CN101342984A - 垃圾收集车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种垃圾收集车，其可以使用于垃圾重量测量的负载传感器的安装构造不会复杂化、大型化，而是成为简单的结构，抑制车高的增加。本发明涉及的垃圾收集车(2)，以两端部向大致水平方向凸出的方式支撑在货厢框架(10)上。剪切型负载传感器(7)的两端部支撑在副车架(12)上，并收容在垃圾收容箱(3)中。由此，剪切型负载传感器(7)可以检测垃圾的重量。此外，连结两个框架(10、12)的连接销(8)，以使两端部向大致水平方向凸出的方式，插入到设置于货厢框架上的孔(11c)中。其两端部保持在副车架上。副车架在左右成对设置，由横梁(13)连结。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾收集车。
背景技术
如专利文献1～5所述，已知在垃圾收集车中，为了测量投入其货厢中的垃圾重量，使货厢经由负载传感器(load cell)支撑在底盘车架上。
在专利文献1中记载一种垃圾收集车，其在车体上设置检测垃圾收容箱的载重的多个载重检测器，使该载重检测器经由托架与垃圾收容箱连结，检测容器的载重。
在专利文献2中记载一种垃圾收集车，其将杆型的剪切型负载传感器(shear type load cell)固定在底盘车架的上表面，将垃圾收容箱的下表面固定在负载传感器的弯曲部的中央上表面，经由负载传感器，将垃圾收容箱支撑在底盘车架上。
在专利文献3中记载一种垃圾收集车，其将梁型的负载传感器以在横向上悬臂的状态安装在车体上，围绕自由端侧的轴，经由球面轴承连接垃圾收容箱。
另外，在该专利文献中还记载了一种垃圾收集车，其将前方负载传感器配置为其轴向与车体的长度方向平行，将后方负载传感器配置为其轴向与前方负载传感器正交。
在专利文献4中加载一种垃圾收集车，其将货厢经由负载传感器支撑在底盘车架上，在货厢框架的下表面固定横梁，另一方面，在底盘车架上固定具有通孔的托架，使横梁成为具有间隙地穿过该通孔的状态，当发生负载传感器的破损等时，使横梁与托架卡合，从而防止货厢的脱落。
在专利文献5中记载一种垃圾收集车，其将垃圾收集车的后端轴支撑在垃圾收集车的车体后部，在其上部具有载置垃圾收容箱的翻斗架，在该翻斗架的前方下侧形成切口部，在该切口部下方的车体上紧固设置负载传感器。
专利文献1：实公平6-49524号公报
专利文献2：特开2004-224502号公报
专利文献3：特开2004-299847号公报
专利文献4：特开2004-224503号公报
专利文献5：特开2007-99490号公报
发明内容
本发明提供一种垃圾收集车，其使用于垃圾重量测量的负载传感器的安装构造不会复杂化、大型化，而是成为简单的结构，可以抑制车高的增加。
用于解决上述课题的技术方案1所述的发明为一种垃圾收集车，其特征在于，具有：
车体；
垃圾收容箱，其搭载在前述车体上；
固定在前述垃圾收容箱上的框架；
固定在前述车体上的框架；以及
剪切型负载传感器，
前述剪切型负载传感器被支撑在前述两个框架中的任意一个框架上，使两端部向大致水平方向凸出，前述两端部支撑在另一个框架上，设置为可以检测收容在前述垃圾收容箱内的垃圾的重量。
技术方案2所述的发明为如技术方案1所述的垃圾收集车，其特征在于，前述一个框架，具有保持前述剪切型负载传感器的保持孔。
技术方案3所述的发明为如技术方案1所述的垃圾收集车，其特征在于，前述另一个框架，具有保持前述剪切型负载传感器的保持孔。
技术方案4所述的发明为如技术方案1所述的垃圾收集车，其特征在于，具有连结前述两个框架的连结部件，
前述连结部件插入设置于前述一个框架上的孔中，在该连结部件和设置于该一个框架上的孔之间设有间隙，以不会妨碍由前述剪切型负载传感器进行的重量测量，该连结部件的两端部向大致水平方向凸出，前述两端部保持在前述另一个框架上。
技术方案5所述的发明为如技术方案1所述的垃圾收集车，其特征在于，前述另一个框架，具有保持前述连结部件的保持孔。
技术方案6所述的发明为如技术方案1所述的垃圾收集车，其特征在于，在前述另一个框架所形成的U字剖面构造上，以插入的状态配置前述一个框架。
