CN101306648B - 摩托车定速装置以及应用于所述装置的定速巡航程序 - Google Patents

Abstract

本发明是一种摩托车定速装置以及应用于该装置的定速巡航程序，其包括内建有定速巡航程序的控制器、可变电阻、电子节流阀体、车速感知器、定速开关组、煞车杆，以及煞车信号开关，当驾驶人启动定速开关组时，控制器接收加油握把内可变电阻的电阻值信号、节流阀开度感知器的开度信号以及车速感知器所检测的行车速度信号，以控制所述摩托车的定速巡航。

Description

摩托车定速装置以及应用于所述装置的定速巡航程序

技术领域

本发明涉及一种摩托车定速装置以及应用于所述装置的定速巡航程序，特别是指一种可供驾驶人控制固定摩托车的行驶速度的摩托车定速装置以及定速巡航程序。

背景技术

美国第4,848,508号专利是摩托车定速装置，其以加油握把带动油门线连结油门调整机构及阀门环，并在摩托车手把上设有定速开关以及定速取消开关，来进行摩托车的定速控制。

上述美国专利采用机械式加油握把带动油门线来连结油门调整机构及阀门环，通过机械式操作手法进行定速控制，然而油门线经长期使用或污损、生锈，容易造成所述油门线磨损或摩擦阻力变大，使得摩托车的定速控制不正确，更严重者会造成所述定速控制失效，并且使用油门线来连结油门调整机构及阀门环，必须考虑摩托车内部的配线与配置设计极为复杂与困难的问题；因此，涉及摩托车的定速设计，尚有待进一步的改进方案，以解决上述公知技术的缺点。

发明内容

为此，本发明的主要目的是提供一种摩托车定速装置以及应用于所述装置的定速巡航程序，其可使摩托车驾驶人在摩托车行驶期间，使摩托车维持定速行进状态。

为达到上述目的所采取的主要技术手段是使上述摩托车定速装置包括：

控制器，其设置在摩托车内，用以控制所述摩托车定速巡航；

可变电阻，其设置在摩托车手把的加油握把内，且随所述加油握把的转动而改变其电阻值，由此输出电压，且所述可变电阻与上述控制器电连接，使所述控制器通过可变电阻的电压变动，获得对应加油握把开度的大小；

电子节流阀体，所述电子节流阀体包含有马达、节流阀以及节流阀开度感知器，且所述电子节流阀体与上述控制器电连接，用以控制电子节流阀体的节流阀开度大小；

车速感知器，用以检测目前的行车速度，所述车速感知器与上述控制器电连接，用以将所述行车速度传送给控制器；

定速开关组，其设置在上述摩托车上供驾驶人操作，且所述定速开关组与上述控制器电连接；

当驾驶人启动所述定速开关组时，所述控制器接收加油握把内可变电阻的电阻值信号、节流阀开度感知器的开度信号以及车速感知器所检测的行车速度信号，以控制所述摩托车的定速巡航。

而为达成上述目的所采取的另一主要技术手段是使上述摩托车定速巡航程序通过所述控制器执行下列步骤：

设定最高车速界限值与最低车速界限值；

检测定速开关组的定速启动/关闭开关是否按下，即分析所述定速启动/关闭开关是否被驾驶人按下，若否，则不执行定速巡航程序；

反之，则检测目前车速是否落在安全启动范围，即分析目前由车速感知器所测得的行车速度是否落在最高车速界限值与所述最低车速界限值之间，若否，则不执行定速巡航程序；

反之，则检测本摩托车定速装置是否正常运作，若否，则不执行定速巡航程序；

反之，则先固定摩托车的行车速度，再同时执行依照驾驶人的控制而调整车速以及判断是否停止定速巡航的步骤。

利用上述技术手段，本发明可改善公知技术因利用油门线来连结油门调整机构及阀门环所产生的缺点，以提升定速控制的耐久性与准确性，并进一步通过本发明的定速装置，来改善公知技术配线与配置设计复杂及困难的问题。

附图说明

图1是本发明的优选实施例所装配的摩托车的侧面示意图；

图2是本发明的优选实施例的功能方块图；

图3是本发明的优选实施例中的所述定速巡航程序的流程图；

图4是本发明的优选实施例中的定速巡航程序的固定摩托车的行车速度的步骤的流程图；

图5是本发明的优选实施例中的定速巡航程序的依照驾驶人控制而调整车速的步骤的流程图；

图6是本发明的优选实施例中的定速巡航程序的判断是否停止定速巡航功能的步骤的流程图；

图7是本发明的优选实施例中的定速巡航程序的检测目前车速是否符合定速启动条件的步骤的流程图；

图8是本发明的优选实施例中的定速巡航程序的检测本摩托车定速装置是否正常运作步的骤的流程图；

图9是本发明的优选实施例中的定速巡航程序的检测本摩托车定速装置是否发生异常动作的流程图。

具体实施方式

涉及本发明的优选实施例，其设置在摩托车1上，请参阅图1所示，所述摩托车1具有摩托车手把11、车体12以及车轮13，其中所述摩托车手把11的右侧还设有加油握把20供驾驶人操作。

请参阅图2，所述车体12内设有引擎，所述引擎50包含燃烧室51、引擎空气输入管路(图中未示出)、电子节流阀体52、燃油喷嘴53与火星塞54，所述引擎50从引擎空气输入管路(图中未示出)取得空气，并将空气与所述燃油喷嘴53所喷出的汽油产生混合油气，再将混合油气送入引擎50的燃烧室51中，由所述火星塞54进行点火，使混合油气在燃烧室51内燃烧爆炸，所述燃烧爆炸所产生的动力则带动后轮13转动。

请参阅图1、图2，本发明的摩托车定速装置的优选实施例包括控制器30、可变电阻21、电子节流阀体52、定速开关组60、车速感知器70、煞车杆40以及煞车信号开关41。

所述控制器30设置在车体12内，并与所述燃油喷嘴53电连接，以控制所述燃油喷嘴53送入燃烧室51的汽油量，所述控制器30另外至少内建有定速巡航程序、车速误差容限、代表摩托车理论最高速度的预设最高车速、最高车速界限值、最低车速界限值、最高加油握把电压界限、最低加油握把电压界限、最高电子节流阀电压界限以及最低电子节流阀电压界限；其中，涉及所述定速巡航程序的详细执行步骤将在后面详述。

所述可变电阻21设置在所述加油握把20内，以形成电子式的加油握把20，所述可变电阻21电连接至所述控制器30，且可随所述加油握把20的转动而改变其电阻值，由此输出电压到所述控制器30，故所述控制器30可通过可变电阻21变动电阻值，获得对应加油握把20的开度大小。

所述电子节流阀体52与上述控制器30电连接，并包含：

马达521，其与所述控制器30电连接，在本实施例中为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)，简称PWM马达；

节流阀522，其设置在所述电子节流阀体52内，并与所述引擎空气输入管路相连接，所述控制器30透过操作所述马达521以调整所述节流阀522的开度，而改变送入燃烧室51的空气流量；以及

节流阀开度感知器523，在本实施例中为与上述控制器30电连接的可变电阻(图中未示出)，所述节流阀开度感知器523可依据节流阀522的开度而改变其电阻值，由此输出对应的反馈电压到所述控制器30；因此，若加油握把20的开度越大时，所述控制器30即控制节流阀522及燃油喷嘴53调整增加送入燃烧室51的混合油气，由此提高摩托车1的行车速度。

所述定速开关组60设置在上述摩托车手把11上，并与上述控制器30电连接，供开关控制器30的定速巡航程序；当驾驶人启动所述定速开关组60时，所述控制器30即执行所述定速巡航程序以固定摩托车的行车速度；在本实施例中，所述定速开关组60进一步包含；

定速启动/关闭(ON/OFF)开关61，设置在摩托车手把11上供驾驶人操作，当所述定速启动/关闭开关61被按下时，控制器30随即检测，并开始执行所述定速巡航程序，当执行所述定速巡航程序后，再次按下定速启动/关闭开关61时，则停止执行所述定速巡航程序；以及

加速开关62与减速开关63，其设置在摩托车手把11上供驾驶人操作，涉及此两启动及加速开关62、63的功能，将在说明所述定速巡航程序时一并阐述。

所述车速感知器70用以检测摩托车1的车速，并电连接上述控制器30，在本实施例中所述车速感知器70用以检测摩托车1的前轮13目前的行车速度，并将所述行车速度传送给控制器30。

所述煞车杆40设置在上述摩托车手把11上，用以带动车轮13上的煞车器图中未示，当驾驶人操作煞车杆40时，即可操作煞车器作动产生煞车制动力。

所述煞车信号开关41可以是接点式或非接点式开关，所述煞车信号开关41并与上述煞车杆40连结，并与所述控制器30电连接；当驾驶人操作所述煞车杆40以操作煞车器作动时，所述煞车信号开关41即形成接触状态，而所述控制器30可通过检测所述煞车信号开关41是否形成接触状态，而得知驾驶人是否操作煞车131作动。

当驾驶人启动定速开关组60的定速启动/关闭开关61时，所述控制器30接收加油握把20内可变电阻21的电阻值信号、节流阀开度感知器523的开度信号以及车速感知器70所检测的行车速度信号，以控制所述摩托车1的定速巡航，并且本发明控制器30可进一步接收所述煞车信号开关41在形成接触状态时所产生的煞车信号，以进一步停止所述摩托车1的定速巡航。

以下对上述摩托车1的定速巡航程序做进一步的说明，请参阅图3，所述控制器30内建的定速巡航程序包括下列步骤：

检测定速启动/关闭开关是否按下(100)，分析所述定速启动/关闭开关61是否被驾驶人按下，若否，则不执行(101)定速巡航程序，反之，则执行下列步骤：

检测目前车速是否落在安全启动范围(102)，即分析目前由车速感知器70所测得的行车速度是否落在所述最高车速界限值与所述最低车速界限值之间，若否，则不执行(101)定速巡航程序；执行此步骤的主因在于，由于车速必须高到让足够摩托车1平稳移动时，固定摩托车速度才有其意义，且为避免所固定的速度过高造成交通事故，因此，所述定速巡航程序先确定摩托车1的速度是落在安全启动范围内方可继续执行，而涉及详细的检测动作容后详述；

反之，则检测本摩托车定速装置是否正常运作(103)，主要是为确保摩托车1确能定速行驶，因此先检查本发明的摩托车定速装置的相关构件是否于正常状态，在本实施例中，主要是检查所述车速感知器40、可变电阻21或电子节流阀体52是否故障，若故障则不执行(101)定速巡航程序，而详细的检测动作亦容后详述；反之，则先固定摩托车的行车速度(104)，再同时执行依驾驶人的控制而调整车速(105)以及判断是否停止定速巡航(106)的步骤。

请进一步配合参阅图4所示所述固定摩托车的行车速度(104)步骤包括下列动作：

记录一定速数据(104a)，是将目前车速感知器70所测得的车速记录为一定速数据；

比对目前车速与定速数据的差是否大于车速误差容限(104b)，是持续从车速感知器70取得摩托车1的目前车速，且计算出目前车速与所述定速数据的差的绝对值，并将其与所述车速误差容限进行比较；若目前车速与定速数据的差的绝对值小于所述车速误差容限，则执行依驾驶人的控制而调整车速(105)以及判断是否停止定速巡航(106)的步骤；反之，若目前车速与定速数据的差的绝对值大于所述车速误差容限，则执行下列步骤；

比对目前车速是否小于定速数据(104c)，即比较目前车速是否小于所述定速数据，若是则提高车速(104d)，即调节所述节流阀522与燃油喷嘴53以增加送入燃烧室51的空气流量与汽油量，以提高摩托车1的行车速度，并返回第二步骤(104b)；反之，若目前车速大于所述定速数据，即执行下列步骤；

降低车速(104e)，即调节所述节流阀522与燃油喷嘴53以减少送入燃烧室51的空气流量与汽油量，以降低摩托车1的行车速度，接着再返回第二步骤(104b)。

由上述说明可知，当摩托车1遇不同路况而使得车速减慢或增快时，可通过上述控制器30的定速巡航程序达到定速的功效。

请参阅图5，所述依照驾驶人控制而调整车速(105)步骤包括下列动作：

判断加速开关是否按下(105a)，即分析驾驶人是否按下所述加速开关62，若是则提高车速(105b)，并再次固定摩托车的行车速度(104)；

若驾驶人并未按下所述加速开关62，则判断减速开关是否按下(105c)，即分析驾驶人是否按下所述减速开关63，若是则降低车速(105d)，并再次固定摩托车的行车速度(104)；

若所述驾驶人未按下减速开关63，则继续判断加速开关是否按下(105a)。

由上述说明可知，当驾驶人在开启定速巡航程序中欲使行车速减慢或增快时，通过按下加速开关62或减速开关63，即可达到加速或减速的功效。

涉及所述判断是否停止定速巡航(106)步骤，请参阅图6所示，包括下列动作：

检测定速启动/关闭开关是否再次按下(106a)，分析驾驶人是否再次按下所述定速启动/关闭开关61；

若是则停止定速巡航程序(107)，反之则检测是否有煞车信号(106b)，即检测所述煞车信号开关41是否呈接触状态；

若是，则停止定速巡航程序(107)，反之则检测本摩托车定速装置是否发生异常(106c)，在本实施例中，较可能发生异常的相关构件包含有车速感知器40、可变电阻21与电子节流阀体52，而详细的检测动作也在后面详述；

若本摩托车定速装置并未发生异常，则继续检测定速启动/关闭开关是否再次按下(106a)，反之则停止定速巡航程序(107)。

又请参阅7图所示，上述图3中的检测目前车速是否落在安全启动范围(102)步骤包含下列动作：

判断目前车速是否高于最低车速界限值(102a)，即对比车速感知器70目前所测得的车速与所述最低车速界限值；

若目前车速小于最低车速界限值，则目前车速未落在安全启动范围，反之则判断目前车速是否低于最高车速界限值(102b)，即比对车速感知器70目前所测得的车速与所述最高车速界限值；

若目前车速大于最高车速界限值，则目前车速未落在安全启动范围，反之，则目前车速落在安全启动范围。

请参阅图8，上述图3中的检测本摩托车定速装置是否正常运作(103)的步骤包含下列动作：

检查车速感知器是否正常运作(103a)，即通过确认从车速感知器40所取得的目前车速是否大于预设最高车速；

若目前车速大于所述预设最高车速，则本摩托车定速装置并未正常运作，反之则进一步检查可变电阻是否正常运作(103b)，即确认所述可变电阻21输出的电压是否落在最高加油握把电压界限与最低加油握把电压界限之间；

若所述可变电阻21输出的电压未落在最高加油握把电压界限与最低加油握把电压界限之间，则本摩托车定速装置并未正常运作，反之则进一步检查电子节流阀体是否正常运作(103c)，即确认所述节流阀开度感知器523送出的反馈电压是否落于所述最高电子节流阀电压界限与最低电子节流阀电压界限之间；

若节流阀开度感知器523送出的反馈电压未落于最高电子节流阀电压界限与最低电子节流阀电压界限之间，则摩托车定速装置并未正常运作，反之则本摩托车定速装置正常运作。

请参阅图9，上述图6中的检测摩托车定速装置是否发生异常(106c)的动作包含下列子步骤：

通过确认从自车速感知器40所取得的目前车速是否小于所述预设最高车速，检查车速感知器是否发生异常(200)；

若目前车速大于所述预设最高车速，则本摩托车定速装置已发生异常，反之则进一步检查可变电阻是否发生异常(201)，确认所述可变电阻21输出的电压是否落于所述最高加油握把电压界限与最低加油握把电压界限之间；

若可变电阻21输出的电压未落在所述最高加油握把电压界限与最低加油握把电压界限之间，则本摩托车定速装置已发生异常，反之则进一步检查电子节流阀体是否发生异常(202)，即确认节流阀开度感知器523所送出的反馈电压是否落于最高电子节流阀电压界限与最低电子节流阀电压界限之间；

若节流阀开度感知器523送出的反馈电压并未落在最高电子节流阀电压界限与最低电子节流阀电压界限之间，则本摩托车定速装置已发生异常，反之则本摩托车定速装置并未发生异常。

由上述可知，由于本发明的电子式加油握把20内设有可变电阻21以及电子节流阀体52，故可改善公知摩托车定速装置采用油门线来连结油门调整机构及阀门环导致定速控制不正确或失效的缺点，以及改善公知摩托车定速装置所产生配线与配置设计复杂及困难的问题，从而能达到提升定速控制的耐久性与准确性的功效。

本发明虽然已在上述实施例中公开，但并不仅限于上述实施例中所提及的内容，在不脱离本发明的精神和范围内所作的任何变化与修改，均属于本发明的保护范围。

综上所述，本发明已具备显著功效提高，并符合发明专利要件，因此依法提起申请。

Claims (14)

1.一种摩托车定速装置，其特征在于，包含：

控制器，其设置在摩托车内，用以控制所述摩托车定速巡航；

可变电阻，其设置在摩托车手把的加油握把内，且随所述加油握把的转动而改变其电阻值，由此输出电压，且所述可变电阻与上述控制器电连接，使所述控制器通过可变电阻的电压变动，获得对应加油握把开度的大小；

电子节流阀体，所述电子节流阀体包含马达、节流阀以及节流阀开度感知器，且所述电子节流阀体与上述控制器电连接，用以控制电子节流阀体的节流阀开度大小；

车速感知器，用以检测摩托车目前的行驶速度，所述车速感知器与上述控制器电连接，用以将所述行驶速度传送给控制器；

定速开关组，其设置在上述摩托车上供驾驶人操作，且所述定速开关组与上述控制器电连接；

当驾驶人启动所述定速开关组时，所述控制器接收加油握把内可变电阻的电阻值信号、节流阀开度感知器的开度信号，以及车速感知器所检测得到的行驶速度信号，以控制所述摩托车的定速巡航。

2.如权利要求1所述的摩托车定速装置，其中，所述定速开关组具有定速启动/关闭开关，其设置在摩托车手把上，供驾驶人操作，当驾驶人按下定速启动/关闭开关时，所述控制器随即检测，并开始执行定速巡航。

3.如权利要求2所述的摩托车定速装置，所述定速开关组进一步具有加速开关及减速开关，所述加速开关及所述减速开关设置在摩托车手把上，供驾驶人操作，当按下加速开关时，所述控制器即控制提高摩托车的行驶速度；当按下减速开关时，所述控制器即控制降低摩托车的行驶速度。

4.如权利要求1所述的摩托车定速装置，所述电子节流阀体所包含的马达为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)，简称PWM马达，以控制所述节流阀的开度。

5.如权利要求1所述的摩托车定速装置，所述节流阀开度感知器具有可变电阻，根据可变电阻的电阻值的变动而产生不同反馈电压，以使控制器检测到节流阀的开度。

6.如权利要求1所述的摩托车定速装置，其中，所述定速装置进一步包含煞车杆及煞车信号开关，其设置在摩托车手把上，且所述煞车信号开关与控制器电连接，当驾驶人操作煞车杆时，所述煞车信号开关形成接触状态，而产生煞车信号并为控制器所接收。

7.一种应用于摩托车定速装置的定速巡航程序，其由控制器执行，包括下列步骤：

设定最高车速界限值与最低车速界限值；

检测定速启动/关闭开关是否按下，即分析设置在摩托车手把上的定速启动/关闭开关是否被驾驶人按下，若否则不执行定速巡航程序；

反之则检测目前车速是否落在安全启动范围，即分析目前由车速感知器所测得的行驶速度是否落在所述最高车速界限值与所述最低车速界限值之间，若否则不执行定速巡航程序，反之则执行下列步骤；

检测摩托车定速装置是否正常运作，若否则不执行定速巡航程序，反之则先固定摩托车的行驶速度，再同时执行依驾驶人的控制而调整车速以及判断是否停止定速巡航的步骤。

8.如权利要求7所述的摩托车定速巡航程序，所述控制器内进一步设定有车速误差容限，而所述固定摩托车的行驶速度步骤包括下列动作：

记录定速数据，即将目前车速感知器所测得的车速记录为定速数据；

比对目前车速与定速数据的差是否大于车速误差容限，即持续从车速感知器获得摩托车的目前车速，且计算出目前车速与所述定速数据的差的绝对值，并将其与所述车速误差容限进行比较；

若目前车速与定速数据的差的绝对值大于所述车速误差容限，则比对目前车速是否小于定速数据，即比较目前车速是否小于所述定速数据，若是则提高车速，即调节电子节流阀体与燃油喷嘴以增加送入引擎燃烧室的空气流量与汽油量，以提高摩托车的行驶速度；

若目前车速大于所述定速数据，则降低车速，即调节所述电子节流阀体与燃油喷嘴以减少送入引擎燃烧室的空气流量与汽油量，以降低摩托车的行驶速度。

9.如权利要求7所述的摩托车定速巡航程序，所述根据驾驶人控制而调整车速的步骤包括下列动作：

判断加速开关是否按下，即分析驾驶人是否按下设置在摩托车手把上的加速开关，若是则提高车速，即调节电子节流阀体与燃油喷嘴以增加送入引擎燃烧室的空气流量与汽油量，以提高摩托车的行驶速度，并再次固定摩托车的行驶速度；

若驾驶人未按下所述加速开关，则判断减速开关是否按下，即分析驾驶人是否按下设置在摩托车手把上的减速开关，若是则降低车速，即调节所述电子节流阀体与燃油喷嘴以减少送入引擎燃烧室的空气流量与汽油量，以降低摩托车的行驶速度，并再次固定摩托车的行车速度；

若所述驾驶人未按下减速开关，则继续判断加速开关是否按下。

10.如权利要求7所述的摩托车定速巡航程序，所述判断是否停止定速巡航功能步骤包括下列动作：

检测定速启动/关闭开关是否再次按下，即分析驾驶人是否再次按下所述定速启动/关闭开关；

若是则停止定速巡航程序，反之则检测是否有煞车信号；

若有煞车信号，则停止定速巡航程序，反之则检测摩托车定速装置是否发生异常；

若摩托车定速装置未发生异常，则继续检测定速启动/关闭开关是否再次按下，反之则停止定速巡航程序。

11.如权利要求10所述的摩托车定速巡航程序，其中所述控制器进一步设定有代表摩托车理论最高速度的预设最高车速、最高加油握把电压界限、最低加油握把电压界限、最高电子节流阀电压界限、以及最低电子节流阀电压界限，而所述检测摩托车定速装置是否发生异常动作包含下列子步骤：

检查车速感知器是否发生异常，即通过确认从车速感知器所取得的目前车速是否小于所述预设最高车速；

若目前车速大于所述预设最高车速，则摩托车定速装置已发生异常，反之则进一步检查可变电阻是否发生异常，即确认设置在摩托车手把的加油握把内的可变电阻输出的电压是否落在所述最高加油握把电压界限与最低加油握把电压界限之间；

若可变电阻输出的电压未落在所述最高加油握把电压界限与最低加油握把电压界限之间，则摩托车定速装置已发生异常，反之则进一步检查电子节流阀体是否发生异常，即确认电子节流阀体内节流阀开度感知器的反馈电压是否落在所述最高电子节流阀电压界限与最低电子节流阀电压界限之间；

若节流阀开度感知器的反馈电压未落在最高电子节流阀电压界限与最低电子节流阀电压界限之间，则摩托车定速装置已发生异常，反之则摩托车定速装置未发生异常。

12.如权利要求7到11中任一项所述的摩托车定速巡航程序，所述检测目前车速是否落在安全启动范围的步骤包含下列动作：

判断目前车速是否高于最低车速界限值，即比对车速感知器目前所测得的车速与所述最低车速界限值；

若目前车速小于最低车速界限值，则目前车速未落在安全启动范围，反之则判断目前车速是否低于最高车速界限值，即比对车速感知器目前所测得的车速与所述最高车速界限值；

若目前车速大于最高车速界限值，则目前车速未落在安全启动范围，反之，则目前车速落在安全启动范围。

13.如权利要求8或9所述的摩托车定速巡航程序，其中所述控制器内进一步设定有代表摩托车理论最高速度的预设最高车速、最高加油握把电压界限、最低加油握把电压界限、最高电子节流阀电压界限、以及最低电子节流阀电压界限，而所述检测摩托车定速装置是否正常运作的步骤包含下列动作：

检查车速感知器是否正常运作，即通过确认从车速感知器所取得的目前车速是否小于所述预设最高车速；

若目前车速大于所述预设最高车速，则摩托车定速装置未正常运作，反之则进一步检查可变电阻是否正常运作，即确认设置在摩托车手把的加油握把内的可变电阻输出的电压是否落在所述最高加油握把电压界限与最低加油握把电压界限之间；

若所述可变电阻输出的电压并未落在所述最高加油握把电压界限与最低加油握把电压界限之间，则摩托车定速装置未正常运作，反之则进一步检查电子节流阀体是否正常运作，即确认所述电子节流阀体内节流阀开度感知器的反馈电压是否落在所述最高电子节流阀电压界限与最低电子节流阀电压界限之间；

若节流阀开度感知器的反馈电压未落在最高电子节流阀电压界限与最低电子节流阀电压界限之间，则摩托车定速装置未正常运作，反之则摩托车定速装置正常运作。

14.如权利要求11所述的摩托车定速巡航程序，所述检测本摩托车定速装置是否正常运作的步骤包含下列动作：

检查车速感知器是否正常运作，即通过确认从车速感知器所取得的目前车速是否小于所述预设最高车速；

若目前车速大于所述预设最高车速，则本摩托车定速装置未正常运作，反之则进一步检查可变电阻是否正常运作，即确认所述可变电阻输出的电压是否落在所述最高加油握把电压界限与最低加油握把电压界限之间；

若所述可变电阻输出的电压未落在所述最高加油握把电压界限与最低加油握把电压界限之间，则本摩托车定速装置未正常运作，反之则进一步检查电子节流阀体是否正常运作，即确认节流阀开度感知器的反馈电压是否落在所述最高电子节流阀电压界限与最低电子节流阀电压界限之间；

若节流阀开度感知器的反馈电压未落在最高电子节流阀电压界限与最低电子节流阀电压界限之间，则本摩托车定速装置未正常运作，反之则本摩托车定速装置正常运作。

Images