CN104590725A - 软管针用仓储机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软管针用仓储机构，包括底座和两个支撑板，两个支撑板之间设有两个相对设置的针外颈夹板和两个相对设置的针内颈夹板，每个针外颈夹上有能夹持针外颈的外颈夹持部，每个针内颈夹板上有能夹持针内颈的内颈夹持部；支撑板之间设有外颈夹丝杆和内颈夹丝杆，外颈夹丝杆和内颈夹丝杆上均设有正反螺纹组，外颈夹丝杆或内颈夹丝杆旋转则能带动两个针外颈夹板或两个针内颈夹板相互靠近或远离；该底座上还设有能够驱动两个针外颈夹板或两个针内颈夹板沿往复移动的往复移动装置。本发明所述的软管针用仓储机构，能够有效对软管针夹紧或松开，往复直线装置能够实现对软管针的转移和自动仓储，减轻了劳动强度，方便自动配药。

Description

软管针用仓储机构

技术领域

本发明涉及一种医用配药器械，特别是一种软管针用仓储机构。 

背景技术

目前，医院中进行静脉输液配药时，通常是利用人工操作先用注射器从一个或多个针剂瓶内抽取药液，再通过人工将注射器中药液注入输液瓶中，然后再将输液瓶套装好软管针，最后供患者输液使用。该操作过程比较复杂，效率低下，尤其对需要大量配药的时候；由于配药涉及到软管针，该软管针为一次性用品，每次均需要一个一个拆除软管针灭菌袋，再将软管针插入或取出针剂瓶或输液瓶中，增加了护士配药的劳动强度。为了减轻人工配药的强度、提高药液配置的自动化，有必要设计一个能够方便存储软管针的仓储机构。 

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的人工配药时需要人工一个一个拆除软管针灭菌袋再取出软管针来配药，带来劳动强度大、配药效率低的问题，提供软管针用仓储机构，应用该软管针用仓储机构能够实现对软管针的仓储和移动，自动化程度高，减轻了劳动强度。 

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 

一种软管针用仓储机构，包括底座，所述底座上设有两个支撑板，所述两个支撑板之间设有两个针外颈夹板和两个针内颈夹板，每个所述针外颈夹上设有能夹持软管针上针外颈的外颈夹持部，每个所述针内颈夹板上设有能夹持软管针上针内颈的内颈夹持部，两个所述外颈夹持部相对设置且形成至少一个针外颈工位，两个所述内颈夹持部相对设置且形成至少一个针内颈工位；所述支撑板之间设有穿过两个所述针外颈夹板的外颈夹丝杆，所述外颈夹丝杆上设有分别与两个所述针外颈夹板适配的正反螺纹组，所述外颈夹丝杆由外颈夹传动电机驱动进而带动两个所述针外颈夹板相互靠近或远离；所述支撑板之间设有穿过两个所述针内颈夹板的内颈夹丝杆，所述内颈夹丝杆上设有与两个所述针内颈夹板适配的正反螺纹组，所述内颈夹丝杆由内颈夹传动电机驱动进而带动两个所述针内颈夹板相互靠近或远离；所述底座上还设有能够驱动所述两个针外颈夹板沿所述外颈夹丝杆径向往复移动或驱动所述两个针内颈夹板沿所述内颈夹丝杆径向往复移动的往复移动装置。

本发明中所涉及到的软管针，其被夹持部为针夹头，通用的针夹头横截面结构为工字型或者T字型，直径较大的为针外颈，直径较小的为针内颈，软管针针体穿过针夹头，通过夹持、输送针夹头则能达到夹持软管针的目的。外颈夹传动电机和内颈夹传动电机在分别带动外颈夹丝杆、内颈夹丝杆旋转，外颈夹丝杆和内颈夹丝杆上均设有正反螺纹组，正反螺纹组包括正螺纹、反螺纹，该正螺纹、反螺纹分别与两个针外颈夹板或两个针内颈夹板匹配，正反方向分别旋转外颈夹丝杆，则能实现两个针外颈夹板或两个针内颈夹板相互靠近或者远离，提高了对软管针夹紧或松开的可靠性。 

在使用该软管针用仓储机构时，将软管针置于两个针外颈夹板的针外颈工位或两个针内颈夹板的针内颈工位上，两个针外颈夹板靠近或远离能够实现对针外颈的夹紧或松开，两个针内颈夹板的靠近或远离能够实现对针内颈的夹紧或松开。该软管针用仓储机构能够一次性的仓储多个软管针，也可以一个一个地仓储软管针，在一个一个仓储软管针时，假设往复移动装置能够带动针外颈夹板做往复运动，先将一个软管针放置针内颈夹板上夹持住，针内颈夹板和针外颈夹板的开合将软管针交换给针外颈工位，往复移动装置带动针外颈夹板夹持软管针向前移动一个工位，针外颈夹板将软管针交换至针内颈夹板的下一个针内径工位夹持，针外颈夹板则退回原位，此时软管针则移动至针内颈夹板的第二个针內颈工位上，第一个针內颈工位则补充新的软管针，依次循环，直到把针内颈夹板之间的针内径工位全部仓储满，该软管针用仓储机构能够实现软管针的自动仓储，减轻了劳动强度，方便了自动配药，从而提高配药效率。 

优选地，所述针外颈夹板位于两个所述针内颈夹板之间，每个所述针外颈夹板上设有内颈夹丝杆让位孔和内颈夹持部孔，每个所述针内颈夹板上设有外颈夹丝杆让位孔，每个所述针内颈夹板上的内颈夹持部穿过对应的所述内颈夹持部孔，所述针外颈工位与所述针内颈工位重合。 

两个针外颈夹板均位于两个针内颈夹板外侧，且内颈夹持部通过内颈夹持部孔穿过外颈夹持板对针内颈进行夹持，针外颈工位和针内颈工位重合，不仅可以单独对针外颈或针内颈夹紧，还可以实现同时对针外颈和针内颈的夹紧，同时能够节约两个针外颈夹板和两个针内颈夹板所占空间，减小了针用夹持装置的尺寸。 

优选地，所述针内颈夹板包括内颈夹板本体和所述内颈夹持部，所述内颈夹持部通过定位销钉水平固定在所述内颈夹板本体上。 

优选地，每个所述外颈夹持部上设有与所述针外颈适配的若干个弧形边，两个所述外颈夹持部上对应的两个所述弧形边形成所述针外颈工位；两个所述内颈夹持部上设有与所述针内颈适配的若干个弧形边，两个所述内颈夹持部对应的两个所述弧形边形成所述针内颈工位。 

外颈夹持部的弧形边和内颈夹持部的弧形边分别与软管针的针外颈和针内颈适配，能将软管针夹持的更稳定，外颈夹持部和内颈夹持部的弧形边数量相同，外颈夹持部相对的两个弧形边或内颈夹持部相对的两个弧形边就形成一个软管针夹持仓位， 

优选地，两个所述外颈夹持部上弧形边所形成的若干个所述针外颈工位为等距分布，两个所述内颈夹持部上弧形边所形成的若干个所述针外颈工位为等距分布。

优选地，两个所述支撑板上设有两个滑块、两个滑轨，每个所述滑轨位于所述外颈夹丝杆或内颈夹丝杆径向方向，所述外颈夹丝杆、内颈夹丝杆均连接两个所述滑块；所述支撑板之间还设有位于水平方向的至少一个内颈夹导向轴，所述针内颈夹板上分别设有与所述内颈夹导向轴适配的内颈夹导向轴孔，两个所述滑块之间还设有外颈夹导向轴，所述针外颈夹板上设有内颈夹丝杆让位槽和内颈夹导向轴让位槽，所述针内颈夹板上还设有外颈夹让位槽，所述往复移动装置连接两个所述针外颈夹板。 

外颈夹传动电机带动外颈夹丝杆旋转时，两个针外颈夹板相互靠近或远离，为了保持针外颈夹板在扭矩的作用下不旋转，两个针外颈夹板穿过有导向轴，这样针外颈夹板就只能相对外颈夹丝杆轴向位移，不会发生旋转，从而针外颈夹板对针外颈的准确夹紧；同理，该导向轴也能够防止针内颈夹板的旋转，针内颈夹板只会相对于内颈夹丝杆轴向位移，以实现对针内颈的准确夹紧。由于外颈夹导向轴、内颈夹导向轴、外颈夹丝杆、内颈夹丝杆均穿过了针外颈夹板、针內颈夹板，为了保证往复移动装置带动针外颈夹板相对针内颈夹板顺利平移，在针内颈夹板、针外颈夹板相应设置了若干个让位槽。 

优选地，所述往复移动装置包括移动本体和设于移动本体底部的滚珠，所述移动本体上设有开口槽，所述开口槽内滑动连接有两个连接螺栓，两个所述连接螺栓一端分别连接两个所述针外颈夹板，所述底座上设有可供所述滚珠滑动的滑槽，所述移动本体连接直线步进电机的输出轴。 

该往复移动装置通过直线步进电机的输出轴连接移动本体，进而带动两个针外颈夹板同时往复直线运动，结构简单、可靠性好。 

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是： 

1、本发明所述的软管针用仓储机构，通过两个针外颈夹板和针内颈夹板，能够有效对软管针夹紧或松开，加上往复直线装置能够实现对软管针的转移，不仅能够对软管针一个一个的自动仓储，仓储后的软管针能够随时进行配药，还降低了劳动强度，提高了配药效率，该仓储机构还适用于储存类似于针夹头形状或结构的其他物体，不仅限于医疗用品；

2、两个针外颈夹板位于两个针内颈夹板之间，内颈夹持部穿过针外颈夹板上的内颈夹持部孔实现对针内颈的夹紧，针外颈工位和针内颈工位重合，该结构不仅能够同时或单独对针外颈或针内颈夹紧，还能够有效减小夹持装置的尺寸；

3、两个针外颈夹板和两个针内颈夹板之间设有有导向轴，避免针外颈夹板或针内颈夹板在对软管针夹紧或松开的时候，其不会发生轴向旋转，只能实现轴向位移，从而实现针外颈夹板或针内颈夹板对软管针的准确夹紧。

附图说明

图1a为发明所述软管针的主视图； 

图1b为图1a中针夹头的主视图；

图1c为图1b中针夹头的剖视图；

图2为本发明所述软管针用仓储机构的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4a为图2的左视图；

图4b为图4a中针外颈夹板移动后的示意图；

图5a为外颈夹丝杆的结构示意图；

图5b为内颈夹丝杆的结构示意图；

图6为图2中往复移动装置的结构示意图；

图7a图3中两个针外颈夹板的结构示意图；

图7b为图4a中每个针外颈夹板的主视图；

图7c为图4b的后视图；

图7d为图4c中A-A剖视图；

图8a为图3中两个针内颈夹板的结构示意图；

图8b为图5a中左边针内颈夹板的左视图；

图8c为图5b中B-B剖视图；

图9a为两个针外颈夹板和两个针内颈夹板配合的结构示意图；

图9b为图9a中两个针内颈夹板夹紧软管针时的示意图；

图9c为图9b中两个针外颈夹板靠近并夹紧软管针同时两个针内颈夹板远离后的示意图;

图9d为图9c中两个针外颈夹板夹持软管针移动一个工位时的示意图；

图9e为图9d中两个针内颈夹板靠近并夹紧软管针、两个针外颈夹板松开同时新放入一个软管针的示意图；

图9f为图9e中两个针内颈夹板保持不动同时两个针外颈夹板退回原位后的示意图。

图中标记： 

1、软管针，11、针夹头，12、针外颈，13、针内颈，14、针体，1a、软管针，1b、软管针，1c、软管针，2、底座，21、支撑板，22、外颈夹丝杆，221、正反螺纹组，23、外颈夹导向轴，24、外颈夹传动电机，25、内颈夹丝杆，251、正反螺纹组，26、内颈夹传动电机，27、内颈夹导向轴，28、轴承，29、滑槽，3、针外颈夹板，31、外颈夹持部，32、内颈夹持部孔，33、外颈夹丝杆孔，34、导向轴孔，35、内颈夹丝杆让位槽，36、弧形边，37、内颈夹导向轴让位槽，38、针外颈工位，4、针内颈夹板，41、内颈夹板本体，42、内颈夹持部，43、内颈夹丝杆孔，44、导向轴孔，45、外颈夹让位槽，46、定位销钉，47、弧形边，48、针内颈工位，5、滑块，51、外颈夹丝杆支座，52、外颈夹导向轴支座，53、滑轨，6、往复移动装置，61、移动本体，62、开口槽，63、连接螺栓，64、滚珠，65、输出轴，66、直线步进电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。 

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

如图1a、1b、1c所示，本发明所述的软管针1，包括针体14和针夹头11，其中针体14穿过针夹头11，被夹持部为针夹头11，该针夹头11为现有通用结构，其横截面结构为工字型或T字型，针夹头11上直径较大的为针外颈12，直径较小的为针内颈13，本发明考虑工字型的针夹头11，即含有两个针外颈12和位于两个针外颈12之间的针内颈13。 

如图2、3所示为软管针用仓储机构的结构示意图，包括底座2，底座2上设有两个支撑板21，两个支撑板21之间设有两个针外颈夹板3和两个针内颈夹板4，其中两个针外颈夹板3位于两个针内颈夹板4之间，每个针外颈夹板3上设有能夹持软管针1上针外颈12的外颈夹持部31，每个针内颈夹板4上设有能夹持软管针1上针内颈13的内颈夹持部42，两个外颈夹持部31相对设置且形成至少一个针外颈工位38，两个内颈夹持部42相对设置且形成至少一个针内颈工位48；两个支撑板21之间并穿过两个针外颈夹板3的外颈夹丝杆22，外颈夹丝杆22上设有正反螺纹组221，如图5a所示，针外颈夹板3上设有与正反螺纹组221适配的外颈夹丝杆孔33，外颈夹丝杆22由外颈夹传动电机26驱动，进而带动两个针外颈夹板3相互靠近或远离；两个支撑板21之间还穿过两个针内颈夹板4的内颈夹丝杆25，如图5b所示，内颈夹丝杆25上设有正反螺纹组251，针内颈夹板4上设有与正反螺纹组251适配的内颈夹丝杆孔43，内颈夹丝杆25由内颈夹传动电机26驱动，进而带动两个针内颈夹板4相互靠近或远离。其中，正反螺纹组(221，251)均包括正螺纹、反螺纹，该正螺纹、反螺纹分别与两个针外颈夹板3或两个针内颈夹板4匹配。 

该底座2上还设有能够驱动两个针外颈夹板3沿所述外颈夹丝杆22径向往复移动的往复移动装置6，如图6所示，其往复移动装置6包括移动本体61和设于移动本体61底部的滚珠64，移动本体61上设有开口槽62，该开口槽62内滑动连接有两个连接螺栓63，两个连接螺栓63一端分别连接两个针外颈夹板4，底座2上设有可供所述滚珠64滑动的滑槽29，移动本体61连接直线步进电机66的输出轴65。该直线步进电机66不动时，针外颈夹板3和针内颈夹板4位于相对应，且针外颈工位38与针內颈工位48重合，如图4a所示，当直线步进电机66旋转，其输出轴65带动移动本体61在滑槽29内滑动，移动本体61上的开口槽62则带动针外颈夹板3发生平移，如图4b所示，针外颈工位48则向前移动一个工位，即能带动软管针1移动。为了保证上述的往复移动装置6在底座2上带动针外颈夹板3往复运动可靠性，支撑板21上设有两个滑块5和两个滑轨53，每个滑轨53位于外颈夹丝杆2径向方向，外颈夹丝杆22两端部分别连接两个滑块5。 

为了防止两个针外颈夹板3或针內颈夹板4夹紧或松开时，不至于发生径向旋转，增强稳定性，在两个支撑板21之间还设有位于水平方向的两个外颈夹导向轴23和两个内颈夹导向轴26，如图3所示。因此，如图7a、7b、7c、7d所示，在针外颈夹板3上除了设置外颈夹丝杆孔33外，还设有内颈夹丝杆让位槽35和内颈夹导向轴让位槽37，以及如图8a、8b、8c所示，针内颈夹板4上分别设有与内颈夹导向轴26适配的内颈夹导向轴孔44，针内颈夹板4上还设有外颈夹让位槽45。外颈夹持部31上设有与针外颈12适配的若干个弧形边36，两个外颈夹持部31上对应的两个弧形边36形成针外颈工位38；由于本发明中的针夹头11为工字型，所以每外颈夹持部34上设有两排弧形边36，可同时夹持针夹头11的针外颈12。 

如图7a、7b、7c、7d所示，两个外颈夹持部31上设有若干个弧形边36，两个相对应的弧形边36所形成的若干个针外颈工位38，该针外颈工位38为等距分布；如图8a、8b、8c所示，针内颈夹板4包括内颈夹板本体41和内颈夹持部42，其中内颈夹持部42通过定位销钉46水平固定在内颈夹板本体41上；两个内颈夹持部4上设有与针内颈13适配的若干个弧形边47，两个内颈夹持部42对应的两弧形边47形成针内颈工位48，两个内颈夹持部42上弧形边47所形成的若干个针外颈工位48也为等距分布，且针外颈工位38与针内颈工位48重合，即不仅可以单独对针外颈12或针内颈13夹紧，还可以实现同时对针外颈12和针内颈13的夹紧。 

为了方便加工，外颈夹丝杆22和内颈夹丝杆25为同样直径大小的丝杆，且针外颈夹板3上的外颈夹丝杆孔33、内颈夹丝杆让位孔35大小相同，针内颈夹板4的内颈夹丝杆孔43、外颈夹丝杆让位孔45大小相同，故外颈夹丝杆22与针外颈夹板3之间通过轴承28适配，内颈夹丝杆25与真内颈夹板4之间通过轴承28适配。针外颈夹板3上的外颈夹导向轴孔34与针内经夹板4上的內颈夹导向轴孔44大小相同，为了便于装配，两个导向轴孔(34、44)尺寸均大于内颈夹导向轴23或外颈夹导向轴27，所以两个导向轴孔(34、44)均通过轴承28装配在针外颈夹板3和针内经夹板4上，如图2所示。 

如图9a为该软管针用仓储机构使用时，针內颈夹3与针外颈夹4的配合方式，在需要对软管针1一个一个自动仓储时，其操作步骤如下： 

步骤一、准备，即松开针外颈夹板3，夹紧针内颈夹板4，使针内颈夹板4之间的间距位于针内颈11和针外颈12直径大小之间；

步骤二、安装软管针1，如图9b所示，假设针内颈夹4上已经有了一个软管针1a，则将软管针1b安装在针内颈夹4的最外端的内颈夹工位48上；

步骤三、针外颈夹板3夹紧软管针1b、软管针1a，如图9c所示，针内颈夹板4沿如图所示的实心箭头往两边运动，同时针外颈夹板3按如图所示实心箭头相对运动，在针内颈夹板4松开软管针1b、软管针1a时针外颈夹板3将其夹紧；

步骤四、启动往复移动装置6，带动针外颈夹板3夹紧软管针1b、软管针1a向前移动至下一个外颈夹工位38后，往复移动装置6停止，如图9d所示，同时在针內颈夹板3之间补充安装新的软管针1c，此时软管针1c放置在针内颈夹板4的针內颈工位48上，并未被夹紧；

步骤五、针内颈夹板4夹紧软管针1b、软管针1a、软管针1c，如图9e所示，针内颈夹板3相向移动，将软管针1b、软管针1a、软管针1c夹紧，针外颈夹板3则松开软管针1b、软管针1a；

