CN101293359B

CN101293359B - 板材加工系统

Info

Publication number: CN101293359B
Application number: CN2008100899252A
Authority: CN
Inventors: 胜山大辅
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2007-04-25
Filing date: 2008-04-09
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2028-04-09
Also published as: DE102008020359A1; CN101293359A; JP5380785B2; US20080264221A1; JP2008266004A

Abstract

本发明提供一种板材加工系统，其能够将由板材加工机切断的多个产品板材紧凑地层积于台车，并可容易地向下一工序进行搬运。其具备：从原板材切断多个产品板材的板材加工机、对由该加工机切断的产品板材进行装载的板材层积台车、将产品板材从板材加工机搬出到板材层积台车的板材搬出装置。板材层积台车具有：将产品板材叠层状地重叠装载的平面放置部、及将产品板材立靠装载的立靠部。板材搬出装置具有：可行走的行走体；设置于该行走体上的产品保持器；倾动机构，其配合于上述立靠部的角度来使产品保持器倾动；输送控制装置，其以将产品板材分类装载于板材层积台车的平面放置部或立靠部的方式对行走体、产品保持器、及倾动机构进行控制。

Description

板材加工系统

技术领域

本发明涉及一种板材加工系统，其从原板材切断加工多个产品板材，并将产品板材装载于搬运到下一个工序用的台车上。

背景技术

已知有如自动贩卖机、办公用家具等这样的由多个板材组装而成的产品。板材加工机例如冲床通过进行打孔、成形、切断等各种加工，而能够制作构成上述产品的板材的全部或大部分。以往，由板材加工机制作的各种产品板材被平叠状地装载于台车并被搬运到后一个工序。在将产品板材装载于台车时，具有如下方法：(1)仅将同一种产品板材集中起来并装载，(2)将各产品板材按照所使用的工序而分别装载。(3)将用于最终产品的组装的产品板材的整套集中起来并装载。

在(1)的情况下，有必要在搬运处按工序或按最终产品进行分类，而其分类作业非常麻烦。因此(2)或(3)的方法在工作效率方面较优选。在(2)、(3)中，多种产品板材被装载于1台台车。在这种情况下，有必要将不同尺寸的产品板材重叠地装载于台车，而提供有一种用于将其变为可能的板材载置装置(例如专利文献1)。

专利文献1：日本专利特开2004-123276号公报

然而，如上述以往那样，若将产品板材平装于台车，则在尺寸大的产品板材的情况下，由于前后长度及左右长度增长，因此存在向后一个工序搬运困难的问题。另外，若是平装，则越是先加工的产品板材越是被放到最下面，因此在用(2)、(3)方法搬运的情况下，会出现不得不从叠层状地被层叠的多个产品板材群中抽出下面的产品板材的情况。若是较大的产品板材，则该抽出会变得很困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材加工系统，其能够将由板材加工机切断的多个产品板材紧凑地层积于台车，并能够很容易地向下一个工序进行搬运。本发明的另一个目的在于能够提高下一个工序中的加工以及组装的效率。本发明的又一个目的在于能够高效率地将多种产品板材分类并装载于台车，且无需对较小的产品板材进行分散就能够进行装载。

本发明涉及的板材加工系统，具备：从原板材切断多个产品板材的板材加工机；对由该板材加工机切断的产品板材进行装载的板材层积台车；将产品板材从上述板材加工机搬出到上述板材层积台车的板材搬出装置，上述板材层积台车具有：将产品板材叠层状重叠装载的平面放置部、以及将产品板材立靠装载的立靠部，上述板材搬出装置具有：行走体，其可沿着规定的轨道行走；产品保持器，其设置于该行走体上且可对产品板材进行保持；倾动机构，其配合于上述板材层积台车的立靠部的角度来使上述产品保持器倾动；输送控制装置，其以根据产品板材种类将上述板材加工机上的产品板材分类装载于上述板材层积台车的平面放置部或立靠部的方式，对上述行走体、产品保持器、以及倾动机构进行控制。

