CN101336159A - 将开户装置施加到可倾倒食品的包装品上的单元 - Google Patents

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Abstract

一种用于将开启装置(2，2’)施加到可倾倒食品的包装品(3)上的单元(1，1’)，该单元(1，1’)有第一输送装置(8，8’)，用来沿着第一路径(P1，P1’)接续地给送开启装置(2，2’)；第二输送装置(9)，用来沿着第二路径(P2)接续地给送包装品(3)；以及转移装置(10)，用来将开启装置(2，2’)由第一路径(P1，P1’)转移到第二路径(P2)；该单元还有关于轴线(A)转动的轮(18)以及由轮(18)携带的多个夹紧件(19，19’)，这些夹紧件用来由第一输送装置(8，8’)接纳相应的开启装置(2，2’)，并且通过轮(18)的转动将它们转移到第二路径(P2)；转移装置(10)也有用来把夹紧件(19，19′)可运动地连接到轮(18)上的连接装置(20)，以及用来当轮(18)转动时改变每个夹紧件(19，19’)相对于轮(18)的位置的凸轮引导装置(21)。

Description

将开启装置施加到可倾倒食品的包装品上的单元
技术领域
本发明涉及将开启装置施加到可倾倒食品的包装品上的单元。
背景技术
如已经知道的那样，许多可倾倒食品比如果汁，UHT(经过超高温处理的)牛奶，葡萄酒，番茄汁等以由经过消毒的包装材料制成的包装品形式销售。
这种类型包装品的一个典型示例是以Tetra Brik Aseptic(注册商标)已经为人们知道的用于液体或可倾倒食品的平行六面体形状的包装品，通过折叠层压的窄条包装材料并把包装材料密封起来制成这种包装品。
这种包装材料有多层结构，它基本上包括一个提供刚硬度和强度的基底层，这一层可以包括一层纤维材料例如纸，或者包括一层充满无机物的(mineral-filled)聚丙烯材料；以及多层热密封塑料材料例如聚乙烯薄膜，这些塑料薄膜覆盖着基底层的两个侧面。
在用于长时间储存产品比如UHT牛奶的无菌包装品的情况下，包装材料也包括一层隔绝气体并隔绝光的材料，例如铝箔或者乙基乙烯醇(EVOH)薄膜，将这层材料叠置在一层热密封塑性材料上，并且进而用另一层热密封塑性材料覆盖这层隔绝材料，形成包装品与食品接触的内表面。
如已经知道的那样，在完全自动的包装机器上生产这种包装品，在这种机器上由以卷材供料的包装材料形成一个连续的管；在包装机器上例如通过施加上一种化学的消毒剂比如过氧化氢溶液对包装材料的卷材进行消毒，一旦消毒已经完成之后，将这种消毒剂由包装材料的表面上去掉，例如通过加热使它蒸发；并且，将经过这样消毒的包装材料卷材保持在封闭的消毒环境中，并在纵向上进行折叠和密封，形成竖直方向上的管。
用经过消毒的或者消毒处理过的食品充满管，并且沿着等间隔的截面将管道密封并随后切断，形成枕形的包装件，随后用机械的方法将它们折叠，形成各个最终包装品，例如基本上平行六面体形状的包装品。
替代地，可以将包装材料切割成坯料，在成形心轴(forming spindles)上将这些坯料做成包装品，并且用食品充满这些包装品、并将它们密封。这种类型包装品的一个示例是以商标名Tetra Rex(注册商标)为人们知道的所谓“人字形顶部(gable-top)”的包装品。
一旦形成以后，可以对上述包装品作进一步的加工，比如施加一个可再闭合的开启装置。
现在，市场上最通用的开启装置包括形成一个倾倒开口、并且关于包装品顶壁的一个可以刺穿的部分或者可以移开的部分装配的一个框架；以及铰接(或用铰链连接)或者用螺纹连接到该框架上的一个帽盖，可以除去该帽盖，将包装品打开。替代地，也已经知道可以采用其它类型的开启装置例如滑动打开装置。
可以例如由所谓的“预先层压的”孔形成包装品的可刺穿部分，即在用那层隔绝材料层覆盖基底层之前在包装材料的基底层中形成的一个孔，因此这层隔绝层整个地将孔封闭起来，确保气密的无菌密封，同时仍然可以很容易刺穿。
在无菌包装机器的情况下，一旦形成所描述的开启装置之后，通常由位于包装机器下游的在线施加单元将它们直接施加到包装品上。
