CN101299393B - 平移式大型工件自动翻转台 - Google Patents
平移式大型工件自动翻转台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101299393B CN101299393B CN2008100470618A CN200810047061A CN101299393B CN 101299393 B CN101299393 B CN 101299393B CN 2008100470618 A CN2008100470618 A CN 2008100470618A CN 200810047061 A CN200810047061 A CN 200810047061A CN 101299393 B CN101299393 B CN 101299393B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- main
- hinged
- cylinder
- main platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于对中大型工件尤其是中大型立方体工件进行90度翻转的平移式大型工件自动翻转台。包括主平台和侧平台,主平台和侧平台的对应一侧同轴铰接于与地基或基座相联的铰链座,主平台的下面铰接有主升降油缸,侧平台的下面铰接有侧升降油缸,主、侧升降油缸的缸体分别与固定铰链座相铰接,所述的主平台上面安设有移动平台。本发明的有益效果在于:1、自动化程度高,操作简便,不仅简化了生产工艺,而且提高了生产的效率;2、翻转工序采用液压动力,承载重量大、翻转平稳、无冲击,安全可靠,在主平台上设置了平移功能,确保工件与侧平台紧密贴合,保证翻转工序更加平稳;3、结构简单,设置合理。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对中大型工件尤其是中大型立方体工件进行90度翻转的平移式大型工件自动翻转台。
背景技术
中大型工件在加工过程中需要进行本体的翻转,现有中大型工件的翻转工艺,尤其是质量大的中大型立方体工件,多采用拉索加桁车的吊拉翻转方式完成,即在工件的两端对角连接上拉索,将一端的拉索固定在平台上,另一端拉索与桁车相连,通过桁车移动产生的吊拉力将直角平台翻转90度,整个过程受制于桁车运动的限制,翻转过程为间歇式,这样的翻转方式不仅需要在翻转前人工安装拉索,操作比较麻烦,而且翻转过程平稳性、安全性差,自动化程度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种翻转平稳、安全可靠、自动化程度高、操作简便的平移式大型工件自动翻转台。
本发明为解决上述提出的问题所设计的技术方案为:
包括主平台1和侧平台2,主平台和侧平台的对应一侧同轴铰接于与地基或基座相联的平台铰链座3,主平台的下面铰接有主升降油缸5,侧平台的下面铰接有侧升降油缸6,主、侧升降油缸的缸体分别与主、侧油缸固定铰链座相铰接,所述的主平台上面安设有移动平台;所述的移动平台为左右移动平台,包括有活动平台14,在活动平台和主平台之间设置有滚轮装置15和T型导轨滑动副16,并在活动平台和主平台之间安设平推液压缸17;在主平台和侧平台的前、后两侧设置有连杆8,连杆的一端与侧平台相铰接,另一端与主平台设置的滑槽7相配置,并在滑槽的远离平台铰链座一端配置连杆锁定装置。
按上述方案,在主平台和侧平台的下面支承有水平调整支承座12。
本发明的工作过程为:先启动侧升降油缸,侧升降油缸活塞杆顶出,将侧平台向上一侧翻转至90度与主平台垂直,此时连杆在滑槽内滑动至锁定位置,在连杆锁定装置的作用下将连杆锁定,此时主平台和侧平台在连杆的连接作用下形成一个可翻转的整体;将中大型工件放置到主平台与侧平台组成的垂直夹角处,启动主平台上的平推液压缸,驱动活动平台向铰链方向作平移,使工件侧面与侧平台紧密贴合,消除间隙,然后同时启动主升降油缸和侧升降油缸,即主升降油缸活塞杆顶出、侧升降油缸活塞杆回缩,在两升降油缸的驱动下主平台和侧平台整体向一侧(右侧)翻转,放置在主平台上的工件随主、侧平台的翻转而翻转,当主、侧平台翻转至90度,主平台成向上垂直位,侧平台回落至水平位置,翻转停止,此时工件随主、侧平台一起翻转了90度,此时松开连杆锁定装置,主升降油缸回缩,使主平台向下翻转至水平位,平推液压缸也回缩,使活动平台回到初始位,由此即完成将工件翻转一个90度工位的过程。根据情况,主、侧平台也可以向相反的方向翻转,即从侧平台2向主平台1翻转。
本发明的有益效果在于:1、自动化程度高,操作简便,不仅简化了生产工艺,而且提高了生产的效率;2、翻转工序采用液压动力,承载重量大、翻转平稳、无冲击,安全可靠,在主平台上设置了平移功能,确保工件与侧平台紧密贴合,保证翻转工序更加平稳;3、结构简单,设置合理。
附图说明
图1为本发明一个实施例的正视结构图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2中的A-A剖视旋转图。
图4为图2中的B-B剖视放大图。
图5为图1中的C-C剖视放大图。
图6为图2中的I部局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
包括主平台1和侧平台2,所述的主平台1、侧平台2为由型材和钢板焊接成的框架结构件,在主平台上面安设有左右移动平台,左右移动平台包括有活动平台14,活动平台为型材和钢板焊接成的结构件,在活动平台和主平台之间设置有滚轮装置15和T型导轨滑动副16,其中滚轮装置15由固定在主平台上的滚轮支架和装在滚轮支架上的滚轮构成,T型导轨滑动副16由分别安设在主平台上的导轨和活动平台下的导槽相互配置而成,使活动平台14能够沿导轨左右平移。在主平台上还安设有平推液压缸17,平推液压缸的活塞杆与活动平台相铰接,用于驱动活动平台的平移。活动平台14和侧平台2的顶面为工作平面,与地面齐平。主平台的右侧和侧平台的左侧分别设置链耳并通过销轴4与平台铰链座3相铰接,使它们铰接在一起,能相对同轴摆转,平台铰链座可并列间隔安设6个,与地基相固联;在主平台的下面中部铰接有主升降油缸5,主升降油缸的缸体与安设在地基上的主 油缸固定铰链座相铰接,使得主升降油缸能绕主油缸固定铰链座摆转,主升降油缸的活塞杆端头与主平台下面的铰接座相铰接,主升降油缸并列安设3个,在主平台下面的左侧支承有水平调整支承座12;在侧平台的下面中部铰接有侧升降油缸6,侧升降油缸的缸体与安设在地基上的测油缸固定铰链座相铰接,使得侧升降油缸能绕固定铰链座摆转,侧升降油缸的活塞杆端头与侧平台下面的铰接座相铰接,侧升降油缸也并列安设3个,与主升降油缸相对应,在侧平台下面的右侧支承有水平调整支承座12。水平调整支座12安装在地基上,其作用是在主平台1和侧平台2水平状态时支撑其重量并保证平台水平。此外,在主平台和侧平台的前、后两侧安设有连杆8,连杆的一端与侧平台相铰接,另一端与主平台设置的滑槽7相配置,所述的滑槽截面呈U形,其内侧底部设置有滑轨18,滑槽固定安装在主平台1的前、后两侧,连杆8的滑动端能够在滑槽7内作平直滑动,连杆8的滑动端设置有销孔,在滑槽的远离平台铰链座一端安设有限位块11并配置连杆锁定装置,所述的连杆锁定装置包括有锁销9,锁销的前端呈锥形,穿过滑槽侧向开设的定位孔与连杆8滑动端的销孔相配置,锁销9的后端与设置在滑槽一侧的锁紧油缸10相连,锁紧油缸控制锁销的顶出和回缩,当锁销顶出时将连杆锁定在滑槽的连杆锁定位置一端,使得主平台和侧平台保持90度的夹角位锁定不变,支托工件向另一侧翻转。
将该大型工件自动翻转台应用于特变电工几种大型变压器铁芯的生产线,运行实践证明:该设备结构可靠,操作简便,设备承载重量大、运行平稳,很好的解决了工件与平台的贴合问题,使得翻转工序更加平稳,简化了生产工艺,提高了变压器铁芯的生产效率。
Claims (6)
1.一种平移式大型工件自动翻转台,其特征在于包括主平台(1)和侧平台(2),主平台和侧平台的对应一侧同轴铰接于与地基或基座相联的平台铰链座(3),主平台的下面铰接有主升降油缸(5),侧平台的下面铰接有侧升降油缸(6),主、侧升降油缸的缸体分别与主、侧油缸固定铰链座相铰接,所述的主平台上面安设有移动平台;所述的移动平台为左右移动平台,包括有活动平台(14),在活动平台和主平台之间设置有滚轮装置(15)和T型导轨滑动副(16),并在活动平台和主平台之间安设平推液压缸(17);在主平台和侧平台的前、后两侧设置有连杆(8),连杆的一端与侧平台相铰接,另一端与主平台设置的滑槽(7)相配置,并在滑槽的远离平台铰链座一端配置连杆锁定装置。
2.按权利要求1所述的平移式大型工件自动翻转台,其特征在于在主平台和侧平台的下面支承有水平调整支承座(12)。
3.按权利要求1或2所述的平移式大型工件自动翻转台,其特征在于滚轮装置(15)由固定在主平台上的滚轮支架和装在滚轮支架上的滚轮构成,T型导轨滑动副(16)由分别安设在主平台上的导轨和活动平台下的导槽相互配置而成。
4.按权利要求1或2所述的平移式大型工件自动翻转台,其特征在于活动平台(14)和侧平台(2)的顶面为工作平面,与地面齐平,主平台的右侧和侧平台的左侧分别设置链耳并通过销轴(4)与平台铰链座(3)相铰接。
5.按权利要求1或2所述的平移式大型工件自动翻转台,其特征在于所述的滑槽截面呈U形,其内侧底部设置有滑轨(18),滑槽固定安装在主平台(1)的前、后两侧,连杆(8)的滑动端能够在滑槽(7)内作平直滑动,连杆(8)的滑动端设置有销孔,在滑槽的远离平台铰链座一端安设有限位块(11)并配置连杆锁定装置,所述的连杆锁定装置包括有锁销(9),锁销的前端呈锥形,穿过滑槽侧向开设的定位孔与连杆(8)滑动端的销孔相配置,锁销(9)的后端与设置在滑槽一侧的锁紧油缸(10)相连。
6.按权利要求1或2所述的平移式大型工件自动翻转台,其特征在于在主平台的下面中部铰接有主升降油缸(5),主升降油缸的缸体与安设在地基上的主油缸固定铰链座相铰接,主升降油缸的活塞杆端头与主平台下面的铰接座相铰接,在侧平台的下面中部铰接有侧升降油缸(6),侧升降油缸的缸体与安设在地基上的测油缸固定铰链座相铰接,侧升降油缸的活塞杆端头与侧平台下面的铰接座相铰接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008100470618A CN101299393B (zh) | 2008-03-13 | 2008-03-13 | 平移式大型工件自动翻转台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008100470618A CN101299393B (zh) | 2008-03-13 | 2008-03-13 | 平移式大型工件自动翻转台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101299393A CN101299393A (zh) | 2008-11-05 |
CN101299393B true CN101299393B (zh) | 2010-12-01 |
Family
ID=40079170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008100470618A Expired - Fee Related CN101299393B (zh) | 2008-03-13 | 2008-03-13 | 平移式大型工件自动翻转台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101299393B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102311077B (zh) * | 2011-06-30 | 2014-08-27 | 无锡出新环保设备有限公司 | 大型工件翻转装置 |
CN103090902B (zh) * | 2011-10-28 | 2016-01-20 | 苏州格润德机械制造有限公司 | 数控重型翻转检测机器 |
CN109553044A (zh) * | 2017-09-26 | 2019-04-02 | 比亚迪股份有限公司 | 翻转装置 |
CN108609494A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-02 | 河南森源电气股份有限公司 | 变压器器身翻转装置 |
CN114309656B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-11-07 | 北京星航机电装备有限公司 | 一种增材制造复杂钛合金翼舵零件的粉末清理方法 |
-
2008
- 2008-03-13 CN CN2008100470618A patent/CN101299393B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101299393A (zh) | 2008-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101299393B (zh) | 平移式大型工件自动翻转台 | |
CN201095329Y (zh) | 厢式车液压起重尾板装置 | |
CN206188212U (zh) | 重载型多品种车辆吊具 | |
CN101303934B (zh) | 大型工件自动翻转台 | |
CN109748216B (zh) | 车载液压升降机构 | |
CN201059162Y (zh) | 油缸起升式折叠井架 | |
CN201163575Y (zh) | 平移式大型工件自动翻转台 | |
CN216169784U (zh) | 车载篮球架 | |
CN216510621U (zh) | 一种箱用自动支承结构 | |
CN212151475U (zh) | 一种经编织造车间液压升降装置 | |
CN214141271U (zh) | 自动锁紧定位装置 | |
CN112302461A (zh) | 一种液压后门启闭机构及包含它的车辆 | |
CN217512938U (zh) | 一种剪板机 | |
CN210084833U (zh) | 一种高架油罐升降辅助装置 | |
CN117963810B (zh) | 一种高空作业平台用具有防护机构的稳定型底座 | |
CN218932889U (zh) | 一种应用于钢腹板连续梁施工的挂篮结构 | |
CN212823839U (zh) | 一种货车车钩一体式拆装机 | |
CN215444091U (zh) | 折叠式超前支架 | |
CN219570128U (zh) | 适用于矮巷道运输的多功能液压支架 | |
CN219620738U (zh) | 一种测试电机搬运工具车的顶升单吊装置 | |
CN213898184U (zh) | 一种装配式钢筋桁架楼承板底板装配装置 | |
CN211053516U (zh) | 一种工装定位机构 | |
CN218257873U (zh) | 一种新型拉臂钩机构 | |
CN113664420B (zh) | 一种焊接悬挂上下料机 | |
CN212642784U (zh) | 一种用于拆解液压支架铰接销轴的液压拆解装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20101201 Termination date: 20180313 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |