CN105947571B - 一种玻璃棉板产品自动化输送设备及输送方法 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃棉板产品自动化输送设备及输送方法，属于物料运输或贮存技术领域。所述自动化输送设备包括辊轮输送装置、层叠码垛装置、水平转运装置和基座；所述辊轮输送装置设有辊轮机构，所述辊轮机构前端与玻璃棉板裁切设备出料口对接；所述水平转运装置沿物料输送方向依次设置第一横向输送机构、第一纵向输送机构、第二横向输送机构、第二纵向输送机构、第三横向输送机构和第三纵向输送机构，所述第一横向输送机构布置在辊轮机构下方，所述第三纵向输送机构后端与塑封包装设备对接；所述层叠码垛装置布置在第一横向输送机构的出料端。本发明很好地协调了玻璃棉板产品成型与包装工序生产能力的一致性，保证了玻璃棉板产品的正常生产节拍。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料输送设备及输送方法，尤其是一种适用于玻璃棉板产品的自动化输送设备及输送方法，属于物料运输或贮存技术领域。
背景技术
玻璃棉保温材料具有阻燃、耐腐蚀、导热系数低和隔音效果好等优点，是公认的性能优越的保温、隔热、吸音降噪材料，采用玻璃棉保温材料制成的玻璃棉板目前已被大量应用于建筑、化工、电子及交通运输等领域，具有广阔的发展前景。
玻璃棉板生产的工艺流程为：首先将原材料按比例配成混合料，并将其熔化为玻璃液，然后借助外力将融化的玻璃液吹制甩成絮状细纤维；其后在玻璃纤维上喷洒粘结剂，再经压实、固化、横切、纵切形成一定规格的玻璃棉板产品；最后玻璃棉板产品经码垛、塑封包装后入库。为了协调玻璃棉板产品成型与包装工序生产能力的一致性，保证玻璃棉板产品的正常生产节拍，在产品成型与包装工序之间设置自动化物料输送设备势在必行。
发明内容
本发明提供一种玻璃棉板产品自动化输送设备及输送方法，旨在协调玻璃棉板产品成型与包装工序生产能力的一致性，保证玻璃棉板产品的正常生产节拍，提高玻璃棉板的生产效率。
本发明上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种玻璃棉板产品自动化输送设备，包括辊轮输送装置、层叠码垛装置、水平转运装置和基座；所述辊轮输送装置、层叠码垛装置和水平转运装置均安装在基座上，所述基座固定在水平地面上；所述辊轮输送装置设有辊轮机构，所述辊轮机构前端与玻璃棉板裁切设备出料口对接；所述水平转运装置沿物料输送方向依次设置第一横向输送机构、第一纵向输送机构、第二横向输送机构、第二纵向输送机构、第三横向输送机构和第三纵向输送机构，所述第一横向输送机构布置在辊轮机构下方，所述第三纵向输送机构后端与塑封包装设备对接；所述层叠码垛装置布置在第一横向输送机构的出料端。
上述玻璃棉板产品自动化输送设备，所述层叠码垛装置设有升降油缸、升降托板、水平移动托板、水平驱动油缸和挡料板；所述升降油缸竖直布置，在升降油缸活塞杆顶端安装升降托板，所述升降托板在升降油缸活塞杆回缩状态下与第一横向输送机构的出料口对接；所述水平驱动油缸对称布置在升降托板左右两侧，在水平驱动油缸活塞杆顶端安装水平移动托板；所述挡料板对称布置在升降托板的前后两侧。
上述玻璃棉板产品自动化输送设备，所述第一横向输送机构、第一纵向输送机构、第二横向输送机构、第二纵向输送机构、第三横向输送机构和第三纵向输送机构均设有链条驱动组件和推料板组件，所述链条驱动组件对称设置两组链条，所述推料板组件固定在对称设置的两组链条上。
上述玻璃棉板产品自动化输送设备，所述第三横向输送机构的推料板组件包括相对布置的两个推料板，在其中一个推料板上设置用于码齐玻璃棉板的摆臂，所述摆臂由伺服电机驱动，摆臂一端固定在伺服电机的输出轴上。
上述玻璃棉板产品自动化输送设备，所述第三纵向输送机构的推料板组件中推料板宽度尺寸小于单块玻璃棉板的宽度尺寸。
上述玻璃棉板产品自动化输送设备，所述辊轮输送装置还设有限位机构，所述限位机构布置在辊轮机构后端。
一种玻璃棉板产品自动化输送方法，通过上述输送设备完成玻璃棉板产品由产品成型工序至产品包装工序的输送，包括如下步骤：
a、并列排布的两块玻璃棉板产品由玻璃棉板裁切设备出料端输出后，经辊轮输送装置的辊轮机构沿纵向输送至第一横向输送机构的进料端；
b、第一横向输送机构运转，通过链条驱动组件带动推料板组件将两块玻璃棉板同时输送至层叠码垛装置的升降托板上，然后第一横向输送机构反向运转，第一横向输送机构的推料板组件返回至初始位置；
c、重复步骤b的过程，层叠码垛装置将输送至升降托板上的玻璃棉板按照规定层级数量码垛，形成并列排布的两垛玻璃棉板；
d、第一纵向输送机构运转，两垛玻璃棉板被同时输送至第二横向输送机构进料端，然后第一纵向输送机构反向运转，第一纵向输送机构的推料板组件返回至初始位置；
e、第二横向输送机构运转，两垛玻璃棉板被同时输送至第二纵向输送机构进料端，然后第二横向输送机构反向运转，第二横向输送机构的堆料板组件返回至初始位置；
f、第二纵向输送机构运转，两垛玻璃棉板被同时输送至第三横向输送机构进料端；然后第二纵向输送机构反向运转，第二纵向输送机构的堆料板组件返回至初始位置；
g、第三横向输送机构运转，第一玻璃棉板垛被输送至第三纵向输送机构进料端；
h、第三纵向输送机构运转，第一玻璃棉板垛被输送至塑封包装工作区域，然后第三纵向输送机构反向运转，第三纵向输送机构的推料板组件返回至初始位置；
i、第三横向输送机构继续运转，滞留在第三横向输送机构推料板组件中的第二玻璃棉板垛被输送至第三纵向输送机构进料端；
j、第三纵向输送机构运转，滞留在第三横向输送机构推料板组件中的第二玻璃棉板垛被输送至塑封包装工作区域，然后第三纵向输送机构反向运转，第三纵向输送机构的推料板组件返回至初始位置。
k、重复上述步骤a至j的操作，由玻璃棉板裁切设备输出的玻璃棉板被连续输送至塑封包装设备工作区域。
上述玻璃棉板产品自动化输送方法，在所述步骤a中，玻璃棉板被输送至第一横向输送机构的进料端时，通过限位机构限定其纵向输送的终止位置。
上述玻璃棉板产品自动化输送方法，在所述步骤c中，玻璃棉板的码垛过程为：并列排布的两块玻璃棉板被输送至层叠码垛装置的升降托板上后，布置在升降托板左右两侧的水平驱动油缸活塞杆缩回，带动水平移动托板向远离升降托板的方向移动；然后升降油缸的活塞杆伸出，将升降托板及玻璃棉板举升至高于水平移动托板的高度，布置在升降托板左右两侧的水平驱动油缸活塞杆伸出，带动水平移动托板向靠近升降托板的方向移动；升降油缸的活塞杆缩回，升降托板高度下降，玻璃棉板降落至水平移动托板上方；重复上述过程，完成规定层级数量的玻璃棉板的码垛。
上述玻璃棉板产品自动化输送方法，在所述步骤i中，当滞留在第三横向输送机构推料板组件中的第二玻璃棉板垛被输送至第三纵向输送机构进料端后，设置在相对一侧推料板上的摆臂由伺服电机驱动向第二玻璃棉板垛方向摆动，将玻璃棉板码齐。
本发明所述的玻璃棉板产品自动化输送设备，将辊轮输送装置、层叠码垛装置和水平转运装置合理布置，既充分利用了生产场地空间，又保证了物料输送过程的有序性；采用本发明所述的玻璃棉板产品自动化输送方法，很好地协调了玻璃棉板产品成型与包装工序生产能力的一致性，保证了玻璃棉板产品的正常生产节拍，提高了玻璃棉板的生产效率。
附图说明
图1是本发明所述的玻璃棉板产品自动化输送设备示意图；
图2是辊轮输送装置结构示意图；
图3是层叠码垛装置结构示意图；
图4是层叠码垛装置剖面结构示意图；
图5是水平转运装置结构示意图；
图6是本发明所述的玻璃棉板产品自动化输送设备平面布置图(俯视)；
图7是玻璃棉板产品输送过程示意图；
图8至图11是层叠码垛装置工作过程示意图；
图12、13是第三横向输送机构推料板组件上摆臂的工作过程示意图。