技术方案7所述的发明为如技术方案1所述的垃圾收集车，其特征在于，前述两个框架在前述车体的前后方向上延伸设置，前述剪切型负载传感器的轴向在前述车体的宽度方向上配置。
技术方案8所述的发明为如技术方案7所述的垃圾收集车，其特征在于，前述2个框架在前述车体的左右成对构成，
固定在前述车体上的框架为固定在底盘车架上的副车架，
左右的前述副车架经由横梁连结。
发明的效果
根据本发明，以两端支撑的支撑构造，安装在大致水平方向上配置的剪切型负载传感器。
由此，可以在大致水平方向上，以相同高度配置固定在垃圾收容箱上的框架和固定在车体上的框架而进行连结。由此，与将两个框框架上下并列地配置的连结构造相比，可以抑制车高的增加。
因此，根据本发明，可以使用于垃圾重量测量的负载传感器的安装构造不会复杂化、大型化，而是成为简单的结构，具有可以抑制车高增加的效果。
另外，使连结两个框架的连结部件，采用与剪切型负载传感器相同的配置，可以设置为不使车高增加。由此，即使在剪切型负载传感器破损的情况下等，由剪切型负载传感器形成的连结失效的情况下，也可以通过连结部件的作用，防止垃圾收容箱脱落。
固定在车体上的框架，优选底盘车架或固定在底盘车架上的副车架。在采用副车架的情况下，优选左右副车架为经由横梁连结的构造。在这种情况下，即使将剪切型负载传感器的安装构造设置在副车架上，也可以利用横梁确保充分的强度。由此，可以以简单的构造稳固且无偏移地将副车架固定在底盘车架上。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式涉及的垃圾收集车的左侧视图。
图2是本发明的第1实施方式涉及的垃圾收集车的俯视图。
图3是本发明的第1实施方式涉及的垃圾收集车的框架部左侧视图。
图4是图3中的A-A线的剖面图。
图5是图3中的B-B线的剖面图。
图6是本发明的第2实施方式涉及的垃圾收集车的框架部左侧视图。
图7是图6中的C-C线的剖面图。
图8是图6中的D-D线的剖面图。
图9是本发明的第2实施方式涉及的垃圾收集车的框架部斜视图。
图10是本发明的第3实施方式涉及的垃圾收集车的框架部左侧视图。
图11是图10中的E-E线的剖面图。
图12是本发明的第4实施方式涉及的关于A-A线的剖面图。
具体实施方式
下面，参照附图，对于本发明的一个实施方式进行说明。以下为本发明的一个实施方式，并不是限定本发明。
〔第1实施方式〕
图1表示本发明的一个实施方式(第1实施方式)涉及的垃圾收集车的左侧视图，图2表示俯视图，图3表示框架部左侧视图。图4表示图3中的A-A线的剖面图，图5表示图3中的B-B线的剖面图。
如图1所示，本实施方式的垃圾收集车2具有车体1和搭载在车体1上的垃圾收容箱3。在垃圾收容箱3的后端的内部配置装载装置(未图示)。在垃圾收容箱3的后面，连结具有垃圾投入口6的垃圾投入箱5。
在垃圾收容箱3的下表面固定有货厢框架10。货厢框架10在车体1的前后方向上延伸设置，左右成对设置。
如图2所示，货厢框架10经由4个剪切型负载传感器7、7、7、7及4个副车架12、12、12、12，被支撑在车体1的底盘车架4上。
也就是说，垃圾收容箱3在前部和后部各由两个支点支撑，共计由4个支点支撑。在各个支点处配置负载传感器7。在各个负载传感器处配置对其进行支撑的副车架12。副车架12在车体1的前后方向上延伸设置。副车架12在前后分别左右成对配置。前后各一对的副车架12、12经由两根横梁13、13连结。在副车架12及底盘车架4的外侧面上设置安装托架9。经由该安装托架9，各个副车架12利用螺栓紧固固定在底盘车架4上。
销型的剪切型负载传感器7及连接销8的轴向，为车体1的宽度方向。
如图4及图5所示，副车架12形成为U字剖面构造。副车架12构成为可以使货厢框架10的下端插入。以在副车架12的U字剖面构造中插入货厢框架10的状态，如下所述构成连结构造。因为货厢框架10和副车架12在水平方向上重叠配置，所以可以抑制车高的增加，降低车高。
如图4所示，在货厢框架10上，在大致水平方向上开口而设置保持孔11a。在副车架12上，在大致水平方向上开口而设置保持孔11b。剪切型负载传感器7嵌入保持孔11a中而被保持。剪切型负载传感器7的两端部，以直接向大致水平方向凸出的方式支撑在货厢框架10上。该剪切型负载传感器7的两端部嵌入保持孔11b中而被保持，从而支撑在副车架12上。
