CN101299288A - 火灾探测系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了火灾探测系统及其方法。一种用于探测火灾的火灾探测系统，包括红外探测器阵列。火灾探测系统可以使用红外探测器阵列以监控目标环境随时间的温度。在一些情况下，定位装置可以用于移动红外探测器阵列的视野，允许红外探测器阵列扫描相对大的目标环境同时仍获得给定的分辨率。

Description

火灾探测系统及其方法

技术领域

本公开通常涉及火灾探测，更确切的说涉及应用红外探测器或者探测器阵列探测火灾。

背景技术

多种烟雾和/或火灾探测器是已知的。烟雾和/或火灾探测器可适合于探测阴燃或者开放燃烧产生的燃烧气体，或者热探测由火产生的增加热量。尽管如此，在一些情况下，这些探测器并不特别适合于探测火灾发展的早期阶段。

因此需要一种能探测火灾发展的早期阶段的火灾探测系统，该系统有助于提供事先的报警和/或此外减小不断增长的火势导致的破坏。

发明内容

本公开涉及一种在火灾发展的早期阶段能够探测火灾的火灾探测系统。在一些示意性实施例中，红外探测器阵列可用于随时间监视目标环境，并且通过火发出的增加的红外辐射来探测火灾。在一些情况下，红外探测器阵列可连接到装置，该装置允许该阵列视野的横向和/或纵向移动。

上述公开内容并非想要描述本发明的每一个公开实施例或所有实施方式。随后的附图和详细描述更确切地举例说明这些实施方式。

附图说明

联系附图，考虑本发明的多种实施例下面详细的描述，本公开可更全面地得以理解，其中：

图1为示例性的而非限制性的火灾探测系统的高层次方框图；

图2为可应用在附图1中说明火灾探测系统的红外探测器阵列示意图；

图3为利用图1中示例的火灾探测系统示出可执行的示例性方法的流程图；

图4为利用图1中示例的火灾探测系统示出可执行的示例性方法的流程图；

图5为利用图1中示例的火灾探测系统示出可执行的示例性方法的流程图；

图6为说明目标环境分成可顺序分析的两个或多个部分的简图；

图7为利用图1中示例的火灾探测系统示出可执行的示例性方法的流程图；

图8为利用图1中示例的火灾探测系统示出可执行的示例性方法的流程图；

图9为利用图1中示例的火灾探测系统示出可执行的示例性方法的流程图；

图10为利用图1中示例的火灾探测系统的示例性方法的流程图。

本发明可为多种修改与替换形式，其特定形式在实施例中以附图方式显示，并且将会详细描述。然而应理解为，其本意并非为了将发明限制为描述的特定实施例。相反，其本意为覆盖所有修改，等同物，和可替换物皆落入本发明的精神实质和范围内。

具体实施方式

下列描述应与参考附图一同阅读，不同附图中的相同部分用同一附图标记表述。附图不必是按比例示出，其描述所选实施例，也不是为了限制本发明的范围。尽管对于不同的元件示出了结构、尺寸和材料的示例，但是本领域技术人员应认识到所提供的多个示例具有可以使用的适当的替换形式。

附图1为示例性的而非限制性的火灾探测系统10的高层方框图。示例性的火灾探测系统10包括可设置在定位装置14之上或与其相连的红外探测器阵列12。存储器块16可配置为接受和/或存储红外探测器阵列12提供的信息。控制器18可配置为提供定位指令给定位装置14。控制器18可包含允许控制器18处理和/或分析存储器块16中存储的数据的程序。在一些情况下，从红外探测器阵列12传来的数据可在进入存储器块16之前通过控制器18而不是直接通过所述的存储器块16，如图所示。在一些情况下，存储器块16可包含用于控制器18的程序。尽管存储器块16描述为与控制器18分离的元件，但是可设想存储器块16可以集成在控制器18中。