步骤六、启动往复移动装置6，如图9f所示，带动针外颈夹板3后退返回至原工位，往复移动装置6停止；

步骤七、从针內颈工位48上交换软管针1a、软管针1b、软管针1c至针外颈工位38，重复上述步骤三至步骤六，直至该软管针用仓储机构上所有的工位填满软管针1。

需要说明的是，上述所有步骤中针外颈夹板3或针内颈夹板4的松开、夹紧均是通过启闭外颈夹传动电机24或内颈夹传动电机27实现的。该实施例中涉及到的软管针1，为了更好的表达，其附图中只显示了针夹头11的附图，均是省略了软管针1的针体14结构。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种软管针用仓储机构，包括底座(2)，所述底座(2)上设有两个支撑板(21)，其特征在于，所述两个支撑板(21)之间设有两个针外颈夹板(3)和两个针内颈夹板(4)，每个所述针外颈夹板(3)上设有能夹持软管针(1)上针外颈(12)的外颈夹持部(31)，每个所述针内颈夹板(4)上设有能夹持软管针(1)上针内颈(13)的内颈夹持部(42)，两个所述外颈夹持部(31)相对设置且形成至少一个针外颈工位(38)，两个所述内颈夹持部(42)相对设置且形成至少一个针内颈工位(48)；所述支撑板(21)之间设有穿过两个所述针外颈夹板(3)的外颈夹丝杆(22)，所述外颈夹丝杆(22)上设有分别与两个所述针外颈夹板(3)适配的正反螺纹组(221)，所述外颈夹丝杆(22)由外颈夹传动电机(24)驱动进而带动两个所述针外颈夹板(3)相互靠近或远离；所述支撑板(21)之间设有穿过两个所述针内颈夹板(4)的内颈夹丝杆(25)，所述内颈夹丝杆(25)上设有与两个所述针内颈夹板(4)适配的正反螺纹组(251)，所述内颈夹丝杆(25)由内颈夹传动电机(27)驱动进而带动两个所述针内颈夹板(4)相互靠近或远离；所述底座(2)上还设有能够驱动所述两个针外颈夹板(3)沿所述外颈夹丝杆(22)径向往复移动或驱动所述两个针内颈夹板(4)沿所述内颈夹丝杆(25)径向往复移动的往复移动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的软管针用仓储机构，其特征在于，所述针外颈夹板(3)位于两个所述针内颈夹板(4)之间，每个所述针外颈夹板(3)上设有内颈夹丝杆让位孔(35)和内颈夹持部孔(32)，每个所述针内颈夹板(4)上设有外颈夹丝杆让位孔(45)，每个所述针内颈夹板(4)上的内颈夹持部(42)穿过对应的所述内颈夹持部孔(32)，所述针外颈工位(37)与所述针内颈工位(48)重合。

3.根据权利要求2所述的软管针用仓储机构，其特征在于，所述针内颈夹板(4)包括内颈夹板本体(41)和所述内颈夹持部(42)，所述内颈夹持部(42)通过定位销钉(46)水平固定在所述内颈夹板本体(41)上。

4.根据权利要求2或3所述的软管针用仓储机构，其特征在于，每个所述外颈夹持部(31)上设有与所述针外颈(12)适配的若干个弧形边(36)，两个所述外颈夹持部(31)上对应的两个所述弧形边(36)形成所述针外颈工位(38)；两个所述内颈夹持部(42)上设有与所述针内颈(13)适配的若干个弧形边(47)，两个所述内颈夹持部(42)对应的两个所述弧形边(47)形成所述针内颈工位(48)。

5.根据权利要求4所述的软管针用仓储机构，其特征在于，两个所述外颈夹持部(31)上弧形边(36)所形成的若干个所述针外颈工位(38)为等距分布，两个所述内颈夹持部(42)上弧形边(47)所形成的若干个所述针外颈工位(48)为等距分布。

6.根据权利要求5所述的软管针用仓储机构，其特征在于，两个所述支撑板(21)上设有两个滑块(5)、两个滑轨(53)，每个所述滑轨(53)位于所述外颈夹丝杆(22)或内颈夹丝杆(25)径向方向，所述外颈夹丝杆(22)、内颈夹丝杆(25)均连接两个所述滑块(5)；所述支撑板(21)之间还设有位于水平方向的至少一个内颈夹导向轴(26)，所述针内颈夹板(4)上分别设有与所述内颈夹导向轴(26)适配的内颈夹导向轴孔(44)，两个所述滑块(5)之间还设有外颈夹导向轴(23)，所述针外颈夹板(3)上设有内颈夹丝杆让位槽(35)和内颈夹导向轴让位槽(37)，所述针内颈夹板(4)上还设有外颈夹让位槽(45)，所述往复移动装置(6)连接两个所述针外颈夹板(3)。

7.根据权利要求6所述的软管针用仓储机构，其特征在于，所述往复移动装置(6)包括移动本体(61)和设于移动本体(61)底部的滚珠(64)，所述移动本体(61)上设有开口槽(62)，所述开口槽(62)内滑动连接有两个连接螺栓(63)，两个所述连接螺栓(63)一端分别连接两个所述针外颈夹板(3)，所述底座(2)上设有可供所述滚珠(64)滑动的滑槽(29)，所述移动本体(61)连接直线步进电机(66)的输出轴(65)。