JPH03182185A - 赤外線監視システム - Google Patents
赤外線監視システムInfo
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- JPH03182185A JPH03182185A JP1320880A JP32088089A JPH03182185A JP H03182185 A JPH03182185 A JP H03182185A JP 1320880 A JP1320880 A JP 1320880A JP 32088089 A JP32088089 A JP 32088089A JP H03182185 A JPH03182185 A JP H03182185A
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
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- 101150100149 rph gene Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
- G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
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- Image Processing (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(概!り
赤外線カメラによって設備異常を監視する赤外線直視シ
ステムに関し、 設備異常監視範囲内に太陽光等による反射光部分があっ
た場合、この反射光の入力によって誤検出をしないよう
にし、監視粘度を向上することを目的とし、 監視対象範囲をIIIL、て高輝度の可視光のみが入力
される可視カメラと、可視カメラと同一視野を撮像する
赤外線カメラと、可視カメラにて得られた画像からam
m領領域画面赤外線カメラにて得られた画像から異常温
度領域画面を夫々得る2画面検出回路と上記両画面を重
ね合せて高輝度領域画面のみを非検出処理領域とし、非
検出処理領域以外の領域のみにおいて異常、正常の判定
を行なう画像処理回路とを設けた構成とする。
ステムに関し、 設備異常監視範囲内に太陽光等による反射光部分があっ
た場合、この反射光の入力によって誤検出をしないよう
にし、監視粘度を向上することを目的とし、 監視対象範囲をIIIL、て高輝度の可視光のみが入力
される可視カメラと、可視カメラと同一視野を撮像する
赤外線カメラと、可視カメラにて得られた画像からam
m領領域画面赤外線カメラにて得られた画像から異常温
度領域画面を夫々得る2画面検出回路と上記両画面を重
ね合せて高輝度領域画面のみを非検出処理領域とし、非
検出処理領域以外の領域のみにおいて異常、正常の判定
を行なう画像処理回路とを設けた構成とする。
本発明は、赤外線カメラによって設!異常等を監視する
赤外線監視システムに関する。
赤外線監視システムに関する。
例えば屋外変電所等ではトランスや遮断機等の大型機器
が数多くあり、これらの機器のある部分に何らかの原因
よって異常温度上昇を生じた場合等これを早急に検出し
て適切な処置をとる必要がある。このため、赤外線カメ
ラによって機器周辺を常時監視し、機器が異常を生じた
場合はその監視対象′fA度の上昇を検出して監視者に
知らせる必要がある。この場合、誤検出確率の低い高精
度のシステムが要求されており、特に後述の太陽光等に
よる反射光の入力による誤検出をなくし、監視精度向上
を図る必eがある。
が数多くあり、これらの機器のある部分に何らかの原因
よって異常温度上昇を生じた場合等これを早急に検出し
て適切な処置をとる必要がある。このため、赤外線カメ
ラによって機器周辺を常時監視し、機器が異常を生じた
場合はその監視対象′fA度の上昇を検出して監視者に
知らせる必要がある。この場合、誤検出確率の低い高精
度のシステムが要求されており、特に後述の太陽光等に
よる反射光の入力による誤検出をなくし、監視精度向上
を図る必eがある。
第5図は本出願人が昭和63年5月13日付で提案した
]゛赤外線監視システムJ (特願昭63−11758
0号)の概略ブロック図、第6図は第5図に示すシステ
ムの#ia処理フローチャートを夫々示す。
]゛赤外線監視システムJ (特願昭63−11758
0号)の概略ブロック図、第6図は第5図に示すシステ
ムの#ia処理フローチャートを夫々示す。
第5図において、赤外線カメラ1から出力された1フレ
ーム毎のデジタル化された態度情報は書込制御部2の制
御に応じてフレーム毎に交互にフレームメモリ3.4に
格納され(第6図ステップ50)、差分演算器5におい
て今回格納された情報から前回格納された情報の差分が
演算される(ステップ52)。このとき、予めオフセッ
ト加W(ステップ51〉を行ない、今回格納の異常温度
情報を前回格納(異常発生前)の背WIm度情報より高
くして差分演算結果が必ず十値になるようにしている(
異常温度が背f!A温度より低いこともあり、このまま
だと差分演算結果が十鎖及び−値の両方に出て処理上都
合悪い)。
ーム毎のデジタル化された態度情報は書込制御部2の制
御に応じてフレーム毎に交互にフレームメモリ3.4に
格納され(第6図ステップ50)、差分演算器5におい
て今回格納された情報から前回格納された情報の差分が
演算される(ステップ52)。このとき、予めオフセッ
ト加W(ステップ51〉を行ない、今回格納の異常温度
情報を前回格納(異常発生前)の背WIm度情報より高
くして差分演算結果が必ず十値になるようにしている(
異常温度が背f!A温度より低いこともあり、このまま
だと差分演算結果が十鎖及び−値の両方に出て処理上都
合悪い)。
差分演算器5の出力は°Fvモニタ6に供給されてここ
に画像表示される一方、21化回路7に供給されて異常
温度発生領域のみが検出される(ステップ53〉。即ち
、演算結果がオフセット加算植と同じ値であれば背景領
域(異常温度を発生していない領域)、オフセット加a
m以外の温度領域は異常WAa発生領域とする。21m
化回路7の出力はヒストグラム演算回路8に供給されて
温度対画素数にデータ処理され(ステップ54)、ここ
でデータが所定温度以上でかつ所定画素数以上存在する
場合はこれを異常発生とみなしくステップ55)、警報
$[9にて警報を発する。
に画像表示される一方、21化回路7に供給されて異常
温度発生領域のみが検出される(ステップ53〉。即ち
、演算結果がオフセット加算植と同じ値であれば背景領
域(異常温度を発生していない領域)、オフセット加a
m以外の温度領域は異常WAa発生領域とする。21m
化回路7の出力はヒストグラム演算回路8に供給されて
温度対画素数にデータ処理され(ステップ54)、ここ
でデータが所定温度以上でかつ所定画素数以上存在する
場合はこれを異常発生とみなしくステップ55)、警報
$[9にて警報を発する。
例えば屋外変電所等に設置されているトランスに太陽光
が照射してここからの強い反射光が赤外線カメラに入射
している場合、このシステムの監視対象温度が数10℃
〜数100℃の範囲で、かつ該反射光も数10℃〜数1
00℃の範囲にあると、このシステムでは、トランスに
異常温度上昇が発生していないにも拘らず、上記反射光
によって異常と誤検出してしまう問題点があった。これ
は、トランスの横に画かれた自動Fll等からの太陽光
の反射光が赤外線カメラに入射している場合も同様であ
る。特に後者の場合は監視画面内に反射光が入らないよ
うにすれば上記問題点をなくし得るが、このようにする
と監視対象範囲が狭くなるという新たな問題点も出てく
る。
が照射してここからの強い反射光が赤外線カメラに入射
している場合、このシステムの監視対象温度が数10℃
〜数100℃の範囲で、かつ該反射光も数10℃〜数1
00℃の範囲にあると、このシステムでは、トランスに
異常温度上昇が発生していないにも拘らず、上記反射光
によって異常と誤検出してしまう問題点があった。これ
は、トランスの横に画かれた自動Fll等からの太陽光
の反射光が赤外線カメラに入射している場合も同様であ
る。特に後者の場合は監視画面内に反射光が入らないよ
うにすれば上記問題点をなくし得るが、このようにする
と監視対象範囲が狭くなるという新たな問題点も出てく
る。
本発明は、設備異常監視範囲内に太陽光等による反射光
部分があった場合、この反射光の入力によって誤検″出
をしないようにし、監視精度を向上し得る赤外線監視シ
ステムを提供することを目的とする。
部分があった場合、この反射光の入力によって誤検″出
をしないようにし、監視精度を向上し得る赤外線監視シ
ステムを提供することを目的とする。
第1図は本発明の原理図を示す。同図中、40は可視カ
メラで、監視対象範囲を麹像し、その前面に設けられた
ノイルタ22によって高輝度の可視光のみが入力される
。41は赤外線カメラで、可視カメラ40と同一視野を
Wa像する。42は2画面検出回路で、可視カメラ40
にて得られた画像から高輝度領域画面、赤外線カメラ4
1にて得られた画像から異常温度領域画面を夫々前る。
メラで、監視対象範囲を麹像し、その前面に設けられた
ノイルタ22によって高輝度の可視光のみが入力される
。41は赤外線カメラで、可視カメラ40と同一視野を
Wa像する。42は2画面検出回路で、可視カメラ40
にて得られた画像から高輝度領域画面、赤外線カメラ4
1にて得られた画像から異常温度領域画面を夫々前る。
43は画像処理回路で、高輝度領域画面と異常温度領域
画面とを重ね合せて高輝度領域画面のみを非検出処理領
域とし、非検出処理領域以外の領域のみにおいて異常、
正常の判定を行なう。
画面とを重ね合せて高輝度領域画面のみを非検出処理領
域とし、非検出処理領域以外の領域のみにおいて異常、
正常の判定を行なう。
可視カメラ40の前面に入射光量を減衰させるフィルタ
を設置することにより太陽光等の反射光のようなりti
度可視光領域を正確に検出でき、方、赤外線カメラ41
によりB温度部分が検出できる。これら2つのカメラか
らの画像を夫々例えばル−ム等を用いて前回情報と今回
情報として格納してこれらを比較することにより、高輝
度画面、′f4常虐度画面を得る。I&輝度画面の反射
光領域の座標と異常温度画面の異常温度発生領域の座標
とが全く一致することは実際にはあり得す、高。
を設置することにより太陽光等の反射光のようなりti
度可視光領域を正確に検出でき、方、赤外線カメラ41
によりB温度部分が検出できる。これら2つのカメラか
らの画像を夫々例えばル−ム等を用いて前回情報と今回
情報として格納してこれらを比較することにより、高輝
度画面、′f4常虐度画面を得る。I&輝度画面の反射
光領域の座標と異常温度画面の異常温度発生領域の座標
とが全く一致することは実際にはあり得す、高。
輝度画面を非検出処理領域としてそれ以外の領域におい
て異常、正常の判定を行なえば、太陽光等の反射光が影
Wなく異常湿度発生のみを正確に警報することができる
。
て異常、正常の判定を行なえば、太陽光等の反射光が影
Wなく異常湿度発生のみを正確に警報することができる
。
第2図は本発明の一実施例のブロック図、第3図は第2
図に示すシステムの画像処理フローチャートを夫々示す
。同図中、20はカメラ装置で、可視/赤外分離フィル
タ21.可視光減衰フィルタ22.ズームレンズ23.
可視カメラ24.赤外線カメラ25にてII4或されて
いる。第2図において、入射光はカメラ装H20の分離
フィルタ21にて可視光と赤外線とに分離され、可視光
はフィルタ22にて減衰されて輝度の強い光(太陽光等
の反射光)のみ取出され、ズームレンズ23を介して可
視カメラ24に入力される一方、フィルタ21にて分離
された赤外光は赤外線カメラ25に人力される。ズーム
レンズ23は可視画面サイズと赤外画面サイズとを正確
に合わせるために用いられる。このようにして可視カメ
ラ24にて太陽光等の反射のみが検出される一方、赤外
線カメラ25にて赤外光で高温対象物として検出される
。この場合、赤外線カメラ25に入力された太陽光等の
反射光は赤外線検知素子の検出波長帯〈3μm〜5μ−
〉に及ぶため、数10℃〜数100℃の高温対象物とし
てそのまま検出される。
図に示すシステムの画像処理フローチャートを夫々示す
。同図中、20はカメラ装置で、可視/赤外分離フィル
タ21.可視光減衰フィルタ22.ズームレンズ23.
可視カメラ24.赤外線カメラ25にてII4或されて
いる。第2図において、入射光はカメラ装H20の分離
フィルタ21にて可視光と赤外線とに分離され、可視光
はフィルタ22にて減衰されて輝度の強い光(太陽光等
の反射光)のみ取出され、ズームレンズ23を介して可
視カメラ24に入力される一方、フィルタ21にて分離
された赤外光は赤外線カメラ25に人力される。ズーム
レンズ23は可視画面サイズと赤外画面サイズとを正確
に合わせるために用いられる。このようにして可視カメ
ラ24にて太陽光等の反射のみが検出される一方、赤外
線カメラ25にて赤外光で高温対象物として検出される
。この場合、赤外線カメラ25に入力された太陽光等の
反射光は赤外線検知素子の検出波長帯〈3μm〜5μ−
〉に及ぶため、数10℃〜数100℃の高温対象物とし
てそのまま検出される。
可視カメラ24の出力は書込制御部26のtil制御に
応じてフレーム毎に画面合成部27の2つのフレームメ
モリに格納される一方、赤外線カメラ25の出力は書込
11JIl1部28の制御に応じてフレーム毎に画面合
成部27の別の2つのフレームメモリに格納される〈第
3図ステップ100〉。なお、1込制御部26は1込制
御部28の出力により、可視画面と赤外線画面との水平
/垂直視野合せを行なう。画面合成部27は種々の分野
で一般に用いられている4画面合成のものであり、ここ
において、第4図(A>に示す如く、可視カメラ24の
出力は画面領域29+に、赤外線カメラ25の出力は画
面領域293に夫々割当てられる。
応じてフレーム毎に画面合成部27の2つのフレームメ
モリに格納される一方、赤外線カメラ25の出力は書込
11JIl1部28の制御に応じてフレーム毎に画面合
成部27の別の2つのフレームメモリに格納される〈第
3図ステップ100〉。なお、1込制御部26は1込制
御部28の出力により、可視画面と赤外線画面との水平
/垂直視野合せを行なう。画面合成部27は種々の分野
で一般に用いられている4画面合成のものであり、ここ
において、第4図(A>に示す如く、可視カメラ24の
出力は画面領域29+に、赤外線カメラ25の出力は画
面領域293に夫々割当てられる。
画面合成部27からの可視カメラ24の出力及び赤外線
カメラ25の出力は画像処理部30において画面領域2
92.294の情報は?スフされ、画面領域29+ 、
293のみの情報とされ(第3図ステップ101) 、
第5図において説明したのと同様のオフセット加算が行
なわれる(ステップ102)。オフセット加算が終了す
るとまた元の4画面領域291〜294に戻される(ス
テップ103)。本発明において使用する画面領域は2
91及び293の2つであるが、一般に使用されている
4画面合成の画面合成部27°を用いると、上記のよう
にオフセット加算の場合にのみ使用する2画面にしてお
く。次に、ここにおいて、2つのフレームメモリに格納
された情報のうち、今回格納された情報から前回格納さ
れた情報の差分が演算される(ステップ104〉。この
差分演算は可視カメラ24に対応した画面領域29+に
おける今回格納情報及び前回格納情報の差分、赤外線カ
メラ25に対応した画面領域293における今回格納情
報及び前回格納情報の差分の両方が行なわれる。
カメラ25の出力は画像処理部30において画面領域2
92.294の情報は?スフされ、画面領域29+ 、
293のみの情報とされ(第3図ステップ101) 、
第5図において説明したのと同様のオフセット加算が行
なわれる(ステップ102)。オフセット加算が終了す
るとまた元の4画面領域291〜294に戻される(ス
テップ103)。本発明において使用する画面領域は2
91及び293の2つであるが、一般に使用されている
4画面合成の画面合成部27°を用いると、上記のよう
にオフセット加算の場合にのみ使用する2画面にしてお
く。次に、ここにおいて、2つのフレームメモリに格納
された情報のうち、今回格納された情報から前回格納さ
れた情報の差分が演算される(ステップ104〉。この
差分演算は可視カメラ24に対応した画面領域29+に
おける今回格納情報及び前回格納情報の差分、赤外線カ
メラ25に対応した画面領域293における今回格納情
報及び前回格納情報の差分の両方が行なわれる。
画像処理部30からの可視画像の差分出力及び赤外線画
像の差分出力はTVモニタ31に供給されてここに画像
表示される一方、2値化回路32に供給されて可視画像
については反射光領域のみ、赤外1iij像については
反射光び異常温度発生領域のみ検出される(ステップ1
05〉。例えば、屋外変電所に設置されているトランス
に太陽光が照射してここからの強い反射光がカメラ装置
20に入射していると共に、たまたまこのトランスにお
いて何らかの原因によって異常温度上昇を生じた場合、
可視カメラ24による撮像によって第4図(B)に示す
ように反射光領域のみ検出される一方、赤外線カメラ2
5による撮像によって第4図(C)に示すように反射光
及び異常温度発生領域が検出される。この場合、太陽光
からの反射光領域の座標(X+ 、X2 、’J+ *
V2 )と反射光及び異常温度光1領域の座IfA(
X + + X 2y+’、V2’>とが全く一致す
る確率は非常に小さく、通常は異なる。又、可視光減衰
゛ノイルタ22の減衰率は、反射光領域の大きざがある
程度以上になるように設定されている(ある程度以上あ
るように設定しないと可視カメラ24を設けた意味がな
くなる)。
像の差分出力はTVモニタ31に供給されてここに画像
表示される一方、2値化回路32に供給されて可視画像
については反射光領域のみ、赤外1iij像については
反射光び異常温度発生領域のみ検出される(ステップ1
05〉。例えば、屋外変電所に設置されているトランス
に太陽光が照射してここからの強い反射光がカメラ装置
20に入射していると共に、たまたまこのトランスにお
いて何らかの原因によって異常温度上昇を生じた場合、
可視カメラ24による撮像によって第4図(B)に示す
ように反射光領域のみ検出される一方、赤外線カメラ2
5による撮像によって第4図(C)に示すように反射光
及び異常温度発生領域が検出される。この場合、太陽光
からの反射光領域の座標(X+ 、X2 、’J+ *
V2 )と反射光及び異常温度光1領域の座IfA(
X + + X 2y+’、V2’>とが全く一致す
る確率は非常に小さく、通常は異なる。又、可視光減衰
゛ノイルタ22の減衰率は、反射光領域の大きざがある
程度以上になるように設定されている(ある程度以上あ
るように設定しないと可視カメラ24を設けた意味がな
くなる)。
2(1化回路32の出力は画像処j!!部33に供給さ
れ、ここで第4図(B)の画面と第4図(C)の画面と
が重ね合わせられ、即ち、座標移し換え算が行なわれ(
第3図ステップ106) 、続いて?スフ演算が行なわ
れる(ステップ107)。このマスクvJ算とは、第4
図(D)に示す如く、第4図(B)に示す可視カメラ2
4M!fIiによる反射光領域+7) ミラ非処理領[
1標は(’Xl 、 X2 、 yl 。
れ、ここで第4図(B)の画面と第4図(C)の画面と
が重ね合わせられ、即ち、座標移し換え算が行なわれ(
第3図ステップ106) 、続いて?スフ演算が行なわ
れる(ステップ107)。このマスクvJ算とは、第4
図(D)に示す如く、第4図(B)に示す可視カメラ2
4M!fIiによる反射光領域+7) ミラ非処理領[
1標は(’Xl 、 X2 、 yl 。
Vz))(第4図(D)の白抜き部分)とし、その他の
領vA<第4図(D)のハツチング部分)を異常検出処
理領域とする演算のことである。即ち、第4図(B)に
示す反射光領域はトランス内に発生した異常ではないの
で、この時点で予め異常検出始I!I!j1jXから除
外しておく。次に、画像処理部33の出力つまり、異常
検出処理領域の情報はヒストグラム演算回路34に供給
されて温度対画素数にデータ処理され(第3図ステップ
108) 、ここでデータが所定温度以上でかつ所定画
素数以上存在する場合は異常温度上昇発生とみなしくス
テップ109) 、警報装!I35にて警報を発する。
領vA<第4図(D)のハツチング部分)を異常検出処
理領域とする演算のことである。即ち、第4図(B)に
示す反射光領域はトランス内に発生した異常ではないの
で、この時点で予め異常検出始I!I!j1jXから除
外しておく。次に、画像処理部33の出力つまり、異常
検出処理領域の情報はヒストグラム演算回路34に供給
されて温度対画素数にデータ処理され(第3図ステップ
108) 、ここでデータが所定温度以上でかつ所定画
素数以上存在する場合は異常温度上昇発生とみなしくス
テップ109) 、警報装!I35にて警報を発する。
このように、本発明では可視カメラ24を用いて太陽光
等の反射光領域を検出してこれを予め異常検出処理領域
から除外しておくため、赤外線カメラ25のli像によ
る異常温度光1領域を反射光の影響なく確実に検出でき
る。
等の反射光領域を検出してこれを予め異常検出処理領域
から除外しておくため、赤外線カメラ25のli像によ
る異常温度光1領域を反射光の影響なく確実に検出でき
る。
一方、屋外変電所において、例えばトランスの横に駐屯
している自動車のバックミラーからの反射光がカメラ装
置20に入力しており、トランスにおいて異常温度上昇
が発生している場合(即ち、反射光領域と異常温度発生
領域とが比較的離れている場合)も、上記の場合と全く
同様に処理される。又、トランスにおいて異常温度上昇
がなく、反射光のみある場合、第4図(D)に示す異常
検出始F!!fa域〈ハツチング部分〉におけるヒスト
グラム演算によって異常が検出されない。これとは逆に
、反射光がなく、トランスにおいて異常温度上昇がある
場合、第4図(D)に示すようなハツチング部分が画面
全体を占め、ヒストグラム演算によって異常が検出され
る。
している自動車のバックミラーからの反射光がカメラ装
置20に入力しており、トランスにおいて異常温度上昇
が発生している場合(即ち、反射光領域と異常温度発生
領域とが比較的離れている場合)も、上記の場合と全く
同様に処理される。又、トランスにおいて異常温度上昇
がなく、反射光のみある場合、第4図(D)に示す異常
検出始F!!fa域〈ハツチング部分〉におけるヒスト
グラム演算によって異常が検出されない。これとは逆に
、反射光がなく、トランスにおいて異常温度上昇がある
場合、第4図(D)に示すようなハツチング部分が画面
全体を占め、ヒストグラム演算によって異常が検出され
る。
なお、画面合或部27において、上記実施例のように4
画面合成を行なう代りに、ビデオスイッチャを用いて画
像切換えによって可視画面及び赤外線画面を夫々処理す
るようにしてもよい。この部分は、同一視野をもつ、可
視カメラ24からの可視画面と赤外線カメラ25からの
赤外線画面とが同時に、かつ、夫々において今回格納情
報と前回格納情報とが得られているものであればよい。
画面合成を行なう代りに、ビデオスイッチャを用いて画
像切換えによって可視画面及び赤外線画面を夫々処理す
るようにしてもよい。この部分は、同一視野をもつ、可
視カメラ24からの可視画面と赤外線カメラ25からの
赤外線画面とが同時に、かつ、夫々において今回格納情
報と前回格納情報とが得られているものであればよい。
また、本実施例ではヒストグラム演舞結果により正常、
異常の判定を行ったが、その他公知の方法を用いてもよ
い。
異常の判定を行ったが、その他公知の方法を用いてもよ
い。
(発明の効果)
以上説明した如く、本発明によれば、可視カメラのle
像による高輝度領域画面をノ1検出処即領域としてそれ
以外の領域のみについて異常検出処理を行なうようにし
ているので、太陽光等の反射光による影響はなく、異常
温度上昇発生のみを正確に検出でき、精度の高い監視を
行なうことができる。
像による高輝度領域画面をノ1検出処即領域としてそれ
以外の領域のみについて異常検出処理を行なうようにし
ているので、太陽光等の反射光による影響はなく、異常
温度上昇発生のみを正確に検出でき、精度の高い監視を
行なうことができる。
第1図は本発明の原理図、
第2図は本発明の一実施例のブロック図、第3図は本発
明の画像処理70−チャート、第4図は本発明の画像処
理概念図、 第5図は従来の一例のブロック図、 第6図は従来の画像処理フローチャートである。 図において、 20はカメラ装置、 21は可視/赤外線分離フィルタ、 22は可視光減衰フィルタ、 24.40は可視カメラ、 25.41は赤外線カメラ、 26.28G、tri込制rnpH, 27は画面合成部、 291は可視カメラによる画搬領域、 293q赤外線カメラによる画面領域、30.33は画
像!1+!1埋部、 32は2fti化回路、 34はヒストグラム演算回路、 35は警報装置、 42は2画面検出回路、 43は画像処理回路 を示す。 第4図
明の画像処理70−チャート、第4図は本発明の画像処
理概念図、 第5図は従来の一例のブロック図、 第6図は従来の画像処理フローチャートである。 図において、 20はカメラ装置、 21は可視/赤外線分離フィルタ、 22は可視光減衰フィルタ、 24.40は可視カメラ、 25.41は赤外線カメラ、 26.28G、tri込制rnpH, 27は画面合成部、 291は可視カメラによる画搬領域、 293q赤外線カメラによる画面領域、30.33は画
像!1+!1埋部、 32は2fti化回路、 34はヒストグラム演算回路、 35は警報装置、 42は2画面検出回路、 43は画像処理回路 を示す。 第4図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 監視対象範囲を撮像し、その前面に設けられたフィルタ
(22)によって高輝度の可視光のみが入力される可視
カメラ(40)と、 該可視カメラ(40)と同一視野を撮像する赤外線カメ
ラ(41)と、 上記可視カメラ(40)にて得られた画像から高輝度領
域画面、上記赤外線カメラ(41)にて得られた画像か
ら異常温度領域画面を夫々得る2画面検出回路(42)
と、 上記高輝度領域画面と上記異常温度領域画面とを重ね合
せて上記高輝度領域画面のみを非検出処理領域とし、該
非検出処理領域以外の領域のみにおいて異常、正常の判
定を行なう画像処理回路(43)とを設けたことを特徴
とする赤外線監視システム。
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