CN113879836A - 用于转移制品的设备和方法 - Google Patents

用于转移制品的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113879836A
CN113879836A CN202110741607.5A CN202110741607A CN113879836A CN 113879836 A CN113879836 A CN 113879836A CN 202110741607 A CN202110741607 A CN 202110741607A CN 113879836 A CN113879836 A CN 113879836A
Authority
CN
China
Prior art keywords
closed path
speed
transfer elements
along
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110741607.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113879836B (zh
Inventor
加布里埃尔·萨布洛内
卡洛·迪萨巴蒂诺
多纳托·克里桑特
马西米利亚诺·罗塞蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fameccanica Data SpA
Original Assignee
Fameccanica Data SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fameccanica Data SpA filed Critical Fameccanica Data SpA
Publication of CN113879836A publication Critical patent/CN113879836A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113879836B publication Critical patent/CN113879836B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/15577—Apparatus or processes for manufacturing
    • A61F13/15764—Transferring, feeding or handling devices; Drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/915—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/241—Suction devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/18—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rotary dials or tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/36—Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/09—Driving means for the conveyors
    • B65G2811/095—Speed variation control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445—Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4452—Regulating space between separated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4472—Suction grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/345—Rotary suction grippers
    • B65H2406/3454—Rotary suction grippers performing oscillating movement during rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/57—Diaper manufacture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

一种用于将制品(A)从拾取区域(12)转移到输送区域(13)的设备和方法，其中，提供了具有引导表面(15)的引导元件(14)，该引导表面以基础速度(Vb)沿着闭合路径(P)移动，并且提供了多个转移元件(16)，每个转移元件都设置有用于保持制品(A)的抓持表面(17)并且可以以相对于引导表面(15)的相对速度(Vr)移动，使得每个转移元件(16)相对于静止的参考系以合成速度(Va)沿着闭合路径(P)移动，所述合成速度由基础速度(Vb)和相应的相对速度(Vr)的代数和给出。

Description

用于转移制品的设备和方法
技术领域
本说明书涉及一种用于将制品从拾取区域转移到输送区域的设备和方法。
本发明是专门针对其在制造吸收性卫生产品的机器中的应用而设计的，用于将吸收性卫生产品的部件或成品吸收性卫生产品从拾取区域转移到输送区域。
在以下描述中，将参考所述使用领域，但没有任何限制目的。
背景技术
在用于制造吸收性卫生产品的机器中，广泛使用将吸收性卫生制品的一个或更多个部件从拾取区域转移到输送区域的转移设备。在制造吸收性卫生制品的机器中广泛使用的一种专门的转移设备是所谓的再定位设备，它在从拾取区域到输送区域的转移期间中改变制品之间的间距。在一些情况下，通常除了再定位之外，再定位设备还可以在从拾取区域到输送区域的转移期间执行制品的旋转。这种操作在本领域中被称为“转动和再定位”操作。
相关的现有技术的再定位设备相当丰富。例如，文献US-A-4880102示出了一种装置，其用于将制品从第一运送机转移到第二运送机，在第一运送机上制品以第一间距前进，在第二运送机上制品以第二间距前进。该装置包括多个运输元件，这些运输元件被安装成可绕轴线旋转。在转移期间，运输元件的速度在拾取区域和输送区域之间是不同的。
基本相似的解决方案是已知的，例如US-A-5480021，US-A-4506779，US-A-4726876。在US-A-3728191和US-A-4483351中描述了在拾取位置和输送位置之间改变(转动和再定位操作)制品取向的设备。
在从拾取区域到输送区域的转移期间，再定位设备必须能够牢固且稳定地将制品保持在运输元件上。这通常经由真空抓持系统来实现，在从拾取区域到输送区域的路径中，该真空抓持系统将运输元件的抓持表面连接到负压源。EP-A-3336023描述了一种再定位设备，其包括多个运输元件和旋转分配器，所述多个运输元件可绕轴线彼此独立地旋转，并且具有设置有抽吸孔的相应的抓持表面，所述旋转分配器可绕所述轴线独立于运输元件旋转，并且具有多个抽吸通道，所述抽吸通道通过气动连接构件连接到运输元件。
在用于制造吸收性卫生制品的机器领域，提高机器的生产速度是一种日益增长的趋势。目前市场上可获得的具有最佳性能的机器可以达到800-1000件每分钟的生产速度，但是希望达到约2000件每分钟的生产速度。
在提高机器的生产速度时遇到的问题之一在于转移设备的最大操作速度的限制。
发明内容
本发明旨在提供一种用于将制品从拾取区域转移到输送区域的设备和方法，与根据现有技术的解决方案相比，该设备和方法可以提高操作速度。
根据本发明，借助具有权利要求1和权利要求8所陈述的特征的设备和方法，实现了所述目的。
权利要求是本文参考本发明所提供的教导的整体部分。
附图说明
现在将参照附图详细描述本发明，附图仅以非限制性示例的方式示出，其中：
图1是用于转移制品的系统的示意图，该系统包括根据本发明的转移设备，
图2是图1中的箭头II所示的转移设备的示意图，
图3是根据本发明的设备的转移元件的实施例的示意截面图，并且
图4和5是示出了根据本发明的设备的两个操作步骤的示意图。
具体实施方式
参考图1和图2，附图标记10示意性地示出了适于执行将制品A从拾取区域12转移到输送区域13的转移设备。在可能的实施例中，制品A可以是吸收性卫生制品的部件(例如侧片、吸收芯等)或成品或半成品的吸收性卫生制品。
在图1中示意性示出的示例中，制品A沿着线性运送机11在箭头B所示的方向上前进。制品A被输入轮21从线性运送机11处拾取，该输入轮将所述制品送入到拾取区域12。转移设备10拾取在输入轮21的外围上的制品A，并将它们转移到输送区域13，在那里它们被输出轮22收集。在图示的示例中，制品A在拾取区域12中以第一间距彼此间隔开，并且在输送区域13中以比第一间距更宽的第二间距彼此间隔开。
参照图1和图2，转移设备10包括引导元件14，该引导元件具有沿着闭合路径P延伸的引导表面15。闭合路径P在图1中由点划线示意性示出。在图1和图2的图示中，闭合路径P与引导表面15重合。闭合路径P延伸穿过拾取区域12和输送区域13。在图1和图2所示的实施例中，闭合路径P和引导表面15具有圆形形状。在可能的替代实施例中，引导表面15以及因此闭合路径P可以包括至少一个直部分和至少一个弯曲的部分。例如，闭合路径P可以具有两个彼此平行的直部分，以及位于两个直部分的相对端部处的两个半圆形部分。
转移设备10包括多个转移元件16。每个转移元件16具有抓持表面17，并设置有适于将制品A或制品A的一部分保持在抓持表面上的抓持装置。
转移元件16可在引导元件14的引导表面15上以相互独立的方式沿着闭合路径P移动。
引导元件14是可移动的，并且与移动装置30相关联，移动装置被构造为以这样的方式移动引导元件14，使得引导表面15以基础速度Vb沿着闭合路径P移动。在图示的示例中，移动装置30围绕旋转轴线C可旋转地移动引导元件14。引导表面15相对于引导元件14固定，并且具有圆形形状，其轴线与旋转轴线C重合。
为了沿着非圆形的闭合路径P移动引导表面15，引导元件14可以由多个相互铰接的扇区组成。
参照图2，转移设备10包括线性马达32，该线性马达包括连接到引导元件14的定子34和多个连接到相应的转移元件16的动子36。线性马达32的定子34包括多个电绕组38，这些电绕组相对于引导元件14固定，并且由与旋转的集电器42配合的电触点40供电。
线性马达32的动子36包括永磁体，永磁体固定到相应的转移元件16，并且与由线性马达32的定子的绕组38产生的磁场配合。
线性马达32适于以相对于引导元件14的引导表面15的相对速度Vr沿着闭合路径P移动每个转移元件16。每个转移元件16的相对速度Vr可以被单独控制，使得每个转移元件16以特定的相对速度Vr相对于引导表面15移动，该特定的相对速度Vr可以不同于其他转移元件16的相对速度。
线性马达32包括控制单元44，控制单元控制沿着闭合路径P的每个转移元件16的相对速度Vr。控制单元44还控制移动装置30，移动装置以基础速度Vb移动引导元件。根据预先确定的程序，基础速度Vb可以是恒定的，也可以是变化的。
因此，引导元件14的引导表面15以由移动装置30控制的基础速度Vb沿着闭合路径P移动，并且转移元件16以相对于引导表面15的相对速度Vr沿着闭合路径P在引导表面15上移动。因此，相对于静止参考系，每个转移元件16以合成速度Va沿着闭合路径P移动，该合成速度由基础速度Vb和相应的相对速度Vr的代数和给出。基础速度Vb和相对速度Vr的代数和考虑了速度矢量的取向。如果速度Vb和Vr一致(在相同的方向前进)，合成速度Va是速度Vr和Vb的和。另一方面，如果速度Vb和Vr不一致(在相反的方向前进)，合成速度Va由速度Vb和Vr之间的差给出。
因为转移元件16在引导表面15上移动，引导表面又以基础速度Vb移动，所以可以增加转移元件沿着闭合路径P移动的合成速度Va。
参照图2，引导元件14可以具有轮或鼓的形状，其柱形外表面形成引导表面15，转移元件16在该引导表面上被引导。在可能的实施例中，引导元件14可以具有圆形冠部的形状，该圆形冠部承载引导表面15和线性马达32的绕组38并且围绕固定轮毂被可旋转地支撑。
参照图3，至少一个转移元件16可以包括连接到线性马达32的动子36的基础部分46，以及承载抓持表面17的至少一部分的可移动部分48。
每个转移元件16的可移动部分48可以相对于相应的基础部分46围绕正交于抓持表面17的轴线D旋转。这样，抓持元件16可以在拾取区域和输送区域之间执行制品A的旋转。在可能的实施例中，每个转移元件16的可移动部分48可以相对于相应的基础部分46沿着正交于抓持表面17的方向E平移，以这种方式使得抓持表面17相对于引导表面15径向移动，以便于制品A的拾取和释放操作。可移动部分48相对于转移元件16的基础部分46的旋转和/或平移运动可以经由致动器或凸轮系统来控制。
如图3所示，转移元件16可以设置有与抽吸孔连通的抽吸通道50，抽吸孔在抓持表面17上打开以执行制品A的抽吸抓持。抽吸通道50可以连接到形成在引导元件14中并且在引导表面15上打开的另外的抽吸通道52。抽吸系统仅在图2和图3中示意性地示出，并且可以如同一申请人在文献EP-A-3336023中详细描述的那样实施。
如图3所示，抓持表面17可以是基本平坦的。抓持表面17可以正交于径向轴线D，该径向轴线相对于引导元件14的旋转轴线正交。
在操作中，抓持元件16沿着闭合路径P的运动可以由控制单元44以这样的方式控制，即改变从拾取区域12到输送区域13的路径中的连续的抓持元件16之间的距离，以这样的方式改变从拾取区域12到输送区域13的路径中制品A之间的间距(再定位操作)。
参照图4和图5，每个制品A可以由两个或更多个连续的转移元件16拾取。在图4和图5所示的示例中，每个制品A由三个连续的转移元件16拾取。
从图4和图5的比较中可以看出，保持同一个制品A的连续的转移元件16之间的距离可以沿着路径P变化，以这种方式来拉伸制品A。如果制品A是弹性的则该操作可能是有用的，并且在将制品施加到其他部件上之前需要对制品A进行弹性拉伸操作。
当然，在不损害本发明的原理的情况下，实施细节和实施例可以相对于本文已经描述和示出的内容充分变化，而不脱离在随后的权利要求中限定的本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于将制品(A)从拾取区域(12)转移到输送区域(13)的转移设备(10)，包括：
引导元件(14)，所述引导元件具有沿着闭合路径(P)延伸的引导表面(15)，所述闭合路径穿过所述拾取区域(12)和所述输送区域(13)，其中，所述引导元件(14)是能够移动的并且与第一移动装置(30)相关联，所述第一移动装置被构造为移动所述引导元件(14)，使得引导表面(15)以基础速度(Vb)沿着所述闭合路径(P)移动，
