CN101327351A - 安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，属于机械技术领域。它解决了现有的组装装置卫生安全低、装配速度低等技术问题。本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，设置在针座密封圈组装机的撑圈装置和针座送料导轨之间，包括转盘和抓杆，在机座上设有转移机构，转盘的边缘处垂直地固定有套筒，套筒内有一根支承杆，支承杆的上端向上伸出套筒，在转盘和机座之间设有升降机构，转盘上设有剥离板，套筒穿过剥离板，在转盘下方设有顶升机构，在剥离板和套筒之间设有剥离结构。本发明具有结构简单、剥离时运行平稳，降低了生产成本、定位精度高、组装效率高等优点。

Description

安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种组装装置，特别是一种安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置。

背景技术

市场销售的最新一代的一次性自毁式注射器一般包括针筒体、针座、胶塞和针拉杆，其结构为针座设置在针筒体的前端，胶塞固连在针拉杆的前端，针拉杆的前端从针筒体的后端活动插入到针筒体中。在针筒体内的药液输完后，既使用完后，针拉杆前端卡入到针座中，回拉针拉杆，针座连同设于其上的针头同时拉到筒体内并且针拉杆在特定部位被拉断。为了针座与针筒体之间有良好的密封性，一般在针座上装配一个密封圈。

对于一次性注射器的装配，有着很高的卫生要求，将密封圈装到针座中也有同样的要求。一般的密封圈的组装，是将密封圈撑大后再套在针座上，传统的方法是采用手工操作的，手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，在装配过程中难免会对针座产生污染，造成产品卫生要求不合格。另一方面，手工操作的装配速度也较低，难以适应激烈的市场竞争需要。

发明内容

本发明的目的是针对现有的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置存在上述的缺点，提供一种性能稳定、组装效率高的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，设置在针座密封圈组装机的撑圈装置和针座送料导轨之间，包括转盘和设置在转盘旁边能够抓取针座的抓杆，在机座上设有能够带动抓杆水平和垂直移动的转移机构，其特征在于，所述的转盘的边缘处垂直地固定有上端呈锥形的筒状的套筒，在上述的套筒内设有一根支承杆，所述的支承杆的上端向上伸出套筒，在转盘和机座之间设有控制支承杆上下移动的升降机构，所述的转盘上设有剥离板，上述的套筒穿过剥离板，在转盘下方设有能够顶起上述的剥离板的顶升机构，在剥离板和套筒之间设有将套筒上的密封圈剥离出套筒的剥离结构。

本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置用于将密封圈组装到针座上。在针座密封圈组装机的撑圈装置中密封圈套入到套筒的上端使密封圈撑大，转盘转动，将套有密封圈的套筒转到本组装装置中。针座送料导轨输送来的针座由抓杆抓取起来，通过转移机构将针座送入到套筒中。套筒穿过剥离板，套在套筒外的密封圈位于剥离板的上方，在顶升机构的作用下，剥离板上升，由于套筒和剥离板之间具有剥离结构，剥离板将密封圈脱出套筒并滑入到针座上。完成后，顶升机构下降，剥离板复位，抓杆将组装好的针座送走后在抓取下一个针座进行一次的循环。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的剥离结构包括设置在剥离板上的通孔，上述的套筒的下半部分设置在通孔中，支承杆设置在套筒内，支承杆和套筒均具有若干条垂直设置的条形的缺口，支承杆和套筒对应的缺口相衔接，在通孔的内壁上具有与上述的缺口数量相同的凸体，所述的凸体插入到缺口内。密封圈套在套筒外围时，剥离板位于密封圈的下方，凸体插入到缺口中，使剥离板通过凸体将密封圈剥离套筒。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的顶升机构包括固定在机座上的顶升气缸和竖直穿设在转盘中的滑杆，所述的滑杆与转盘滑动连接，滑杆的一端与上述的剥离板固定连接，另一端固连有顶升板，在所述的顶升板转到上述的顶升气缸的上方时该顶升气缸的活塞杆能够将顶升板升起。在顶升气缸将顶升板板顶起后，滑杆和转盘是滑动连接，通过滑杆能将剥离板顶起来。顶起后，顶升气缸的活塞杆退回，顶升板和剥离板在自重中下滑到原位。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的升降机构包括环形的凸轮导轨和设置凸轮导轨上侧面的滚轮，上述的凸轮导轨固定在转盘的下方，，在凸轮导轨的上侧面具有若干个突起，所述的支承杆的下端穿过转盘后与上述的滚轮相连接，所述的支承杆和转盘滑动连接。在针座密封圈组装机的撑圈装置时，需要将支承杆伸出套筒，在该工位设置突起，这样在滚轮滚到该工位时支承杆就会保持伸出套筒的状态；在针座密封圈组装工位时，需要将支承杆下移缩回到套筒中，使针座可以放入到套筒中，凸轮导轨为平面，不需要设置突起。通过这种机械的升降机构来控制支承杆的上下移动，结构简单，且定位精度高。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的支承杆上沿着轴向设有条形的导向通孔，在套筒上固连有一根穿过导向通孔的销轴。对支承杆起到导向作用，防止支承杆发生转动。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的滑杆上套有弹簧，该弹簧的一端顶在转盘上，另一端顶在滑杆的下端。在滑杆上套上弹簧可以使剥离板快速复位。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的机座上设有立柱，在该立柱上固定有一块连接板，上述的顶升气缸垂直的固定在连接板上。连接板固定在立柱上的高度由顶升气缸的长度来确定。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的顶升气缸的活塞杆上固连有顶升杆，所述的顶升杆穿过上述的连接板，在顶升杆和连接板之间设有直线轴承，顶升杆的上端通过螺纹连接有顶升块和螺母，所述的螺母位于顶升块下端。通过直线轴承对顶升杆起导向作用且有良好的滑动性。设置在顶升杆顶端的顶升块可以通过螺纹来调节顶升块与顶顶版时间的高度，顶升块调节好后通过螺母将顶升块压紧定位。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的转移机构包括固定在机座上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降架固连并可带动升降架上下移动，在升降架上固定有平移气缸，平移气缸的活塞杆与平移架固连并可带动平移架水平移动，上述的抓杆设置平移架上。由升降气缸控制升降架上下移动，由平移气缸控制平移架水平移动，这样就可以实现抓杆的水平和垂直的移动。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的抓杆包括固定在平移架上的内杆和套在内杆外呈管状的外杆，所述的内杆的下端伸出外杆且该下端具有能插入到针座中并与针座紧配合的插针，所述的外杆下端的内径小于针座的外径，在平移架上固定能带动外杆沿着内杆移动的抓杆气缸。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的顶升气缸、升降气缸、平移气缸、抓杆气缸分别与各自的电磁阀相连接，各个电磁阀均与安全自毁式注射器针座密封圈组装机的控制回路连接。

与现有技术相比，本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置具有以下的优点：

1、本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置通过将套筒上的密封圈剥离到针座中来实现，其中设置剥离板和套筒之间的剥离结构简单、剥离时运行平稳，不会对密封圈造成影响，提高了组装针座密封圈的质量。

2、本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置的顶升机构设置在组装工位中，只设置了一个顶升气缸就可以实现将转盘上的所有的套筒上的密封圈剥离，减少了顶升气缸的个数，降低了生产成本。

3、本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置的升降机构为凸轮导轨和设置在凸轮导轨上的滚轮，通过这种机械的升降机构来控制支承杆的上下移动，结构简单，且定位精度高。

附图说明

图1是本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置的结构示意图。

图2是本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置的中套筒部分的立体结构示意图。

图3是本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置的中剥离板的立体结构示意图。

图4是本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置的中支承杆的结构示意图。

图中，撑圈装置1、针座送料导轨2、机座3、转盘4、抓杆5、内杆51、外杆52、插针53、套筒6、支承杆7、导向通孔71、剥离板8、通孔81、针座9、销轴10、凸轮导轨11、滚轮12、突起13、密封圈14、缺口15、凸体16、顶升气缸17、滑杆18、立柱19、连接板20、顶升板21、弹簧22、顶升杆23、顶升块24、螺母25、升降气缸26、升降架27、平移气缸28、平移架29、抓杆气缸30。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，设置在针座密封圈组装机的撑圈装置1和针座送料导轨2之间的机座3上，包括转盘4、抓杆5、转移机构、套筒6、支承杆7、剥离板8和顶升机构等，用于将密封圈组装到针座9上。

