CN104376663B - 小动物入侵监测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种小动物入侵监测方法，包括：获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，计算每个被监测子区域与每个相邻被监测子区域的表面温度之间的温度差；判断每个相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差是否大于预设温度差，获得温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数，判断温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值；若温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数大于或等于预设个数阈值，则发送入侵报警信号至监控主机。通过对每一个被监测子区域的温度变化判断是否存在小动物入侵，从而实现了在狭长复杂的地形环境中，对监测范围内小动物进行探测，保护相关设备。
Description
技术领域
本发明涉及小动物入侵监测技术，尤其涉及一种电缆沟内的小动物入侵监测方法、装置及系统。
背景技术
老鼠、蛇等小动物体积小巧，极易潜入变电站及电缆沟内，对变电设备造成不可忽视的危害，容易引发设备短路停电等事故。当前变电站采用的防护措施主要有安装防鼠挡板、投放鼠药，对通往设备室和主控室外的电缆孔洞、空调孔洞、设备机构箱、端子箱以及通往室内的电缆沟、门窗和排气扇进行封堵。此外，也有变电站在小动物有可能入侵的地方（例如各电缆孔洞外、门口、窗口等）安装基于红外感知原理的小动物非法入侵探测器。这些措施能够一定程度地防止老鼠等小动物“入侵”，但仍不可避免的会存在一些漏洞，导致小动物在人们毫不知情的情况下通过这些漏洞进入设备室、电缆沟等。对于这些非法进入设备室，尤其是进入电缆沟的“入侵”，通常的非法入侵探测器无法在地形狭长且复杂的电缆沟内对侵入的小动物进行有效监测。
发明内容
针对传统技术中常用的非法入侵探测器无法在地形狭长且复杂的电缆沟内对侵入的小动物进行有效监测的缺陷，本发明实施例提供一种小动物入侵监测方法、装置及系统。
本发明实施例提供一种小动物入侵监测方法，包括：
获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，计算每个所述被监测子区域与每个相邻被监测子区域的表面温度之间的温度差；
判断每个所述相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差是否大于预设温度差，获得所述温度差大于所述预设温度差的所述相邻被监测子区域的个数，判断所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值；
若所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数大于或等于所述预设个数阈值，则发送入侵报警信号至监控主机。
优选地，所述获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度之前，还包括：
对每个所述监测单元的状态信息进行初始化；
所述发送入侵报警信号至监控主机，包括：
将覆盖测量所述被监测子区域的监测单元的状态信息置为入侵状态；
发送所述入侵报警信号至所述监控主机，所述报警信号中携带所述状态信息为入侵状态的所述监测单元所在的小动物入侵装置的标识。
优选地，所述判断所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值之后，还包括：
若所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数不大于所述预设个数阈值，则将覆盖测量所述被监测子区域的监测单元的状态信息置为非入侵状态。
优选地，该方法还包括：存储每个所述监测单元的状态信息；
所述发送入侵报警信号至监控主机，包括：
根据每个所述监测单元当前的状态信息判断是否存在小动物入侵；
若存在小动物入侵，则将每个所述监测单元当前的状态信息与上一时刻的状态信息进行对比，分析出小动物的运动轨迹；
发送入侵报警信号至所述监控主机，所述报警信号中携带所述状态信息为入侵状态的所述监测单元所在的小动物入侵装置的标识及小动物的运动轨迹。
优选地，所述预设个数阈值为5。
在本实施例的技术方案中，小动物入侵监测装置中包括多个监测单元，每个监测单元覆盖监测一个被监测子区域的表面温度，根据每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，针对每一个被监测子区域，计算并判断周围相邻被监测子区域与该被监测子区域温度差大于预设温度差的个数是否大于预设个数阈值，若是判定出现小动物入侵，发送报警信号。通过对监测范围的全面覆盖，根据每一个被监测子区域的温度变化能够精确判断是否存在小动物入侵，从而实现了在狭长复杂的地形环境中，对监测范围内小动物进行探测，保护相关设备。
本发明实施例提供一种小动物入侵监测装置，包括：
监测模块，包括多个监测单元，用于测量被监测子区域的表面温度；
处理器模块，用于获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，计算每个所述被监测子区域与每个相邻被监测子区域的表面温度之间的温度差；判断每个所述相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差是否大于预设温度差，获得所述温度差大于所述预设温度差的所述相邻被监测子区域的个数，判断所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值；若所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数大于或等于预设个数阈值，则指示信号无线收发模块发送入侵报警信号至监控主机；
信号无线收发模块，用于发送入侵报警信号至监控主机。
优选地，所述监测模块还用于对每个所述监测单元的状态信息进行初始化；
所述处理器模块还用于将覆盖测量所述被监测子区域的监测单元的状态信息置为入侵状态；发送所述入侵报警信号至所述监控主机，所述报警信号中携带所述状态信息为入侵状态的所述监测单元所在的小动物入侵装置的标识。
优选地，所述处理器模块还用于若所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数不大于所述预设个数阈值，则将覆盖测量所述被监测子区域的监测单元的状态信息置为非入侵状态。
优选地，还包括存储器模块，用于存储每个所述监测单元的状态信息；
所述处理器模块还用于根据每个所述监测单元当前的状态信息判断是否存在小动物入侵，若存在小动物入侵，则将每个所述监测单元当前的状态信息与上一时刻的状态信息进行对比，分析出小动物的运动轨迹；发送入侵报警信号至所述监控主机，所述报警信号中携带所述状态信息为入侵状态的所述监测单元所在的小动物入侵装置的标识及小动物的运动轨迹。
优选地，所述预设个数阈值为5。
优选地，所述监测单元为红外点阵传感器芯片。
优选地，所述监测单元按照n*n方阵排列。
在本实施例的技术方案中，小动物入侵监测装置中包括多个监测单元，每个监测单元覆盖监测一个被监测子区域的表面温度，根据每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，针对每一个被监测子区域，计算并判断周围相邻被监测子区域与该被监测子区域温度差大于预设温度差的个数是否大于预设个数阈值，若是判定出现小动物入侵，发送报警信号。通过对监测范围的全面覆盖，根据每一个被监测子区域的温度变化能够精确判断是否存在小动物入侵，从而实现了在狭长复杂的地形环境中，对监测范围内小动物进行探测，保护相关设备。
本发明实施例提供一种小动物入侵监测系统，包括多个权利要求6至12所述的小动物入侵监测装置、基站以及监控主机。
优选地，所述监控主机中存储每个所述小动物入侵监测装置的标识及位置信息。
在本实施例的技术方案中，小动物入侵监测装置中包括多个监测单元，每个监测单元覆盖监测一个被监测子区域的表面温度，根据每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，针对每一个被监测子区域，计算并判断周围相邻被监测子区域与该被监测子区域温度差大于预设温度差的个数是否大于预设个数阈值，若是判定出现小动物入侵，发送报警信号。通过对监测范围的全面覆盖，根据每一个被监测子区域的温度变化能够精确判断是否存在小动物入侵，从而实现了在狭长复杂的地形环境中，对监测范围内小动物进行探测，保护相关设备。
附图说明
图1为本发明小动物入侵监测方法第一实施例流程图；
图2为8*8红外点阵传感器的监测区域示意图；
图3为本发明小动物入侵监测方法第二实施例流程图；
图4为本发明小动物入侵监测装置第一实施例结构示意图；
图5为安装小动物入侵监测装置后的电缆沟横截面示意图；
图6为本发明小动物入侵监测装置第二实施例结构示意图；
图7为本发明小动物入侵监测系统实施例结构示意图。
具体实施方式
小动物的体温一般为35℃至38.5℃，当电缆沟内出现小动物时，小动物位于的被监测子区域的表面温度会发生明显变化。电缆沟内不同区域的表面温度会受到气候和电缆的温度影响，波动范围较大，但相邻被监测子区域的表面温度基本一致，因此当某一个被监测子区域的表面温度与周围相邻的多个相邻被监测子区域的温度差均较大时，可以认定电缆沟内出现了小动物入侵。电缆沟地形狭长复杂，为实现对电缆沟的地面进行全面覆盖监测，小动物入侵监测装置中包括多个监测单元，每个监测单元覆盖监测一个被监测子区域的表面温度，当多个监测单元共同工作时，能够实现对电缆沟地面的全面覆盖。
图1为本发明小动物入侵监测方法第一实施例流程图，如图1所示，本发明实施例所提供的小动物入侵监测方法由小动物入侵监测装置执行，小动物监测装置监测到出现小动物入侵后，发送报警信号，其他小动物监测装置作为中继路由，报警信号通过多跳传输至基站，由基站转发报警信号至监控主机，完成报警功能，本方法包括：
步骤S100，获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度；
监测单元为红外点阵传感器，可测量电缆沟内被监测子区域的表面温度。优选的，小动物监测装置包括多个监测单元，多个监测单元按n*n方阵排列，每个监测单元覆盖测量一个被监测子区域，因此小动物监测装置可同时监测n*n个监测小区域，进一步地，n优选取值为8。图2为8*8红外点阵传感器的监测区域示意图，如图2所示，小动物入侵监测装置包括64个监测单元，且呈点阵分布，可对一定监测区域进行全覆盖监测。
步骤S102，计算每个被监测子区域与每个相邻被监测子区域的表面温度之间的温度差；
根据监测单元所测量的每个被监测子区域的表面温度，对每一个被监测子区域，计算该被监测子区域与周围每个相邻被监测子区域的表面温度的温度差，其中相邻被监测子区域是指与被监测子区域边界毗连的被监测子区域。如图2所示，每一个被监测子区域周围存在8个相邻的相邻被监测子区域，针对每一个被监测子区域，计算该被监测子区域与周围8个相邻被监测子区域表面温度的温度差。例如，在被监测子区域A点处存在小老鼠，因此A的表面温度与周围8个相邻被监测子区域之间会存在较大的温度差。
步骤S104，判断每个相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差是否大于预设温度差；
由于电缆沟内部环境复杂，即使未出现小动物入侵，不同区域的温度也可能存在差异。而当被监测子区域A与相邻被监测子区域的温度差较大时，被监测子区域A处存在小老鼠入侵的可能性较大。计算被监测子区域与周围8个相邻被监测子区域表面温度的温度差后，进一步判断每组温度差是否大于预设温度差。其中，预设温度差为人为经验设定值。优选地，根据不同的地区环境，预设温度差取值在5摄氏度至40摄氏度之间。
步骤S106，获得温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数；判断温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值；若温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数大于或等于预设个数阈值，则进入步骤S108；
获得温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数，例如，被监测子区域A与周围6个相邻被监测子区域的温度差均大于预设温度差，则温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数为6。
进一步地，由于电缆沟内电缆的温度较高，会引起电缆所位于的被监测子区域的温度升高，使得该被监测子区域与周围相邻被监测子区域的温度差较大，甚至大于预设温度差。因此，需要进一步判断温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值，其中预设个数阈值为人为经验设定值。例如，当被监测子区域A与多个相邻被监测子区域的温度差均较大时，被监测子区域A处存在小老鼠入侵的可能性较大。
优选地，预设个数阈值为5个。
步骤S108，发送入侵报警信号至监控主机。
优选地，小动物入侵监测装置同时具有主机和路由两种功能，当电缆沟中同时布置多个小动物入侵监测装置时，不紧邻基站处的小动物入侵监测装置发送入侵报警信号，需要通过其他小动物入侵监测装置进行信号的多跳传输发送至基站，并最终发送至监控主机。
小动物入侵监测装置经过上述分析后，判定出现小动物入侵后，发送报警信号至监控主机。
在本实施例的技术方案中，小动物入侵监测装置中包括多个监测单元，每个监测单元覆盖监测一个被监测子区域的表面温度，根据每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，针对每一个被监测子区域，计算并判断周围相邻被监测子区域与该被监测子区域温度差大于预设温度差的个数是否大于预设个数阈值，若是判定出现小动物入侵，发送报警信号。通过对监测范围的全面覆盖，根据每一个被监测子区域的温度变化能够精确判断是否存在小动物入侵，从而实现了在狭长复杂的地形环境中，对监测范围内小动物进行探测，保护相关设备。
图3为本发明小动物入侵监测方法第二实施例流程图，如图3所示，本发明实施例所提供的小动物入侵监测方法由小动物入侵监测装置执行，该方法包括：
步骤S200，对每个监测单元的状态信息进行初始化；
步骤S202，获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度；
步骤S204，计算每个被监测子区域与每个相邻被监测子区域的表面温度之间的温度差；
其中，优选地，根据不同的地区环境，预设温度差取值在5摄氏度至40摄氏度之间。
步骤S206，判断每个相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差是否大于预设温度差；若每个相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差均不大于预设温度差，则进入步骤S214；若存在温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域，则进入步骤S208；
步骤S208，获得温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数；
步骤S210，判断温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值；若温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数大于或等于预设个数阈值，则进入步骤S212；若所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数小于所述预设个数阈值，则进入步骤S214；
步骤S212，将覆盖测量被监测子区域的监测单元的状态信息置为入侵状态；进入步骤S216；
步骤S214，将覆盖测量被监测子区域的监测单元的状态信息置为非入侵状态；进入步骤S216；
步骤S216，存储每个监测单元的状态信息；
步骤S218，根据每个监测单元当前的状态信息判断是否存在小动物入侵；
步骤S220，若存在小动物入侵，则将每个监测单元当前的状态信息与上一时刻的状态信息进行对比，分析出小动物的运动轨迹；
步骤S222，发送入侵报警信号至监控主机。
其中报警信号中携带所述状态信息为入侵状态的监测单元所在的小动物监测装置的标识及小动物的运动轨迹。
具体地，小动物入侵监测装置启动后对每个监测单元的状态信息进行初始化，其中状态信息代表该监测单元所监测的被监测子区域是否存在小动物入侵，具体包括入侵状态和非入侵状态。小动物入侵监测装置启动时，将每个监测单元的状态信息初始化为非入侵状态。优选地，入侵状态以高电平或1表示，非入侵状态以低电平或0表示。
如图2所示，获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，分别计算每个被监测子区域，与周围相邻被监测子区域的表面温度的温度差。以被监测子区域A为例，根据被监测子区域A以及A周围8个相邻被监测子区域的表面温度，计算A与周围8个相邻被监测子区域的温度差。
计算获得8组温度差后，分别判断每组温度差是否大于预设温度差，若每组温度差均不大于预设温度差，则判定被监测子区域A处没有小动物入侵，将监测被监测子区域A的监测单元的状态信息置为非入侵状态。若存在温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域，则进一步获得温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数，判断该个数是否大于预设个数阈值。若该个数不大于预设个数阈值，则也将覆盖测量被监测子区域的监测单元的状态信息置为非入侵状态；若该个数大于预设个数阈值则将覆盖测量被监测子区域的监测单元的状态信息置为入侵状态。
对每个被监测子区域均进行上述计算判断后，确定每个被监测子区域所对应的监测单元的状态信息，并存储每个监测单元的状态信息。根据每个监测单元当前的状态信息，判断监测范围中是否存在小动物入侵。若存在状态信息为入侵状态的监测单元，则可判定存在小动物入侵。小动物入侵监测装置实时不断的进行监测，每一时刻对每个监测单元的状态信息进行一次计算判断，并存储每个时刻每个监测单元的状态信息。
小动物进入电缆沟内后，会在电缆沟中不断的移动，因此当小动物在电缆沟的监测范围中移动时，从一个被监测子区域运动至另一个被监测子区域，监测单元的状态信息会发生变化。因此，将每个监测单元当前的状态信息与上一时刻的状态信息进行对比，可获得小动物的运动轨迹。
例如，如图2所示，假设小老鼠时刻1时位于被监测子区域A，时刻2时移动到被监测子区域B。时刻1时，被监测子区域A所对应的监测单元的状态信息为入侵状态，被监测子区域B对应的监测单元的状态信息为非入侵状态；时刻2时，被监测子区域A所对应的监测单元的状态信息为非入侵状态，被监测子区域B对应的监测单元的状态信息为入侵状态。通过对比时刻1和时刻2每个监测单元的状态信息可知，小老鼠从被监测子区域A移动至B。