多个转移元件(16)，每个转移元件都设置有抓持表面(17)和被构造成将所述制品(A)保持在所述抓持表面(17)上的抓持装置(50)，其中，所述转移元件(16)中的每一个都能够相对于所述引导表面(15)沿着所述闭合路径(P)移动并且与第二移动装置(32)相关联，用于以相对于所述引导表面(15)的相对速度(Vr)沿着所述闭合路径(P)移动所述转移元件(16)中的每一个，使得所述转移元件(16)中的每一个相对于静止参考系以合成速度(Va)沿着所述闭合路径(P)移动，所述合成速度由所述基础速度(Vb)和相应的相对速度(Vr)的代数和给出。
2.根据权利要求1所述的转移设备，其中，所述第二移动装置(32)包括线性马达(32)，所述线性马达包括连接到所述引导元件(14)的定子(34)和多个连接到相应的转移元件(16)的动子(36)，其中，所述线性马达(32)被构造为以相对于所述引导表面(15)的所述相对速度(Vr)沿着所述闭合路径(P)移动所述转移元件(16)中的每一个。
3.根据权利要求2所述的转移设备，其中，所述转移元件(16)中的至少一个包括连接到相应的动子(36)的基础部分(46)和承载所述抓持表面(17)的至少一部分的可移动部分(48)，其中，所述可移动部分(48)能够相对于所述基础部分(46)围绕垂直于所述抓持表面(17)的轴线(D)旋转和/或能够相对于所述基础部分(46)沿着所述垂直于所述抓持表面(17)的轴线(D)平移。
4.根据前述权利要求中任一项所述的转移设备，其中，所述引导表面(15)沿着圆形闭合路径(P)延伸。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的转移设备，其中，所述引导表面(15)沿着闭合路径(P)延伸，所述闭合路径包括至少一个直部分和至少一个弯曲部分。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的转移设备，其中，所述线性马达(32)包括控制单元(44)，所述控制单元被构造为以协调的方式控制所述转移元件(16)的移动和所述引导表面(15)的移动，使得所述转移元件(16)中的每一个以预定的合成速度(Va)沿着所述闭合路径(P)移动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的转移设备，其中，所述抓持表面(17)基本上是平坦的。
8.一种用于将制品(A)从拾取区域(12)转移到输送区域(13)的方法，包括：
提供具有引导表面(15)的引导元件(14)，所述引导表面沿着穿过所述拾取区域(12)和所述输送区域(13)的闭合路径(P)延伸，
提供多个转移元件(16)，每个转移元件都设置有抓持表面(17)和被构造成将制品(A)保持在所述抓持表面(17)上的抓持装置(50)，其中，所述转移元件(16)中的每一个能够沿着所述闭合路径(P)相对于所述引导表面(15)移动，
通过第一移动装置(30)移动所述引导元件(14)，使得所述引导表面(15)以基础速度(Vb)沿着所述闭合路径(P)移动，
通过第二移动装置(32)以相对于所述引导表面(15)的相对速度(Vr)沿着所述闭合路径(P)移动所述转移元件(16)中的每一个，使得所述转移元件(16)中的每一个相对于静止参考系以合成速度(Va)沿着所述闭合路径(P)移动，所述合成速度由所述基础速度(Vb)和相应的相对速度(Vr)的代数和给出。
9.根据权利要求8所述的方法，包括沿着所述闭合路径(P)改变至少两个连续的转移元件(16)之间的距离。
10.根据权利要求8或9所述的方法，包括通过至少两个连续的转移元件(16)拾取制品(A)。
CN202110741607.5A 2020-07-01 2021-07-01 用于转移制品的设备和方法 Active CN113879836B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102020000015853A IT202000015853A1 (it) 2020-07-01 2020-07-01 Apparecchio e procedimento per il trasferimento di articoli
IT102020000015853 2020-07-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113879836A true CN113879836A (zh) 2022-01-04
CN113879836B CN113879836B (zh) 2023-10-20

Family

ID=72473852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110741607.5A Active CN113879836B (zh) 2020-07-01 2021-07-01 用于转移制品的设备和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11554924B2 (zh)
EP (1) EP3932375B1 (zh)
CN (1) CN113879836B (zh)