具体来说，转盘4设置机座3上，转盘4的边缘处垂直地固定有上端呈锥形的筒状的套筒6，在套筒6内设有一根支承杆7，支承杆7的上端向上伸出套筒6，支承杆7上沿着轴向设有条形的导向通孔71，在套筒6上固连有一根穿过导向通孔71的销轴10。在转盘4和机座3之间设有控制支承杆7上下移动的升降机构，该升降机构包括设置在转盘4的下方固定有环形的凸轮导轨11和设置凸轮导轨11上侧面的滚轮12，在凸轮导轨11的上侧面具有若干个突起13，该突起13的位置位于针座9密封圈组装机的撑圈装置1的工位，支承杆7的下端穿过转盘4后与滚轮12相连接，支承杆7和转盘4滑动连接。在针座9密封圈组装机的撑圈装置1时，支承杆7伸出套筒6，在针座9密封圈组装工位时，凸轮导轨11为平面，支承杆7下移缩回到套筒6中，针座9可以放入到套筒6中，通过这种机械的升降机构来控制支承杆7的上下移动，结构简单，且定位精度高。

转盘4上设有剥离板8，套筒6穿过剥离板8，在转盘4下方设有能够顶起上述的剥离板8的顶升机构，在剥离板8和套筒6之间设有将套筒6上的密封圈14剥离出套筒6的剥离结构。该剥离结构包括设置在剥离板8上的通孔81，套筒6的下半部分设置在通孔81中，设置在套筒6内的支承杆7和套筒6的具有四条垂直设置的条形的缺口15，支承杆7和套筒6对应的缺口15相衔接，在通孔81的内壁上具有与缺口15数量相同的凸体16，凸体16插入到缺口15内。密封圈14套在套筒6外围时，剥离板8位于密封圈14的下方，凸体16插入到缺口15中，使剥离板8通过凸体16将密封圈14剥离套筒6。

顶升机构包括顶升气缸17和竖直穿设在转盘4中的滑杆18，机座3上设有立柱19，在该立柱19上固定有一块连接板20，顶升气缸17垂直的固定在连接板20上，滑杆18与转盘4滑动连接，滑杆18的一端与剥离板8固定连接，另一端固连有顶升板21，滑杆18上套有弹簧22，该弹簧22的一端顶在转盘4上，另一端顶在滑杆18的下端。顶升气缸17的活塞杆上固连有顶升杆23，顶升杆23穿过连接板20，在顶升杆23和连接板20之间设有直线轴承(图中未示)，顶升杆23的上端通过螺纹连接有顶升块24和位于顶升块24下端的螺母25。设置在顶升杆23顶端的顶升块24可以通过螺纹来调节顶升块24与顶升板21时间的高度，顶升块24调节好后通过螺母25将顶升块24压紧定位。在升板转到顶升气缸17的上方时该顶升气缸17的活塞杆能够将顶升板21升起，在顶升气缸17将顶升板21板顶起后，滑杆18和转盘4是滑动连接，通过滑杆18能将剥离板8顶起来。顶起后，顶升气缸17的活塞杆退回，在滑杆18上套上弹簧22可以使顶升板21和剥离板8快速复位。通过直线轴承(图中未示)对顶升杆23起导向作用且有良好的滑动性。

在转盘4旁边设有能够抓取针座9的抓杆5，在机座3上设有能够带动抓杆5水平和垂直移动的转移机构，该转移机构包括固定在机座3上的升降气缸26，升降气缸26的活塞杆与升降架27固连并可带动升降架27上下移动，在升降架27上固定有平移气缸28，平移气缸28的活塞杆与平移架29固连并可带动平移架29水平移动，抓杆5设置平移架29上，由升降气缸26控制升降架27上下移动，由平移气缸28控制平移架29水平移动，实现抓杆5的水平和垂直的移动。抓杆5包括固定在平移架29上的内杆51和套在内杆51外呈管状的外杆52，内杆51的下端伸出外杆52且该下端具有能插入到针座9中并与针座9紧配合的插针53，外杆52下端的内径小于针座9的外径，在平移架29上固定能带动外杆52沿着内杆51移动的抓杆气缸30。将抓杆5移动到针座9送料导轨2上，将插针53插入到针座9中使针座9和插针53产生紧配合，将针座9移动到套筒6内，把密封圈14剥离到针座9后，抓杆5移动到下料导轨(图中未示)中，在抓杆气缸30的作用下，外杆52向下移动，推动插针53上的针座9脱离插针53。

顶升气缸17、升降气缸26、平移气缸28、抓杆气缸30分别与各自的电磁阀(图中未示)相连接，各个电磁阀(图中未示)均与安全自毁式注射器针座密封圈组装机的控制回路(图中未示)连接。

