅能够检测在第二传导(convection)模式中的电流，在该模式中电流经并联连接器和直流电源的负电极N侧流回。因此，存在检测精度变低的问题。
因此，出于上述考虑本发明应运而生，本发明的目的是提供一种具有高可靠性的单相输出逆变器及其输出电流检测方法。该输出逆变器配备元件数量少，价格低廉并且能够以很高的精度检测电流。此外，即使由于噪声造成臂短路，该输出逆变器也能够检测短路电流。
解决问题的手段
为了解决上述问题，本发明具有以下特征。
根据本发明的第一个方面，在单相输出逆变器中，将两个并联连接器串联连接，并联连接器中的每一个包含半导体开关元件和以相反的方向与该半导体开关元件并联连接的二极管，将具有适用作相输出端的连接部分的该串联连接器设置为对应于一个相的臂，并且将两个臂彼此并联耦合在直流电源的正负电极之间。为两臂之一的第一臂在直流电源的正电极和并联连接器之间设有第一电流检测器，用于检测流向耦合到第一臂的直流电源的正电极侧的并联连接器的电流。为另一臂的第二臂在直流电源的负电极和并联连接器之间设有第二电流检测器，用于检测流向耦合到第二臂的直流电源的负电极侧的并联连接器的电流。
根据本发明的第二个方面，在一种检测单相输出逆变器的电流的方法中，将两个并联连接器串联连接，并联连接器中的每一个包含半导体开关元件和以相反的方向与该半导体开关元件并联连接的二极管，将具有适用作相输出端的连接部分的该串联连接器设置为对应于一个相的臂，并且将两个臂彼此并联连接在直流电源的正负电极之间，其中，为两臂之一的第一臂在直流电源的正电极和并联连接器之间设有第一电流检测器，用于检测流向耦合到第一臂的直流电源的正电极侧的并联连接器的电流，以及其中，为另一臂的第二臂在直流电源的负电极和并联连接器之间设有第二电流检测器，用于检测流向耦合到第二臂的直流电源的负电极侧的并联连接器的电流，该方法包括：利用第一电流检测器检测在第一传导模式中的电流，该电流通过耦合到正电极的并联连接器流回；利用第二电流检测器检测在第二传导模式中的电流，该电流通过耦合到负电极的并联连接器流回；并根据第一电流检测器和第二电流检测器的输出信号来检测输出电流。
根据本发明的第三个方面，该方法还包括：将用于提供第一臂的电压的命令的第一输出电压命令与用于产生PWM信号的载波进行比较，由此产生用于驱动第一臂的半导体开关元件的第一臂驱动信号；将用于提供第二臂的电压的命令的第二输出电压命令同该载波进行比较，由此产生用于驱动第二臂的半导体开关元件的第二臂驱动信号；在该载波的最低点上在第一传导模式中的电流上执行采样；和在该载波的最高点上在第二传导模式中的电流上执行采样。
本发明的优点
根据本发明的第一个方面，使用了一种给每个臂设有一个电流检测器的结构。因此，该结构与现有技术中的结构相比，具有的元件数量更少，且更廉价。此外，每个臂设有电流检测器，并且由此上臂和下臂短路电流以及地电流也都能够被检测。因此，可以实现具有高可靠性的单相输出逆变器。
根据本发明的第二个方面，具有在一个载波周期中对电流检测两次时的时间。因此，可以在很短的检测周期中以高精度检测电流。
附图说明
图1是根据本发明实施例的单相输出逆变器的电路图；
图2是示出根据本发明实施例的电流流动的电路图；
图3是示出根据本发明实施例的电流检测原理的时序图；
图4是根据第一现有技术的逆变器的电路图；
图5A至5D是说明根据该第一现有技术的电流检测操作的时序图；
图6是根据第二现有技术的逆变器的电路图；
图7是示出了根据第二现有技术的操作的操作波形图。
附图标记说明
1至4  并联连接器
11至14  半导体开关元件
15，16  半导体开关元件
21至24  二极管
25，26  二极管
31至34  电流检测电阻
35至37  电流检测器
41至44  放大器
5，50  电力负载
6  第一电流检测器
7  第二电流检测器
61至66  并联连接器
67  U臂
68  V臂
69  W臂
71  检测相选择部分
72  电流检测部分
8  第一臂
9  第二臂
实现发明的最佳实施例
在下文中，将参考附图对本发明进行说明。
第一实施例
图1是根据本发明实施例的单相输出逆变器的电路图。
在图1中，P表示直流电源的正电极侧。N表示该直流电源的负电极侧。数字1至4表示分别包含半导体开关元件11至14以及二极管21至24的并联连接器。该二极管21至24分别与半导体开关元件11至14以相反的方向并联连接。数字5表示耦合在输出端A和B之间的电力负载。数字6表示第一电流检测器，以及数字7表示第二电流检测器。此外，数字8表示由该并联连接器1和2构成的第一臂，以及数字9表示由该并联连接器3和4构成的第二臂。
接下来将说明操作。
首先，将描述在每一种操作模式中的电流流动。
图2是示出了根据本发明实施例的单相输出逆变器的电流流动的电路图。图3是示出了根据本发明实施例的单相输出逆变器的电流检测原理的时序图。将导致电流从输出端A流出经过电力负载5并被导向输出端B的情形为例进行描述。
在图3中，A相输出电压命令和B相输出电压命令给出输出端A和B的电压的命令，将A相输出电压命令与载波比较以产生第一臂驱动信号，以及将B相输出电压命令与载波比较以产生第二臂驱动信号。
如果该电压命令大于载波，在正电极侧上的开关元件就导通，而在负电极侧上的开关元件则断开。如果该电压命令小于该载波的电压，则在正电极侧上的开关元件就断开，而在负电极侧上的开关元件则导通。
在图3中，在t0至t1区间中，A相输出电压命令比该载波大，而B相输出电压命令比该载波小。在这种情况下，第一臂驱动信号被设置进入Hi模式，该模式中，在正电极侧上的半导体开关元件导通，而在负电极侧上的半导体开关元件断开，而第二臂驱动信号被设置进入Lo模式，在该模式中，在正电极侧上的半导体开关元件断开，而在负电极侧上的半导体开关元件导通。
因此，在该区间中，第一臂的并联连接器1的半导体开关元件11和第二臂的并联连接器4的半导体开关元件14导通。然后，电流从直流电源的正电极P流出通过并联连接器1经输出端A流向电力负载5。然后，来自电力负载5的电流被导入输出端B并随后通过并联连接器4流向直流电源的负电极N。
由此，将该区间设置进入晶体管模式(Tr模式)，其中，从直流电源向电力负载提供功率。
在t1至t2的区间中，将第一和第二臂驱动信号都设置进入Lo模式。这时，半导体开关元件11断开，而半导体开关元件12导通，以及，输出电流从输出端A流出，通过电力负载5流向输出端B，然后从半导体开关元件14按照并联连接器2的二极管22的前向方向通过N线返回到输出端A。
由此，将该区间设置进入第二传导模式，在该模式中，流向电力负载的电流通过在直流电源的负电极侧上的并联连接导体和负电极N流回，并利用第二电流检测器7检测流向电力负载的电流。
将t2至t3的区间设置进入与t0至t1的区间相同的驱动模式，即Tr模式。由此，半导体开关元件12断开，而半导体开关元件11导通。
在t3至t4的区间中，将第一和第二臂驱动信号设置进入Hi模式。这时，半导体开关元件14断开，而半导体开关元件13导通，以及输出电流从输出端A通过电力负载5流向输出端B，然后通过并联连接器1的半导体开关元件11和正电极侧上的P线以及并联连接器3的二极管23的前向方向返回到输出端A。
由此，将区间设置进入第一传导模式，在该模式中，流向电力负载的电流通过直流电源的正电极侧上的并联连接导体和该直流电源的正电极P流回，并利用第一电流检测器6检测流向电力负载的电流。
在对该操作的说明中，已经描述了输出电流从输出端A流向输出端B的情况。同时，当电流从输出端B流向输出端A时，在Tr模式中，电流从直流电源的正电极P通过并联连接器3的半导体开关元件13流向输出端B，然后从输出端A通过电力负载5和并联连接器2的半导体开关元件12流向直流电源的负电极N。
