CN109941477A - 用于从管连续地形成密封包装的包装形成单元和包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于形成密封包装的包装形成单元。用于由推进管形成包装的包装形成单元，其包括用于从推进管形成相应的包装的至少一个夹爪组件。夹爪组件包括适于与管相互作用以施加拉力并可被控制在第一限制构造和第二限制构造之间的成对的交互翼片；和凸轮从动件，其适于与凸轮装置相互作用并耦合到成对的交互翼片，用于将成对的交互翼片控制在第一限制构造和第二限制构造之间。凸轮装置包括用于控制成对的交互翼片处于第一限制构造的初始凸轮部分，初始凸轮部分具有用于引导凸轮从动件交互翼片的引导表面和用于限制凸轮从动件向横向于和远离引导表面的方向(D)的移动的限制表面。还涉及用于从包装材料卷材的管形成可倾倒食品的密封包装的包装设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于形成密封包装的包装形成单元，特别是用于由包装材料卷材的管形成密封包装的包装形成单元，甚至更特别地是用于形成基本上平行六面体的密封无菌包装的包装形成单元。
本发明的特别优点在于一种用于形成用于包装可倾倒产品，特别是可倾倒食品的密封包装的包装形成单元。
背景技术
已知的是，许多液体或可倾倒食品，比如果汁、UHT(超高温处理的)奶、酒、番茄酱等，在由经杀菌的包装材料制成的包装中出售。
典型示例是用于液体或可倾倒食品的平行六面体形包装，被称为利乐无菌包装(Tetra Brik Aseptic)(注册商标)，其通过密封并折叠包装材料卷材制成。
包装材料卷材具有多层结构，其包括基础层(例如纸制基础层)以及覆盖基础层两侧的热密封塑性材料(例如聚乙烯)层。就用于长期储存产品(例如UHT奶)的无菌包装而言，包装材料卷材还包括叠加在热密封塑性材料层上的氧气阻挡材料层，例如铝箔，所述氧气阻挡材料层进而被形成包装的最终接触食品的内表面的另一热密封塑性材料层覆盖。
通常，包装材料卷材在基础层的面向包装外侧的面上包括重复图案，特别是多个等间隔的图像或装饰。
上述类型的包装通常在全自动包装设备上生产。
典型的包装设备包括用于沿着推进路径推进包装材料卷材的传送装置，用于对包装材料卷材进行灭菌的灭菌单元，布置在无菌室内并适于由推进的包装材料卷材形成管的管成型单元，用于沿着管的接缝部分纵向密封管的密封装置，用可倾倒产品连续填充管的填充装置和适于从包装材料管生产单个包装的包装形成单元。
例如WO-A-2005012102公开了这种用于从连续填充的管中生产单个包装的包装形成单元。
包装形成单元包括：
-多个夹爪组件，每个夹爪组件具有相应的夹爪和相应的反向夹爪，所述相应的夹爪和相应的反向夹爪构造成彼此协作地从使用时推进的包装材料管形成相应的包装；以及
-用于沿第一环形路径推进多个夹爪的至少第一链式输送机；以及用于沿第二环形路径推进多个反向夹爪的至少第二链式输送机。
包装形成单元的每个夹爪组件还包括成对的交互翼片，所述成对的交互翼片适于在使用中从管的相对侧与管相互作用，用于选择性地在推进管上施加拉力并用于促进管的折叠；并且所述成对的交互翼片可在第一限制构造和第二限制构造之间移动。
特别地，每个成对的交互翼片构造成至少部分地控制包装材料管的推进，使得包装材料管处于“对准”状态，这意味着在包装材料卷材上存在的也因此在包装材料管上存在的重复图案被形成、密封并切割，以确保每个重复图案对应于一个相应的包装。
尽管印刷的装饰物是等间隔的，但是包装材料因夹爪组件施加在其上的机械压力而有不同的变形，以及包装材料管内的可倾倒食品有脉动压力，因此每个印刷装饰物相对于夹爪组件位置的位置可以在使用中发生变化。
因此，需要控制每个成对的交互翼片，以便将所需的拉力施加到包装材料管上，以保证包装材料管处于“对准”状态。换句话说，控制每个成对的交互翼片使得每个重复图案与相应的夹爪和反向夹爪准确地对准。以这种方式密封包装材料管，使得每个包装具有相应的重复图案。
因此，包装形成单元包括凸轮装置，所述凸轮装置具有可移动部分并适于与耦合到夹爪组件的成对的交互翼片的凸轮从动件相互作用，以便将成对的交互翼片控制在第一限制构造和第二限制构造之间。
即使WO-A-2005012102中公开的包装形成单元提供了令人满意的操作结果，但仍需要进一步改进这种包装形成单元。
发明内容
因此，本发明的目的是以简单且低成本的方式提供一种改进的包装形成单元。
根据本发明，提供一种如[0022]段中的条款1所述的包装形成单元。
在[0022]段的条款2至5中规定了根据本发明的包装设备的其他有利实施方式。
具体而言，本发明的一些方面可以阐述如下：
1.一种用于从管(3)连续地形成密封包装(2)的包装形成单元(17)，所述管(3)沿着管推进路径(Q)推进，所述包装形成单元(17)包括：
-至少一个夹爪组件(18)，其具有一个相应的夹爪(19)和一个相应的反向夹爪(20)，所述相应的夹爪(19)和相应的反向夹爪(20)用于相互配合从使用中的推进管(3)形成相应的包装(2)；
-至少第一链式输送机(21)，其用于沿第一环形路径(R)推进所述夹爪(19)；以及
-至少第二链式输送机(22)，其用于沿第二环形路径(S)推进所述反向夹爪(20)；
其中所述夹爪组件(18)还包括：
-至少一个成对(46)的交互翼片(47)，其与相应的夹爪(19)或相应的反向夹爪(20)中的一个相关联，并且适于在使用中从管(3)的相对侧面与管(3)相互作用并且能被控制在第一限制构造和第二限制构造之间，在所述第一限制构造中，相应的交互翼片(47)构造成在使用中从所述管(3)脱离，而在所述第二限制构造中，相应的交互翼片(47)构造成在使用中接触所述管(3)；以及
-致动装置(48)，其具有凸轮从动件(49)，所述凸轮从动件(49)适于与所述包装形成单元(17)的凸轮装置(50)相互作用并且耦合到所述成对(46)的交互翼片(47)，用于将所述成对(46)的交互翼片(47)控制在所述第一限制构造和所述第二限制构造之间；
其中所述凸轮装置(50)包括：
-初始凸轮部分(57)，其用于与所述致动装置(48)相互作用，以便控制所述成对(46)的交互翼片(47)处于所述第一限制构造中；以及
-主凸轮部分，其沿着相应的所述第一环形路径(R)或相应的所述第二环形路径(S)布置在所述初始凸轮部分(57)的下游，并且构造成控制所述凸轮从动件(49)以便将所述成对(46)的交互翼片(47)至少控制在所述第一限制构造和所述第二限制构造之间；
其中所述初始凸轮部分(57)包括引导表面(58)，所述引导表面(58)用于引导凸轮从动件(49)，以便限定所述成对(46)的交互翼片(47)的所述第一限制构造；
其特征在于，所述初始凸轮部分(57)还包括限制表面(59)，所述限制表面(59)邻近于并面向所述引导表面(58)并且构造成限制所述凸轮从动件(49)沿横向于且远离所述引导表面(58)的方向(D)的移动。
2.根据条款1所述的包装形成单元，其中所述凸轮从动件(49)在使用中沿相应的所述推进路径推进，并且所述限制表面(59)构造成限制所述凸轮从动件(49)进入横向于所述推进路径的方向(D)的移动。
3.根据条款1或2所述的包装形成单元，其中所述夹爪(19)包括半壳(34)，并且所述反向夹爪(20)包括反向半壳(35)；
其中所述半壳(34)和所述反向半壳(35)构造成彼此配合地从管(3)形成包装(2)；
其中所述成对(46)的交互翼片(47)的相应的交互翼片(47)布置成邻近于所述半壳(34)或所述反向半壳(35)中的一个并且位于其相对侧面处。
4.根据前述条款中任一项所述的包装形成单元，其中所述第一链式输送机(21)和所述第二链式输送机(22)中的每一个包括分别用于承载所述夹爪(19)和所述反向夹爪(20)的至少一个相应的细长主体(29)；
其中所述成对(46)的交互翼片(47)中的每个交互翼片(47)安装到一个相应的主体(49)上，并且适于围绕相应的旋转轴线在相应的外部限制位置和相应的内部限制位置之间成角度地移动；
其中所述第一限制构造和所述第二限制构造由所述成对(46)的交互翼片(47)中的分别处于所述外部限制位置和所述内部限制位置的所述交互翼片(47)限定。
5.根据前述条款中任一项所述的包装形成单元，其中所述致动装置(48)包括传动组件(51)，所述传动组件(51)耦合到所述凸轮从动件(49)和所述成对(46)的交互翼片(47)并且构造成将由与凸轮装置(50)的相互作用引起的所述凸轮从动件(49)的移动同时传递到所述成对(46)的交互翼片(47)。
6.一种用于从包装材料卷材(4)的管(3)形成可倾倒食品的密封包装(2)的包装设备，所述包装设备包括：
-隔离室(10)，其将内部环境与外部环境隔开；
-管形成装置(14)，其至少部分地布置在所述隔离室(10)内并且适于从使用中的推进的所述包装材料卷材(4)形成所述管(3)；
-输送装置(7)，其适于使所述包装材料卷材(4)沿卷材推进路径(P)推进到所述管形成装置(14)并且适于沿管推进路径(Q)从所述管形成装置(14)推进所述管(3)；
-密封装置(15)，其至少部分地布置在所述隔离室(10)内并且适于纵向密封由所述管形成装置(14)形成的所述管(3)；
-填充装置(16)，其用于用可倾倒产品连续地填充由所述管形成装置(14)形成的所述管(3)；以及
-根据前述条款中任一项所述的包装形成单元(17)，其沿着所述管推进路径(Q)布置在所述管形成装置(14)的下游并且适于从所述管(3)形成所述包装(2)。
附图说明
将参考附图以示例的方式描述本发明的非限制性实施方式，其中：
图1是具有根据本发明的包装形成单元的包装设备的示意图，为清楚起见，移除了一些部件；
图2是根据本发明的包装形成单元的示意性剖面侧视图，为清楚起见，移除了一些部件；
图3是图2的包装形成单元的细节的透视前视图，为清楚起见，移除了一些部件；
图4是图3的一部分细节的透视后视图，为清楚起见，移除了一些部件；以及
图5是图3的细节的透视后视图，为清楚起见，移除了一些部件。
具体实施方式
标记1整体表示用于从包装材料卷材4的管3生产可倾倒食品(例如果汁、巴氏杀菌奶、葡萄酒、番茄酱等)的密封包装2的包装设备。每个包装2包括成对的横向密封带5和纵向密封件6。
包装材料卷材4具有多层结构(未示出)，并且包括纤维材料(通常是纸)层，在两侧覆盖有相应的热密封塑性材料(例如聚乙烯)层。
优选地，卷材4还包括气体-和光-阻挡材料层，例如铝箔或乙基乙烯醇(EVOH)膜，以及至少第一热密封塑性材料层和第二热密封塑性材料层。该气体-和光-阻挡材料层被叠加在该第一热密封塑性材料层上，并进而用该第二热密封塑性材料层覆盖。该第二热密封塑性材料层形成包装2的最终接触食品的内表面。
此外，卷材4还在面向包装外侧的纤维材料层的面上包括重复图案，特别是多个等间隔的图像或装饰。
特别参考图1，包装设备1包括：
-输送装置7，其用于使至少卷材4沿着其纵向轴线沿着卷材推进路径P从输送站8推进到管形成站9，在所述管形成站9，在使用中，卷材4形成管3；
-隔离室10，其将内部环境与外部环境隔开，特别是将内部无菌环境与外部环境隔开；
-管形成装置14，其沿着纵向轴线L延伸，特别是具有竖直的取向，并且布置成，特别是在管形成站9处，至少部分地，优选地完全地在隔离室10内并且适于从使用中的推进卷材4形成管3；
-密封装置15，其至少部分地布置在隔离室10内并且适于纵向密封由管形成装置14形成的管3；
-填充装置16，其用于用可倾倒产品连续地填充由管形成装置14形成的管3；以及
-包装形成单元17，其适于由使用中的由管形成装置14形成并由填充装置16填充的推进管3形成包装2。
优选地，包装设备1还包括消毒单元，所述消毒单元适于在消毒站，特别是在沿着路径P布置在管形成站9的上游的消毒站，对使用中的推进卷材4进行消毒。
特别参考图1，输送装置7还适于将由管形成装置14形成的管3沿其纵向轴线沿着相应的管推进路径Q推进，特别是从管形成装置14推进到管形成单元17。
优选地，输送装置7还适于沿着路径Q至少部分地推进管3和管3的任何中间体。特别地，管3的中间体这一措辞指在获得管结构之前以及已经开始通过管形成装置14折叠卷材4之后卷材4的任何构造。换句话说，管3的中间体是为了获得管3而逐渐折叠卷材4所得的构造。
特别地，输送装置7的操作和包装形成单元17的操作彼此同步。
优选地，包装形成单元17沿着路径Q布置在隔离室10的下游和管形成装置14的下游。甚至更优选地，包装形成单元17布置在隔离室10和管形成装置14下方。
优选地，包装形成单元17包括：
-多个夹爪组件18(图2中仅示出一个)，每个夹爪组件具有一个相应的夹爪19和一个相应的反向夹爪20，所述夹爪19和反向夹爪20用于彼此配合从使用中的推进管3形成包装2；
-至少第一链式输送机21，其构造成沿着第一环形路径R推进夹爪19；以及
-至少第二链式输送机22，其构造成沿第二环形路径S推进反向夹爪20，所述第二环形路径S特别是区别(不同)于第一环形路径R。
更详细地，第一环形路径R和第二环形路径S分别包括操作部分R1和操作部分S1；夹爪19和反向夹爪20分别在所述操作部分R1和所述操作部分S1处，在使用中平行于且邻近管3并沿管3的相同方向推进，并且在使用中与管3相互作用，特别是接触管3。特别地，沿着操作部分R1推进的夹爪19与沿着操作部分S1推进的相应的反向夹爪20配合，以形成相应的包装2。甚至更特别地，每个夹爪19和相应的反向夹爪20构造成在使用中接触管3，特别是当分别沿着操作部分R1和操作部分S1推进时，从管3的相对侧接触管3。
更详细地，第一环形路径R和第二环形路径S还分别具有返回部分R2和返回部分S2；夹爪19和反向夹爪20分别在所述返回部分R2和所述返回部分S2处，与沿着路径Q推进的管3间隔开。特别地，沿返回部分R2推进的每个夹爪19和沿返回部分S2推进的相应的反向夹爪20分别被带回到操作部分R1和操作部分S1，特别是为了在使用中形成新包装2。
特别参考图2，链式输送机21和链式输送机22布置成彼此平行且间隔开，特别是留有间隙26，使用中的管3通过间隙26推进。
更具体地，链式输送机21和链式输送机22各自包括分别用于限定操作部分R1和操作部分S1的相应的操作分支27(仅部分示出)。特别地，操作分支27彼此面对。
甚至更具体地，链式输送机21和链式输送机22各自包括分别用于限定返回部分R2和返回部分S2的相应的返回分支28。特别地，返回分支28(仅部分示出)彼此背离。
更具体地，链式输送机21包括多个细长主体29(图2中仅示出一个)，每个细长主体承载一个相应的夹爪19，特别是每个主体29沿着横向于第一环形路径R的轴线A延伸。
优选地，主体29彼此耦合(连接)以便限定环形链，特别是主体29限定上述环形链的相互铰接的连杆。
优选地，链式输送机21还包括至少成对的环形轨道30(图2中仅示出一对)，所述至少成对的环形轨道30具有基本竖直的取向并且布置成彼此平行且间隔开并且构造成引导主体29(即，主体29在使用中沿着环形轨道30移动)。特别地，每个环形轨道30承载相应的操作分支27和相应的返回分支28的一部分。
更具体地，如图3至图5所示，每个主体29包括第一端部31和与第一端部31相对的第二端部32。每个第一端部31耦合到一个环形轨道30并且相应的第二端部32耦合到另一个环形轨道30。
此外，每个主体29包括多个辊子元件33，所述多个辊子元件33布置在相应的第一端部31和相应的第二端部32附近并且与所述成对的环形轨道中的一个相应的环形轨道30接合，特别是构造成以已知的方式在所述相应的环形轨道30上运行(由其引导)。
由于链式输送机22类似于链式输送机21，我们将仅描述链式输送机21和链式输送机22之间的差异。
特别地，链式输送机22与链式输送机21的不同之处在于链式输送机22的相应主体承载相应的反向夹爪20。另外，相应的轴线A横向于第二环形路径S。
特别参考图2至图5，每个夹爪19包括相应的半壳34，所述半壳34适于在使用中接触管3，特别是从管3的第一侧接触管3，并且相应的反向夹爪20包括相应的反向半壳35，特别是与相应的半壳34互补的反向半壳35，并且所述反向半壳35适于在使用中接触管3，特别是在与所述第一侧相对的管3的第二侧接触管3。特别地，每个半壳34和相应的反向半壳35适于协作地形成和成形相应的包装2。
特别地，每个半壳34和每个反向半壳35适于被控制在相应的工作位置与相应的休止位置之间；在相应的工作位置，相应的半壳34和相应的反向半壳35在使用中接触管3，而在相应的休止位置，相应的半壳34和相应的反向半壳35从管3上脱离(它们不接触管3)。
甚至更特别地，每个半壳34和每个反向半壳35适于被控制处于工作位置，其中相应的夹爪19和相应的反向夹爪20在使用中分别沿着操作部分R1和操作部分S1推进。
更具体地，每个半壳34和每个反向半壳35可枢转地安装到相应的主体29，特别是安装在中央部分36的区域中，特别是插入在相应主体29的相应的第一端部31和相应的第二端部32之间。
此外，每个夹爪19和每个反向夹爪20包括相应的凸轮从动件元件37，所述凸轮从动件元件37耦合到相应的半壳34或相应的反向半壳35并且适于与包装形成单元17(以理解本发明所必需的程度仅部分地在图3和图5中示出)的凸轮体38(本身已知，不再描述)相互作用，以便将相应的半壳34或相应的反向半壳35控制在相应的工作位置和相应的休止位置之间。
特别参考图2至图5，每个夹爪19还包括密封元件或反向密封元件中的一个(在所示的示例中，包括反向密封元件43)并且相应的反向夹爪20包括另一个密封元件或反向密封元件(在所示的示例中包括密封元件44)。特别地，每个密封元件44和相应的反向密封元件43适于在使用中以已知的方式在相邻包装2之间横向密封管3，特别是为了在两个相邻的包装2之间形成共同的密封带45(见图1)。
优选地，每个密封元件44和每个反向密封元件43安装到相应的主体29，特别是安装在相应的中央部分36的区域中。
在所示的具体示例中，每个密封元件44和每个反向密封元件43分别沿着第一环形路径S和第二环形路径R分别布置在反向半壳35和半壳34的下游。
在优选的实施方式中，每个夹爪19和相应的反向夹爪20还包括切割元件(未示出并且本身已知)或反向切割元件(未示出并且本身已知)中的一个，用于在相邻的包装2之间横向切割管3，特别是沿着相应的共同密封带45切割，以便使相邻的包装2彼此分开并且获得两个相邻的相应包装2的相应的密封带5。
特别参考图3至图5，每个夹爪组件18还包括成对46的交互翼片47，所述成对的交互翼片47适于在使用中从管3的相对侧与推进管3相互作用，特别是用于在使用中对推进管3施加拉力，甚至更特别地用于至少部分地控制管3的推进，并且所述成对46的交互翼片47可被控制在第一限制构造和第二限制构造之间(可在其间移动)。
特别地，每个成对46的交互翼片47构造成控制管3的推进，使得包装材料管处于“对准”状态，这意味着在重复图案的预定区域处形成并密封管3，特别是切割管3(换句话说，管3以这样的方式推进，使得在密封之后，特别是在切割之后获得的包装2具有相应的重复图案)。
换句话说，每个成对的交互翼片47适于在管3上施加受控的拉力，以便沿着路径Q在下游方向上“拉动”管3。
此外，交互翼片47还构造成通过改变朝向共同的密封带45的量来折叠管3。
特别地，受控的拉力取决于如何将每个成对的交互翼片47控制在相应的第一限制构造和相应的第二限制构造之间，即取决于交互翼片47在第一限制构造和第二限制构造之间的位置。
优选地，当相应成对46的交互翼片47处于相应的第一限制构造时，相应的交互翼片47在使用中脱离(远离)沿着路径Q推进的管3，即相应的交互翼片47不接触管3，因此也不向管3施加任何拉力。换言之，当控制相应成对46的交互翼片47处于相应的第一限制构造时，相应的交互翼片47定位成使得它们不与沿着路径P推进的管3相互作用。
优选地，当相应成对46的交互翼片47处于相应的第二限制构造时，相应的交互翼片47在使用中与沿着路径Q推进的管3接触，特别是当被控制处于第二限制构造时，相应的交互翼片47对管3施加最大拉力。
此外，每个成对46的交互翼片47构造成可被控制在第一限制构造和第二限制构造之间，以便控制由相应的交互翼片47施加到管3上的拉力。
此外，每个夹爪组件18还包括致动装置48，所述致动装置48具有相应的凸轮从动件49，所述凸轮从动件49适于与包装形成单元17的凸轮装置50(以理解本发明所必需的程度仅部分地显示)相互作用并且耦合到相应成对46的交互翼片47，用于将相应成对46的交互翼片47控制，特别是连续控制在相应的第一限制构造和相应的第二限制构造之间。
优选地，每个凸轮从动件49可被控制在第一限制位置和第二限制位置之间，其中相应的成对46的交互翼片47分别处于其相应的第一限制构造和其相应的第二限制构造。
优选地，每个致动装置48还包括传动组件51，特别是具有铰接的倒置平行四边形构造的传动组件51，所述传动组件51耦合到相应的凸轮从动件49和相应成对46的交互翼片47并且构造成将由与凸轮装置50的相互作用引起的相应的凸轮从动件49的移动同时传递到相应成对46的交互翼片47。
优选地，每个成对46的交互翼片47和相应的致动装置48与相应的夹爪19和反向夹爪20中的一个(在所示的特定情况下与相应的夹爪19)相关联，特别作为其一部分。因此，在沿第一环形路径R示出的特定示例中，每个成对46的交互翼片47和相应的致动装置48构造成沿第一环形路径R或第二环形路径S推进。特别地，每个成对46的交互翼片47构造成在使用中，当沿着相应的操作部分R1或相应的操作部分S1推进时，与管3相互作用。
优选地，每个致动装置48还包括偏置组件，所述偏置组件构造成将相应成对46的交互翼片47偏置到相应的第一限制构造中，即，凸轮装置50构造成响应于相应的偏置组件的作用，将相应成对46的交互翼片47控制在相应的第一限制构造和第二限制构造之间。
特别参考图3，每个成对46的交互翼片47安装到一个相应的主体29上，特别是安装在主体29的前侧上，所述前侧在使用中，特别是在当在使用中相应成对46的交互翼片47与管3相互作用时面向推进的管3。
更详细地，每个成对46的交互翼片47中的每个相应的交互翼片47可枢转地安装到相应的主体29。
优选地，每个交互翼片47适于围绕相应的旋转轴线，特别是正交于相应的轴线A，在相应的外部限制位置与相应的内部限制位置之间成角度地移动；在所述相应的外部限制位置，相应的交互翼片47在使用中远离(不接触)管3，而在所述相应的内部限制位置，相应的交互翼片47在使用中接触管3。
特别地，每个成对46的交互翼片47的相应的第一限制构造和相应的第二限制构造由分别位于所述外部限制位置和所述内部限制位置的相应的交互翼片47限定。
更详细地，在使用中由与管3相互作用的每个成对46的交互翼片47施加的拉力取决于相应的交互翼片47的角位置。特别地，所述拉力在相应的交互翼片47成角度地位于其各自的内部限制位置时最大。
更具体地，每个成对46的相应的交互翼片47布置成与相应的半壳34或反向半壳35相邻并且在其相对的侧面处。具体地，相应的交互翼片47相对于相应的半壳34或相应的反向半壳35对称地布置。
甚至更具体地，每个成对46的相应交互翼片47沿着位于相应的反向密封元件43或相应的密封元件44(在所示的特定情况下，是反向密封元件43)和相应的半壳34或相应的反向半壳35(在所示的特定情况下，是半壳34)之间的区域布置。
此外，每个交互翼片47包括相应的接合表面56，所述相应的接合表面56适于根据相应的交互翼片47的角位置以不同的接触角接合管3。
特别参考图4和图5，每个致动装置48连接到相应的主体29，特别是连接在与相应的前侧相对的相应的后侧。
特别参考图3和图5，凸轮装置50包括：
-主凸轮部分(未示出并且本身已知)，其构造成与致动装置48相互作用，特别是与凸轮从动件49相互作用，并且通过与致动装置48的相互作用，特别是与凸轮从动件49的相互作用来将相应成对46的交互翼片47控制在第一限制构造和第二限制构造之间，特别是其中相应的夹爪19或相应的反向夹爪20沿相应的操作部分R1和操作部分S1推进；以及
-初始凸轮部分57，其沿着第一环形路径R或第二环形路径S(取决于成对46的交互翼片47是否与相应的夹爪19或相应的反向夹爪20相关联)布置在所述主凸轮部分的上游，用于与致动装置48相互作用，特别是与凸轮从动件49相互作用，以便控制相应成对46的交互翼片47处于第一限制构造。
优选地，凸轮装置50被插入在相应的环形轨道30之间。优选地，所述主凸轮部分基本上平行于路径Q延伸。
更详细地，所述主凸轮部分包括接合表面，凸轮从动件49在使用中沿着所述接合表面推进，以便特别是当在使用中沿着相应的操作部分R1或相应的操作部分S1的下游推进时，将成对46的交互翼片47控制在相应的第一限制构造和第二限制构造之间。
优选地，主凸轮部分包括至少一个可移动部分，所述可移动部分耦合到凸轮装置50的致动装置(本身已知，不再描述)，所述致动装置适于改变所述可移动部分的位置，以便控制交互翼片47的角位置。因此，在使用中与管3相互作用的成对46的交互翼片47所施加的力通过以本身已知的方式移动所述可移动部分来控制。
更详细地，初始凸轮部分57构造成与凸轮从动件49相互作用，使得交互翼片47布置在限定的成角度位置，在所述成角度的位置，交互翼片47与管3脱离。
特别地，初始凸轮部分57构造成将凸轮从动件49置于相应的第一限制位置。
有利地，初始凸轮部分57包括：
-引导表面58，其用于引导凸轮从动件49，以便限定凸轮从动件49的第一限制位置(并且因此，限定成对46的交互翼片47的第一限制构造)；以及
-限定表面59，其邻近于并面向引导表面58并且构造成限制凸轮从动件49沿横向于和远离引导表面58的方向D的移动。
特别地，限制表面59允许限制凸轮从动件49的移动，以便确保成对46的交互翼片47保持在第一限制构造中(并且不会意外地朝向第二限制构造移动)。更详细地，限制表面59允许限制凸轮从动件49的移动，以便确保交互翼片47保持在成角度的位置，其中交互翼片47，特别是当沿着相应的操作部分R1或相应的操作部分S1的上游部分推进时远离(脱离/不接触)管3；所述上游部分沿相应的第一环形路径R或相应的第二环形路径S布置在相应的下游部分的上游。
应该注意的是，在没有限定表面59的情况下，成对46的交互翼片47可以以不可控的方式朝向第二限制构造移动。这又可以导致相应的交互翼片47的定位，使得它们可以以不受控的方式接触管3。
优选地，限制表面59构造成在使用中限制凸轮从动件49沿着横向于推进路径的方向D的移动，凸轮从动件49沿着所述推进路径推进(所述推进路径基本上是第一环形路径R或第二环形路径S，即所述推进路径由相应主体29的移动和与凸轮装置50的相互作用确定)。
优选地，引导表面58沿着第一环形路径R或第二环形路径S直接放置在主凸轮部分的接合表面的上游。换句话说，当凸轮从动件49在使用中沿着它们各自的推进路径推进时，首先凸轮从动件49与引导表面58接合，然后与主凸轮部分的接合表面接合。
更详细地，初始凸轮部分57包括第一凸轮杆60和第二凸轮杆61，所述第一凸轮杆60承载引导表面58，所述第二凸轮杆61与凸轮杆60间隔开并且布置成与其基本上平行并且承载限制表面59。
在使用中，卷材4沿着路径P推进穿过隔离室10，并形成沿着路径Q推进的管3。
管3沿着路径Q推进到包装形成单元17并穿过其中。
包装形成单元17从推进管3形成包装2。
更详细地，夹爪组件18与管3相互作用以形成包装2。
甚至更详细地，每个夹爪19和相应的反向夹爪20分别沿第一环形路径R和第二环形路径S推进。每个夹爪19和相应的反向夹爪20与管3相互作用，同时分别沿着操作部分R1和操作部分S1推进。
更具体地，当每个夹爪19沿着操作部分R1推进并且当相应的反向夹爪20沿着操作部分S1推进时，相应的半壳34和相应的反向半壳35被控制处于相应的工作位置以配合形成用于获得相应的包装2的管3。优选地，相应的密封元件44和相应的反向密封元件43密封管3以形成相应的共同密封带45。优选地，在形成相应的共同密封带45之后，相应的切割元件和相应的反向切割元件配合，以便沿着相应的共同密封带45横向切割管3，从而将相应的两个相邻的包装2分开。
此外，每个成对46的交互翼片47与管3相互作用，特别是用于施加保持重复图案“对准”所需的拉力。
特别地，在相应的夹爪19的推进期间(或者在替代情况下，在相应的反向夹爪20的推进期间)，相应成对46的交互翼片47被控制在第一限制构造和第二限制构造之间，特别是通过将相应的凸轮从动件49控制在相应的第一限制位置和第二限制位置之间进行控制。
特别地，凸轮从动件49与凸轮装置50相互作用，以便控制相应成对46的交互翼片47。
在相应的夹爪19与管3相互作用之前，相应成对46的交互翼片47通过由引导表面58、限定表面59引导的相应的凸轮从动件49被控制处于相应的第一限制构造。具体地，引导表面58保证相应的凸轮从动件49保持在第一限制位置。然后，相应的凸轮从动件49由主凸轮部分的接合表面引导，特别是以受控的方式引导，以便以已知的方式(不再描述)将相应成对46的交互翼片47控制在相应的第一限制构造和相应的第二限制构造之间。
根据前面的描述，根据本发明的包装形成单元17的优点将是清楚的。
特别地，通过提供限制表面59，可以保证在凸轮从动件49与主凸轮部分相互作用之前，凸轮从动件49保持在第一限制位置。因此，这保证了在凸轮从动件49与主凸轮部分相互作用之前，成对46的交互翼片47保持在第一限制构造中。这允许避免相应的交互翼片47无意地接触管3。
显然，可以对包装设备1，特别是对如本文所述的包装形成单元17进行改变，但是不脱离所附权利要求书中限定的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于从管(3)连续地形成密封包装(2)的包装形成单元(17)，所述管(3)沿着管推进路径(Q)推进，所述包装形成单元(17)包括：
-至少一个夹爪组件(18)，其具有一个相应的夹爪(19)和一个相应的反向夹爪(20)，所述相应的夹爪(19)和相应的反向夹爪(20)用于相互配合从使用中的推进管(3)形成相应的包装(2)；
-至少第一链式输送机(21)，其用于沿第一环形路径(R)推进所述夹爪(19)；以及
-至少第二链式输送机(22)，其用于沿第二环形路径(S)推进所述反向夹爪(20)；
其中所述夹爪组件(18)还包括：
-至少一个成对(46)的交互翼片(47)，其与相应的夹爪(19)或相应的反向夹爪(20)中的一个相关联，并且适于在使用中从管(3)的相对侧面与管(3)相互作用并且能被控制在第一限制构造和第二限制构造之间，在所述第一限制构造中，相应的交互翼片(47)构造成在使用中从所述管(3)脱离，而在所述第二限制构造中，相应的交互翼片(47)构造成在使用中接触所述管(3)；以及
-致动装置(48)，其具有凸轮从动件(49)，所述凸轮从动件(49)适于与所述包装形成单元(17)的凸轮装置(50)相互作用并且耦合到所述成对(46)的交互翼片(47)，用于将所述成对(46)的交互翼片(47)控制在所述第一限制构造和所述第二限制构造之间；
其中所述凸轮装置(50)包括：
-初始凸轮部分(57)，其用于与所述致动装置(48)相互作用，以便控制所述成对(46)的交互翼片(47)处于所述第一限制构造中；以及
-主凸轮部分，其沿着相应的所述第一环形路径(R)或相应的所述第二环形路径(S)布置在所述初始凸轮部分(57)的下游，并且构造成控制所述凸轮从动件(49)以便将所述成对(46)的交互翼片(47)至少控制在所述第一限制构造和所述第二限制构造之间；
其中所述初始凸轮部分(57)包括引导表面(58)，所述引导表面(58)用于引导凸轮从动件(49)，以便限定所述成对(46)的交互翼片(47)的所述第一限制构造；
其特征在于，所述初始凸轮部分(57)还包括限制表面(59)，所述限制表面(59)邻近于并面向所述引导表面(58)并且构造成限制所述凸轮从动件(49)沿横向于且远离所述引导表面(58)的方向(D)的移动。
2.根据权利要求1所述的包装形成单元，其中所述凸轮从动件(49)在使用中沿相应的所述推进路径推进，并且所述限制表面(59)构造成限制所述凸轮从动件(49)进入横向于所述推进路径的方向(D)的移动。
3.根据权利要求1或2所述的包装形成单元，其中所述夹爪(19)包括半壳(34)，并且所述反向夹爪(20)包括反向半壳(35)；
其中所述半壳(34)和所述反向半壳(35)构造成彼此配合地从管(3)形成包装(2)；
其中所述成对(46)的交互翼片(47)的相应的交互翼片(47)布置成邻近于所述半壳(34)或所述反向半壳(35)中的一个并且位于其相对侧面处。
4.根据前述权利要求中任一项所述的包装形成单元，其中所述第一链式输送机(21)和所述第二链式输送机(22)中的每一个包括分别用于承载所述夹爪(19)和所述反向夹爪(20)的至少一个相应的细长主体(29)；
其中所述成对(46)的交互翼片(47)中的每个交互翼片(47)安装到一个相应的主体(49)上，并且适于围绕相应的旋转轴线在相应的外部限制位置和相应的内部限制位置之间成角度地移动；
其中所述第一限制构造和所述第二限制构造由所述成对(46)的交互翼片(47)中的分别处于所述外部限制位置和所述内部限制位置的所述交互翼片(47)限定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的包装形成单元，其中所述致动装置(48)包括传动组件(51)，所述传动组件(51)耦合到所述凸轮从动件(49)和所述成对(46)的交互翼片(47)并且构造成将由与凸轮装置(50)的相互作用引起的所述凸轮从动件(49)的移动同时传递到所述成对(46)的交互翼片(47)。
6.一种用于从包装材料卷材(4)的管(3)形成可倾倒食品的密封包装(2)的包装设备，所述包装设备包括：
-隔离室(10)，其将内部环境与外部环境隔开；
-管形成装置(14)，其至少部分地布置在所述隔离室(10)内并且适于从使用中的推进的所述包装材料卷材(4)形成所述管(3)；
-输送装置(7)，其适于使所述包装材料卷材(4)沿卷材推进路径(P)推进到所述管形成装置(14)并且适于沿管推进路径(Q)从所述管形成装置(14)推进所述管(3)；
-密封装置(15)，其至少部分地布置在所述隔离室(10)内并且适于纵向密封由所述管形成装置(14)形成的所述管(3)；
-填充装置(16)，其用于用可倾倒产品连续地填充由所述管形成装置(14)形成的所述管(3)；以及
-根据前述权利要求中任一项所述的包装形成单元(17)，其沿着所述管推进路径(Q)布置在所述管形成装置(14)的下游并且适于从所述管(3)形成所述包装(2)。
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