最后，由于电缆沟地形狭长复杂，而一个小动物入侵监测装置只能监测部分区域，因此需要多个小动物入侵监测装置对电缆沟进行全面监测，通过上一步分析可知，小动物进入电缆沟内后，会被其中一个小动物入侵监测装置监测到。因此，发送入侵报警信号至监控主机，其中报警信号中携带状态信息为入侵状态的监测单元所在的小动物监测装置的标识及小动物的运动轨迹，监控主机中预存储每个监测单元的标识及位置信息，小动物的运动轨迹为小动物可能去向的下一个小动物监测装置的标识。
优选地，小动物入侵监测装置同时具有主机和路由两种功能，当电缆沟中同时布置多个小动物入侵监测装置时，不紧邻基站处的小动物入侵监测装置发送入侵报警信号，需要通过其他小动物入侵监测装置进行信号的多跳传输发送至基站，并最终发送至监控主机。
在本实施例的技术方案中，小动物入侵监测装置中包括多个监测单元，每个监测单元覆盖监测一个被监测子区域的表面温度，根据每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，针对每一个被监测子区域，计算并判断周围相邻被监测子区域与该被监测子区域温度差大于预设温度差的个数是否大于预设个数阈值，若是判定出现小动物入侵，并根据监测单元的状态信息变化判断小动物的运动轨迹，最后发送报警信号至监控主机。通过对监测范围的全面覆盖，根据每一个被监测子区域的温度变化能够精确判断是否存在小动物入侵以及小动物的运动轨迹，从而实现了在狭长复杂的地形环境中，对监测范围内小动物进行探测，方便人员对小动物进行抓捕。
图4为本发明小动物入侵监测装置第一实施例结构示意图，如图4所示，该装置包括监测模块11、处理器模块12、以及信号无线收发模块13，其中：
监测模块11，包括多个监测单元，用于测量被监测子区域的表面温度；
处理器模块12，用于获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，计算每个被监测子区域与每个相邻被监测子区域的表面温度之间的温度差；判断每个相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差是否大于预设温度差，获得温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数，判断温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值；若温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数大于或等于预设个数阈值，则指示信号无线收发模块13发送入侵报警信号至监控主机；
信号无线收发模块13，用于发送入侵报警信号至监控主机。
图5为安装小动物入侵监测装置后的电缆沟横截面示意图，如图5所示，该装置安装于规格为1m*1m的电缆沟的盖板上，该装置的监测模块可监测电缆沟中一定范围的区域。
优选地，监测模块11包括多个监测单元，每个监测单元为一个红外点阵传感器芯片，多个监测单元按n*n方阵排列，进一步地，n优选取值为8。
优选地，根据不同的地区环境，预设温度差取值在5摄氏度至40摄氏度之间。
优选地，预设个数阈值为5。
优选地，入侵报警信号通过多跳传输至监控主机，信号无线收发模块13在多跳传输时，作为中继路由，除具有发送入侵报警信号的功能外，同时还要负责接收及转发其他小动物入侵监测装置的入侵报警信号。
在本实施例的技术方案中，小动物入侵监测装置中包括多个监测单元，每个监测单元覆盖监测一个被监测子区域的表面温度，根据每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，针对每一个被监测子区域，计算并判断周围相邻被监测子区域与该被监测子区域温度差大于预设温度差的个数是否大于预设个数阈值，若是判定出现小动物入侵，发送报警信号。通过对监测范围的全面覆盖，根据每一个被监测子区域的温度变化能够精确判断是否存在小动物入侵，从而实现了在狭长复杂的地形环境中，对监测范围内小动物进行探测，保护相关设备。
图6为本发明小动物入侵监测装置第二实施例结构示意图，如图6所示，该装置包括监测模块21、处理器模块22、存储器模块23以及信号无线收发模块24，其中监测模块21用于测量被监测子区域的表面温度，该装置启动后，监测模块11对每个监测单元的状态信息进行初始化，其中监测单元的状态信息包括入侵状态和非入侵状态，监测单元的状态信息经过初始化后被置为非入侵状态。
处理器模块22用于获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，计算每个被监测子区域与每个相邻被监测子区域的表面温度之间的温度差；判断每个相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差是否大于预设温度差。
若每个相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差均不大于预设温度差，则将覆盖测量所述被监测子区域的监测单元的状态信息置为非入侵状态。
优选地，根据不同的地区环境，预设温度差取值在5摄氏度至40摄氏度之间。
若存在温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域，则获得温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数，判断温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值。
若温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数大于或等于预设个数阈值，则将覆盖测量所述被监测子区域的监测单元的状态信息置为入侵状态；否则，将覆盖测量所述被监测子区域的监测单元的状态信息置为非入侵状态。
该装置还包括存储器模块23，用于存储每个监测单元的状态信息；处理器模块22还用于根据每个监测单元当前的状态信息判断是否存在小动物入侵，若存在小动物入侵，则将每个监测单元当前的状态信息与上一时刻的状态信息进行对比，分析出小动物的运动轨迹；
最后，信号无线收发模块24发送入侵报警信号至监控主机，其中报警信号中携带状态信息为入侵状态的监测单元所在的小动物入侵装置的标识及小动物的运动轨迹。
优选地，入侵报警信号通过多跳传输至监控主机，信号无线收发模块24在多跳传输时，作为中继路由，除具有发送入侵报警信号的功能外，同时还要负责接收及转发其他小动物入侵监测装置的入侵报警信号。
在本实施例的技术方案中，小动物入侵监测装置中包括多个监测单元，每个监测单元覆盖监测一个被监测子区域的表面温度，根据每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，针对每一个被监测子区域，计算并判断周围相邻被监测子区域与该被监测子区域温度差大于预设温度差的个数是否大于预设个数阈值，若是判定出现小动物入侵，并根据监测单元的状态信息变化判断小动物的运动轨迹，最后发送报警信号至监控主机。通过对监测范围的全面覆盖，根据每一个被监测子区域的温度变化能够精确判断是否存在小动物入侵以及小动物的运动轨迹，从而实现了在狭长复杂的地形环境中，对监测范围内小动物进行探测，方便人员对小动物进行抓捕。
图7为本发明小动物入侵监测系统实施例结构示意图，其特征在于，该系统包括多个上述实施例中的小动物入侵监测装置31、基站32以及监控主机33。
在电缆沟内，直线范围内每隔一定距离D布置一个小动物入侵监测装置31，优选地，D小于20米。电缆沟拐角处需放置一个小动物入侵监测装置31。每个小动物入侵监测装置同时具有主机和路由器两种功能，各装置通过无线自组网技术进行组网，信号在传输过程中为多跳传输。例如，“监控区域4”发现小动物入侵，需要发送报警信号至监控主机33。
信号传送过程如下：“监控区域4”处的小动物监测装置31首先发送报警信号至“监控区域3”处的小动物监测装置31，“监控区域3”处的小动物监测装置31发送报警信号至“监控区域2”处的小动物监测装置31，“监控区域2”处的小动物监测装置31发送报警信号至“监控区域1”处的小动物监测装置31，最后“监控区域1”处的小动物监测装置31将报警信号发送至基站32，基站32与监控主机33有线连接，基站32将报警信号发送至监控主机33。
在本实施例的技术方案中，小动物入侵监测装置中包括多个监测单元，每个监测单元覆盖监测一个被监测子区域的表面温度，根据每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，针对每一个被监测子区域，计算并判断周围相邻被监测子区域与该被监测子区域温度差大于预设温度差的个数是否大于预设个数阈值，若是判定出现小动物入侵，发送报警信号。通过对监测范围的全面覆盖，根据每一个被监测子区域的温度变化能够精确判断是否存在小动物入侵，从而实现了在狭长复杂的地形环境中，对监测范围内小动物进行探测，保护相关设备。
应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而非限制，本发明也并不仅限于上述举例，一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (14)
1.一种小动物入侵监测方法，其特征在于，包括：
获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，计算每个所述被监测子区域与每个相邻被监测子区域的表面温度之间的温度差；
判断每个所述相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差是否大于预设温度差，获得所述温度差大于所述预设温度差的所述相邻被监测子区域的个数，判断所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值；
若所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数大于或等于所述预设个数阈值，则发送入侵报警信号至监控主机。
2.根据权利要求1所述的小动物入侵监测方法，其特征在于，所述获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度之前，还包括：
对每个所述监测单元的状态信息进行初始化；
所述发送入侵报警信号至监控主机，包括：
将覆盖测量所述被监测子区域的监测单元的状态信息置为入侵状态；
发送所述入侵报警信号至所述监控主机，所述报警信号中携带所述状态信息为入侵状态的所述监测单元所在的小动物入侵监测装置的标识。
3.根据权利要求2所述的小动物入侵监测方法，其特征在于，
所述判断所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值之后，还包括：
若所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数不大于所述预设个数阈值，则将覆盖测量所述被监测子区域的监测单元的状态信息置为非入侵状态。
4.根据权利要求3所述的小动物入侵监测方法，其特征在于，还包括：存储每个所述监测单元的状态信息；
所述发送入侵报警信号至监控主机，包括：
根据每个所述监测单元当前的状态信息判断是否存在小动物入侵；
若存在小动物入侵，则将每个所述监测单元当前的状态信息与上一时刻的状态信息进行对比，分析出小动物的运动轨迹；
发送入侵报警信号至所述监控主机，所述报警信号中携带所述状态信息为入侵状态的所述监测单元所在的小动物入侵监测装置的标识及小动物的运动轨迹。
5.根据权利要求1至4任一所述的小动物入侵监测方法，其特征在于，所述预设个数阈值为5。
6.一种小动物入侵监测装置，其特征在于，包括：
监测模块，包括多个监测单元，用于测量被监测子区域的表面温度；
处理器模块，用于获取每个监测单元所测量的被监测子区域的表面温度，计算每个所述被监测子区域与每个相邻被监测子区域的表面温度之间的温度差；判断每个所述相邻被监测子区域与该被监测子区域表面温度的温度差是否大于预设温度差，获得所述温度差大于所述预设温度差的所述相邻被监测子区域的个数，判断所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数是否大于预设个数阈值；若所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数大于或等于预设个数阈值，则指示信号无线收发模块发送入侵报警信号至监控主机；
信号无线收发模块，用于发送入侵报警信号至监控主机。
7.根据权利要求6所述的小动物入侵监测装置，其特征在于，所述监测模块还用于对每个所述监测单元的状态信息进行初始化；
所述处理器模块还用于将覆盖测量所述被监测子区域的监测单元的状态信息置为入侵状态；发送所述入侵报警信号至所述监控主机，所述报警信号中携带所述状态信息为入侵状态的所述监测单元所在的小动物入侵监测装置的标识。
8.根据权利要求7所述的小动物入侵监测装置，其特征在于，所述处理器模块还用于若所述温度差大于预设温度差的相邻被监测子区域的个数不大于所述预设个数阈值，则将覆盖测量所述被监测子区域的监测单元的状态信息置为非入侵状态。
9.根据权利要求8所述的小动物入侵监测装置，其特征在于，还包括存储器模块，用于存储每个所述监测单元的状态信息；
所述处理器模块还用于根据每个所述监测单元当前的状态信息判断是否存在小动物入侵，若存在小动物入侵，则将每个所述监测单元当前的状态信息与上一时刻的状态信息进行对比，分析出小动物的运动轨迹；发送入侵报警信号至所述监控主机，所述报警信号中携带所述状态信息为入侵状态的所述监测单元所在的小动物入侵监测装置的标识及小动物的运动轨迹。
10.根据权利要求6至9任一所述的小动物入侵监测装置，其特征在于，所述预设个数阈值为5。
11.根据权利要求6至9任一所述的小动物入侵监测装置，其特征在于，所述监测单元为红外点阵传感器芯片。
12.根据权利要求6至9任一所述的小动物入侵监测装置，其特征在于，所述监测单元按照n*n方阵排列。
13.一种小动物入侵监测系统，其特征在于，包括多个如权利要求6至12任意一项所述的小动物入侵监测装置，以及基站、监控主机。
14.根据权利要求13所述的小动物入侵监测系统，其特征在于，所述监控主机中存储每个所述小动物入侵监测装置的标识及位置信息。
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