红外探测器阵列12可包括任何适合的对红外辐射敏感的探测器或传感器，尤其是对小而逐渐增大的火灾显示的红外辐射波长敏感的探测器或传感器，例如，微型测辐射热仪或者CCD元件阵列。红外探测器阵列12可包含多个独立的探测器或传感器，例如如附图2所示。

在附图2中，被示出的红外探测器阵列12具有总共9个不同的探测器20，以3×3的阵列布置。应认识到，这只是用于示例性目的，红外探测器阵列12可具有明显多于或少于9个的探测器20。在一些情况下，红外探测器阵列12可具有例如9600个不同的传感器20，以60×160的阵列排列。探测器20的总数，探测器20排列的方式可以变化以适应将使用火灾探测系统10(附图1)的具体环境，例如单独的房屋，办公室，计算机房，实验室等。应理解每个探测器20的视野可以对应于目标环境中的特定区域，由此红外探测阵列12可以被认为能看见目标环境中多个空间设置的位置。

在一些情况下，在确定红外探测器阵列12的整体尺寸时存在一种权衡。随着探测器20总数目的增加，红外探测器阵列12的视野可对应于目标环境的较大部分。这可以减少任何定位装置14(附图1)的花费和复杂性，该定位装置可用于在目标环境中摇动和/或倾斜红外探测器的视野。然而，红外探测器阵列12的花费和复杂性可能增加。相反，使得红外探测器阵列12更小，这样可以减少红外探测器阵列12的花费和复杂性，但是在一些情况下可能导致更多花费和/或更复杂的定位装置14。

在一些情况下，每个探测器20可以是相同的，并且这样可以感测红外光谱范围内的同样的波长或者波长范围。在其它情况下，设想一些探测器20可探测红外或其它光谱(例如可见光谱)内的光的不同的波长或者波长范围。可替代的，或另外，设想一些探测器20可以比其它的探测器更快地起作用。例如，探测器22可被配置为对第一波长范围内的辐射最敏感，并可提供更多数据，但或许可能对于入射光的改变较不敏感(例如缓慢起作用)。探测器24可被配置为对相同或者不同波长范围内的光最敏感，但是可能对入射辐射的改变更敏感(例如快速起作用)，但可能不能提供很多数据。通过组合探测器22和探测器24在一个阵列中，可获得想要的敏感度对数据量的平衡。

回到附图1，定位装置14可为根据需要能够移动红外探测器阵列12的视野的任何合适的设备。在一些情况下，定位装置14可被配置为在水平方向和/或垂直方向移动红外探测器装置12，这样改变了视野，由此改变了传送到红外探测器阵列12的场景。在一些情况下，定位装置14可被配置为以正弦曲线运动来移动红外探测器12。如果需要，定位装置14可包括例如被定位并咬合以上下移动平台的第一马达以及被定位并咬合以左右移动平台的第二马达。例如，红外探测器阵列12可以固定在该平台上，并且可以按照需要来移动。在一些情况下，马达可被控制器18控制。

可替代的，或者另外，可设想定位装置14可以移动与红外探测器阵列12相关联的光学装置。例如，限定红外探测器阵列12的视野的一个或多个镜头可相对于红外探测器阵列12移动以改变传送到红外探测器阵列12的场景。可替换的，提供一个或多个反射镜以便反射期望的场景给红外探测器阵列12。定位装置14可被配置为移动一个或多个反射镜，以改变红外探测器阵列12的视野，以及传送到红外探测器阵列12的场景。

应当理解，火灾探测系统10可用于监视目标环境的火灾征兆。控制器18可以被编程以通过定位装置14移动红外探测器阵列12的视野，必要时能观测到设计为监视器的火灾探测系统14的所有的目标环境。控制器18和/或存储器块16(如果是分立的)可存储与温度相关的数据，这些数据来自于目标环境中多个不同的和/或空间设置的位置中的每一个。该数据可随时间被比较和/或追踪，从而允许控制器18知道到上升的温度，这可能表示一个正在发展中的火灾。在一些情况下，监控的位置的空间设置的特性允许控制器18识别出目标环境中潜在火灾的位置。

在一些示意性实施例中，火灾探测系统10可以被编程为查看超过特定阈值的温度增加。在某些情况下，例如，火灾探测系统10可以被编程以查看实际感测到的超过特定阈值的温度。例如，任何测得的超过100℃的温度可以触发报警。可替代的，或者另外，火灾探测系统10可以被编程为查看超过特定阈值的温度变化。例如，如果任何特定位置的温度升高超过某预定温度为5℃以上，或者10℃，并且/或者如果任何特定位置的温度在10秒时段内上升超过25℃，火灾探测系统10可以触发警报。这些温度和时间段只是示意性的，可以设想如果需要，任何合适的温度和时间段都可以被使用。

如果特定环境中可能会有人，可能间断有人或一直有人，则报警发出声音的阈值可调整，以使得人的体温所发出的红外辐射不会触发报警。然而，在一些情况下，火灾探测系统10可以被编程用作入侵者报警，如果需要，这种温度变化可以触发入侵报警。

如果探测系统10探测到潜在火灾，根据探测到温度超过阈值或探测到随时间上升的温度的情况，可采取多种不同的行动。在一些情况下，潜在火灾的第一标记可以导致报警发声，通知责任人等。在一些情况下，控制器18可以命令定位装置14移动红外探测器阵列12，这样不同的探测器20对应探测到的火灾。结果，用红外探测器阵列12中的不同的探测器20可以监控和/或检测目标环境中的可疑位置或范围。这有助于减少可能另外地由工作性较差的探测器20引起的误报警。火灾探测系统10也可用于引导灭火剂对准所检测到的火势。

火灾探测系统10可以被编程以根据可用来检测潜在的火灾的多种不同的算法来运行。附图3至11提供了这些算法的说明性而非限制性的示例。

附图3为利用火灾探测系统10(附图1)可实施的示意性方法的流程图。在块26中，红外探测器阵列12(附图1)获取第一多个数据点。在一些情况下，第一多个数据点可提供多个探测器20(附图1)监控的目标环境中多个空间设置的位置中每一个的温度或者与温度成比例的数据值。块28中，获取第二多个数据点。在示例性方法中，第二多个数据点与第一多个数据点可在时间上暂时间隔，例如，获取第一多个数据点之后经过一段时间再获取第二多个数据点。

控制转到块30，其中控制器18(附图1)可以分析第一多个数据点及第二多个数据点。在一些情况下，第一多个数据点的每一个可以与第二多个数据点中的相应的数据点进行比较，找出指示上升温度和由此的开始和/或增长的火势的数据变化。

附图4是表示应用火灾探测系统10(附图1)执行的示例性方法的流程图。在块26中，红外探测器阵列12(附图1)获取第一多个数据点，正如前面参考附图3论述的。在块28中，可获取第二多个数据点。而且，该第二多个数据点与第一多个数据点可以在时间上暂时间隔。

控制转到块32，控制器18(附图1)可以比较第一多个数据点中的第N个数据点与第二多个数据点中对应的第N个数据点，找到指示上升温度和由此的开始和/或增长的火势的数据变化。“N”可以代表从1到红外探测器阵列12中的探测器20的数目的整数。

附图5是表示应用火灾探测系统10(图1)执行的示例性方法的流程图。在块26中，正如前面附图3中论述的，红外探测器阵列12(附图1)获取第一多个数据点。在块28中，获取第二多个数据点。而且，第二多个数据点可以与第一多个数据点在时间上暂时间隔。

在块34中，“N”设置为1。如上所述，“N”可以代表从1到红外探测器阵列12中的探测器20的数目的整数。控制转到块32，其中控制器18(图1)比较第一多个数据点中的第N个数据点与第二多个数据点中对应的第N个数据点，找到指示上升温度和由此的开始和/或增长的火势的数据变化。

控制转到判定块36，其中控制器18(附图1)确定是否所有数据点已经被比较，即是否N现在对应于红外探测器阵列12中的最后一个探测器20。如果是，比较过程结束。在这种情况下，控制回到块26且该过程重新开始。如果不是，在块38中“N”增加，控制回到块32。因此，在此示例性方法中，第一多个数据点的每个数据点与第二多个数据点中的相应的每个数据点进行比较。

在一些情况下，对于红外探测器阵列12来讲目标环境可能太大以至于不能同时查看所有目标环境和获得想要的结果。如此，根据提供在红外探测器阵列12中的探测器的数目，目标环境的大小以及想要的结果，需要在屋子周围移动红外探测器阵列12的视野。另外一种方式，把目标环境分成能顺序检查的两个或更多部分是有利的。两个或者更多个部分中的每一个部分可以是至少部分不同，定位装置14(附图1)根据需要可移动红外探测器阵列12以便顺序查看两个或更多部分个中的每一个部分。

例如，定位装置14可被配置为在水平方向和/或垂直方向移动红外探测器阵列12，从而改变视野和由此的传送到红外探测器阵列12的场景。可替换的，或者另外，设想定位装置14可以移动与红外探测器阵列12相关联的光学装置以改变传送到红外探测器12的场景。可替换的，或者另外，提供一个或多个反射镜以便反射期望的场景给红外探测器阵列12，定位装置14可被配置为移动一个或多个反射镜以改变红外探测器阵列12的视野和由此的传送到红外探测器阵列12的场景。

附图6为示例性目标环境39的简图，其中目标环境被分成能顺序检查的两个或更多个部分41a-41o。两个或更多部分41a-41o中的每一个以粗黑的矩形显示。在示意图中，目标环境39中的第一部分41a(交叉影线显示)可对应红外探测器阵列12的第一视野。红外探测器阵列12的第一视野可以导致示意性红外探测器阵列12中的探测器20(附图2)在目标环境39的第一部分41a中启动。一旦在目标环境39中的第一部分41a中的每一个探测器20中获取数据，红外探测器阵列12的视野可以移动到目标环境39的第二部分41b。可再次获得数据，一直持续到从目标环境39中的41a-41o的每个部分的每一个探测器20中都获取了数据为止。

在一些情况下，红外探测器阵列12的视野可以移动回到目标环境39中的第一部分41a，从每个探测器20中再次获取数据。该数据与从目标环境39中的第一部分41a中先前获取的数据在时间上暂时间隔。任何所测得的温度的改变都可以被识别，有时基于一个接一个的探测器来帮助确定目标环境中是否存在火灾。可以通过确定特定的视野，以及在一些情况下通过指示表示温度增加的特定探测器来识别探测到的火灾位置。

在某些情况下，例如，红外探测器阵列12的视野可以保持集中在目标环境39的部分41a上足够长，以获得和分析用于指示增加温度的3个、4个或更多个暂时间隔的数据集合。一旦分析完部分41a后，例如，红外探测器阵列12的视野移动到部分41b。以这样的方式，当保持红外探测器阵列12的视野集中在目标环境39的特定部分时，可获得用于目标环境39的部分41a至41o的每一个部分的暂时间隔的数据。一旦获得用于目标环境39的特定部分的数据，红外探测器阵列12的视野可以移动到下一个部分。

在一些情况下，从部分41a至41o的每一个中获取单个数据集合，红外探测器阵列12的视野可以返回到集中在部分41a至41o的每一个部分上，正如前面论述的，以便获取暂时间隔的数据，该数据能够与先前获得的数据进行比较。在一些情况下，如果探测到潜在的温度上升，红外探测器阵列12的视野可以被定位到聚焦于目标环境39的可疑部分中以进一步获得在环境的该可疑区域中关于温度的数据。结果，能够确定探测的温度上升仅是成像异常还是确实存在潜在火灾。

附图7为显示可执行火灾探测系统10(附图1)的示意性方法的流程图。在附图7中，出于示意性目的，目标环境39被分为第一部分和第二部分(例如第一部分41a和第二部分41b)。从第一部分中获得的数据被指定为第一多个数据点和第二多个数据点，从第二部中获取的数据被指定为第三多个数据点和第四多个数据点。第一、第二、第三和第四无需被解释为严格地按着时间先后顺序。

在块40中，红外探测器阵列12(附图1)获取来自于目标环境的第一部分(例如第一部分41a)的第一多个数据点(例如对应附图2中的多个探测器20)。在块42中，红外探测器阵列12从目标环境39的第二部分(例如第二部分41b)中获得第三多个数据点(例如对应附图2中的多个探测器20)。

控制转到块44，其中红外探测器阵列12从第一部分(例如第一部分41a)获取第二多个数据点(例如对应附图2的多个探测器20)。在一些情况下，第二多个数据点可以被构造为与第一多个数据点在时间上的暂时间隔。在块46中，第四多个数据点(例如对应附图2中的多个探测器20)是从目标环境39中的第二部分(例如第二部分41b)中获得。第四多个数据点可以被构造为与第三多个数据点在时间上的暂时间隔。

控制转到块48，其中控制器18(附图1)分析第一多个数据点和第二多个数据点。这可以提供关于在目标环境39的第一部分(例如第一部分41a)内的任何潜在火灾开始的信息。在块50中，控制器18分析第三多个数据点和第四多个数据点。这可以提供关于在目标环境39内的第二部分(例如第二部分41b)内的任何潜在火灾开始的信息。

附图8为显示应用火灾探测系统10(附图1)执行的示例性方法的流程图。在块52中，红外探测器阵列12(附图1)被定位，例如使用附图1中的定位装置14。在块54中，获取第一数据，并在块56中存储该第一数据。在某些情况下，第一数据可以存储在图1的存储器块16中。在块58中，获取与第一数据在时间上暂时间隔的第二数据。这里，第一数据是指第一多个数据点(例如对应于附图2的多个探测器20)，第二数据是指第二多个数据(例如对应于附图2的多个探测器20)。控制转到块60，其中控制器18(附图1)比较第一数据与第二数据，以发现温度已上升或正在上升的区域。如上所述，已上升的或正在上升的温度表示存在潜在火灾。

附图9为应用火灾探测系统10(附图1)可执行的示意性方法的流程图。如上所述，在一些情况下，目标环境可能由于太大而不能仅通过一个红外探测器阵列12马上查看到所有的情况并获得想要的结果。因此，在一些情况下，将目标环境分成多个部分(例如附图6中的多个部分41a-41o)并顺序检查它们是有利的。在块62中，红外探测器阵列12(附图1)的视野可以被定位以查看第N个部分，其中N是小于所有部分的总数目的整数。在一些情况下，控制器18(附图1)可以命令定位装置14(附图1)以适当地移动红外探测器阵列12、光学装置或反射镜。

控制转到块64，其中控制器18(附图1)从红外探测器阵列12(附图1)中获取第一个第N部分数据集合。在块66中，红外探测器阵列12的视野可以被定位以查看目标环境的第N+1部分，在块68中，可获得第一个第N+1部分数据集合。在块70中，红外探测器阵列12的视野可以被重新定位以查看目标环境的第N部分，在块72中获取第二个第N部分数据集合。在块74中，红外探测器阵列12的视野可以被重新定位以查看目标环境的第N+1部分，在块76中可获得第二个第N+1部分数据集合。控制转到块78，其中控制器18比较第一个第N部分数据集合与第二个第N部分数据集合，以发现温度已上升或正在上升的区域。在一些情况下，控制然后转到块79，其中控制器18比较第一个第N+1部分数据集合与第二个第N+1部分数据集合，以发现温度正在上升的区域。

附图10为应用火灾探测系统10(附图1)可执行的示意性方法的流程图。在块80中，扫描目标环境，获取第N数据集合。在一些情况下，第N数据集合可以代表在查看目标环境的特定部分时在特定时间或在特定时间段期间获得的数据。在一些情况下，第N数据集合可以代表从目标环境的两个或更多个不同的部分中获取的数据。在块82中，再次扫描目标环境，获取在时间上暂时间隔的第N+1数据集合。如果第N数据集合代表在特定时间或在特定时间段期间从目标环境的特定部分中获得的数据，则第N+1数据集合可以代表在随后的时间或在随后的时间段期间从该目标环境的相同特定部分中获得的数据。如果第N个数据集合代表从目标环境的两个或更多个不同部分中获得的数据，则第N+1数据集合可以代表在随后的时间或在随后的时间段期间中从该目标环境的相同的两个或更多个不同部分中获得获得的数据。

控制转到块84，控制器18(附图1)比较第N数据集合与第N+1数据集合。在一些情况下，控制器18可以比较数据以确定温度正在上升的区域和/或温度超过特定阈值的区域。在块86中，“N”增加或者改变，控制返回到块80

本发明不应该被认为是仅仅局限于上述特定实施例，而应理解为涵盖了附属的权利要求中提出的本发明的所有方面。在阅览上述说明书的情况下对本发明应用的多种修改，等价处理以及多种结构对于本领域技术人员来说是显而易见的。

Claims (27)

1、一种监视目标环境的火灾征兆的方法，该方法包括下列步骤：

获取对应于目标环境的第一部分的多个空间布置区域的第一多个数据点，其中第一多个数据点的每一个与一个温度值相关联；

获取对应于该目标环境的第一部分的多个空间布置区域的第二多个数据点，其中第二多个数据点的每一个与一个温度值相关联，该第二多个数据点与第一多个数据点在时间上暂时间隔；和

根据第一多个数据点和第二多个数据点来识别温度的变化。

2、权利要求1所述的方法，其中该识别步骤在第一多个数据点和第二数据点的至少一些之间识别温度的增加。

3、权利要求1所述的方法，其中该识别步骤比较第一多个数据点的第N个数据点与第二多个数据点的相应第N个数据点。

4、权利要求3所述的方法，其中第一多个数据点的第N个数据点与第二多个数据点的相应第N个数据点提供关于目标环境的第一部分中的公共区域的信息。

5、权利要求3所述的方法，其中第一多个数据点的第N个数据点和第二多个数据点的相应第N个数据点进行比较，其中每个“N”的范围是从1到在目标环境的第一部分中的区域的具体数目。

6、权利要求1所述的方法，其中获取第一多个数据点的步骤包括在目标环境的第一部分中的空间布置区域处引导红外探测器阵列的视野，每个空间布置区域对应于红外探测器阵列的相应探测器。

7、权利要求1所述的方法，其中第一部分中的空间布置区域是以行和列进行排列的。

8、权利要求1所述的方法，进一步包括如下步骤：

获取对应于目标环境的第二部分中的多个空间布置区域的第三多个数据点，其中第三多个数据点的每一个与一个温度值相关联，该第三多个数据点是在第一多个数据点之后但在第二多个数据点之前获得的；

获取对应于目标环境的第二部分中的多个空间布置区域的第四多个数据点，其中第四多个数据点的每一个与一个温度值相关联，该第四多个数据点是在第二多个数据点之后获得的；和

根据第三多个数据点和第四多个数据点来识别温度的变化。

9、权利要求8所述的方法，其中目标环境的第二部分与目标环境的第一部分至少部分不同。

10、一种监视目标环境的火灾征兆的方法，该方法包括下列步骤：

定位红外探测器阵列，以使得该红外探测器阵列的视野对应于目标环境的至少一个部分，该红外探测器阵列具有探测器阵列；

获得代表从该红外探测器阵列中的每一个探测器中获得的探测器值的第一数据集合；

存储该第一数据集合；

获取与第一数据集合在时间上暂时间隔的第二数据集合，该第二数据集合代表从该红外探测器阵列中的每一个探测器中获得的探测器值；并且

比较第一数据集合与第二数据集合以发现温度正在上升的区域。

11、权利要求10所述的方法，其中比较步骤包括：将对应于目标环境中的特定区域的第一数据集合中的探测器值与对应于目标环境中的相同特定区域的第二数据集合中的探测器值进行比较。

12、权利要求10所述的方法，进一步包括获取并比较对应于目标环境的部分的至少两个额外的数据集合。

13、权利要求10所述的方法，进一步包括后续步骤：重新定位红外探测器阵列，以使得红外探测器阵列的视野对应于目标环境的另一部分。

14、权利要求13所述的方法，进一步包括：获取和比较对应于目标环境的另一部分的至少两个数据集合。

15、一种监视目标环境的火灾征兆的方法，该方法包括下列步骤：

定位红外探测器阵列，以使得红外探测器阵列的视野包括目标环境的第N个部分，该红外探测器阵列具有探测器阵列；

获得代表从红外探测器阵列中的至少多个探测器获得的探测器值的第一个第N个部分数据集合；

定位该红外探测器阵列，以使得红外探测器阵列的视野包括目标环境的第N+1个部分；

获得代表从红外探测器阵列中的至少多个探测器中获得的探测器值的第一个第N+1个部分数据集合；

定位红外探测器阵列，以使得红外探测器阵列的视野包括目标环境的第N个部分；

获得代表从红外探测器阵列中的至少多个探测器中获得的探测器值的第二个第N个部分数据集合；

定位红外探测器阵列，以使得红外探测器阵列的视野包括目标环境的第N+1个部分；

获得代表从红外探测器阵列中的至少多个探测器中获得的探测器值的第二个第N+1个部分数据集合；

比较第一个第N个部分数据集合与第二个第N个部分数据集合，以发现温度已上升或正在上升的区域。

16、权利要求15所述的方法，其中：如果比较步骤指示了温度已上升或正在上升的区域，则定位红外探测器阵列以使得红外探测器阵列的视野包括目标环境的第N个部分，由此获得另外的数据集合。

17、权利要求15所述的方法，进一步包括：比较第一个第N+1个部分数据集合与第二个第N+1个部分数据集合，以发现温度已上升或正在上升的区域。

18、权利要求17所述的方法，其中：如果比较步骤指示温度已上升或正在上升的区域，则定位红外探测器阵列以使得红外探测器阵列的视野包括目标环境的第N+1个部分，由此获得另外的数据集合。

19、权利要求15所述的方法，其中“N”是从1到小于目标环境中的部分的总数的整数。

20、一种火灾探测系统，包括：

具有视野的红外探测器阵列；

用于移动红外探测器阵列的视野的定位装置；

用于存储从红外探测器阵列获得的数据的存储装置；

适用于分析在存储装置中存储的数据并确定温度已升高的区域的控制器。

21、权利要求20所述的火灾探测系统，其中红外探测器阵列包括多个红外探测器。

22，权利要求20所述的火灾探测系统，其中定位装置被配置为移动红外探测器阵列的视野以使得该红外探测器阵列查看目标环境的预定部分。

23、权利要求22所述的火灾探测系统，其中目标环境的预定部分包括房屋或办公室的一部分。

24、权利要求20所述的火灾探测系统，其中控制器被配置为控制定位装置。

25、权利要求20所述的火灾探测系统，其中定位装置被配置为移动红外探测器阵列。

26、权利要求20所述的火灾探测系统，其中定位装置被配置为水平和垂直移动红外探测器阵列。

27、权利要求20所述的火灾探测系统，其中定位装置被配置为移动引导图像到红外探测器阵列的反射镜。

28、权利要求20所述的火灾探测系统，其中定位装置被配置为移动与红外探测器阵列相关联的光学装置。

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