JPH08161666A - 火災検出装置および火災消火装置 - Google Patents
火災検出装置および火災消火装置Info
- Publication number
- JPH08161666A JPH08161666A JP30123494A JP30123494A JPH08161666A JP H08161666 A JPH08161666 A JP H08161666A JP 30123494 A JP30123494 A JP 30123494A JP 30123494 A JP30123494 A JP 30123494A JP H08161666 A JPH08161666 A JP H08161666A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fire
- detection
- image
- information
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Image Input (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 赤外線センサから得られる赤外線画像を処理
し、検出エリア内の火災を高い精度で検出する。また、
火災検出装置からの火災情報信号に基づき、火災を早期
に消火する。 【構成】 検出エリア内の物体の温度を計測する赤外線
画像入力手段を持つセンサ部１と、前記センサ部１の出
力である検出温度を画素値とする赤外線画像を処理し、
画像の特徴量を抽出する画像処理部２と、前記画像処理
部２からの信号に基づいて、火災情報信号を出力する画
像情報検出部３とを有する。
し、検出エリア内の火災を高い精度で検出する。また、
火災検出装置からの火災情報信号に基づき、火災を早期
に消火する。 【構成】 検出エリア内の物体の温度を計測する赤外線
画像入力手段を持つセンサ部１と、前記センサ部１の出
力である検出温度を画素値とする赤外線画像を処理し、
画像の特徴量を抽出する画像処理部２と、前記画像処理
部２からの信号に基づいて、火災情報信号を出力する画
像情報検出部３とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は赤外線センサより得られ
た赤外線画像から火災情報信号を出力する火災検出装置
および前記火災検出装置からの火災情報信号に基づき、
火災を初期段階で消火する火災消火装置に関する。
た赤外線画像から火災情報信号を出力する火災検出装置
および前記火災検出装置からの火災情報信号に基づき、
火災を初期段階で消火する火災消火装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の火災検出方式としては煙の入り込
む穴の開いた暗箱内で、発光素子より発せられた赤外線
が煙の粒子に反射したものを受光部で検出することによ
り煙の有無を判断し、火災を検出していた。また赤外線
カメラを用いる火災検出システムも存在するが、解像度
の高い赤外線画像を得るには検出素子数を多くするか、
冷却装置を必要とするものが一般的で、複雑な処理と高
いコストが要求された。
む穴の開いた暗箱内で、発光素子より発せられた赤外線
が煙の粒子に反射したものを受光部で検出することによ
り煙の有無を判断し、火災を検出していた。また赤外線
カメラを用いる火災検出システムも存在するが、解像度
の高い赤外線画像を得るには検出素子数を多くするか、
冷却装置を必要とするものが一般的で、複雑な処理と高
いコストが要求された。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来例では煙の
検出により判断するため火災の早期発見が困難である。
また火災発生位置（以下火元位置と記す）や延焼面積な
ど火災の正確な情報を検出するのは困難であった。
検出により判断するため火災の早期発見が困難である。
また火災発生位置（以下火元位置と記す）や延焼面積な
ど火災の正確な情報を検出するのは困難であった。
【０００４】本発明は赤外線センサから得られる赤外線
画像を処理し、検出エリア内の火災を高精度で検出す
る。また、火災検出装置からの火災情報に基づき、火災
を早期に消火することを目的としている。
画像を処理し、検出エリア内の火災を高精度で検出す
る。また、火災検出装置からの火災情報に基づき、火災
を早期に消火することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載に係る火災検出装置は、検出エ
リア内の物体の温度を計測する赤外線画像入力手段を持
つセンサ部と、前記センサ部の出力である検出温度を画
素値とする赤外線画像を処理し、画像の特徴量を抽出す
る画像処理部と、前記画像処理部からの信号に基づい
て、火災情報信号を出力する画像情報検出部とを有して
いる。
に本発明の請求項１記載に係る火災検出装置は、検出エ
リア内の物体の温度を計測する赤外線画像入力手段を持
つセンサ部と、前記センサ部の出力である検出温度を画
素値とする赤外線画像を処理し、画像の特徴量を抽出す
る画像処理部と、前記画像処理部からの信号に基づい
て、火災情報信号を出力する画像情報検出部とを有して
いる。
【０００６】また本発明の請求項２記載に係る火災検出
装置は前記画像処理部が、計測した赤外線画像を記憶す
る画像記憶部と、赤外線画像の中から火災部分の領域を
検出し、火災画素ブロックとその代表点を出力する火災
領域検出部と、火災領域検出部で検出した火災画素ブロ
ックを基に、検出エリア内の火災の特徴量を抽出する火
災情報抽出部とを有している。
装置は前記画像処理部が、計測した赤外線画像を記憶す
る画像記憶部と、赤外線画像の中から火災部分の領域を
検出し、火災画素ブロックとその代表点を出力する火災
領域検出部と、火災領域検出部で検出した火災画素ブロ
ックを基に、検出エリア内の火災の特徴量を抽出する火
災情報抽出部とを有している。
【０００７】また本発明の請求項３記載に係る火災検出
装置は画像情報検出部が、火災位置検出手段と、火元位
置検出手段と、延焼面積検出手段のいずれか一つを有し
ている。
装置は画像情報検出部が、火災位置検出手段と、火元位
置検出手段と、延焼面積検出手段のいずれか一つを有し
ている。
【０００８】また本発明の請求項４記載に係る火災検出
装置は画像処理部に、所定期間火災画素ブロックの代表
点を累積する累積記憶手段と、画素ごとの累積値から高
温静止物体の判定を行う高温静止物体判定手段と、判定
された高温静止物体の画素の位置を記憶する高温静止物
体の画素位置記憶手段を有している。
装置は画像処理部に、所定期間火災画素ブロックの代表
点を累積する累積記憶手段と、画素ごとの累積値から高
温静止物体の判定を行う高温静止物体判定手段と、判定
された高温静止物体の画素の位置を記憶する高温静止物
体の画素位置記憶手段を有している。
【０００９】また本発明の請求項５記載に係る火災検出
装置は火災領域検出部が、赤外線画像を定められた切り
出し温度以上で切り出しを行う火災検出手段と、切り出
された火災画素ブロックの代表点を算出する代表点算出
手段を有している。
装置は火災領域検出部が、赤外線画像を定められた切り
出し温度以上で切り出しを行う火災検出手段と、切り出
された火災画素ブロックの代表点を算出する代表点算出
手段を有している。
【００１０】また本発明の請求項６記載に係る火災検出
装置は、赤外線画像から直接検出できない検出エリアに
関する環境情報を使用者が入力するためのコンソール部
を付加している。
装置は、赤外線画像から直接検出できない検出エリアに
関する環境情報を使用者が入力するためのコンソール部
を付加している。
【００１１】また本発明の請求項７記載に係る火災検出
装置は、火災検出装置を複数個用い、各火災検出装置か
らの情報を統合する統合処理部を付加している。
装置は、火災検出装置を複数個用い、各火災検出装置か
らの情報を統合する統合処理部を付加している。
【００１２】また本発明の請求項８記載に係る火災消火
装置は、火災検出装置からの火災情報信号に基づき、火
元位置に向けて消火水または消火剤を噴射して、火災を
鎮火する。
装置は、火災検出装置からの火災情報信号に基づき、火
元位置に向けて消火水または消火剤を噴射して、火災を
鎮火する。
【００１３】
【作用】本発明の火災検出装置はこの構成において、最
初にセンサ部の赤外線画像入力手段により赤外線画像と
して入力される。入力された画像データは火災領域検出
部において火災部分の切り出し温度を元に火災部分の切
り出しと、これら火災画素ブロックとその代表点の算出
を行う。次に、本火災検出装置で検出する信号の一つで
ある火元位置の検出方法であるが、この火災画素ブロッ
クとその代表点および代表点の周囲環境から画像処理部
で、火元位置の特徴量を検出する。そして、画像情報検
出部でその特徴量を入力として火元位置の検出を行う。
火元位置の検出は火元位置検出手段により行われる。
初にセンサ部の赤外線画像入力手段により赤外線画像と
して入力される。入力された画像データは火災領域検出
部において火災部分の切り出し温度を元に火災部分の切
り出しと、これら火災画素ブロックとその代表点の算出
を行う。次に、本火災検出装置で検出する信号の一つで
ある火元位置の検出方法であるが、この火災画素ブロッ
クとその代表点および代表点の周囲環境から画像処理部
で、火元位置の特徴量を検出する。そして、画像情報検
出部でその特徴量を入力として火元位置の検出を行う。
火元位置の検出は火元位置検出手段により行われる。
【００１４】また、ストーブなどの高温静止物体の除去
を行うために累積処理部において、切り出された火災画
素ブロックの代表点を所定期間累積し、特定画素だけが
あらかじめ設定した頻度しきい値を越える場合、高温静
止物体があるものとし、その赤外線画像上の位置を記憶
し、以降火災領域検出の際に火災画素ブロックの代表点
が高温静止物体の位置と一致する場合は、前記火災画素
ブロックを火災として扱わない処理を行う。このことに
より火災の精度の高い検出が可能となる。
を行うために累積処理部において、切り出された火災画
素ブロックの代表点を所定期間累積し、特定画素だけが
あらかじめ設定した頻度しきい値を越える場合、高温静
止物体があるものとし、その赤外線画像上の位置を記憶
し、以降火災領域検出の際に火災画素ブロックの代表点
が高温静止物体の位置と一致する場合は、前記火災画素
ブロックを火災として扱わない処理を行う。このことに
より火災の精度の高い検出が可能となる。
【００１５】また、赤外線画像入力手段の検出エリア内
の環境情報、例えば室内であればセンサに対する室内の
大きさや壁面の位置等の構造情報は赤外線画像から検出
することが難しいために、使用者が直接コンソール部か
ら入力して正確な火災位置検出や延焼面積検出の補助情
報として用いることができる。
の環境情報、例えば室内であればセンサに対する室内の
大きさや壁面の位置等の構造情報は赤外線画像から検出
することが難しいために、使用者が直接コンソール部か
ら入力して正確な火災位置検出や延焼面積検出の補助情
報として用いることができる。
【００１６】また、火災検出装置を複数用いて、検出エ
リア内の火災の情報をより正確に検出することができ
る。１つの赤外線画像処理装置では火災の高さや延焼面
積を正確に検出することは難しいが、複数台の火災検出
装置を用いることにより、この問題も解決できる。また
広いエリアにおいて火災の追尾が可能となる。
リア内の火災の情報をより正確に検出することができ
る。１つの赤外線画像処理装置では火災の高さや延焼面
積を正確に検出することは難しいが、複数台の火災検出
装置を用いることにより、この問題も解決できる。また
広いエリアにおいて火災の追尾が可能となる。
【００１７】さらに、赤外線画像処理装置からの火災情
報信号により、正確な火元位置に向けて消火水または消
火剤を噴出して、火災を早期に消火することが可能であ
る。
報信号により、正確な火元位置に向けて消火水または消
火剤を噴出して、火災を早期に消火することが可能であ
る。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面ととも
に説明する。
に説明する。
【００１９】図１は本発明の火災検出装置のブロック図
である。図１において、１はセンサ部で赤外線画像を計
測する。２は画像処理部で赤外線画像から火災の領域や
特徴量を検出する。３は画像情報検出部で火元位置や延
焼面積などを赤外線画像から推定する。
である。図１において、１はセンサ部で赤外線画像を計
測する。２は画像処理部で赤外線画像から火災の領域や
特徴量を検出する。３は画像情報検出部で火元位置や延
焼面積などを赤外線画像から推定する。
【００２０】図１を用いて情報の基本的な流れを説明す
る。外界４は火災を検出する領域で、センサ部１に含ま
れる２次元赤外線センサ５で走査して、赤外線画像情報
として検出可能なエリア内の温度を検出する。２次元赤
外線センサ５により検出された外界４の熱分布は赤外線
画像６として画像処理部２に入力され、画像記憶部７に
一度記憶する。赤外線画像６には走査エリアの熱分布す
べてが画像となるために、火災領域検出部８で火災領域
の検出が行われる。この火災領域から火災情報抽出部９