在针座密封圈组装机的撑圈装置1中密封圈14套入到套筒6的上端使密封圈14撑大，转盘4转动，将套有密封圈14的套筒6转到本组装装置中。针座9送料导轨2输送来的针座9由抓杆5抓取起来，通过转移机构将针座9送入到套筒6中。套筒6穿过剥离板8，套在套筒6外的密封圈14位于剥离板8的上方，在顶升机构的作用下，剥离板8上升，由于套筒6和剥离板8之间具有剥离结构，剥离板8将密封圈14脱出套筒6并滑入到针座9上。完成后，顶升机构下降，剥离板8复位，抓杆5将组装好的针座9送走后在抓取下一个针座9进行一次的循环。

Claims (10)

1、一种安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，设置在针座密封圈组装机的撑圈装置(1)和针座送料导轨(2)之间，包括转盘(4)和设置在转盘(4)旁边能够抓取针座(9)的抓杆(5)，在机座(3)上设有能够带动抓杆(5)水平和垂直移动的转移机构，其特征在于，所述的转盘(4)的边缘处垂直地固定有上端呈锥形的筒状的套筒(6)，在上述的套筒(6)内设有一根支承杆(7)，所述的支承杆(7)的上端向上伸出套筒(6)，在转盘(4)和机座(3)之间设有控制支承杆(7)上下移动的升降机构，所述的转盘(4)上设有剥离板(8)，上述的套筒(6)穿过剥离板(8)，在转盘(4)下方设有能够顶起上述的剥离板(8)的顶升机构，在剥离板(8)和套筒(6)之间设有将套筒(6)上的密封圈(14)剥离出套筒(6)的剥离结构。

2、根据权利要求1所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的剥离结构包括设置在剥离板(8)上的通孔(81)，上述的套筒(6)的下半部分设置在通孔(81)中，支承杆(7)设置在套筒(6)内，支承杆和套筒(6)均具有若干条垂直设置的条形的缺口(15)，支承杆(7)和套筒(6)对应的缺口(15)相衔接，在通孔(81)的内壁上具有与上述的缺口(15)数量相同的凸体(16)，所述的凸体(16)插入到缺口(15)内。

3、根据权利要求1或2所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的顶升机构包括固定在机座(3)上的顶升气缸(17)和竖直穿设在转盘(4)中的滑杆(18)，所述的滑杆(18)与转盘(4)滑动连接，滑杆(18)的一端与上述的剥离板(8)固定连接，另一端固连有顶升板(21)，在所述的顶升板(21)转到上述的顶升气缸(17)的上方时该顶升气缸(17)的活塞杆能够将顶升板(21)升起。

4、根据权利要求1或2所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的升降机构包括环形的凸轮导轨(11)和设置凸轮导轨(11)上侧面的滚轮(12)，上述的凸轮导轨(11)固定在转盘(4)的下方，在凸轮导轨(11)的上侧面具有若干个突起(13)，所述的支承杆(7)的下端穿过转盘(4)后与上述的滚轮(12)相连接，所述的支承杆(7)和转盘(4)滑动连接。

5、根据权利要求4所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的支承杆(7)上沿着轴向设有条形的导向通孔(71)，在套筒(6)上固连有一根穿过导向通孔(71)的销轴(10)。

6、根据权利要求3所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的滑杆(18)上套有弹簧(22)，该弹簧(22)的一端顶在转盘(4)上，另一端顶在滑杆(18)的下端。

7、根据权利要求3所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的机座(3)上设有立柱(19)，在该立柱(19)上固定有一块连接板(20)，上述的顶升气缸(17)垂直的固定在连接板(20)上。

8、根据权利要求7所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的顶升气缸(17)的活塞杆上固连有顶升杆(23)，所述的顶升杆(23)穿过上述的连接板(20)，在顶升杆(23)和连接板(20)之间设有直线轴承，顶升杆(23)的上端通过螺纹连接有顶升块(24)和螺母(25)，所述的螺母(25)位于顶升块(24)下端。

9、根据权利要求1或2所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的转移机构包括固定在机座(3)上的升降气缸(26)，升降气缸(26)的活塞杆与升降架(27)固连并可带动升降架(27)上下移动，在升降架(27)上固定有平移气缸(28)，平移气缸(28)的活塞杆与平移架(29)固连并可带动平移架(29)水平移动，上述的抓杆(5)设置平移架(29)上。

10、根据权利要求9所述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，其特征在于，所述的抓杆(5)包括固定在平移架(29)上的内杆(51)和套在内杆(51)外呈管状的外杆(52)，所述的内杆(51)的下端伸出外杆(52)且该下端具有能插入到针座(9)中并与针座(9)紧配合的插针(53)，所述的外杆(52)下端的内径小于针座(9)的外径，在平移架(29)上固定能带动外杆(52)沿着内杆(51)移动的抓杆(5)气缸。

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