此外，在第一和第二传导模式中，电流是在与电流从输出端A流向输出端B的情况中相反的方向上流动的。但是，在电流从输出端A流向输出端B的情况以及在电流从输出端B流向输出端A的情况中，电流都是在第一传导模式中流向并联连接器1和3，在第二传导模式中流向并联连接器2和4。因此，通过检测并联连接器1和4或者并联连接器2和3的电流，可以检测在第一和第二传导模式中的电流。在本实施例中，检测并联连接器1和4的电流。
在图3中，i1表示当载波在t1至t2的区间中达到最高点时在第二传导模式中的电流，i2表示当载波在t3至t4的区间中达到最低点时在第一传导模式中的电流。利用电流检测器7和电流检测器6获得在第二传导模式以及第一传导模式中的检测信号，使用采样电路(未示出)在当载波达到最高点和载波到达最低点时顺序对上述检测信号进行采样。
根据本发明，该单相输出逆变器的两臂之一包括位于直流电源的正电极和并联连接器之间的电流检测器。另一个臂包括位于直流电源的负电极和并联连接器之间的电流检测器。因此，可以检测在第一传导模式中的电流和在第二传导模式中的电流，上述电流分别在载波的一个周期中产生一次。即，在载波的一个周期中可以检测到两次输出电流。因此，可以在短检测周期中进行高精度的检测。
而且，在每一个臂中提供一个电流检测器就足够了。因此，结构上变得简单且廉价。此外，由于每个臂都包括电流检测器，因此即使由于噪声导致发生臂短路，也可以检测由臂短路造成的过载电流。
工业应用
本发明适用于在机床、机器人或通用工业机械中使用的伺服驱动设备。

Claims (3)

1.一种单相输出逆变器，其中将两个并联连接器串联连接，所述并联连接器中的每一个包含半导体开关元件和以相反的方向与所述半导体开关元件并联连接的二极管，将具有适用作相输出端的连接部分的该串联连接器设置为对应于一相的臂，并且将两个臂彼此并联连接在直流电源的正负电极之间，
其中，为所述臂之一的第一臂在所述直流电源的正电极和所述并联连接器之间设有第一电流检测器，用于检测流向耦合到所述第一臂的所述直流电源的正电极侧的所述并联连接器的电流，和
其中，为另一臂的第二臂在所述直流电源的所述负电极和所述并联连接器之间设有第二电流检测器，用于检测流向耦合到所述第二臂的所述直流电源的负电极侧的所述并联连接器的电流。
2.一种检测单相输出逆变器的电流的方法，在所述单相输出逆变器中，将两个并联连接器串联连接，所述并联连接器中的每一个包含半导体开关元件和以相反的方向与所述半导体开关元件并联连接的二极管，将具有适用作相输出端的连接部分的该串联连接器设置为对应于一个相的臂，并且将两个臂彼此并联连接在直流电源的正负电极之间，
其中，为所述臂之一的第一臂在所述直流电源的所述正电极和所述并联连接器之间设有第一电流检测器，用于检测流向耦合到所述第一臂的所述直流电源的正电极侧的所述并联连接器的电流，以及
其中，为另一臂的第二臂在所述直流电源的所述负电极和所述并联连接器之间设有第二电流检测器，用于检测流向耦合到所述第二臂的所述直流电源的负电极侧的所述并联连接器的电流，
所述方法包括：
利用所述第一电流检测器检测在第一传导模式中的电流，所述电流通过耦合到所述正电极的所述并联连接器流回；
利用所述第二电流检测器检测在第二传导模式中的电流，所述电流通过耦合到所述负电极的所述并联连接器流回；和
根据所述第一电流检测器和所述第二电流检测器的输出信号来检测输出电流。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
将用于提供所述第一臂的电压的命令的第一输出电压命令与用于产生PWM信号的载波进行比较，由此产生用于驱动所述第一臂的所述半导体开关元件的第一臂驱动信号；和
将用于提供所述第二臂的电压的命令的第二输出电压命令与所述载波进行比较，由此产生用于驱动所述第二臂的所述半导体开关元件的第二臂驱动信号；和
在所述载波的最低点上在所述第一传导模式中的电流上执行采样；和
在所述载波的最高点上在所述第二传导模式中的电流上执行采样。
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