如图3所示，连接销8相对于剪切型负载传感器7，配置在车体1的前方或后方。这是为了防止车高增加。如图5所示，在货厢框架10上，设置在大致水平方向上开口的插孔11c。在副车架12上，设置在大致水平方向上开口的保持孔11d。连接销8以两端部向大致水平方向凸出的方式插入插孔11c中。插孔11c的内径大于连接销8的外径，在两者之间形成间隙。
在以两端支撑的方式支撑在副车架12上的剪切型负载传感器7上，由货厢框架10施加载荷。对应于收容在垃圾收容箱3内的垃圾的重量变化，货厢框架10相对于副车架12上下位移，使剪切型负载传感器7弯曲。剪切型负载传感器7检测与此时所施加的剪切载荷相对应的值，根据该检测值，测量垃圾的重量。
为了至少在测量范围内不会对测量值造成影响，在连接销8与插孔11c之间设置上述间隙。出于同样的目的，在货厢框架10与副车架12之间也设置间隙14。也就是说，在由用于重量测量的剪切型负载传感器7的变形引起的可动范围内，货厢框架10与副车架12及连接销8均不接触，仅被剪切型负载传感器7直接支撑。
即使剪切型负载传感器7破损而货厢框架10移动，货厢框架10也会被连接销8限制，无法从副车架12脱离。由此，垃圾收容箱3不会从车体1上脱落。
根据以上的实施方式，副车架12被支撑在底盘车架4上。通常，垃圾收容箱3经由销型的剪切型负载传感器7而被支撑在副车架12上。由此，在由销型的剪切型负载传感器7进行垃圾收容箱3的重量计量的测量时不会发生障碍。在由于碰撞事故等，销型的剪切型负载传感器7从副车架12或货厢框架10上脱离的情况下，或者销型的剪切型负载传感器7破损，或经由销型的剪切型负载传感器7的支撑构造受到损坏的情况下，通过使副车架12与连接销8卡合，保持副车架12与货厢框架10的连结状态。由此，可以防止垃圾收容箱3的脱落。
左右配置在底盘车架4上的副车架12、12利用横梁13连结。由此，防止由安装托架9的螺栓紧固力引起的副车架12的旋转方向的位移。此外，阻止横梁13向副车架12的横向的移动，同时对构造进行加强。其有利于确保强度，且部件数量少、构造简单，有利于成本降低。
通过采用剪切型负载传感器，可以避免垃圾收容箱3的车高增大。
另外，垃圾投入口6也不会变高，有利于垃圾投入的作业。
〔第2实施方式〕
下面，对于本发明的另一实施方式(第2实施方式)涉及的垃圾收集车进行说明。图6表示本实施方式涉及的垃圾收集车的框架部左侧视图。关于图6中的A-A线的剖面图与图4相同，关于图6中的B-B线的剖面图与图5相同。图7表示图6中的C-C线的剖面图，图8表示图6中的D-D线的剖面图。另外，图9表示本实施方式涉及的垃圾收集车的框架部斜视图。
如上所述，如果货厢框架10与副车架12接触，则会对测量值造成影响，使得测量精度降低。本实施方式是用于确保货厢框架10与副车架12间的间隙15(在图4中图示)的构造。
如图7所示，安装两个拉力螺栓16a、16b，该拉力螺栓16a、16b分别向外侧拉伸保持前方左右的副车架12、12的外侧壁部。拉力螺栓16a、16b连结副车架12、12的外侧壁部与垃圾收容箱3。在拉力螺栓16a、16b上作用拉伸应力。由此，拉力螺栓16a、16b使副车架12、12的外侧壁部向外侧弯曲而进行约束。从而，副车架12不会与货厢框架10接触。
如果将拉力螺栓16a、16b配置在左右副车架12、12的内侧，则要在中央部17处配置传动装置等，不易进行拉力螺栓16a、16b的调整作业。因此，将拉力螺栓16a、16b配置在左右副车架12、12的外侧。
如图8所示，安装两个拉力螺栓16c、16d，该拉力螺栓16c、16d分别向内侧拉伸保持后方左右的副车架12、12的内侧壁部。拉力螺栓16c、16d连结副车架12、12的内侧壁部与垃圾收容箱3。在拉力螺栓16c、16d上作用拉伸应力。由此，拉力螺栓16c、16d使副车架12、12的内侧壁部向内侧弯曲而进行约束。从而，副车架12不会与货厢框架10接触。
此外，图9的副车架12与图1～3、6所示的结构有些不同。图9所示的后部副车架12具有3根横梁13、13、13。
〔第3实施方式〕
下面，对于本发明的另一实施方式(第3实施方式)涉及的垃圾收集车进行说明。图10表示本实施方式涉及的垃圾收集车的框架部左侧视图。图11表示图10中的E-E线的剖面图。
在利用横梁13连结左右副车架12、12的情况下，底盘车架4与副车架12的固定，通过配置在副车架12外侧的安装托架9处的螺栓连结而进行。
在不使用横梁13的情况下，采用本实施方式的固定构造有效。本实施方式的固定构造，是在底盘车架4的外侧及内侧进行螺栓紧固的构造。如图11所示，设置上端紧固在副车架12上的两个螺栓18、19。将螺栓18配置在底盘车架4的外侧。将螺栓19配置在底盘车架4的内侧。使螺栓18、19的下端部相对于底盘车架4的下端向下方延伸出。将两端有孔的平板20搭在底盘车架4的下端，将螺栓18、19分别插入该孔中，利用螺母21紧固，从而将副车架12固定在底盘车架4上。如图10所示，优选相对于1个副车架12，在2个位置设置该固定构造。
〔第4实施方式〕
下面，对于本发明的另一实施方式(第4实施方式)涉及的垃圾收集车进行说明。图12表示本实施方式涉及的关于A-A线的剖面图。
如图12所示，在本实施方式中，货厢框架10a形成为倒U字剖面构造。从副车架12a向大致水平方向凸出的剪切型负载传感器7的两端部，由货厢框架10a的两侧壁部两端支撑。
Claims (8)
1.一种垃圾收集车，其特征在于，具有：
车体；
垃圾收容箱，其搭载在前述车体上；
固定在前述垃圾收容箱上的框架；
固定在前述车体上的框架；以及
剪切型负载传感器，
前述剪切型负载传感器被支撑在前述两个框架中的任意一个框架上，使两端部向大致水平方向凸出，前述两端部支撑在另一个框架上，设置为可以检测收容在前述垃圾收容箱内的垃圾的重量。
2.如权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于，
前述一个框架，具有保持前述剪切型负载传感器的保持孔。
3.如权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于，
前述另一个框架，具有保持前述剪切型负载传感器的保持孔。
4.如权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于，
具有连结前述两个框架的连结部件，
前述连结部件插入设置于前述一个框架上的孔中，在该连结部件和设置于该一个框架上的孔之间设有间隙，以不会妨碍由前述剪切型负载传感器进行的重量测量，该连结部件的两端部向大致水平方向凸出，前述两端部保持在前述另一个框架上。
5.如权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于，
前述另一个框架，具有保持前述连结部件的保持孔。
6.如权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于，
在前述另一个框架所形成的U字剖面构造上，以插入的状态配置前述一个框架。
7.如权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于，
前述两个框架在前述车体的前后方向上延伸设置，前述剪切型负载传感器的轴向在前述车体的宽度方向上配置。
8.如权利要求7所述的垃圾收集车，其特征在于，
前述2个框架在前述车体的左右成对构成，
固定在前述车体上的框架为固定在底盘车架上的副车架，
左右的前述副车架经由横梁连结。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHINMAYWA INDUSTRIES, LTD. Free format text: FORMER OWNER: FUJI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA Effective date: 20130408 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130408 Address after: Hyogo Patentee after: Shinmaywa Industries, Ltd. Address before: Tokyo, Japan Patentee before: Fuji Heavy Industries, Ltd. |