根据该板材加工系统的构成，板材搬出装置将板材加工机上的产品板材搬出到板材层积台车上。板材搬出装置利用产品保持器对板材加工机上的产品板材进行保持，并在其保持状态下使行走体沿着轨道从板材加工机的位置移动到板材层积台车的位置，然后解除产品保持器对产品板材的保持。由此，产品板材被装载于板材层积台车的平面放置部或立靠部。在将产品板材装载于立靠部的情况下，在配合于立靠部的角度来使产品保持器倾动的状态下，解除对产品板材的保持。若这样使产品保持器倾动，则可以较好地将产品板材装载于立靠部。由于根据产品板材的种类而分类装载于板材层积台车的平面放置部或立靠部，因此能够将多种产品板材紧凑地装载于板材装载台车上。例如，若将尺寸大的产品板材立靠装载于立靠部，则能够使装载有产品板材的状态下的板材层积台车的前后长度或左右长度缩短。因此，向下一个工序的搬运变得容易。另外，若将产品板材立靠装载于立靠部，则即使是较大的产品板材，也很容易从多个产品板材中取出任意一个。因此，即便在根据板材加工机上的加工情况等，而在后一个工序中的早期阶段中所使用的产品板材被先装载的情况下，也能够将先装载的产品板材轻易地取出。

在上述板材加工机是对最终产品组装中所使用的产品板材的一整套进行加工的机构的情况下，只要在上述板材层积台车上装载上述产品板材的一整套即可。若将产品板材的一整套装载于板材层积台车，则节省后一个工序中将产品板材分类的功夫，并实现后一个工序中加工、组装效率的提高。

另外，上述板材层积台车具有抽屉式产品收纳部，该产品收纳部可推进拉出而处于在该板材层积台车内部收纳的收纳位置、以及从板材层积台车拉出的拉出位置，上述板材搬出装置优选为进行将产品板材收纳于位于上述拉出位置的抽屉式产品收纳部的动作。若具有抽屉式产品收纳部，则可以分类装载多种产品板材。特别是，能够不分散地装载较小的产品板材。即便是相对于抽屉式产品收纳部也以通过板材搬出装置来收纳产品板材，因此能够高效率地将产品板材收纳于抽屉式产品收纳部。

本发明涉及的板材机构系统，具备：将多个产品板材从原板材切断的板材加工机、将由该板材加工机切断的产品板材装载的板材层积台车、以及将产品板材从上述板材加工机搬送到上述板材层积台车的板材搬出装置，上述板材层积台车具有：将产品板材叠层状重叠装载的平面放置部、以及将产品板材立靠装载的立靠部，上述板材搬出装置具有：行走体，其可沿着规定的轨道行走；产品保持器，其设置于该行走体上且可对产品板材进行保持；倾动机构，其配合于上述板材装载台车的立靠部的角度来使上述产品保持器倾动；输送控制装置，其以根据产品板材种类将上述板材加工机上的产品板材分类装载于上述板材层积台车的平面放置部或立靠部的方式，对上述行走体、产品保持器、以及倾动机构进行控制，因此能够将由板材加工机切断的多个产品板材紧凑地层积，并使向下一个工序的搬运变得容易。

在上述板材加工机是对最终产品组装中所使用的产品板材的一整套进行加工的机构的情况下，若使上述产品板材的一整套装载于上述板材装载台车，则能够实现后一个工序中的加工或组装的效率提高。

上述板材层积台车具有抽屉式产品收纳部，该产品收纳部可推进拉出而处于在该板材层积台车内部收纳的收纳位置、以及从板材层积台车拉出的拉出位置，在上述板材搬出装置进行将产品收纳于位于上述拉出位置的抽屉式产品收纳部的动作的情况下，能够高效率地将多种产品板材分类装载，而且能够并不分散地装载较小的产品板材。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的板材加工系统的立体图。

图2是该板材加工系统的板材层积台车的立体图。

图3是表示将产品板材装载于同一板材层积台车状态下的立体图。

图4是该板材加工系统的板材搬出装置的要部的侧视图。

图5是表示该板材搬出装置的动作的说明图。

图6中(A)～(C)任意一个都是该板材搬出装置的产品保持器的俯视图，并分别表示保持有不同的产品板材的状态。

图7是表示该板材搬出装置的输送控制装置的概念构成的方块图。

图8是表示该输送控制装置的概念构成的方块图。

图9是不同板材层积台车的立体图。

其中符号说明如下：

1...板材加工机；2...板材搬出装置；3...板材层积台车；4...板材堆料机；11...轨道；13...行走体；20...产品保持器；22...吸附垫片；26...倾动机构；31...立靠部；32...平面放置部；34...抽屉式产品收纳部；40...输送控制装置。

具体实施方式

结合图1～图8对本发明的实施方式进行说明。图1是该板材加工系统的整体立体图。该板材加工系统具备：板材加工机1、板材搬出装置2、板材层积台车3、板材堆料机4。该板材加工系统除此之外还具备有将原板材W0搬入到板材加工机1的板材搬入装置(未图示)，但这里省略对板材搬入装置的说明。

板材加工机1具有通过冲裁等从工作台5上的原板材W0中切断出多个产品板材的功能，且由冲床或激光加工机等构成。在该例中，板材加工机1为冲床，且具备有：加工部7，其使冲裁工具(未图示)相对于靠模工具(未图示)升降并进行加工；板材进给机构8，其使原板材W0在工作台5上沿前后(Y方向)及左右(X方向)移动。

板材层积台车3是对由板材加工机1加工并通过板材搬出装置2被搬出的产品板材进行装载而搬运到下一个工序的台车。图2表示未装载有产品板材的状态，图3表示装载有产品板材的状态。板材层积台车3中的前部为立靠部31，该立靠部31将产品板材立靠于后倾姿势下的立靠面31a上来进行装载，板材层积台车3中的后部为对产品板材进行叠层状地重叠装载的平面放置部32与可左右方向拉出的抽屉式产品收纳部34。平面放置部32呈向上方开口的凹状。抽屉式产品收纳部34位于平面放置部32的下侧。该板材层积台车3具体而言具有前表面成为上述立靠面31a的台车主体3a，且从该台车主体3a的前表面下端向前方突出地设置有板状的板材载置面形成部3b，还从前表面上端向上方突出地设置有板状的立靠面形成部3c。板材载置面形成部3b的上表面成为立靠部31的板材载置面31b。在该板材载置面31b上沿左右方向形成有多条槽35。台车主体3a以及立靠面形成部3c的前表面成为上述立靠面31a。台车主体3a的上表面部在四周突出有围壁3d而形成为凹状，该凹状部成为上述平面放置部32。另外，上述抽屉式产品收纳部34可从设于台车主体3a的侧面的开口3e自由地推进、拉出而处于整体相对于台车主体3a收纳的状态及拉出来的状态。为了拉出该抽屉式产品收纳部34，在抽屉式产品收纳部34上设有供手搭扣的搭扣孔34a。板材层积台车3在台车主体3a的下部具备4个小轮36，抓住设置于台车主体3a背面部的把手37来通过人力使之移动。在图3中，尺寸大的产品板材W1装载于立靠部31，中等程度大小的产品板材W2装载于平面放置部32，尺寸小的产品板材W3装载于抽屉式产品收纳部34上。通过使产品板材W1的下端部卡合于在立靠部31的板材载置面31b上形成的上述槽35并立靠于立靠面31a上，来防止产品板材W1的位置错移。另外，图3中用实线表示的产品板材W3表示的是从后述的板材搬出装置2的产品保持器20松开而下落到抽屉式产品收纳部34内的状态。

如图1所示，板材堆料机4是将由板材加工机1加工的产品板材中尺寸特别大的产品板材W4叠层状地载置于托板9上的装置，且具有载置托板9的多层的架4a。在板材堆料机4中，在任意层的架4a上，托板9可在图示的前侧的储藏位置与从该储藏位置向Y方向移动的产品搬入位置之间进退移动。

板材搬出装置2是将通过板材加工机1加工的产品板材W1～W4搬出到板材层积台车3或板材堆料机4的托板9的装置。板材搬出装置2具备：平行地设置于板材加工机1与板材层积台车3的停车位置间的朝向左右方向的2根轨道11；沿该轨道11分别独立地自由行走的2台行走体13；设置于各行走体13的产品保持器20。

2根导轨11在两端处互相连接而成为一体，且被左右一对的前后移动框架16支承。各前后移动框架16的上端固定于后侧的轨道11，且通过横向框架17而互相连接。左右一对的前后移动框架16均可以沿着前后移动用轨道18自由移动，并可以通过前后移动驱动源16a(图7)而使之前后移动。前后移动驱动源16a例如由伺服马达与将其旋转转换为直线运动的滚珠丝杠等的转换机构等构成。

图4是行走体13以及产品保持器20的侧视图。图中表示沿前侧轨道11行走的行走体13。沿前侧轨道11行走的行走体13与沿后侧的轨道11行走的行走体13有些部分稍有不同，但基本上是相同的构成。行走体13经引导部件(未图示)可自由行走地分别设置于轨道11，且可通过伺服马达等行走驱动源19(图7)自行行走。引导部件例如是直线滚动轴承或导辊等，并介于行走体13与轨道11之间。

产品保持器20由前后方向的垫片支承框架21与安装于该垫片支承框架21的多个吸附垫片22构成。在该实施方式中，左右设置2根垫片支承框架21，在各垫片支承框架21上分别安装有4个吸附垫片22，而具备有总共8个吸附垫片22。例如，在较小的产品板材W3的情况下，如图6(A)所示，使用1个吸附垫片22来进行吸附保持，而在中等程度大小的产品板材W2的情况下，如图6(B)所示使用多个吸附垫片22来进行吸附保持，在较大的产品板材W1的情况下，如图6(C)所示，使用所有吸附垫片22来进行吸附保持。如图6(A)、(B)所示，在对较小的产品板材W3或中等程度大小的产品板材W2进行吸附保持时，最好使用最前列的吸附垫片22，另外最好尽量使用板材加工机1侧的吸附垫片22。其原因是，若使用上述位置的吸附垫片22，则较容易防止产品保持器20与板材加工机1的干涉。另外，针对尺寸特别大的产品板材W4，使2台行走体13协同动作并通过2个产品保持器进行保持(未图示)。

如图4的局部放大图所示，吸附垫片22在该实施方式中分别由单个地经节流路径与真空源连接的多个单位吸附垫片22a的捆束构成，即使其一部分从产品板材W1～W4等的吸附对象物离开，仍可以处于吸附状态。吸附垫片22也可以不用如上述的捆束，而可以是整体构成为一个负压部的垫片。

产品保持器20相对于行走体13可自由升降。在该实施方式中，上下方向较长的升降体24可自由升降地嵌合于行走体13，在该升降体24的下端安装有垫片支承框架21，并通过升降驱动源25(图7)来使升降体24升降。升降驱动源25也可以与行走体13分开来设置，或将行走体13作为升降驱动源。另外，沿前侧轨道11行走的行走体13的升降体24，下端部向后方弯曲。

如图5所示，产品保持器20通过倾动机构26可倾斜到与上述板材层积台车3的立靠部31对应的角度。倾动机构26通过摆动支点轴27可自由摆动地连接升降体24的下端部与垫片支承框架21上表面的凸片21a，通过流体汽缸等的倾动驱动源28以前侧朝下的方式使产品保持器20倾动。

结合图7对控制板材搬出装置2的输送控制装置进行说明。输送控制装置40由计算机式数控装置以及可编程控制器构成，且具备输送控制程序41、执行该输送控制程序41的运算控制部42。运算控制部42表示将可编程控制器包含于中央处理器以及存储器中的部件。

输送控制装置40的运算控制部42向板材搬出装置2的各驱动源发出输出指令。各驱动源是前后移动框架16的前后移动驱动源16a、行走体13的行走驱动源19、产品保持器20的升降驱动源25、产品保持器20的倾动驱动源28、以及产品保持器20(的吸附用驱动源)。

输送控制装置40是由上述运算控制部42以及输送控制程序41来构成图8所示的功能达成机构的。即，该输送控制装置40具有：立靠部装载控制部43、平面放置部装载控制部44、以及抽屉式产品收纳部装载控制部45。立靠部装载控制部43对将板材加工机1上的较大的产品板材W1装载于板材层积台车3的立靠部31的动作进行控制。平面放置部装载控制部44对将板材加工机1上的中等程度大小的产品板材W2装载于板材层积台车3的平面放置部32的动作进行控制。抽屉式产品收纳部装载控制部45对将板材加工机1上的较小的产品板材W3装载于板材层积台车3的抽屉式产品收纳部34的动作进行控制。除了上述各控制部43～45之外，还具有通过使2台行走体13协同动作来将板材加工机1上的特别大的产品板材W4装载于托板9的托板装载控制部，在此省略对其的说明。

在输送控制装置40与控制板材加工机1的板材加工控制装置50之间，信息相互交换，且各控制部43、44、45相应于来自板材加工控制装置50的信息进行控制。即，若通过板材加工机1加工较大的产品板材W1时，则进行由立靠部装载控制部43对板材搬出装置2的控制，若加工中等程度大小的产品板材W2时，则进行由平面放置部装载控制部44对板材搬出装置2的控制，若加工较小的产品板材W3时，则进行由抽屉式产品收纳部装载控制部45对板材搬出装置2的控制。

如图7所示，板材加工控制装置50由计算机式数控装置以及可编程控制器构成，且具备加工程序51、和执行该加工程序51的运算控制部52。运算控制部52表示的是在中央处理装置以及存储器中包含可编程控制器的部件。通过该板材加工控制装置50的控制，板材加工机1按照规定的顺序来加工一整套的用于组装最终产品的产品板材W1～W3。

对由立靠部装载控制部43的控制以及板材搬出装置2的动作进行具体说明。向前后移动驱动源16a以及行走驱动源19发出输出指令，使位于原点位置(未图示)的行走体13移动到板材加工机1的上方位置，并向升降驱动源25发出输出指令，使产品保持器20下降，并对产品保持器20发出输出指令，利用吸附垫片22吸附并保持产品板材W1。这时，产品板材W1被产品保持器20的所有吸附垫片22吸附并保持。接着，向升降驱动源25发出输出指令，使产品保持器20上升，向前后移动驱动源16a以及行走驱动源19发出输出指令，使行走体13移动到板材装载台车3的立靠部31的上方位置，向倾动驱动源28发出输出指令，使产品保持器20以其与立靠部31的立靠面31b处于基本相同的角度的方式倾斜(图5)，并向升降驱动源25发出输出指令，使产品保持器20下降直到所保持的产品板材W1的下端几乎与立靠部31的载置面31a接触，向产品保持器20发出输出指令，解除由吸附垫片22对产品板材W1的吸附保持。由此，产品板材W1立靠并装载于板材层积台车3的立靠部31。之后，向各驱动源16a、19、25、28发出输出指令，并将板材搬出装置22返回到原来状态。

对由平面放置部装载控制部44进行的控制以及板材搬出装置2的动作进行具体说明。向前后移动驱动源16a以及行走驱动源19发出输出指令，使位于原点位置(未图示)的行走体13移动到板材加工机1的上方位置，并向升降驱动源25发出输出指令，使产品保持器20下降，对产品保持器20发出输出指令，利用吸附垫片22吸附并保持产品板材W2。这时，产品板材W2被产品保持器20的各吸附垫片22中的多个(例如2个)吸附垫片22吸附并保持。接着，向升降驱动源25发出输出指令，使产品保持器20上升，向前后移动驱动源16a以及行走驱动源19发出输出指令，使行走体13移动到板材装载台车3的平面放置部32的上方位置，向升降驱动源25发出输出指令，使产品保持器20下降，并向产品保持器20发出输出指令，解除由吸附垫片22对产品板材W2的吸附保持。由此，产品板材W2水平地装载于板材层积台车3的平面放置部32。之后，向各驱动源16a、19、25、28发出输出指令，将板材搬出装置22返回到原来状态。

对由抽屉式产品收纳部装载控制部45进行的控制以及板材搬出装置2的动作进行具体说明。向前后移动驱动源16a以及行走驱动源19发出输出指令，使位于原点位置(未图示)的行走体13移动到板材加工机1的上方位置，向升降驱动源25发出输出指令，使产品保持器20下降，对产品保持器20发出输出指令，利用吸附垫片22吸附并保持产品板材W3。这时，产品板材W3被产品保持器20的各吸附垫片22中的1个吸附垫片22吸附并保持。接着，向升降驱动源25发出输出指令，使产品保持器20上升，向前后移动驱动源16a以及行走驱动源19发出输出指令，使行走体13移动到从板材装载台车3拉出的抽屉式产品收纳部34的上方位置，向升降驱动源25发出输出指令，使产品保持器20下降，并向产品保持器20发出输出指令，解除由吸附垫片22对产品板材W3的吸附保持。由此，产品板材W3落入到板材层积台车3的抽屉式产品收纳部33中。之后，向各驱动源16a、19、25、28发出输出指令，并将板材搬出装置22返回到原来状态。另外，在该实施方式中，抽屉式产品收纳部34的拉出动作以及返回动作由人工进行。

板材搬出装置2通过由上述各控制部43、44、45的控制来进行上述动作，由此由板材加工机1加工的产品板材W1～W3的一整套被分类装载于板材层积台车3的立靠部31，平面放置部32，以及抽屉式产品收纳部34。对于由板材加工机1对产品板材W1～W3的加工顺序没有特别限定，但优选地，对后一个工序中所使用的顺序而言，越是新的板材，越靠后加工。若按照该顺序进行加工，则对后一个工序所使用的顺序而言，越是新的则越靠上放置的方式被装载于板材层积台车3的立靠部31、平面放置部32、以及抽屉式产品收纳部34，因此在后一个工序中的产品板材的取出变得很容易。

根据该板材加工系统，根据种类将各产品板材W1～W3分别装载于板材层积台车3的立靠部31、平面放置部32、以及抽屉式产品收纳部34，因此能够将多种产品板材W1～W3紧凑地装载。尺寸较大的产品板材W1被立靠装载于立靠部31b，因此能够缩短装载有产品板材W1的板材层积台车3的前后长度，通过板材层积台车3将产品板材W1～W3搬运到下一个工序的搬运变得容易。另外，若将产品板材W1立靠装载于立靠部31，则即使是较大的产品板材，也可以很容易地从多个产品板材W1中取出任意一个。特别是在该实施方式中，在立靠部31的板材载置面31b上设置槽35，且在各产品板材W1之间开有间隙，因此板材的取出变得更加容易。因此，根据板材加工机1的加工状况等，即使是在后一个工序早期阶段所使用的产品板材W1被先装载的情况下，也能够将先装载的产品板材W1轻易地取出。此外，在一台板材层积台车3上装载有一整套用于组装最终产品的产品板材W1～W3，因此节省后一个工序中将产品板材W1～W3分类的功夫，实现后一个工序中的加工以及组装效率的提高。此外，在立靠部31之外，还设置有平面放置部32以及抽屉式产品收纳部34，因此能够将多种产品板材W1～W3分类来装载。特别是对于较小的产品板材W3，能够通过收纳于抽屉式产品收纳部34而毫不分散地对其进行装载。

在该实施方式中，抽屉式产品收纳部34的拉出动作以及返回动作由人工来进行，而也可以利用板材搬出装置2的产品保持器20来进行这些动作。例如，在产品保持器20的垫片支承框架21上设置钩状物，将该钩状物钩挂于抽屉式产品收纳部34的搭扣孔34a，而将抽屉式产品收纳部34拉出。另外，通过用垫片支承框架21进行推压可以将抽屉式产品收纳部34返回。若如这样使板材搬出装置2进行抽屉式产品收纳部34的拉出动作以及返回动作，则作业者的负担减轻，可以高效率地搬出产品板材。

上述实施方式的板材层积台车3是只设置有一个抽屉式产品收纳部34的构成，但如图9所示，也可设置2个抽屉式产品收纳部34，或设置3个以上。若设置多个抽屉式产品收纳部34，则可以分类来装载更多种类的产品板材。另外，抽屉式产品收纳部34也可以是前后方向拉出的构成。另外，在该实施方式中，是具有2台行走体13的构成，但也可以只有1台行走体13。或也可以设置3台以上的行走体13。

Claims

1.一种板材加工系统，其特征在于，

具备：

从原板材切断多个产品板材的板材加工机；

对由该板材加工机切断的产品板材进行装载的板材层积台车；

将产品板材从上述板材加工机搬出到上述板材层积台车的板材搬出装置，

上述板材层积台车具有：

将产品板材叠层状地重叠装载的平面放置部；

将产品板材立靠装载的立靠部，

上述板材搬出装置具有：

行走体，其可沿着规定的轨道行走；

产品保持器，其设置于该行走体上且可对产品板材进行保持；

倾动机构，其配合于上述板材层积台车的立靠部的角度来使上述产品保持器倾动；

输送控制装置，其以根据产品板材的种类将上述板材加工机上的产品板材分类装载于上述板材层积台车的平面放置部或立靠部的方式，对上述行走体、产品保持器、以及倾动机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的板材加工系统，其特征在于，

上述板材层积台车具有抽屉式产品收纳部，该产品收纳部可推进拉出而处于该板材层积台车内部收纳的收纳位置、以及从板材层积台车拉出的拉出位置，

上述板材搬出装置进行将产品板材收纳于位于上述拉出位置的抽屉式产品收纳部的动作。