例如通过热密封或者胶粘施加开启装置包括在包装品和开启装置自身上进行多种初步的操作。更具体地说，当通过热密封施加开启装置时，通过预先加热将包装材料关于孔或者包装品的可刺穿部分的热密封外层和开启装置都部分地熔化或者局部地变软。
一旦施加到相应的包装品上之后，必须将开启装置牢固地在包装品上保持足够长的时间，为的是使彼此接触的材料冷却、并且能够实现粘接。
类似地，当把开启装置胶粘上时，必须用胶粘剂对要胶粘的部件中的一个部件或者两个部件进行涂布，并且必须使这些部件牢固地彼此接触足够长的时间，从而能够实现粘接。
已经知道，施加单元基本上包括两台例如链式输送装置，用来沿着分开的连续路径接续地送出开启装置和包装品，这些路径有相应的相邻的平行部分。沿着这些部分把每个开启装置胶粘到相应的包装品上。
替代地，已经知道例如在专利文件EP-A-1462370中描述过的那样，施加单元包括用来沿着第一路径最好是直线路径送出一系列包装品的第一直线步进输送装置；用来沿着与第一路径平行并在相反方向上伸展的第二直线路径送出一系列开启装置的第二直线步进输送装置；以及用来将来自与第二输送装置上的停止站之一重合的一个拾取站的开启装置送到一个把开启装置施加到相应的包装品上并与第一输送装置上的停止站之一重合的施加站的一个步进的圆盘输送装置。
更具体地说，圆盘输送装置沿着一有竖直的轴线的圆形路径通过多个中间的工作站送出开启装置，开启装置在这些中间工作站停下来，并且在施加到相应的包装品上之前经受多种初步处理。
在这两种情况下，例如考虑到开启装置送给施加单元的速率必须与将包装品送给单元的速率匹配，已经知道的施加单元的通用性相当差。这意味着施加单元的速度由在开启装置和包装品两者上进行的最长操作决定。
还有，两种已知类型的单元都非常笨重，并且有几个部件使用者只有非常困难地才能接近它们。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于将开启装置施加到可倾倒食品的包装品上的单元，将该单元设计成针对典型地与已知的单元相关的上面提到的缺点提供一种直截了当的低成本解决方案。
按照本发明，提供有用于将开启装置施加到可倾倒食品的包装品上的单元，它包括：
-第一输送装置，用来沿着第一路径接续地给送所述开启装置；
-第二输送装置，用来沿着第二路径接续地给送所述包装品；以及
-转移装置，用来将所述开启装置由沿着所述第一路径设置的拾取站转移到用来将开启装置施加到相应的所述包装品上且沿着所述第二路径设置的施加站；所述转移装置包括关于轴线转动的轮以及被所述轮携带的至少一个夹紧件，这些夹紧件用来由所述第一输送装置一次接受一个开启装置，并且通过所述轮的转动将它转移到所述第二路径；
其特征在于，所述转移装置还包括用来把所述夹紧件可运动地连接到所述轮上的连接装置；以及用来当轮转动时改变所述夹紧件相对于所述轮的位置的引导装置。
附图说明
将以示例的方式参考着附图描述本发明的两个非限制性的优选实施例，在附图中：
图1示出了按照本发明的用于将开启装置施加到可倾倒食品的包装品上的单元的前视图，为了清楚，已经将一些部件移开；
图2以透视图示出了图1所示单元的夹紧件的放大尺寸的第一视图，该夹紧件用来将相应的开启装置给送到施加到相应的包装品上的区域；
图3以透视图示出了图2的夹紧件的第二视图；
图4以透视图示出了用来操纵图2和3的夹紧件的致动机构的缩小尺寸的视图；
图5示出了图1所示单元的一部分的侧视图，为了清楚，已经将一些部件移开；
图6以透视图示出了图1所示单元的加压装置的视图，该加压装置用来把开启装置压在相应的包装品上，实现完全的粘接；
图7示出了图6所示装置的加压件的侧视图；
图8示出了按照本发明的单元的一个替代实施例的与图1相同的视图；
图9以透视图示出了图8单元的夹紧件的放大尺寸的视图，该夹紧件用来将相应的开启装置给送到施施加到相应的包装品上的区域；
图10示出了图8单元的一部分的侧视图，为了清楚，已经将一些部件移开；以及
图11示出了用来操纵图9的夹紧件的致动机构的侧视图。
具体实施方式
图1中的附图标记1整体地表示用于将开启装置2施加到可倾倒食品的密封好的包装品3上的单元。
如前面描述过的那样，在单元1的上游由薄片包装材料生产出包装品(或包装件)3，这种薄片包装材料包括例如纤维材料比如硬纸板制的基底层，或者包括填充无机物的聚丙烯材料制的基底层；以及多层热密封塑料材料例如聚乙烯薄膜，这些层塑料薄膜覆盖着基底层的两个侧面。在用于长时间储存产品比如UHT牛奶的无菌包装品3的情况下，包装材料也包括一层隔绝气体并隔绝光的材料，例如铝箔或者乙基乙烯醇(EVOH)薄膜，将该层材料叠置在一层热密封塑性材料上，并且进而用另一层热密封塑性材料覆盖该层隔绝材料，形成包装品3的最终与食品接触的内表面。
在所示出的示例中，每个包装品3的形状为基本上平行六面体，该包装品在端壁4上具有开孔或者具有可刺穿部分或可移开部分(未示出)，由单元1施加到包装品3上的相应的开启装置2在外面将该开孔或者可刺穿的部分覆盖起来。
更具体地，图1，2，3，5和6中的开启装置2是由塑料制成的螺旋类型的，并且每个开启装置按已知的方式包括环形的有外螺纹的框架5，该框架固定到相应的包装品3的壁4上，并且该框架确定出通孔6，通过该通孔将食品倾倒出来；且该开启装置还包括有内螺纹的帽盖7，将该帽盖旋拧到框架5上，以将开孔6关闭起来。开启装置2也可以按已知的方式包括当要打开包装品的密封时用来刺穿包装品3的可刺穿部分或者移开包装品3的可移开部分的装置(未示出)。
参见图1，单元1基本上包括已知的且仅示意性地示出的第一线性输送装置8，用来沿着一条直线的水平路径P1馈送(或给送)一连串的开启装置2；也是已知的且仅示意性地示出的第二线性输送装置9，用来沿着一条直线的水平路径P2馈送一连串的包装品3，其中在示出的示例中，该路径P2与路径P1平行且与之方向相反；以及转移输送轮10，该转移输送轮用来将来自沿着路径P1设置的拾取站11的开启装置2给送到沿着路径P2设置的并用来把开启装置2施加到相应的包装品3上的施加站12。
输送装置8至少在靠近拾取站11的位置确定出一个水平的输送表面13，在该输送表面上，将开启装置2以帽盖7向下面向输送轮10定位。
随着它们沿着输送装置8行进，用粘结剂，最好借助于沿着路径P1设置的枪(未示出))在面朝上的侧面即与面向输送轮10的侧面相反的那个侧面上对开启装置2进行涂布。
输送装置9位于输送装置8的下方，并且它至少在靠近施加站12的位置确定出一个水平的输送表面14，包装品3站立在该表面上，开启装置2将最终施加到其上的那些相应的壁4水平地定位于顶面上，面向输送轮10。
在示出的示例中，开启装置2沿着输送装置8的间隔D1与包装品3沿着输送装置9的间隔D2不同，更具体地说，间隔D1比间隔D2小；术语“间隔”用来指在两个相邻的开启装置2或者两个相邻的包装品3的相对应的点之间的距离。
输送轮10关于与路径P1和P2垂直的一个水平轴线A连续地转动，并且沿着一条弯曲的路径P3将开启装置2由拾取站11给送到施加站12。
输送轮10基本上包括一个有轴线A的轮18；以及许多个夹紧件19，这些夹紧件关于轴线A分开相等的间隔，并且把它们配装到到轮18上，且这些夹紧件径向上由轮18突伸出。
单元1有利地还包括多个连接组件20，用来把相应的夹紧件19可移动地连接到轮18上；以及包括凸轮引导装置21，这些凸轮引导装置用来随着轮18转动改变每个夹紧件19关于轮18的位置。因此，可以如所要求的那样调整开启装置2沿着路径P3的间隔，使该间隔适应要在开启装置2上实施的具体操作(如下面将详细解释的那样)的要求，并且使该间隔等于包装品3在施加站12处的间隔D2。
参见图1，2，3，5和6，连接组件20包括多个关于轴线A在径向上伸展的引导件23，这些引导件固定到轮18的端表面24上，并且由该端表面24突伸出；且还包括多个以滑动方式配装到相应的引导件23上的滑动件25，而每个滑动件支承着相应的夹紧件19。
更具体地说，轮18具有中心盘状部分18a，多个径向突伸部18b沿着周边由该盘状部分突伸出，每个突伸部配装有相应的引导件23。
将每个夹紧件19配装到板26上，在与相应的引导件23相反的侧面上并关于一个与轴线A平行并与板26垂直的相应的轴线B该板铰接到相应的滑动件25上。