图中各标号清单为：1、辊轮输送装置，1-1、辊轮机构，1-2、限位机构，2、层叠码垛装置，2-1、升降油缸，2-2、升降托板，2-3、水平移动托板，2-4、水平驱动油缸，2-5、挡料板，3、水平运转装置，3-1、第一横向输送机构，3-2、第一纵向输送机构，3-3、第二横向输送机构，3-4、第二纵向输送机构，3-5、第三横向输送机构，3-5-1、摆臂，3-6、第三纵向输送机构，4、基座，5、玻璃棉裁切设备，6、塑封包装设备，7、玻璃棉板，7-1、第一玻璃棉板垛，7-2、第二玻璃棉板垛。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
参看图1、图2、图5、图6，本发明所述的玻璃棉板产品自动化输送设备包括辊轮输送装置1、层叠码垛装置2、水平转运装置3和基座4；所述辊轮输送装置1、层叠码垛装置2和水平转运装置3均安装在基座4上，所述基座4固定在水平地面上；所述辊轮输送装置1设有辊轮机构1-1和限位机构1-2，所述辊轮机构1-1前端与玻璃棉板裁切设备5出料口对接，所述限位机构1-2布置在辊轮机构1-1的后端；所述水平转运装置3沿物料输送方向依次设置第一横向输送机构3-1、第一纵向输送机构3-2、第二横向输送机构3-3、第二纵向输送机构3-4、第三横向输送机构3-5和第三纵向输送机构3-6，所述第一横向输送机构3-1、第一纵向输送机构3-2、第二横向输送机构3-3、第二纵向输送机构3-4、第三横向输送机构3-5和第三纵向输送机构3-6均设有链条驱动组件和推料板组件，所述链条驱动组件对称设置两组链条，所述推料板组件固定在对称设置的两组链条上，所述第一横向输送机构3-1布置在辊轮机构1-1下方，第一横向输送机构3-1的推料板板组件与辊轮机构1-1垂直交叉布置，所述第三纵向输送机构3-6后端与塑封包装设备6对接；所述层叠码垛装置2布置在第一横向输送机构3-1的出料端。
参看图1、图3、图4，在本发明所述的玻璃棉板产品自动化输送设备中，所述层叠码垛装置2设有升降油缸2-1、升降托板2-2、水平移动托板2-3、水平驱动油缸2-4和挡料板2-5；所述升降油缸2-1竖直布置，在升降油缸2-1的活塞杆顶端安装升降托板2-2，所述升降托板2-2在升降油缸活塞杆回缩状态下与第一横向输送机构3-1的出料口对接；所述水平驱动油缸2-4对称布置在升降托板2-2左右两侧，在水平驱动油缸2-4的活塞杆顶端安装水平移动托板2-3；所述挡料板2-5对称布置在升降托板2-2的前后两侧。
参看图1、图5，在本发明所述的玻璃棉板产品自动化输送设备中，所述第三横向输送机构3-5的推料板组件包括相对布置的两个推料板，在其中一个推料板上设置用于码齐玻璃棉板的摆臂3-5-1，所述摆臂3-5-1由伺服电机驱动，摆臂3-5-1一端固定在伺服电机的输出轴上；所述第三纵向输送机构3-6的推料板组件中推料板宽度尺寸小于单块玻璃棉板7的宽度尺寸。
参看图7至图13，采用本发明所述的玻璃棉板产品自动化输送方法，按照下列操作步骤完成玻璃棉板7由产品成型工序至产品包装工序的输送：
a、并列排布的两块玻璃棉板7由玻璃棉板裁切设备5出料端输出后，经辊轮输送装置1的辊轮机构1-1沿纵向输送至第一横向输送机构3-1的进料端，并通过限位机构1-2限定其纵向输送的终止位置；
b、第一横向输送机构3-1运转，通过链条驱动组件带动推料板组件将两块玻璃棉板7同时输送至层叠码垛装置2的升降托板2-2上，然后第一横向输送机构3-1反向运转，第一横向输送机构的推料板组件返回至初始位置；
c、在并列排布的两块玻璃棉板7被输送至层叠码垛装置2的升降托板2-2上后，布置在升降托板2-2左右两侧的水平驱动油缸2-4活塞杆缩回，带动水平移动托板2-3向远离升降托板2-2的方向移动；然后升降油缸2-1的活塞杆伸出，将升降托板2-2及玻璃棉板7举升至高于水平移动托板2-3的高度，布置在升降托板2-2左右两侧的水平驱动油缸2-4活塞杆伸出，带动水平移动托板2-3向靠近升降托板2-2的方向移动；升降油缸2-1的活塞杆缩回，升降托板2-2高度下降，玻璃棉板7降落至水平移动托板2-3上方；重复上述过程，完成规定层级数量的玻璃棉板的码垛，形成并列排布的两垛玻璃棉板；
d、第一纵向输送机构3-2运转，两垛玻璃棉板被同时输送至第二横向输送机构3-3进料端，然后第一纵向输送机构3-2反向运转，第一纵向输送机构的推料板组件返回至初始位置；
e、第二横向输送机构3-3运转，两垛玻璃棉板被同时输送至第二纵向输送机构3-4进料端，然后第二横向输送机构3-3反向运转，第二横向输送机构的堆料板组件返回至初始位置；
f、第二纵向输送机构3-4运转，两垛玻璃棉板被同时输送至第三横向输送机构3-5进料端；然后第二纵向输送机构3-4反向运转，第二纵向输送机构的堆料板组件返回至初始位置；
g、第三横向输送机构3-5运转，第一玻璃棉板垛7-1被输送至第三纵向输送机构3-6进料端；
h、第三纵向输送机构3-6运转，第一玻璃棉板垛7-1被输送至塑封包装工作区域，然后第三纵向输送机构3-6反向运转，第三纵向输送机构的推料板组件返回至初始位置；
i、第三横向输送机构3-5继续运转，滞留在第三横向输送机构推料板组件中的第二玻璃棉板垛7-2被输送至第三纵向输送机构3-6进料端，设置在相对一侧推料板上的摆臂3-5-1由伺服电机驱动向第二玻璃棉板垛7-2方向摆动，将玻璃棉板码齐；
j、第三纵向输送机构3-6运转，滞留在第三横向输送机构推料板组件中的第二玻璃棉板垛7-2被输送至塑封包装工作区域，然后第三纵向输送机构3-6反向运转，第三纵向输送机构的推料板组件返回至初始位置；
k、重复上述步骤a至j的操作，由玻璃棉板裁切设备5输出的玻璃棉板7被连续输送至塑封包装设备6工作区域。
Claims (10)
1.一种玻璃棉板产品自动化输送设备，其特征是，所述玻璃棉板产品自动化输送设备包括辊轮输送装置（1）、层叠码垛装置（2）、水平转运装置（3）和基座（4）；所述辊轮输送装置（1）、层叠码垛装置（2）和水平转运装置（3）均安装在基座（4）上，所述基座（4）固定在水平地面上；所述辊轮输送装置（1）设有辊轮机构（1-1），所述辊轮机构（1-1）前端与玻璃棉板裁切设备（5）出料口对接；所述水平转运装置（3）沿物料输送方向依次设置第一横向输送机构（3-1）、第一纵向输送机构（3-2）、第二横向输送机构（3-3）、第二纵向输送机构（3-4）、第三横向输送机构（3-5）和第三纵向输送机构（3-6），所述第一横向输送机构（3-1）布置在辊轮机构（1-1）下方，所述第三纵向输送机构（3-6）后端与塑封包装设备（6）对接；所述层叠码垛装置（2）布置在第一横向输送机构（3-1）的出料端；并列排布的两块玻璃棉板（7）由玻璃棉板裁切设备（5）出料端输出后，经辊轮输送装置（1）的辊轮机构（1-1）沿纵向输送至第一横向输送机构（3-1）的进料端。
2.根据权利要求1所述的玻璃棉板产品自动化输送设备，其特征是，所述层叠码垛装置（2）设有升降油缸（2-1）、升降托板（2-2）、水平移动托板（2-3）、水平驱动油缸（2-4）和挡料板（2-5）；所述升降油缸（2-1）竖直布置，在升降油缸（2-1）的活塞杆顶端安装升降托板（2-2），所述升降托板（2-2）在升降油缸活塞杆回缩状态下与第一横向输送机构（3-1）的出料口对接；所述水平驱动油缸（2-4）对称布置在升降托板（2-2）左右两侧，在水平驱动油缸（2-4）的活塞杆顶端安装水平移动托板（2-3）；所述挡料板（2-5）对称布置在升降托板（2-2）的前后两侧。
3.根据权利要求2所述的玻璃棉板产品自动化输送设备，其特征是，所述第一横向输送机构（3-1）、第一纵向输送机构（3-2）、第二横向输送机构（3-3）、第二纵向输送机构（3-4）、第三横向输送机构（3-5）和第三纵向输送机构（3-6）均设有链条驱动组件和推料板组件，所述链条驱动组件对称设置两组链条，所述推料板组件固定在对称设置的两组链条上。
4.根据权利要求3所述的玻璃棉板产品自动化输送设备，其特征是，所述第三横向输送机构（3-5）的推料板组件包括相对布置的两个推料板，在其中一个推料板上设置用于码齐玻璃棉板的摆臂（3-5-1），所述摆臂（3-5-1）由伺服电机驱动，摆臂（3-5-1）一端固定在伺服电机的输出轴上。