IT (1) IT202000015853A1 (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8604409D0 (sv) * 1985-10-18 1986-10-17 Kimberly Clark Co Forfarande och anordning for endring av avstandet mellan atskilda, i en foljd sig forflyttande artiklar
CN1179711A (zh) * 1995-01-31 1998-04-22 金伯利-克拉克环球有限公司 用于将分立部分横向放置到运动的板上的方法和装置
US5931613A (en) * 1997-03-05 1999-08-03 Sandvik Ab Cutting insert and tool holder therefor
US20060216121A1 (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Sandvik Intellectual Property Ab Cutting insert and a tool for chip removing machining, as well as an attachment for such tools
CN101336159A (zh) * 2006-01-31 2008-12-31 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 将开户装置施加到可倾倒食品的包装品上的单元
US20100084247A1 (en) * 2008-07-07 2010-04-08 Alfred Wipf Apparatus and method for transporting products, having a linear drive mechanism
CN102673995A (zh) * 2011-03-18 2012-09-19 克罗内斯股份公司 用于成件货物分组的设备和方法
CN104220032A (zh) * 2012-04-16 2014-12-17 宝洁公司 用于传送离散制品的旋转组件和方法
JP2015051803A (ja) * 2013-09-09 2015-03-19 シブヤ精機株式会社 物品箱詰め装置
US9511952B1 (en) * 2015-06-23 2016-12-06 The Procter & Gamble Company Methods for transferring discrete articles
CN107743389A (zh) * 2015-04-09 2018-02-27 Gdm股份公司 制造卫生吸收制品的制造机
CN108883000A (zh) * 2016-03-18 2018-11-23 Gdm股份公司 设置有线性电动机的用于供给卫生吸收制品的部件的单元
CN109077853A (zh) * 2017-06-13 2018-12-25 法麦凯尼柯数据股份公司 用于生产具有间断的弹性部分的弹性复合带的装置和方法
WO2019239863A1 (ja) * 2018-06-12 2019-12-19 株式会社京都製作所 電池材料積層装置
DE102018217777A1 (de) * 2018-10-17 2020-04-23 Krones Ag Linearmotorbetriebenes Transportsystem mit kreisrunder Transportbahn und Betrieb desselben
CN111343952A (zh) * 2017-11-17 2020-06-26 株式会社瑞光 吸收性物品的制造装置及制造方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3728191A (en) 1971-03-19 1973-04-17 Kimberly Clark Co Waistband tape application for disposable diapers
IT1188972B (it) 1980-12-12 1988-01-28 Gd Spa Dispositivo di trasferimento per articoli a forma di barretta
IT1171559B (it) 1981-09-29 1987-06-10 Gd Spa Dispositivo ribaltatore per articoli a forma di barretta in particolare sigarette
SE462333B (sv) 1987-01-23 1990-06-11 Moelnlycke Ab Anordning foer att oeverfoera artiklar fraan en foersta till en andra transportbana
IT1266343B1 (it) 1993-05-07 1996-12-27 Gd Spa Dispositivo di cambio-passo per una successione ordinata di elementi.