で特徴量データを抽出して、特徴量データ１０として画
像情報検出部３に転送する。画像情報検出部３の火災位
置検出手段１１、火元位置検出手段１２、延焼面積検出
手段１３では特徴量データ１０から火元位置や延焼面積
などの火災情報信号１４を推定する。
る。外界４は火災を検出する領域で、センサ部１に含ま
れる２次元赤外線センサ５で走査して、赤外線画像情報
として検出可能なエリア内の温度を検出する。２次元赤
外線センサ５により検出された外界４の熱分布は赤外線
画像６として画像処理部２に入力され、画像記憶部７に
一度記憶する。赤外線画像６には走査エリアの熱分布す
べてが画像となるために、火災領域検出部８で火災領域
の検出が行われる。この火災領域から火災情報抽出部９
で特徴量データを抽出して、特徴量データ１０として画
像情報検出部３に転送する。画像情報検出部３の火災位
置検出手段１１、火元位置検出手段１２、延焼面積検出
手段１３では特徴量データ１０から火元位置や延焼面積
などの火災情報信号１４を推定する。
【００２１】図２は本発明の火災領域検出部のブロック
図である。火災領域検出部８では図２に示す構成で火災
の領域の検出を行う。炭酸ガスの燃焼温度は約５５０度
なので、切り出し温度決定手段１５で切り出し温度を例
えば５００度とする。切り出し温度と赤外線画像６は、
火災の領域を検出する火災検出手段１６に入力されて火
災の領域を示す火災画素ブロックが検出される。代表点
算出手段１７では火災画素ブロックを入力とし、そのブ
ロックを代表する代表点、例えば温度に重み付けられた
重心点画素とか、火元位置に対応する最下点画素などの
代表点を検出する。
図である。火災領域検出部８では図２に示す構成で火災
の領域の検出を行う。炭酸ガスの燃焼温度は約５５０度
なので、切り出し温度決定手段１５で切り出し温度を例
えば５００度とする。切り出し温度と赤外線画像６は、
火災の領域を検出する火災検出手段１６に入力されて火
災の領域を示す火災画素ブロックが検出される。代表点
算出手段１７では火災画素ブロックを入力とし、そのブ
ロックを代表する代表点、例えば温度に重み付けられた
重心点画素とか、火元位置に対応する最下点画素などの
代表点を検出する。
【００２２】次に、図３において画像処理部の異なる構
成について説明する。累積処理部１８は画像から領域の
形状認識が正確に行えない場合、赤外線画像６の情報を
火災の動きと関連付けて、その情報を有効に利用して火
災情報を算出する。図４に累積処理部１８のブロック図
を示す。図４において、１９は火災の位置の累積記憶手
段、２０は高温静止物体判定手段、２１は高温静止物体
の画素位置記憶手段を示す。
成について説明する。累積処理部１８は画像から領域の
形状認識が正確に行えない場合、赤外線画像６の情報を
火災の動きと関連付けて、その情報を有効に利用して火
災情報を算出する。図４に累積処理部１８のブロック図
を示す。図４において、１９は火災の位置の累積記憶手
段、２０は高温静止物体判定手段、２１は高温静止物体
の画素位置記憶手段を示す。
【００２３】火災領域検出部８で得られた火災画素ブロ
ック代表点は、画像と同程度の解像度を持つ累積記憶手
段１９に記憶される。この累積記憶手段１９にはＭ枚の
赤外線画像６から検出された火災代表点の画素位置の回
数が記憶される。Ｍ枚の赤外線画像６についての累積記
憶が完了した累積記憶手段１９からの累積位置情報は、
高温静止物体判定手段２０により火災とストーブなどの
高温静止物体との区別が行われ、検出された高温静止物
体の画素位置記憶手段２１に記憶される。
ック代表点は、画像と同程度の解像度を持つ累積記憶手
段１９に記憶される。この累積記憶手段１９にはＭ枚の
赤外線画像６から検出された火災代表点の画素位置の回
数が記憶される。Ｍ枚の赤外線画像６についての累積記
憶が完了した累積記憶手段１９からの累積位置情報は、
高温静止物体判定手段２０により火災とストーブなどの
高温静止物体との区別が行われ、検出された高温静止物
体の画素位置記憶手段２１に記憶される。
【００２４】次に図４の高温静止物体判定手段２０の詳
細な処理を説明する。累積記憶手段１９内部には赤外線
画像６の各画素ごとに火災の位置として検出された回数
が格納されている。例えば、２次元の累積記憶手段１９
上の座標（ｘ１，ｙ１）における結果をＳｘ１，ｙ１と
する。この回数Ｓｘ１，ｙ１はしきい値ＴＨ１（正の整
数）と比較され、ＴＨ１よりも大きな値を示すものは、
高温静止物体として高温静止物体リストが作成される。
以上のように、Ｍ枚の赤外線画像６のうち、同じ位置の
切り出された回数が記憶されて累積記憶Ｍに近い値を持
つ物体の位置は、火災と誤って切り出された静止物体で
あると判断することができる。つまり、高温静止物体は
動きがないために、その記憶された位置にはＭ値に近い
数値が格納されているので、動きのある火災と区別する
ことができる。
細な処理を説明する。累積記憶手段１９内部には赤外線
画像６の各画素ごとに火災の位置として検出された回数
が格納されている。例えば、２次元の累積記憶手段１９
上の座標（ｘ１，ｙ１）における結果をＳｘ１，ｙ１と
する。この回数Ｓｘ１，ｙ１はしきい値ＴＨ１（正の整
数）と比較され、ＴＨ１よりも大きな値を示すものは、
高温静止物体として高温静止物体リストが作成される。
以上のように、Ｍ枚の赤外線画像６のうち、同じ位置の
切り出された回数が記憶されて累積記憶Ｍに近い値を持
つ物体の位置は、火災と誤って切り出された静止物体で
あると判断することができる。つまり、高温静止物体は
動きがないために、その記憶された位置にはＭ値に近い
数値が格納されているので、動きのある火災と区別する
ことができる。
【００２５】図５は前述した図１に使用者が各種の情報
を入力するコンソール部２２を設けたものである。コン
ソール部２２は赤外線画像６からは検出できない情報を
使用者が入力した情報に基づいて補正することで、図１
に示した画像情報検出部３における火元位置検出や延焼
面積検出の出力値をより正確にできるようになる。例え
ば２次元赤外線センサ５を室内が見渡せる高さに設置
し、室内の熱分布を赤外線画像６として走査する場合
に、２次元赤外線センサ５から見た場合の室内の左右、
正面の壁面の位置を赤外線画像６から判定することは難
しい。このため、使用者が２次元赤外線センサ５から正
面の壁面や左右の壁面までの距離を入力することによ
り、位置判定結果が正面の壁面より遠かった場合は壁面
上の発熱物体として処理することができる。
を入力するコンソール部２２を設けたものである。コン
ソール部２２は赤外線画像６からは検出できない情報を
使用者が入力した情報に基づいて補正することで、図１
に示した画像情報検出部３における火元位置検出や延焼
面積検出の出力値をより正確にできるようになる。例え
ば２次元赤外線センサ５を室内が見渡せる高さに設置
し、室内の熱分布を赤外線画像６として走査する場合
に、２次元赤外線センサ５から見た場合の室内の左右、
正面の壁面の位置を赤外線画像６から判定することは難
しい。このため、使用者が２次元赤外線センサ５から正
面の壁面や左右の壁面までの距離を入力することによ
り、位置判定結果が正面の壁面より遠かった場合は壁面
上の発熱物体として処理することができる。
【００２６】次に、前述した火災検出装置を統合したシ
ステムの構成例を示す。図６に基づいて全体の構成を説
明する。このシステムは前述した本発明の火災検出装置
２３〜２５と、３台の火災検出装置２３〜２５からの情
報をまとめて処理する統合処理部２９により構成され
る。３台の火災検出装置２３〜２５は各々別の角度また
は違う検出エリアを持つ。３台の火災検出装置２３〜２
５から得られた火災情報信号２６〜２８を統合処理部２
９で時間的、空間的に処理を行い、火災の追尾や火災の
位置等の火災情報信号３０を出力する。
ステムの構成例を示す。図６に基づいて全体の構成を説
明する。このシステムは前述した本発明の火災検出装置
２３〜２５と、３台の火災検出装置２３〜２５からの情
報をまとめて処理する統合処理部２９により構成され
る。３台の火災検出装置２３〜２５は各々別の角度また
は違う検出エリアを持つ。３台の火災検出装置２３〜２
５から得られた火災情報信号２６〜２８を統合処理部２
９で時間的、空間的に処理を行い、火災の追尾や火災の
位置等の火災情報信号３０を出力する。
【００２７】以下に具体的な例を示す。火災検出装置２
３〜２５で各々別の角度から同一エリアを計測し処理を
行う。火災検出装置２３〜２５の各々のコンソール部２
２から各々の観測ポイントや配置関係を入力しておく。
火災検出装置２３で検出された火災情報信号２６を、別
の角度から見た火災検出装置２４，２５の火災情報信号
２７，２８と統合して処理することにより、火炎の高さ
や延焼面積などの正確な情報を検出することができる。
３〜２５で各々別の角度から同一エリアを計測し処理を
行う。火災検出装置２３〜２５の各々のコンソール部２
２から各々の観測ポイントや配置関係を入力しておく。
火災検出装置２３で検出された火災情報信号２６を、別
の角度から見た火災検出装置２４，２５の火災情報信号
２７，２８と統合して処理することにより、火炎の高さ
や延焼面積などの正確な情報を検出することができる。
【００２８】次に図７の火災消火装置ついて説明する。
火災検出装置２３〜２５からの火元位置や延焼面積等の
火災情報信号３０に基づき、火災消火装置３１の可動式
ノズル３２から正確な火元位置３３に向けて消火水また
は消火剤３４が噴射される。これにより正確で集中的な
消火活動が行えるので、早期に消火ができ、燃えていな
い室内の設備に対する水浸しの被害も少ない。
火災検出装置２３〜２５からの火元位置や延焼面積等の
火災情報信号３０に基づき、火災消火装置３１の可動式
ノズル３２から正確な火元位置３３に向けて消火水また
は消火剤３４が噴射される。これにより正確で集中的な
消火活動が行えるので、早期に消火ができ、燃えていな
い室内の設備に対する水浸しの被害も少ない。
【００２９】
【発明の効果】本発明の火災検出装置はストーブなどの
高温静止物体の除去を行うために、累積処理部において
切り出された火災画素ブロックの代表点を所定期間累積
し、その赤外線画像上の位置を記憶して、前記火災画素
ブロックを火災として扱わない処理を行う。このことに
より火災の精度の高い検出が可能となる。
高温静止物体の除去を行うために、累積処理部において
切り出された火災画素ブロックの代表点を所定期間累積
し、その赤外線画像上の位置を記憶して、前記火災画素
ブロックを火災として扱わない処理を行う。このことに
より火災の精度の高い検出が可能となる。
【００３０】また、検出エリア内の環境情報、例えば室
内であれば２次元赤外線センサに対する室内の大きさや
壁面の位置等の構造情報を、使用者が直接コンソール部
から入力して正確な火災位置検出や延焼面積検出の補助
情報として用いることができる。
内であれば２次元赤外線センサに対する室内の大きさや
壁面の位置等の構造情報を、使用者が直接コンソール部
から入力して正確な火災位置検出や延焼面積検出の補助
情報として用いることができる。
【００３１】また、火災検出装置を複数用いて、統合処
理部において情報処理することにより、火炎の高さや延
焼面積をより正確に検出することができる。また広いエ
リアにおいて火災の追尾が可能となる。
理部において情報処理することにより、火炎の高さや延
焼面積をより正確に検出することができる。また広いエ
リアにおいて火災の追尾が可能となる。
【００３２】さらに、火災検出装置からの火災情報信号
により、正確な火元位置に向けて消火水または消火剤を
噴出して火災を早期に消火することが可能である。
により、正確な火元位置に向けて消火水または消火剤を
噴出して火災を早期に消火することが可能である。
【図１】本発明の一実施例の火災検出装置のブロック図
【図２】同、火災領域検出部のブロック図
【図３】同、画像処理部の異なるブロック図
【図４】同、累積処理部のブロック図
【図５】同、コンソール部を設けた火災検出装置のブロ
ック図
ック図
【図６】同、複数の火災検出装置を統合したシステムの
ブロック図
ブロック図
【図７】同、火災検出装置からの信号により消火を行う
火災消火装置の配置側面図
火災消火装置の配置側面図
１ センサ部 ２ 画像処理部 ３ 画像情報検出部 ６ 赤外線画像 ７ 画像記憶部 ８ 火災領域検出部 ９ 火災情報抽出部 １１ 火災位置検出手段 １２ 火元位置検出手段 １３ 延焼面積検出手段 １４，２６，２７，２８，３０ 火災情報信号 １６ 火災検出手段 １７ 代表点算出手段 １９ 累積記憶手段 ２０ 高温静止物体判定手段 ２１ 画素位置記憶手段 ２２ コンソール部 ２３，２４，２５ 火災検出装置 ２９ 統合処理部 ３１ 火災消火装置 ３３ 火災発生位置（火元位置） ３４ 消火水または消火剤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０ Ｍ 8621−2Ｅ
Claims (8)
- 【請求項１】 検出エリア内の物体の温度を計測する赤
外線画像入力手段を持つセンサ部と、前記センサ部の出
力である検出温度を画素値とする赤外線画像から特徴量
を抽出する画像処理部と、前記画像処理部からの信号に