5.根据权利要求4中所述的玻璃棉板产品自动化输送设备，其特征是，所述第三纵向输送机构（3-6）的推料板组件中推料板宽度尺寸小于单块玻璃棉板（7）的宽度尺寸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的玻璃棉板产品自动化输送设备，其特征是，所述辊轮输送装置（1）还设有限位机构（1-2），所述限位机构（1-2）布置在辊轮机构（1-1）的后端。
7.根据权利要求1所述的玻璃棉板产品自动化输送设备，其特征是，玻璃棉板（7）被输送至第一横向输送机构（3-1）的进料端时，通过限位机构（1-2）限定其纵向输送的终止位置。
8.一种玻璃棉板产品自动化输送方法，通过权利要求1至7中任一项所述的玻璃棉板产品自动化输送设备完成玻璃棉板（7）由产品成型工序至产品包装工序的输送，其特征是，包括如下步骤：
a、第一横向输送机构（3-1）运转，通过链条驱动组件带动推料板组件将两块玻璃棉板（7）同时输送至层叠码垛装置（2）的升降托板（2-2）上，然后第一横向输送机构（3-1）反向运转，第一横向输送机构的推料板组件返回至初始位置；
b、重复步骤a的过程，层叠码垛装置（2）将输送至升降托板上的玻璃棉板（7）按照规定层级数量码垛，形成并列排布的两垛玻璃棉板；
c、第一纵向输送机构（3-2）运转，两垛玻璃棉板被同时输送至第二横向输送机构（3-3）进料端，然后第一纵向输送机构（3-2）反向运转，第一纵向输送机构的推料板组件返回至初始位置；
d、第二横向输送机构（3-3）运转，两垛玻璃棉板被同时输送至第二纵向输送机构（3-4）进料端，然后第二横向输送机构（3-3）反向运转，第二横向输送机构的堆料板组件返回至初始位置；
e、第二纵向输送机构（3-4）运转，两垛玻璃棉板被同时输送至第三横向输送机构（3-5）进料端；然后第二纵向输送机构（3-4）反向运转，第二纵向输送机构的堆料板组件返回至初始位置；
f、第三横向输送机构（3-5）运转，第一玻璃棉板垛（7-1）被输送至第三纵向输送机构（3-6）进料端；
g、第三纵向输送机构（3-6）运转，第一玻璃棉板垛（7-1）被输送至塑封包装工作区域，然后第三纵向输送机构（3-6）反向运转，第三纵向输送机构的推料板组件返回至初始位置；
h、第三横向输送机构（3-5）继续运转，滞留在第三横向输送机构推料板组件中的第二玻璃棉板垛（7-2）被输送至第三纵向输送机构（3-6）进料端；
i、第三纵向输送机构（3-6）运转，滞留在第三横向输送机构推料板组件中的第二玻璃棉板垛（7-2）被输送至塑封包装工作区域，然后第三纵向输送机构（3-6）反向运转，第三纵向输送机构的推料板组件返回至初始位置；
j、重复上述步骤a至 i的操作，由玻璃棉板裁切设备（5）输出的玻璃棉板（7）被连续输送至塑封包装设备（6）的工作区域。
9.根据权利要求8所述的玻璃棉板产品自动化输送方法，其特征是，在所述步骤 b中，玻璃棉板（7）的码垛过程为：并列排布的两块玻璃棉板（7）被输送至层叠码垛装置（2）的升降托板（2-2）上后，布置在升降托板（2-2）左右两侧的水平驱动油缸（2-4）活塞杆缩回，带动水平移动托板（2-3）向远离升降托板（2-2）的方向移动；然后升降油缸（2-1）的活塞杆伸出，将升降托板（2-2）及玻璃棉板（7）举升至高于水平移动托板（2-3）的高度，布置在升降托板（2-2）左右两侧的水平驱动油缸（2-4）活塞杆伸出，带动水平移动托板（2-3）向靠近升降托板（2-2）的方向移动；升降油缸（2-1）的活塞杆缩回，升降托板（2-2）高度下降，玻璃棉板（7）降落至水平移动托板（2-3）上方；重复上述过程，完成规定层级数量的玻璃棉板的码垛。
10.根据权利要求8所述的玻璃棉板产品自动化输送方法，其特征是，在所述步骤 h中，当滞留在第三横向输送机构推料板组件中的第二玻璃棉板垛（7-2）被输送至第三纵向输送机构（3-6）进料端后，设置在相对一侧推料板上的摆臂（3-5-1）由伺服电机驱动向第二玻璃棉板垛（7-2）方向摆动，将玻璃棉板码齐。
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