因此，每个夹紧件19可以相对于轮18在给定的径向方向上关于轴线A平移，并且可以相对于轮18关于与所述径向方向垂直并与该径向方向相关联的相应的轴线B振荡。
如在图1中所示，引导装置21包括两个弯曲的固定凸轮27，28，所述凸轮关于轴线A无缝地(seamlessly)伸展，并且与相应的惰性凸轮随动滚轮29，30协同工作，这些惰性凸轮随动滚轮分别配装到每个夹紧件19的连接组件20的滑动件25和板26上。
更具体地说，参见图1由在位于轮18后面的固定的竖直壁33中形成的相应的有一定轮廓形状的凹槽确定出凸轮27，28，或者更具体地说，竖直壁33定位成面向轮18的与端表面24相反的那个端表面。凸轮28的所有部分在径向上位于凸轮27的外面。
当轮18转动时凸轮27控制夹紧件19相对于轴线A的径向位置，而凸轮28控制夹紧件19的取向，且因此控制开启装置2相对于轮18的这些开启装置将固定到该轮上的半径的取向。
如在图1中所示，随着轮18的转动，夹紧件19以及因此开启装置2改变相对于轮18的位置，因此改变它们的周边(或周向)速度。在拾取站11与施加站12之间的位置的这种改变提供了使开启装置2的间隔与包装品3的间隔D2相适应。
参见图1，2，3和5，用一个支承框架34将每个夹紧件19固定到相应的板26上，该支承框架在与相应的滑动件25相对的侧面上由板26突伸出。
更具体地说，每个框架34包括主体35，在与相应的板26垂直的平面中该主体基本上为L形，且通过平行并抵靠相应的板26固定的第一板部分36以及通过在与相应的滑动件25相反的侧面上由第一板部分36垂直地突伸出的第二板部分37确定该主体。每个框架34也包括两个在与相关的板部分36平行并面向该板部分36的方向上由相关的板部分37的自由端伸展的销柱38；以及紧固本体(a fastening body)39，该紧固本体与相关的夹紧件19整体地配装在一起，该紧固本体以滑动方式配装到销柱38上，并通过与相应的销柱38共轴向的螺旋弹簧40弹性加载到第一缩回的工作位置，处在参照由相关的滑动件25沿着相关的引导件23占据的特定径向位置离开轴线A的最短的径向距离处。
更具体地说，每个框架34的紧固本体39包括与相关的板26平行且与相关的主体35的板部分36平行地伸展的主板部分43，且相关的夹紧件19在与相关的板部分37相邻的侧面相反的那个侧面上由该主板部分43突伸出；以及附加件(appendix)44，该附加件由与板部分37相邻的主板部分43的端部垂直地伸展，且确定出两个通孔，相应的销柱38以滑动方式与这两个通孔接合。
如在图2和3中所示，每个框架34的销柱38穿过相应的附加件44伸展，并且销柱具有由附加件44突伸出并面向相关的主板部分43的相应的部分46。用相应的弹簧40在外面缠绕着每个部分46，所述弹簧夹置在相关的附加件44与部分46的环形的端肩部47之间。
在与相关的主板部分43相反的那个侧面上把一个凸轮随动滚轮48配装到每个框架34的附加件44上，并且随动滚轮由所述附加件突伸出，随动滚轮以滚动方式与分别位于站11和12的两个固定凸轮50(在图2和5中示出)协同工作。
参见图2和5，凸轮50位于在轮18的与支承着凸轮28，29的竖直壁33相对的那个侧面上，并且每个凸轮包括在径向上相对于轴线A突伸出的顶部53，且相应的向相反方向倾斜的斜面部分54，55由该顶部伸展。参照轮18的转动方向，每个凸轮50的斜面部分54向上朝向相关的顶部53倾斜，而斜面部分55由顶部53向下倾斜。当每个凸轮随动滚轮48沿着每个凸轮50滚动时，首先使相关的夹紧件19由第一缩回的工作位置运动到第二向前的工作位置，到达凸轮50的顶部53，并随后返回它原来的位置。
在第二向前的工作位置，每个夹紧件19位于参照由相关的滑动件25沿着相关的引导件23占据的径向位置离开轴线A最远的径向距离处。在所述第二工作位置，由夹紧件19分别实施开启装置2的拾取(或抓取)和释放。
特别地参见图2和3，每个夹紧件19包括支承本体56，该支承本体固定到相关紧固本体39的主板部分43的一端上，并且由该端部突伸出，该端壁是与相关的附加件44从中伸展的那个端部相反；以及三个夹爪57，58，59，这些夹爪由支承本体56相对轴线A在径向上最外面的那个侧面突伸出，且这些夹爪用来夹紧相关的开启装置2。这些夹爪中的一个57固定到支承本体56上，而另外两个夹爪58，59关于相应的轴线C振荡，轴线C与轴线A和相关框架34的板部分37垂直。
如在图3中所示，当夹紧相关的开启装置2时，每个夹紧件19的夹爪57，58，59关于开启装置2分开相等的角度。
更具体地说，将每个夹紧件19的夹爪58，59弹性地加载到一个关闭位置，把相关的开启装置2保持在它们之间并抵靠着固定的夹爪57，且在站11和12，这两个夹爪58，59可选择性地运动到一个打开位置，在该打开位置，它们被分开，使得它们可与开启装置2接合和松开。
用在图3和4中详细示出的连杆-凸轮致动机构60控制每个夹紧件19的夹爪58，59的运动。
致动机构60包括两个销柱61a，61b，这两个销柱配装成以轴向上固定且转动方式穿过相关夹紧件19的支承本体56的相应的通孔，且这两个销柱的相对端部由支承本体56突伸出并分别配装有相应的夹爪58，59和彼此啮合的相应的扇形齿轮62，63。这些扇形齿轮中的一个扇形齿轮62确定出相应的连杆64的端部分，而连杆的另一个端部分配装有惰性的凸轮随动滚轮65，该惰性的凸轮随动滚轮以滚动方式与分别位于站11和12的两个固定凸轮66(在图3和5中示出)协同工作。
凸轮66位于轮18的与支承着凸轮28，29的竖直壁33相反的那个侧面上，并且每个凸轮包括朝向轮18突伸出的顶部67，且相应的向相反方向倾斜的斜面部分68，69由该顶部伸展。参照轮18的转动方向，每个凸轮66的斜面部分68向上朝向相关的顶部67倾斜，而斜面部分69由顶部67向下倾斜。
当每个凸轮随动滚轮65沿着每个凸轮66滚动时，首先使相关的连杆64关于相关销柱61a的轴线转动，因此使夹爪58，59运动，同时进入打开位置，达到顶部67，并且随后在相反的方向上转动，以使夹爪58，59返回到关闭位置。
参见图5，6和7，单元1也包括一个加压装置70，该加压装置作用在如施加站12的开启装置2上，并且沿着路径P2的一部分起作用，以把这些开启装置牢固地保持在相应的包装品3上，待完全的附着(或实现完全的粘接)。
加压装置70包括已知的输送装置71(仅部分地示出)，该输送装置用来沿着与路径P2平行并面向路径P2，并且被夹置在路径P2与路径P1之间的一线性路径P4馈送许多个加压件72。加压件72彼此离开的间隔与包装品3的间隔D2相同，并且一旦将开启装置施加到包装品3上之后，在相应的开启装置2上施加压力。
每个加压件72基本上包括与输送装置71成一个整体的销柱73；以及两个铰接到销柱73上的摇臂连杆74，75，这些摇臂连杆包括相应的成对的摇臂76，77和78，79，成对的摇臂关于销柱73设置成X的形状。更具体地说，参照加压件72沿着路径P4的运行方向，位于相关销柱73上游的每个加压件72的连杆74，75的摇臂76，78分别确定出作用在相关的开启装置2上的加压指状件80和以滚动方式与相关的固定凸轮82协同工作的凸轮随动滚轮81；而位于相关销柱73下游的连杆74，75的摇臂77，79的自由端确定出用于螺旋弹簧83的相应的座放表面，该螺旋弹簧用来将相关的凸轮随动滚轮81保持成与凸轮82接触的状态。
如在图6中所示，凸轮82包括由施加站12伸展的主要部分84，且这部分是直线的并与路径P2和P4平行，而且该主要部分位于离开施加到相应的包装品3上的开启装置2这样的距离，使得加压指状件80与开启装置2接触。凸轮82在施加站12的上游也包括斜面部分85，该斜面部分向下朝向包装品3倾斜，以使加压件72的加压指状件80由与包装品3完全脱开的位置运动到与施加到包装品3上的开启装置2接触的位置。
由上面的描述已经部分地清楚了单元1的工作，现在将参考着一个开启装置2描述单元1的工作，假设在此时刻已经用粘结剂涂布的开启装置2正在穿过拾取站11行进。
与相应的凸轮27，28相互作用的凸轮随动滚轮29，30将接纳开启装置2的夹紧件19设定到最佳的拾取位置，并且凸轮27也将夹紧件19设定到相对于轴线A的所希望的径向位置，与特定的周边速度相对应。夹紧件19在拾取站11的周边速度最好比开启装置2的行进速度大，从而使夹紧件19与开启装置2之间的冲击可以减到最小。
当到达拾取站11时，与相关凸轮50相互作用的夹紧件自己的凸轮随动滚轮48使夹紧件19朝向开启装置2的路径P1运动进入到第二向前的工作位置，并且与相关凸轮66相互作用的连杆64的凸轮随动滚轮65使夹爪58，59转动进入到打开位置。
接着，使夹紧件19的夹爪58，59关于相关的开启装置2关闭，并且使夹紧件19由路径P1向后缩回到第一缩回的工作位置。
与凸轮27，28相互作用的凸轮随动滚轮29，30决定夹紧件19沿着路径P3的位置和行进速度，并且使开启装置2沿着路径P3的间隔与包装品的间隔D2相等。
靠近施加站12时，夹紧件19的凸轮随动滚轮48与相关的凸轮50相互作用，以使夹紧件19向后运动进入到第二向前的工作位置；同时，连杆64的凸轮随动滚轮65与相关凸轮66相互作用，以使夹爪58，59转动进入到打开位置，一旦把开启装置2放在相应的包装品3上之后，就释放开启装置2。与凸轮82相互作用的加压件自己的凸轮随动滚轮81使相关的加压件72运动，进入到使加压指状件80与开启装置2接触的位置，以把开启装置保持在相应的包装品3上，待附着(或实现粘接)。
借助于下面将描述的一些直观的替代方案，可以将单元1转换成单元1′(图8-11)，单元1′设计成与不同类型的并以不同方式给到单元1’的开启装置2’一起工作。
如在图8和9中所示，开启装置2′是平的且基本上是长方形的，由塑料制成，并且进行铰接。每个开启装置2’以已知的方式包括一个围绕框架5’(仅部分地示出)，该框架被固定到相应的包装品3的壁4上，并且该框架确定出通孔(未示出)，通过通孔可以倾倒出食品；每个开启装置还包括帽盖7’，帽盖铰接到框架5’上，以将所述开孔关闭起来。
旋转的输送装置沿着一环形的路径P1’将开启装置2’给送到单元1’，在所示出的示例中，该输送装置是步进工作的；这些开启装置分开的间隔D1’与包装品3的间隔D2不同；并且为了粘接到包装品3上，与开启装置2相比，要求较少量的粘结剂，因此可以采用直接进行涂布的滚轮90用粘结剂很容易地对开启装置进行涂布。
由于凸轮27，28可控制开启装置2’在轮18上的周边速度(或周向速度)，所以可以有利地形成路径P3的一部分，开启装置2’沿着这部分路径以适当的不变速度行进，从而可以通过在涂布滚轮90上滑动用粘结剂涂布开启装置2′，因此涂布滚轮设置成与轮18并排，就在施加站12的上游。
因此通过沿着路径P3安装涂布滚轮90基本上将单元1转换成单元1’，用夹紧件19′替代夹紧件19，夹紧件19′设计成与开启装置2′相互作用，并且用适当的致动机构60’替代致动机构60。
如在图8-11中所示，每个夹紧件19’与相关的夹紧件19的基本不同在于它包括两个可运动的夹爪91，92，用来夹紧相关的开启装置2’的相对的侧面。
更具体地说，夹紧件19’包括基本上平行六面体形状的支承本体93，与支承本体56类似，在相关的附加件44突伸出的那个侧面相反的那个侧面上，该支承本体固定到相关紧固本体39的主要部分43上，并且该支承本体由该主要部分43突伸出。由沿着支承本体93的相对侧面伸展的细长体确定出夹爪91，92，且这些夹爪包括邻近相关的附加件44并且关于相应的轴线D铰接到支承本体93上的第一端部分94，相应的轴线D与相关框架34的板部分37平行且与轴线A垂直；这些夹爪还包括相对的第二端部分95，这些端部分处于在径向上相对于轴线A在外面更远的位置，并且这些端部基本上呈弯曲尖端的形式，它们的凹部朝向夹紧并保持相关的开启装置2’的方向。
如特别地在图11中所示出的那样，在与轴线A平行的方向上穿过支承本体93的圆柱形的螺旋弹簧96使夹爪91，92弹性地朝向彼此加载，以确定出一关闭位置。夹爪91，92的端部分94确定出彼此啮合的相应的扇形齿轮，且它们中的一个齿轮(由夹爪91确定出的那个齿轮)在与相关的夹爪91相反的方向上成一体地连接到由相关的轴线D伸展的连杆臂97上，并且该齿轮配装有凸轮随动滚轮98，该凸轮随动滚轮以滚动方式与两个与凸轮66相同的固定的凸轮66’协同工作，以在相应的站11和12产生关于相应的轴线D的将夹爪91，92分开的旋转运动进入到打开位置，使得可以与相关的开启装置2’接合并释放该开启装置。
单元1’以与单元1完全相同的方式工作，唯一的区别是，开启装置2′滑动，且通过涂布滚轮90在施加站12的上游用粘结剂涂布这些开启装置。
由上面的描述将会清楚按照本发明的单元1，1’的优点。
特别是，单元1，1’是非常通用的，并且它们只需作非常小的改变就可以与不同类型的开启装置2，2’一起工作。事实上，如果有可能调节夹紧件19，19’随着轮18转动的速度，将开启装置2和包装品3给到轮式输送装置10上的间隔D1与D2就将是完全不相关的，当在输送轮10上输送开启装置2，2’时，可以进行任何必要的操作。
将开启装置2和包装品3给到输送轮10上的间隔D1与D2彼此完全不相关与输送轮10的连续运转结合起来使得可以获得很高的输出速度。
还有，借助于凸轮27，28控制夹紧件19，19’的轨迹和速度使得在拾取站11开启装置2，2’与相关的夹紧件19，19’之间的冲击减到最小；为了这一目的，夹紧件19，19′在站11的周边速度最好比将开启装置2，2’给送到站11的速度大。
最后，将定位轮18竖直地定位，即水平定位的轴线A使得单元1，1’作为整体所占据的空间减到最小，并且使得操作人员比较容易地接近单元1，1’的所有部件。
很清楚，可以对在这里描述和示出的单元1，1’进行改变，然而，这些都不偏离所附的权利要求书所确定的保护范围。
特别是，开启装置2，2’可以是热密封到相应的包装品3上，在这种情况下，可以通过加热操作替代粘结剂涂布操作，这样的加热操作例如在轮18的上游或者沿着路径P3进行，这样的操作由轮18的转动与凸轮27，28的引导作用结合起来实现。

Claims (16)

1.一种用于将开启装置(2，2’)施加到可倾倒食品的包装品(3)上的单元(1，1’)，它包括：
-第一输送装置(8，8’)，用来沿着第一路径(P1，P1’)接续地给送所述开启装置(2，2’)；
-第二输送装置(9)，用来沿着第二路径(P2)接续地给送所述包装品(3)；以及
-转移装置(10)，用来将所述开启装置(2，2’)由沿着所述第一路径(P1，P1’)设置的拾取站(11)转移到用来将所述开启装置(2，2’)施加到相应的所述包装品(3)上并沿着所述第二路径(P2)设置的施加站(12)；所述转移装置(10)包括关于轴线(A)转动的轮(18)以及由所述轮(18)携带的至少一个夹紧件(19，19’)，所述夹紧件用来由所述第一输送装置(8，8’)一次接纳一个开启装置(2，2’)，并且通过所述轮(18)的转动将它转移到所述第二路径(P2)；
其特征在于，所述转移装置(10)还包括用来把所述夹紧件(19，19′)可运动地连接到所述轮(18)上的连接装置(20)；以及用来当轮(18)转动时改变所述夹紧件(19，19’)相对于所述轮(18)的位置的引导装置(21)。
2.按照权利要求1所述的单元，其特征在于，所述连接装置(20)包括夹置在所述轮(18)与所述夹紧件(19，19’)之间的引导滑动装置(23，25)。
3.按照权利要求2所述的单元，其特征在于，所述引导滑动装置包括在径向上关于所述轴线(A)固定到所述轮(18)上的至少一个引导件(23)；以及以滑动方式配装到所述引导件(23)上的至少一个滑动件(25)。
4.按照权利要求3所述的单元，其特征在于，所述连接装置(20)包括在所述夹紧件(19，19’)与所述滑动件(25)之间的铰合装置(articulating means)(26，34)，以使得所述夹紧件(19，19’)可以关于铰接轴线(B)进行振荡，所述轴线与所述滑动件(25)运动的径向方向关联并与所述径向方向交叉。
5.按照权利要求4所述的单元，其特征在于，所述引导装置(21)包括凸轮装置(27，28)，所述凸轮装置用来控制当所述轮(18)转动时所述夹紧件(19，19’)在径向上关于所述轮(18)的轴线(A)的运动和关于所述铰接轴线(B)的运动。
6.按照权利要求5所述的单元，其特征在于，所述凸轮装置包括关于所述轮(18)的轴线(A)无缝地伸展的两个凸轮(27，28)；所述凸轮(27，28)中的第一凸轮(27)以滚动方式与凸轮随动件(29)接合，所述凸轮随动件与所述滑动件(25)为一整体；所述凸轮(27，28)中的第二凸轮(28)以滚动方式与凸轮随动件(30)接合，所述凸轮随动件与所述铰合装置(26，34)的由所述夹紧件(19，19’)携带的部件(26)为一整体。
7.按照权利要求6所述的单元，其特征在于，固定的支承装置(33)携带所述第一凸轮和所述第二凸轮(27，28)。
8.按照权利要求6或7所述的单元，其特征在于，支承框架(34)把所述夹紧件(19，19’)连接到所述铰合装置(26，34)的所述部件(26)上；且其中，所述支承框架(34)包括固定到所述部件(26)上的第一部分(36，37，38)和固定到所述夹紧件(19，19’)上的第二部分(39)，所述第二部分可相对于所述第一部分(36，37，38)运动，以增大或减小所述夹紧件(19，19’)与所述轮(18)的所述轴线(A)之间的距离，所述距离与所述滑动件(25)沿着所述引导件(23)所占据的特定位置有关。
9.按照权利要求8所述的单元，其特征在于，所述支承框架(34)包括在所述第一部分与所述第二部分(36，37，38，39)之间的弹性装置(40)，以在正常情况下将所述第一部分和所述第二部分保持在一预先确定的相对位置，所述相对位置与最小的离开所述轮(18)的所述轴线(A)的所述距离相对应，所述距离与所述滑动件(25)沿着所述引导件(23)所占据的特定位置有关；且其中，为了增大所述距离，在所述拾取站(11)和所述施加站(12)在所述弹性装置(40)的对面设置有凸轮装置(50)。
10.按照权利要求8或9所述的单元，其特征在于，所述夹紧件(19，19’)包括与所述支承框架(34)的所述第二部分(39)为一体的主要部分(56，93)；以及可运动地连接到所述主要部分(34)上的至少两个夹爪(58，59；91，92)，所述夹爪朝向彼此弹性地加载，以确定出关闭位置，包封相关的所述开启装置(2，2’)，并且，在所述拾取站(11)和所述施加站(12)通过连杆-凸轮致动机构(60，60’)可使所述夹爪运动进入到打开位置，从而与所述开启装置(2，2’)接合，和释放所述开启装置。
11.按照前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述夹紧件可由至少两种类型的夹紧件(19，19’)中选择，将所述两种类型的夹紧件设计成与不同类型的开启装置(2，2’)一起工作。
12.按照前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，其还包括加压装置(70)，所述加压装置在如所述施加站(12)的所述开启装置(2，2’)与所述包装品(3)之间并沿着所述第二路径(P2)的至少一部分施加接触压力。
13.按照权利要求4到12中任一项所述的单元，其特征在于，其包括多个所述夹紧件(19，19’)，相应的所述铰合装置(26，34)把所述夹紧件连接到相应的所述滑动装置(25)上，进而把所述滑动装置以滑动方式连接到相应的所述引导装置(23)上，将所述引导装置在径向上关于所述轴线(A)固定到所述轮(18)上。
14.按照前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，在所述拾取站(11)，所述夹紧件(19，19’)的行进速度比把所述开启装置(2，2’)给送到拾取站(11)的速度要大。
15.按照前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述轮(18)的轴线(A)是水平的。
16.按照前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于，所述轮(18)是连续工作的。
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