基づいて、火災情報信号を出力する画像情報検出部とを
有する火災検出装置。 - 【請求項２】 画像処理部が、計測した赤外線画像を記
憶する画像記憶部と、赤外線画像の中から火災部分の領
域を検出し、火災画素ブロックとその代表点を出力する
火災領域検出部と、火災領域検出部で検出した火災画素
ブロックを基に、検出エリア内の火災の特徴量を抽出す
る火災情報抽出部とを有する請求項１記載の火災検出装
置。 - 【請求項３】 画像情報検出部が、少なくとも火災位置
検出手段と、火元位置検出手段と、延焼面積検出手段の
いずれか一つを有する請求項１記載の火災検出装置。 - 【請求項４】 画像処理部に、所定期間火災画素ブロッ
クの代表点を累積する累積記憶手段と、画素ごとの累積
値から高温静止物体の判定を行う高温静止物体判定手段
と、判定された高温静止物体の画素の位置を記憶する高
温静止物体の画素位置記憶手段を有する請求項２記載の
火災検出装置。 - 【請求項５】 火災領域検出部が、赤外線画像を定めら
れた切り出し温度以上で切り出す火災検出手段と、切り
出された火災画素ブロックの代表点を算出する代表点算
出手段とを有する請求項２または４記載の火災検出装
置。 - 【請求項６】 赤外線画像から直接検出できない検出エ
リアに関する環境情報を使用者が入力するためのコンソ
ール部を付加し、その情報を画像処理部または画像情報
検出部に入力して、火災に関連した情報の補正を行うよ
うにした請求項１から５のいずれかに記載の火災検出装
置。 - 【請求項７】 複数個の火災検出装置からの情報を統合
する統合処理部を付加した請求項６記載の火災検出装
置。 - 【請求項８】 請求項１から７のいずれかに記載の火災
検出装置からの火災情報信号に基づき、火災発生位置に
向けて消火水または消火剤を噴射する火災消火装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30123494A JPH08161666A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 火災検出装置および火災消火装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30123494A JPH08161666A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 火災検出装置および火災消火装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08161666A true JPH08161666A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=17894399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30123494A Pending JPH08161666A (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 火災検出装置および火災消火装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08161666A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10283579A (ja) * | 1997-03-31 | 1998-10-23 | Nohmi Bosai Ltd | 異常警報装置 |
| CN101833838A (zh) * | 2010-05-27 | 2010-09-15 | 王巍 | 一种大范围火灾分析预警系统 |
| JP2011095798A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Nohmi Bosai Ltd | 火源探査システム |
| CN113808357A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-17 | 云智光(深圳)科技有限公司 | 一种智能灭火远程控制系统 |
| KR102651817B1 (ko) * | 2023-05-24 | 2024-03-27 | (주)안국엔지니어링 | 화재감지 시스템을 이용한 화원 조준형 화재방호 시스템 |
-
1994
- 1994-12-06 JP JP30123494A patent/JPH08161666A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10283579A (ja) * | 1997-03-31 | 1998-10-23 | Nohmi Bosai Ltd | 異常警報装置 |
| JP2011095798A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Nohmi Bosai Ltd | 火源探査システム |
| CN101833838A (zh) * | 2010-05-27 | 2010-09-15 | 王巍 | 一种大范围火灾分析预警系统 |
| CN113808357A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-17 | 云智光(深圳)科技有限公司 | 一种智能灭火远程控制系统 |
| KR102651817B1 (ko) * | 2023-05-24 | 2024-03-27 | (주)안국엔지니어링 | 화재감지 시스템을 이용한 화원 조준형 화재방호 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100901784B1 (ko) | 화재 발생 감지시스템 및 그 방법 | |
| KR101251942B1 (ko) | 산불감지시스템 및 그 제어방법 | |
| EP2290629B1 (en) | System and method of target based smoke detection | |
| US8159539B2 (en) | Smoke detecting method and system | |
| US7972005B2 (en) | Computer projector method and apparatus having a safety feature for blacking out a portion of the image being projected onto a person | |
| CN101114394A (zh) | 可疑物或形状变化检测系统 | |
| KR20150078049A (ko) | 화재 감지 장치 | |
| US20050271247A1 (en) | Fire detection method and apparatus | |
| JP5525495B2 (ja) | 映像監視装置、映像監視方法およびプログラム | |
| US20110103641A1 (en) | Video-based system and method for fire detection | |
| KR101679148B1 (ko) | 깊이 카메라를 이용한 화재 감시 시스템 및 이를 이용한 화재 감시 방법 | |
| JP4111660B2 (ja) | 火災検出装置 | |
| JPH08161666A (ja) | 火災検出装置および火災消火装置 | |
| KR100268771B1 (ko) | 화상에 확률 분포함수를 이용한 화재 감시 방법 | |
| TW201351960A (zh) | 用於影像感測器的環境光線警示 | |
| JP2007256223A (ja) | 構造物異常判別システム及び構造物異常判別方法ならびにプログラム | |
| JP6317116B2 (ja) | 火災検知システム及び火災検知方法 | |
| Ho et al. | Nighttime fire smoke detection system based on machine vision | |
| JP7289198B2 (ja) | 火災検知装置及び火災検知方法 | |
| JP5309069B2 (ja) | 煙検出装置 | |
| JP4116393B2 (ja) | 火源探査システム | |
| JP2868252B2 (ja) | 火災発生位置検出装置 | |
| KR100711364B1 (ko) | 화상 이미지 분석을 통한 배출매연 인식 및 자동경보 장치및 방법 | |
| JP2011197884A (ja) | 火災検知装置及び火災検知方法 | |
| KR20060020507A (ko) | 화상 이미지 분석을 통한 배출매연 인식 및 경보장치 및방법 |