EP0812789A3 (en) * 1996-06-14 1998-08-12 Curt G. Joa, Inc. Device for altering the spacing between conveyed articles
ES2909332T3 (es) * 2015-07-24 2022-05-06 Joa Curt G Inc Aparatos y procedimientos de conmutación de vacío
EP3336023B1 (en) 2016-12-15 2019-06-26 Fameccanica.Data S.p.A. Apparatus for varying the pitch between moving articles
IT201800005900A1 (it) * 2018-05-31 2019-12-01 Giostra per il trasporto di articoli
DE102019107458A1 (de) * 2018-06-12 2019-12-12 Windmöller & Hölscher Kg Schlauchüberführung

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8604409D0 (sv) * 1985-10-18 1986-10-17 Kimberly Clark Co Forfarande och anordning for endring av avstandet mellan atskilda, i en foljd sig forflyttande artiklar
CN1179711A (zh) * 1995-01-31 1998-04-22 金伯利-克拉克环球有限公司 用于将分立部分横向放置到运动的板上的方法和装置
US5931613A (en) * 1997-03-05 1999-08-03 Sandvik Ab Cutting insert and tool holder therefor
US20060216121A1 (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Sandvik Intellectual Property Ab Cutting insert and a tool for chip removing machining, as well as an attachment for such tools
CN101336159A (zh) * 2006-01-31 2008-12-31 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 将开户装置施加到可倾倒食品的包装品上的单元
US20100084247A1 (en) * 2008-07-07 2010-04-08 Alfred Wipf Apparatus and method for transporting products, having a linear drive mechanism
CN102673995A (zh) * 2011-03-18 2012-09-19 克罗内斯股份公司 用于成件货物分组的设备和方法
CN104220032A (zh) * 2012-04-16 2014-12-17 宝洁公司 用于传送离散制品的旋转组件和方法
JP2015051803A (ja) * 2013-09-09 2015-03-19 シブヤ精機株式会社 物品箱詰め装置
CN107743389A (zh) * 2015-04-09 2018-02-27 Gdm股份公司 制造卫生吸收制品的制造机
US9511952B1 (en) * 2015-06-23 2016-12-06 The Procter & Gamble Company Methods for transferring discrete articles
CN108883000A (zh) * 2016-03-18 2018-11-23 Gdm股份公司 设置有线性电动机的用于供给卫生吸收制品的部件的单元
CN109077853A (zh) * 2017-06-13 2018-12-25 法麦凯尼柯数据股份公司 用于生产具有间断的弹性部分的弹性复合带的装置和方法
CN111343952A (zh) * 2017-11-17 2020-06-26 株式会社瑞光 吸收性物品的制造装置及制造方法
WO2019239863A1 (ja) * 2018-06-12 2019-12-19 株式会社京都製作所 電池材料積層装置
DE102018217777A1 (de) * 2018-10-17 2020-04-23 Krones Ag Linearmotorbetriebenes Transportsystem mit kreisrunder Transportbahn und Betrieb desselben
WO2020078602A1 (de) * 2018-10-17 2020-04-23 Krones Ag Linearmotorbetriebenes transportsystem mit kreisrunder transportbahn und betrieb desselben

Also Published As

Publication number Publication date
US11554924B2 (en) 2023-01-17
EP3932375A1 (en) 2022-01-05
EP3932375B1 (en) 2022-11-02
IT202000015853A1 (it) 2022-01-01
CN113879836B (zh) 2023-10-20
US20220002097A1 (en) 2022-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6705453B2 (en) Method and apparatus utilizing servo motors for placing parts onto a moving web
CN109641703B (zh) 用于传送和旋转物体的装置
CA2370416C (en) Conveyor system
MXPA06003616A (es) Metodo y aparato que utiliza servomotores para colocar piezas en una trama en movimiento.
CN1276835C (zh) 用于旋转印刷机的纸张输送系统
AU2019244571B2 (en) Apparatus for forming tampons
EP3678949B1 (en) A machine for conveying containers
EP3802379B1 (en) Carousel for transportation of articles
US10787324B2 (en) Container-handling installation and method for conveying functional elements in a container-handling installation for the purpose of handling containers
US12037205B2 (en) Method and apparatus for depositing discrete elements on a support element
EP3799847A3 (en) Linear-motor type transport device for transporting material for absorbent article and method for manufacturing absorbent article
CN113879836B (zh) 用于转移制品的设备和方法
CN110341166B (zh) 用于预成型件的烤箱
CA2705798A1 (en) Star wheel system with passive star wheel and method for separating containers being processed
US20210101762A1 (en) Unit to Feed Components in an Automatic Manufacturing Machine
CN110869862A (zh) 用于旋转和/或线性移动工件的传输设备
CN107207169B (zh) 包括处理站和容器侧向转移装置的容器处理设备
US11117756B2 (en) Unit to feed suction-held components in an automatic manufacturing machine
EP1303240A2 (en) Method and apparatus utilizing servo motors for placing parts onto a moving web
US11124370B2 (en) Unit to feed components in an automatic manufacturing machine
US12115048B2 (en) Device for shaping tampons
JP7549994B2 (ja) 搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant