CN101277393B - 图像摄取设备 - Google Patents

Abstract

提供一种图像摄取设备，其能够优选地校正静态图像拍摄中的相机抖动和被摄物抖动这二者。图像摄取设备具有系统控制部分，其确定被摄物是静态被摄物还是动态被摄物。当系统控制部分确定被摄物是静态被摄物时，系统控制部分指令定时发生部分使得成像部分生成一系列图像，由此使得图像积累部分根据运动矢量计算部分的计算结果来执行对图像的积累。这样，相机抖动得到了校正。当系统控制部分确定被摄物是动态被摄物时，系统控制部分指令定时发生部分以预定快门时间执行单个拍摄，以免被摄物抖动。

Description

图像摄取设备

技术领域

本发明涉及具有成像设备或图像传感器的图像摄取设备，其在成像设备上形成被摄物的图像以创建表示被摄物的图像数据。

背景技术

迄今，提议了一种根据两个或更多图像来确定表示这两个或更多图像的运动的运动矢量的技术，以校正相机的抖动(例如，参看日本专利申请特开H06-284327、日本专利申请特开H11-252445、日本专利申请特开2000-341577、日本专利申请特开2005-130159、日本专利申请特开2006-262220、以及日本专利申请特开H04-309078)。但是，根据上述日本专利文献中所公开的技术，难以校正被摄物的抖动。更详细地说，在被摄物被划分为主被摄物和背景时，如果只有主被摄物移动，就不能校正主被摄物的模糊。

顺便提及，近来有报告称在开发图像传感器方面获得成功，该图像传感器一分钟能够以1.2M(120万像素)生成300帧。这样的图像传感器的使用使得有可能获得许多图像，即通过提高帧速率而获得一秒内的工作量。因此，积累每一帧的图像使得有可能提高S/N比，从而可以获得高清晰度的静态图像照片。进而，通过积累每一帧的图像同时修正各图像的位置，有可能校正相机抖动。而且，帧间隔被缩短，通过积累每一帧的图像同时修正各图像的位置，有可能一定程度上校正被摄物抖动。

但是，根据上面提到的技术，不加区分地校正相机抖动和被摄物抖动。因此，难以完全地校正被摄物抖动。如日本专利申请特开H04-309078中所公开的，确定各个区域上的运动矢量并且基于时间顺序将各个区域上的图像互相进行比较，其中在各个区域上将重复生成的两个或更多图像的图像分割为多幅图像，如果通过这样可以互相区分被摄物抖动和相机抖动的话，则通过在被摄物抖动看上去快要发生时加快快门的速度，有可能抑制被摄物抖动。但是，日本专利申请特开H04-309078中所公开的技术涉及动态图像但不能适用于静态图像。

发明内容

考虑到上述问题，本发明的目标是提供一种图像摄取设备，其能够解决上面提到的被摄物抖动的问题，通过区分被摄物抖动和相机抖动，尤其适合于校正静态图像拍摄中的被摄物抖动和相机抖动。

为了获得上述目标，本发明提供一种第一图像摄取设备，其在成像设备上对被摄物成像以创建表示被摄物的图像，所述图像摄取设备包括：

直通图像创建装置，其在拍摄前重复地创建图像；

运动矢量计算装置，其在两个或更多图像之间，为每一区域计算运动矢量，所述每一区域是通过将由直通图像创建装置所重复地创建的每一图像分割成两个或更多区域而获得的；

被摄物确定装置，其根据由运动矢量计算装置所计算的运动矢量来确定被摄物是静态被摄物还是动态被摄物；

图像摄取装置，其中，当被摄物确定装置确定被摄物是动态被摄物时，根据第一拍摄模式执行拍摄以通过增加拍摄感光度而创建单个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像；和

图像积累装置，当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，其通过根据运动矢量计算装置所计算的运动矢量调节通过执行第二拍摄模式而获得的两个或更多图像的每一位置，使得两个或更多图像之间的相对模糊得到校正，且随后积累所述两个或更多图像，来创建积累的图像。

根据第一图像摄取设备，运动矢量计算装置计算各个区域上的运动矢量，其中，由直通图像创建装置所重复地创建的每一图像被分割成两个或更多区域，被摄物确定装置根据运动矢量计算装置所计算出的运动矢量来确定被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。

图像摄取装置执行图像摄取操作的方式为：当被摄物确定装置确定被摄物与动态被摄物有关时，根据第一拍摄模式来执行拍摄以通过提高拍摄感光度而创建单独一个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像。换句话说，当被摄物确定装置确定被摄物与动态被摄物有关时，提高拍摄感光度，使得以根据高拍摄感光度的快门速度执行拍摄。这样，该特征使得有可能抑制被摄物抖动。

图像积累装置创建积累的图像的方式为：当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，通过根据第二拍摄模式执行拍摄而获得的两个或更多拍摄图像在拍摄图像的位置得到校正，使得根据运动矢量计算装置所计算出的运动矢量来校正拍摄图像之间的相对模糊，随后将其积累。换句话说，当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，图像积累装置创建积累的图像。这样，该特征使得有可能校正相机抖动。

为了获得上述目标，本发明提供一种第二图像摄取设备，其在成像设备上对被摄物成像以创建表示被摄物的图像，所述图像摄取设备包括：

直通图像创建装置，其在拍摄前重复地创建图像；

运动矢量计算装置，其在两个或更多图像之间，为每一区域计算运动矢量，所述每一区域是通过调节由直通图像创建装置所重复地创建的图像而分割成两个或更多区域而获得的；

指定装置，其从两个或更多拍摄模式中指定拍摄模式；

被摄物确定装置，其根据由指定装置所指定的拍摄模式来确定当前拍摄对象的被摄物是静态被摄物还是动态被摄物；

图像摄取装置，其中，当被摄物确定装置确定被摄物是动态被摄物时，根据第一拍摄模式执行拍摄以通过增加拍摄感光度而创建单个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像；和

图像积累装置，当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，其通过根据运动矢量计算装置所计算的运动矢量调节通过执行第二拍摄模式而获得的两个或更多图像的每一位置，使得两个或更多图像之间的相对模糊得到校正，且随后积累所述两个或更多图像，来创建积累的图像。

根据第二图像摄取设备，被摄物确定装置根据指定装置所指定的拍摄模式来确定当前拍摄对象的被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关，并且图像摄取装置执行图像摄取操作的方式为：当被摄物确定装置确定被摄物与动态被摄物有关时，根据第一拍摄模式执行拍摄以通过提高拍摄感光度而创建单独一个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像。换句话说，当被摄物确定装置确定被摄物与动态被摄物有关时，提高拍摄感光度，使得以根据高拍摄感光度的快门速度执行拍摄。这样，该特征使得有可能抑制被摄物抖动。

图像积累装置创建积累的图像的方式为：当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，通过根据第二拍摄模式执行拍摄而获得的两个或更多拍摄图像在拍摄图像的位置得到校正，使得根据运动矢量计算装置所计算出的运动矢量来校正拍摄图像之间的相对模糊，随后将其积累。换句话说，当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，图像积累装置如上所述地创建积累的图像。这样，该特征使得有可能校正相机抖动。

为了获得上述目标，本发明提供一种第三图像摄取设备，其在成像设备上对被摄物成像以创建表示被摄物的图像，所述图像摄取设备包括：

模糊检测装置，其检测图像摄取设备的模糊；

运动矢量计算装置，其在两个或更多图像之间，为每一区域计算运动矢量，所述每一区域是通过将由直通图像创建装置所重复地创建的每一图像分割成两个或更多区域而获得的；

被摄物确定装置，其根据由运动矢量计算装置所计算的运动矢量来确定被摄物是静态被摄物还是动态被摄物；

图像摄取装置，其中，当被摄物确定装置确定被摄物是动态被摄物时，根据第一拍摄模式执行拍摄以通过增加拍摄感光度而创建单个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像；和

图像积累装置，当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，其通过根据模糊检测装置的模糊检测结果调节通过执行第二拍摄模式而获得的两个或更多图像的每一位置，使得两个或更多图像之间的相对模糊得到校正，且随后积累所述两个或更多图像，来创建积累的图像。

根据第一图像摄取设备，两个或更多拍摄图像在拍摄图像的位置得到校正，使得根据运动矢量计算装置所计算出的运动矢量来校正拍摄图像之间的相对模糊，随后将其积累。另一方面，优选地，提供这样的布置：使用旋转传感器作为模糊检测装置来校正拍摄图像的位置。该特征使得有可能改善校正的准确性。

考虑到上述情况，根据第三图像摄取设备，被摄物确定装置根据运动矢量计算装置所计算出的运动矢量来确定被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。图像摄取装置执行图像摄取操作的方式为：当被摄物确定装置确定被摄物与动态被摄物有关时，根据第一拍摄模式执行拍摄以通过提高拍摄感光度而创建单独一个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像。换句话说，当被摄物确定装置确定被摄物与动态被摄物有关时，提高拍摄感光度，使得以根据高拍摄感光度的快门速度执行拍摄。这样，该特征使得有可能抑制被摄物抖动。

图像积累装置创建积累的图像的方式为：当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，通过根据第二拍摄模式执行拍摄而获得的两个或更多拍摄图像在拍摄图像的位置得到校正，使得根据模糊检测装置的模糊检测结果来校正拍摄图像之间的相对模糊，随后将其积累。换句话说，当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，图像积累装置如上所述地创建积累的图像。这样，该特征使得有可能校正相机抖动。

为了获得上述目标，本发明提供一种第四图像摄取设备，其在成像设备上对被摄物成像以创建表示被摄物的图像，所述图像摄取设备包括：

模糊检测装置，其检测图像摄取设备的模糊；

指定装置，其从两个或更多拍摄模式中指定拍摄模式；

被摄物确定装置，其根据由指定装置所指定的拍摄模式来确定当前拍摄对象的被摄物是静态被摄物还是动态被摄物；

图像摄取装置，其中，当被摄物确定装置确定被摄物是动态被摄物时，根据第一拍摄模式执行拍摄以通过增加拍摄感光度而创建单个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像；和

图像积累装置，当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，其通过根据模糊检测装置的模糊检测结果调节通过执行第二拍摄模式而获得的两个或更多图像的每一位置，使得两个或更多图像之间的相对模糊得到校正，且随后积累所述两个或更多图像，来创建积累的图像。

根据第二图像摄取设备，两个或更多拍摄图像在拍摄图像的位置得到校正，使得根据运动矢量计算装置所计算出的运动矢量来校正拍摄图像之间的相对模糊，随后将其积累。另一方面，优选地，提供这样的布置：使用旋转传感器作为模糊检测装置来校正拍摄图像的位置。该特征使得有可能改善校正的准确性。

考虑到上述情况，根据第四图像摄取设备，被摄物确定装置根据指定装置所指定的拍摄模式来确定当前拍摄对象的被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关，且图像摄取装置执行图像摄取操作的方式为：当被摄物确定装置确定被摄物与动态被摄物有关时，根据第一拍摄模式执行拍摄以通过提高拍摄感光度而创建单独一个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像。换句话说，当被摄物确定装置确定被摄物与动态被摄物有关时，提高拍摄感光度，使得以根据高拍摄感光度的快门速度执行拍摄。这样，该特征使得有可能抑制被摄物抖动。

图像积累装置创建积累的图像的方式为：当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，通过根据第二拍摄模式执行拍摄而获得的两个或更多拍摄图像在拍摄图像的位置得到校正，使得根据模糊检测装置的模糊检测结果来校正拍摄图像之间的相对模糊，随后将其积累。换句话说，当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，图像积累装置如上所述地创建积累的图像。这样，该特征使得有可能校正相机抖动。

在根据如上所述的本发明的图像摄取设备中，优选地，所述图像摄取设备进一步包括：

被摄物亮度检测装置，其检测被摄物的亮度；和

合适快门时间计算装置，其根据被摄物亮度检测装置所检测到的被摄物的亮度来计算合适快门时间以便以合适曝光执行拍摄，

其中，当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间短时，所述图像摄取装置根据第三模式执行拍摄以根据合适快门时间创建单个拍摄图像，而不用等待被摄物确定装置的确定结果，而当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间长时，图像摄取装置加快快门时间到预定快门时间并根据第一拍摄模式或第二拍摄模式执行拍摄。

当快门时间比预定快门时间长时，发生相机抖动和被摄物抖动。这样，有效的是，提供这样的布置：当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间短时，图像摄取装置根据第三拍摄模式执行图像摄取操作以根据合适快门时间创建单独一个拍摄图像，而不用等待被摄物确定装置的确定结果，而当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间长时，图像摄取装置在加快快门时间到预定快门时间的同时根据第一拍摄模式或第二拍摄模式执行图像摄取操作。

在根据如上所述的本发明的图像摄取设备中，优选地，所述图像摄取设备进一步包括通知装置，其向用户通知被摄物确定装置的确定结果。

该特征使得用户有可能在显示屏幕上确认图像摄取设备确定被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。

在根据如上所述的本发明的图像摄取设备中，优选地，所述图像摄取设备进一步包括记录装置，其与通过执行第一拍摄模式所获得的拍摄图像以及通过执行第二拍摄模式所获得的积累的图像相关联地，记录表示关于与执行第一拍摄模式所获得的图像有关还是与执行第二拍摄模式所获得的图像有关的问题的信息。

该特征使得用户有可能参考上述信息、观看再现的图像，来分析图像的不便。

根据如上所述的本发明的第一图像摄取设备到第四图像摄取设备，公开了一种布置：其中，在拍摄之前确定被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。但是，可以接受的是，使用通过拍摄获得的两个或更多图像，确定被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。

因此，为了获得上述目标，本发明提供一种第五图像摄取设备，其在成像设备上对被摄物成像以创建表示被摄物的图像，所述图像摄取设备包括：

图像摄取装置，响应于拍摄操作而创建一系列拍摄图像；

图像积累装置，其通过积累相对较低感光度的图像从而使得图像上的模糊得到校正来创建积累的图像，所述相对较低感光度的图像是通过图像摄取装置的拍摄操作而获得的；

高感光度图像创建装置，其创建相对较高感光度图像，所述相对较高感光度图像是通过图像摄取装置的拍摄操作而获得的图像之一；

运动矢量计算装置，其在两个或更多图像之间，为每一区域计算运动矢量，所述每一区域是通过将由图像摄取装置所创建的每一图像分割成两个或更多区域而获得的；

被摄物确定装置，其根据由运动矢量计算装置所计算出的运动矢量来确定通过当前拍摄所获得的两个或更多图像的被摄物是静态被摄物还是动态被摄物；

图像记录装置，其中，当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，增加高感光度图像创建装置所创建的高感光度图像，而当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，增加图像积累装置所创建的积累的图像。

根据如上所述的本发明的第五图像摄取设备，被摄物确定装置根据运动矢量计算装置所计算出的运动矢量来确定通过当前拍摄而获得的两个或更多图像的被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关，当被摄物确定装置确定被摄物与动态被摄物有关时，图像记录装置记录通过高感光度图像创建装置而创建的高感光度的图像，而当被摄物确定装置确定被摄物与静态被摄物有关时，图像记录装置记录通过图像积累装置而创建的积累的图像。

换句话说，根据如上所述的本发明的第五图像摄取设备，在静态图像拍摄中，有可能通过根据被摄物区分相机抖动和被摄物抖动而执行优选拍摄。这样，有可能实现能够优选地校正在静态图像拍摄中的相机抖动和被摄物抖动的图像摄取设备。

在根据如上所述的本发明的图像摄取设备中，优选地，所述被摄物确定装置根据运动矢量计算装置所计算出的运动矢量分别确定：当在对两个或更多图像的拍摄期间被摄物移动不超过预定移动量时或当被摄物移动超过预定移动量时，被摄物是静态被摄物或动态被摄物。

在根据如上所述的本发明的图像摄取设备中，优选地，所述图像摄取设备进一步包括面部检测装置，其检测被摄物是否包括面部，

当被摄物包括面部时，所述运动矢量计算装置计算运动矢量，且

当被摄物不包括面部时，所述被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物，而当被摄物包括面部时，所述被摄物确定装置根据运动矢量计算装置所计算出的运动矢量来确定被摄物是静态被摄物还是动态被摄物。

在根据如上所述的本发明的图像摄取设备中，优选地，所述图像积累装置根据运动矢量计算装置所计算出的运动矢量来积累通过图像摄取装置的图像摄取操作而获得的两个或更多图像，使得图像上的模糊得到校正。

在根据如上所述的本发明的图像摄取设备中，优选地，所述图像摄取设备进一步包括角速度传感器，其检测图像摄取设备的角速度，并且

所述图像积累装置根据角速度传感器所检测到的角速度来积累通过图像摄取装置的拍摄操作而获得的两个或更多图像，使得图像上的模糊得到校正。

在根据如上所述的本发明的图像摄取设备中，优选地，所述图像记录装置记录高感光度图像或积累的图像，且施加表示现在要记录的图像是高感光度图像还是积累的图像的信息。

附图说明

图1是数码相机的透视图，其是本发明的图像摄取设备的一个实施例。

图2是图1的数码相机100的电气系统的功能框图。

图3是用于理解系统控制部分110的图像摄取处理的流程的流程图。

图4是用于理解本发明的图像摄取设备的第二实施例的功能框图。

图5是用于理解本发明的图像摄取设备的第三实施例的功能框图。

图6是用于理解本发明的图像摄取设备的第三实施例的功能框图。

图7是用于理解本发明的图像摄取设备的第四实施例的功能框图。

图8是用于理解本发明的图像摄取设备的第五实施例的功能框图。

图9是用于理解本发明的图像摄取设备的第五实施例的功能框图。

图10是用于理解本发明的图像摄取设备的第六实施例的功能框图。

图11是用于理解本发明的图像摄取设备的第六实施例的功能框图。

图12是用于理解本发明的图像摄取设备的第七实施例的功能框图。

图13是用于理解本发明的图像摄取设备的第七实施例的功能框图。

图14是用于理解本发明的图像摄取设备的第七实施例的功能框图。

图15是用于理解本发明的图像摄取设备的第八实施例的功能框图。

图16是用于理解本发明的图像摄取设备的第九实施例的功能框图。

图17是用于理解本发明的图像摄取设备的第九实施例的功能框图。

图18是用于理解本发明的图像摄取设备的第十实施例的功能框图。

图19是用于理解本发明的图像摄取设备的第十实施例的功能框图。

图20是用于理解本发明的图像摄取设备的第十一实施例的功能框图。

图21是用于理解本发明的图像摄取设备的第十一实施例的功能框图。

具体实施方式

将结合附图来描述本发明的实施例。

图1是数码相机的框图，其是本发明的图像摄取设备的一个实施例。

图1示出本发明的实施例的数码相机100的透视图。图1的部分(a)示出从前方上侧观看数码相机100的透视图。图1的部分(b)示出从后方上侧观看数码相机100的透视图。

从图1的部分(a)中可以看出，数码相机100在相机机身的中心处具有镜头筒170，镜头筒170中具有图像摄取镜头1701，在镜头筒170的上面具有取景器105。拍摄辅助灯发光窗WD备于取景器105旁边。

从图1的部分(b)中可以看出，在数码相机的后面和上侧，准备有操控组101，在用户使用数码相机100时进行各种操作。

操控组101包括用于操作数码相机100的电源开关101a、十字按键101b、菜单/OK按键101c、取消按键101d、以及模式选择控制杆101e。模式选择控制杆101e用于在再现模式和拍摄模式之间切换，并进一步用于在拍摄模式中的动画模式和静态图像模式之间切换。当在模式选择控制杆101e被切换到拍摄模式的状态下开启电源开关101a时，在显示屏幕150上显示直通图像。当释放按钮101f被按下时执行对被摄物的图像的摄取，同时观看到在快门时机的直通图像。在模式选择控制杆101e被切换到再现端时，拍摄到的图像被再现显示在显示屏幕150上。释放按钮101f具有两个操作模式：半按下和完全按下。

图2是图1的数码相机100的电气系统的功能框图。

数码相机100受到系统控制部分110的所有处理控制。

系统控制部分110的输入部分可以从图1的部分(b)中所示的操控组101接收操作信号。当系统控制部分110的输入部分接收到至少一个操作信号时，系统控制部分110根据接收到的操作信号执行处理。系统控制部分110具有ROM(未示出)，其用作程序存储器。ROM在其中存储必要程序，使得数码相机100可以工作为图像摄取设备。存储在ROM中的程序即使在关闭电源开关101a时也在运行，并且等待电源开关101a的开启。当操控组101的电源开关101a(参看图1)在该等待状态中开启时，系统控制部分110检测到电源开关101a的开启，由此开始根据ROM中程序的流程控制数码相机的运动的处理。始终从电池(未示出)向系统控制部分110供应电力。

下文将解释数码相机100在开启操控组101的电源开关101a(参看图1)之后的操作，参看图2。

根据数码相机100，在电源开关101a开启且模式选择控制杆101e被切换到拍摄模式的情况下，在显示部分15的显示屏幕150上显示直通图像。相应地，首先，将解释用于显示直通图像的处理，然后将解释响应于按下释放按钮101f而要执行的拍摄处理。

首先，将解释在显示屏幕150上显示直通图像的处理。

当系统控制部分110检测到操控组101的电源开关101a的开启时，从电池向各个模块供应电力。在电源开关101a开启时模式选择控制杆101e被切换到拍摄模式的情况下，在系统控制部分110的控制下，以规定的间隔，从定时发生部分111向包含图像传感器的成像单元120提供设置电子快门的定时信号以及图像读取信号，图像信号被稀疏化，由此，被稀疏的信号以规定的间隔从成像部分120输出到预处理部分130。成像部分120提供有色彩滤镜等以及图像传感器。数码相机100具有光圈调节机制1702，能够调节光圈的直径，以便在曝光调节时与成像部分120的电子快门一起调节光圈的直径。

预处理部分130包括CDS 1301、A/D 1302、以及伽马校正部分1303。CDS 1301对图像信号执行降噪处理。A/D 1302接收从CDS 1301输出的模拟信号的图像，并且执行处理以将模拟图像信号转换为数字图像信号。伽马校正部分1303将经过转换处理的图像转换成适合于显示屏幕150的伽马特性的图像。

在预处理部分130中经过处理的数字图像信号经由开关SW1馈送到信号处理部分140。开关SW1通常切换为代码“a”端。

将图像从预处理部分130馈送到信号处理部分140，信号处理部分140包括色彩分离部分1401、YC转换部分1402、以及图像压缩部分1403。色彩分离部分1401将图像分离为红(R)、绿(G)、蓝(B)的色彩信号。YC转换部分1402根据色彩转换矩阵而将各个色彩信号转换成YCC信号。经过信号处理的图像被提供到显示部分15。

以规定间隔，从定时发生部分111向成像部分120提供图像读取信号。相应地，当在预定定时切换显示屏幕150上的图像时，切换显示屏幕150上的图像使得镜头筒170的镜头1701所捕捉的图像以直通图像的形式显示在显示屏幕150上。当在显示屏幕150上显示直通图像时，系统控制部分110接收从A/D 1302输出的数字图像信号的供应，并且总是执行曝光调节和聚焦调节。

当以半按下的方式按下释放按钮101f时，开始图像摄取处理。

当以半按下的方式按下释放按钮101f时，系统控制部分110执行AE(自动曝光)处理和AF(自动聚焦)处理。通过AE处理来计算合适的快门时间。当系统控制部分110判断出合适的快门时间比作为标准的规定快门时间(会产生相机抖动和被摄物抖动)更短时，系统控制部分110指令定时发生部分111用电子快门以合适的快门时间对成像部分120的图像传感器曝光。并且，系统控制部分110指令定时发生部分111将读取信号提供给成像部分120以便在合适的快门时间之后从成像部分120输出图像信号，并且将图像信号输出到预处理部分130。经过预处理部分130的降噪等处理的图像信号被提供给信号处理部分140。经过用于以信号处理部分140进行信号处理的处理的图像信号被记录在记录再现部分16的记录介质160上。在被摄物亮度亮到某种程度且AE处理所获得的合适快门时间比规定快门时间更短时要执行的图像摄取处理对应于本发明中所称的第三拍摄模式的处理。

根据本实施例，为了获得本发明的目标，提供有这样一种布置：其中，提供有运动矢量计算部分131，其确定各个区域上运动矢量，其中的各个区域将重复产生的直通图像的每个图像分割为两个或更多块，直通图像总是提供给运动矢量计算部分131以便可以立即判断被摄物是静态被摄物还是动态被摄物，即使在任何时刻按下释放按钮101f。

换句话说，根据本实施例，直通图像被提供给运动矢量计算部分131以及显示部分15。运动矢量计算部分131总是计算各个区域上的运动矢量，其中，将与从定时发生部分111生成的定时信号同步重复产生的直通图像的每一图像分割为两个或更多块。当以半按下的方式按下释放按钮101f时，系统控制部分110判断被摄物是静态被摄物还是动态被摄物。在快门时间超过预定值的情况下，存在发生相机抖动或被摄物抖动的可能性。这样，为了校正这些种类的模糊，执行图像摄取处理，以为完全按下做好准备。

这里，将解释如上所述的第三拍摄模式的图像摄取处理，其要在系统控制部分110中执行。

如果在显示直通图像时以半按下的方式按下释放按钮101f，系统控制部分110开始图像摄取处理。此时，一旦接收到运动矢量计算部分131的运动矢量计算结果，系统控制部分110判断被摄物与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。在有必要以超过规定快门时间的快门时间来摄取图像以便补充亮度短缺的情况下，当系统控制部分110根据以半按下方式按下释放按钮101f时的直通图像的各个图像中的运动矢量而判断出被摄物与动态被摄物有关时，系统控制部分110设置第一拍摄模式以创建单个拍摄图像，以为完全按下做准备。另一方面，当系统控制部分110判断出被摄物与静态被摄物有关时，系统控制部分110设置第二拍摄模式以创建两个或更多连续拍摄图像，以为完全按下做准备。

这里，将解释校正相机抖动的处理，其中系统控制部分110判断出被摄物与静态被摄物有关，由此系统控制部分110设置第二拍摄模式并根据第二拍摄模式执行拍摄。

在以半按下方式按下释放按钮101f时系统控制部分110设置第二拍摄模式之后，当以完全按下的方式按下释放按钮101f时，系统控制部分110指令定时发生部分111重复提供在快门时间上较短的电子快门给成像部分120，由此成像部分120的图像传感器连续地创建拍摄图像并顺序地输出表示拍摄图像的图像信号到预处理部分130。此时，开关SW1被切换为端“b”。预处理部分130的CDS 1301在一次拍摄操作的多页拍摄中执行降噪处理等，A/D 1302将经过降噪处理的模拟信号的图像转换为数字信号的图像。伽马校正部分1303对通过A/D 1302转换为数字信号的图像实施伽马校正。经过伽马校正的数字信号的图像被馈送到运动矢量计算部分131。运动矢量计算部分131计算各个图像中的运动矢量。图像积累部分132根据运动计算部分131的计算结果对图像执行积累。图像积累之后的拍摄图像或校正了相机抖动之后的拍摄图像被输出给信号处理部分140。

在信号处理部分140中，色彩分离部分1401对图像执行色彩分离(RGB信号)，YC转换部分1402执行从RGB信号到YCC信号的转换处理，图像压缩部分1403对图像执行压缩，使得YCC信号和压缩信息以图像文件的形式记录在记录再现部分16的记录介质160上。

这样，在系统控制部分110检测到被摄物与静态被摄物有关的情况下，图像积累部分132根据运动矢量计算部分131的计算结果校正相机抖动，使得校正了相机抖动的拍摄图像被记录在记录再现部分16的记录介质160上。

根据本实施例，本发明中所称的直通图像创建装置包括系统控制部分110、定时发生部分111、以及成像部分120，本发明中所称的被摄物确定装置包括系统控制部分110，本发明中所称的图像摄取装置包括系统控制部分110、定时发生部分111、以及成像部分120。

接下来，将解释用于第一拍摄模式的处理，其将由系统控制部分110执行，其中被摄物与动态被摄物有关。

由于根据半按下的AE处理，当因为被摄物亮度较弱所以快门时间比预定快门时间更长时，在系统控制部分110确定被摄物与动态被摄物有关的情况下，系统控制部分110考虑发生被摄物抖动的可能性而设置第一拍摄模式。接下来，响应于释放按钮101f的完全按下，系统控制部分110指令成像部分120提高拍摄感光度，并且指令定时发生部分111根据第一拍摄模式执行拍摄，其中，以根据拍摄感光度的快门速度创建一张拍摄图像。

此时，系统控制部分110将开关SW1切换到“a”端以直接将从预处理部分130输出的图像信号供应给信号处理部分140，以便经过信号处理的图像信号记录在记录介质160上。

这样，当系统控制部分110确定被摄物与动态被摄物有关时，提高拍摄感光度，以根据拍摄感光度的快门速度执行抑制了被摄物抖动的拍摄。

这里，将解释要由系统控制部分110执行的图像摄取处理。

图3是用于理解系统控制部分110的图像摄取处理的流程的流程图。图3的部分(a)示出图像摄取处理的流程。图3的部分(b)示出图3的部分(a)的步骤S301的处理的细节。

该流程的处理开始于以半按下的方式按下释放按钮101f时。

当以半按下的方式按下释放按钮101f时，处理进行到步骤S301，其中，执行AE，即曝光处理，然后进行到步骤S302，其中，执行AF处理。

当以完全按下的方式按下释放按钮101f时，处理进行到步骤S303，其中，对成像部分120建立通过步骤S301中的处理设置的快门时间，以使成像部分120的图像传感器曝光。在步骤S301中设置的快门时间之后，终止曝光，处理进行到步骤S304，其中，定时发生部分111指令向成像部分120提供读取信号，以输出图像到预处理部分130。在步骤S305，预处理部分130的A/D 1302执行A/D转换等，并且经由运动矢量计算部分和图像积累部分132，或者直接向信号处理部分140，提供转换为数字信号的图像。在步骤S306，信号处理部分140执行图像处理。在步骤S307，信号处理部分140的图像压缩部分1403执行压缩处理。在步骤S308，在记录介质160上记录图像。这样，该流程的处理终止。

在执行了第三拍摄模式的处理的情况下，允许被摄物亮度亮到某种程度且将快门时间设置得比预定值更短。但是，当在步骤S301的处理中检测到被摄物亮度较暗时，合适快门时间可能超过预定快门时间。该特征使得容易造成相机抖动和被摄物抖动。

考虑到上述情况，根据本实施例，提供这样一种布置：系统控制部分110预先确定要执行的第一拍摄模式、第二拍摄模式和第三拍摄模式的任何图像摄取处理，其依据的是在步骤S301中根据被摄物亮度而计算出的合适快门时间，在步骤S303中，以在步骤S301中确定的拍摄模式来执行图像摄取处理。

接下来，将结合图3的部分(b)来解释步骤S301的处理，因为步骤S301的AE处理是这样的处理，其中：系统控制部分110执行根据被摄物亮度计算光圈值(F值)和电子快门的合适快门时间的处理。

首先，在步骤S3011，根据被摄物亮度来计算F值和合适快门时间。当在步骤S3011中判断出合适快门时间小于预定快门时间时，处理进行到步骤S3012，在此设置第三拍摄模式，其中设置合适快门时间以执行单个拍摄，然后返回到图3的部分(a)的步骤S302。

当在步骤S3011中判断出合适快门时间大于预定快门时间时，处理进行到步骤S3013，其中，根据运动矢量计算部分131的计算结果来判断被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。在步骤S3013中，当确定被摄物与静态被摄物有关时，处理进行到步骤S3014，其中将快门时间设置为预定快门时间，然后进行到步骤S3015，其中设置第二拍摄模式用于创建连续的两个或更多拍摄图像，其设置方式为将开关SW1切换到“b”端使得图像积累部分132根据运动矢量计算部分131的计算结果而执行对图像的积累。然后，处理返回到图3的部分(a)的步骤S302。注意，在步骤S3015的描述中出现的“图像加”的措词指的是“图像的积累”的措词。

在步骤S3013中，当确定被摄物与动态被摄物有关时，处理进行到步骤S3016，其中将合适快门时间设置为预定快门时间，然后进行到步骤S3017，其中设置第一拍摄模式用于创建单个拍摄图像，其设置方式为将开关SW1切换到“a”端。然后，处理返回图3的部分(a)的步骤S302。

当以完全按下的方式按下释放按钮101f时，处理进行到步骤S303，其中在步骤S301设置的拍摄模式中执行图像摄取处理。

这样，当确定合适快门时间大于预定快门时间时，系统控制部分110根据运动矢量计算部分131的计算结果来判断被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。这样，在将出现被摄物抖动的拍摄场景中，在第一拍摄模式执行拍摄提高了拍摄感光度且以根据拍摄感光度的快门速度来执行该拍摄，由此抑制被摄物抖动。另一方面，在将出现相机抖动的拍摄场景中，在第二拍摄模式中执行拍摄进行连续两张或更多张照片拍摄且图像积累部分132进行图像的积累，由此校正相机抖动。

如上所述，根据本实施例，实现图像摄取设备，其能够优选地校正静态图像拍摄中的相机抖动和被摄物抖动。

根据本实施例，运动矢量计算部分131使用直通图像计算运动矢量，系统控制部分110根据运动矢量计算部分131的计算结果来判断被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。但是，当加载在通常的数码相机上的拍摄模式是风景模式时，其与风景拍摄有关，由此确定被摄物与静态被摄物有关，而当拍摄模式是肖像模式或运动模式时，其与肖像拍摄有关，由此确定被摄物与动态被摄物有关，上述这样是可以接受的。该特征使得有可能根据数码相机的拍摄模式而自动设置第一拍摄模式或第二拍摄模式。

图4是用于理解本发明的图像摄取设备的第二实施例的功能框图。

根据本发明的图像摄取设备的第二实施例，假定使用具有图1的外观和图2的内部结构的数码相机。

图4示出用于理解处理流程的流程图，其中，根据拍摄模式确定被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。

图3的部分(b)的步骤S3013的处理内容，其是要由系统控制部分110(参看图2)根据运动矢量计算部分131的计算结果而执行的，被图4中的步骤S3013A的处理内容所替代。

从图4中可以看出，根据本实施例，不是根据运动矢量计算部分131的计算结果，而是当拍摄模式为风景模式时，设置第二拍摄模式，当拍摄模式是肖像模式或运动模式时，设置第一拍摄模式。根据本实施例，系统控制部分110，其构成本发明所称的被摄物确定部分，根据模式选择控制杆101e所设置的拍摄模式来判断被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关，而不是根据运动矢量计算部分131的计算结果来判断被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。换句话说，根据本实施例，运动矢量计算部分131用于向运动矢量计算部分131提供运动矢量以创建积累的图像。该特征也使得有可能获得与第一实施例相同的效果。

图5是用于理解本发明的图像摄取设备的第三实施例的功能框图。图6是用于理解本发明的图像摄取设备的第三实施例的功能框图。

图5示出的例子中，在图2的结构中加入了旋转传感器(gyro-sensor)102。图6示出的例子中，图3的部分(b)的步骤S3015的处理被替换为图6中的步骤S3015A的处理。

根据第一实施例，图像积累部分132根据运动矢量计算部分131的计算结果执行图像的积累。相反地，根据图5和图6所示的实施例，图像积累部分132根据旋转传感器102来执行图像的积累。使用旋转传感器102使得有可能改进模糊的准确性。

图7是用于理解本发明的图像摄取设备的第四实施例的功能框图。

根据本发明的图像摄取设备的第四实施例，假定使用具有图1的外观和基本与图5的内部结构相同的结构的数码相机。但是，根据本实施例，系统控制部分110，其对应于本发明中所称的被摄物确定装置，根据拍摄模式来判断被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。因此，不需要图5的运动矢量计算部分131。

除了图4的把部分(b)的步骤S3015的处理被图7中步骤S3015A的处理所替代之外，图7的处理与图4的处理相同。

根据图7中步骤S3015A的处理，图像积累部分132使用旋转传感器102执行图像的积累。与根据由图5的运动矢量计算部分131计算的运动矢量来校正模糊的结构相比，该结构使得有可能以更大的准确性来校正模糊。

有效之处在于，提供了一种布置来在显示屏幕上显示相机抖动校正与被摄物抖动校正之间的区别，在相机抖动校正中，被摄物与静态被摄物有关且图像被积累，在被摄物抖动校正中，被摄物与动态被摄物有关且由此提供提高拍摄感光度，以根据拍摄感光度的快门速度来执行拍摄。该特征使得操作者有可能在拍摄之前掌握相机抖动和被摄物抖动之间的模糊校正的类别。

图8是用于理解本发明的图像摄取设备的第五实施例的功能框图。图9是用于理解本发明的图像摄取设备的第五实施例的功能框图。

除了增加了步骤S30151的处理，图8的处理与图3的处理相同。

当显示信息(在图8中的“图像加”)表示校正相机抖动的方式为在第二拍摄模式中执行拍摄且图像积累部分132执行图像的积累(步骤S30151的处理)时，操作者有可能在拍摄之前知道关于数码相机100(参看图1)确定被摄物是静态被摄物还是动态被摄物的确定结果。

更有效之处在于，在再现时显示信息指出是否通过第一拍摄模式和第二拍摄模式中的任何一种模式来完成了图像摄取。

图10是用于理解本发明的图像摄取设备的第六实施例的功能框图。图11是用于理解本发明的图像摄取设备的第六实施例的功能框图。

除了增加了步骤S309的处理，图10的处理与图3的处理相同。图11是示例性视图，用于理解Exif文件的存储分配。

Exif文件，其是图像文件的一种形式，具有图11中所示的存储区域。存储区域包括起始代码区域、标签区域、缩略图区域、和主图像区域。有关主图像的信息，例如拍摄日期，记录在标签区域中。将指出是否通过第一拍摄模式和第二拍摄模式中的任何一种模式完成了拍摄的信息记录在标签区域中，使得有可能在再现时从标签区域中读取信息并将其显示在显示屏幕150上。拍摄者可以基于如下的假设来分析图像：通过在显示屏幕150上看到信息来执行图像的积累(在图10中用措词“图像加”来表示根据第二拍摄模式的拍摄)。

根据本实施例，提供了第三拍摄模式。提供如下的布置也是可以接受的：通过第一拍摄模式和第二拍摄模式中的任何一种模式来执行拍摄而不提供第三拍摄模式。

根据本实施例，公开了一个例子，其中，在拍摄之前判断被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关，当确定被摄物与动态被摄物有关时，在第一模式中执行拍摄以获取高感光度图像，而当确定被摄物与静态被摄物有关时，在第二模式中执行拍摄以通过合适曝光获取积累的图像。但是，也可以接受的是：使用高帧速率的图像传感器来在拍摄时确定被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。

图12是用于理解本发明的图像摄取设备的第七实施例的功能框图。图12是示出具有采用高帧速率的图像传感器的成像部分120A的数码相机100A的内部结构的框图。

下文中，将结合图12来解释数码相机100A的内部结构和操作。注意，数码相机100A的外观与图1相同。

数码相机100A包括光学镜头系统1701、定时发生部分111、系统控制部分110、光圈调节机制1702、成像部分120A、预处理部分130、相机抖动校正部分140、信号处理部分160、记录再现部分180、和闪存190。

接下来，将解释各个元件的结构。

光学镜头1701包括两个或更多光学镜头的组合(例如聚焦镜头和变焦镜头)。光学镜头系统1701包括：变焦机制，用于调节光学镜头系统的变焦镜头的位置以调节焦距；AF(自动聚焦)调节机制，用于调节光学镜头系统的聚焦镜头的位置以调节焦点。为了激励这些机制，把在定时发生部分111中生成的驱动信号供应给这些机制。

定时发生部分111在其中包括了用于为数码相机100A生成系统时钟的振荡器。定时发生部分111进一步具有：定时信号发生部分，用于生成与系统时钟同步的定时信号；以及驱动信号发生部分，用于生成与系统时钟同步的驱动信号。一旦从系统控制部分110接收到控制信号，定时发生部分111输出定时信号到成像部分120A、预处理部分130、以及定时发生部分111的驱动信号发生部分。一旦接收到定时信号，定时发生部分111的驱动信号发生部分输出驱动信号到上述的机制。

向定时发生部分111供应控制信号的系统控制部分110具有CPU(中央处理单元)和ROM，将用于数码相机100的操作流程写入ROM。根据用户的操作和ROM的信息，系统控制部分110使用从操控组101(包括释放按钮)供应的信息生成控制信号来控制各个部分的操作，由此将生成的控制信号供应给定时发生部分111、预处理部分130、相机抖动校正部分140、信号处理部分160、以及记录再现部分180。

安置在光学镜头系统1701之后的光圈调节机制1702用作用来调节入射光通量截面积(即孔径光阑的面积)的机制，由此，在对被摄物进行图像摄取时，可以将最优入射光的光通量提供给图像传感器。从定时发生部分111向光圈调节机制1702供应驱动信号。驱动信号是基于由系统控制部分110通过根据经历成像部分120的光电转换的信号电荷进行AE(自动曝光)处理而计算的停止和曝光时间来生成的。系统控制部分110根据停止和曝光时间来向定时发生部分111提供控制信号，以使定时发生部分111的驱动信号发生部分生成驱动信号。

成像部分120A具有图像传感器，用于执行光电转换，其中，图像传感器安置的方式为：图像传感器垂直于光学镜头系统的光学轴。在图像传感器的入射端，布置有二维色彩滤镜，用于执行对应于单体中各个光电转换设备的色彩分离。图像传感器根据从定时发生部分111生成的定时信号来执行光电转换。由光电转换获得的信号电荷，在预定的定时，例如电子快门关闭的定时，被供应给预处理部分130。根据本实施例，当数码相机100A被设置为拍摄模式时，图像传感器通过减少像素数来启动直通图像的拍摄，当在拍摄模式中以完全按下的方式按下释放按钮时，打断对直通图像的拍摄，执行对要记录的合适图像的拍摄。尽管将在后面描述细节，图12的图像传感器具有高速帧速率。当执行相机抖动校正时，通过在以完全按下的方式按下释放按钮时采取图像操作，执行高速多页，由此，应用相机抖动校正部分140执行对合适图像的拍摄。因此，在后面的解释中，关于通过采取图像操作而执行高速多页的解释，通过执行高速多页而获得的图像被称为多页图像，根据多页的次数，或者多页频率，多页图像被称为第一次的多页图像和第二次的多页图像。在执行高速多页以便以电子的方式执行模糊校正的情况下，执行根据快门速度的多页频率的多页，使得以电子的方式校正模糊，从而获得合适的图像。

预处理部分130包括CDS(校正双采样)131、A/D 132、以及伽马校正部分133。CDS 131包括箝位电路和采样保持电路。例如，当使用CCD固态图像传感器当图像传感器时，使用箝位电路和采样保持电路使得有可能根据定时发生部分111所生成的定时信号而去除各种类型的噪声，这些噪声将由CCD固态图像传感器的操作而生成。CDS 131进一步包括放大器电路，用于以根据系统控制部分110所生成的控制信号的增益来放大输入信号。从采样保持电路输出的信号电荷，其去除了上述各种类型的噪声，被以精确色彩信号(R、G、B)的形式供应给放大器电路，所述精确色彩信号表示光接收的光量。放大器电路用预定增益放大输入色彩信号。A/D 132用预定量化级来量化放大的色彩信号，以将其转换成数字信号。当系统控制部分110供应表示高增益的控制信号以提高拍摄感光度时，A/D 132接收以大于预定增益的增益放大的信号，由此，A/D 132以预定量化级来量化放大的信号，以便将其转换为数字信号。此时，根据从定时发生部分111生成的定时信号执行到数字信号的转换。

伽马校正部分133具有用于伽马校正的查找表。根据馈送到查找表的数字信号，查找表输出经过了伽马校正的数字信号，由此，被转换成数字信号的各个色彩信号被供应给相机抖动校正部分140。在此情况下，当与直通图像有关时，表示直通图像的信号，其从伽马校正部分133输出，供应给信号处理部分160，绕行以消除相机抖动校正部分140。

首先，当与直通图像有关时，表示直通图像的图像信号被供应给信号处理部分160，绕行以消除相机抖动校正部分140。信号处理部分160向表示直通图像的图像信号提供色彩分离和YC转换处理，经过色彩分离和YC转换处理的图像信号被提供给图像显示部分(未示出)以在LCD 150(参看图1)上显示直通图像。当在显示直通图像的时候操作释放按钮102时，系统控制部分110使得具有高帧速率的成像部分120A启动高速多页，其方式为：系统控制部分110指令定时发生部分111连续地供应定时信号用于基于由AE处理所获取的快门速度的多张图像的摄取。成像部分120A连续地输出多页图像给预处理部分130以每次对每个多页图像执行转换到数字信号的转换处理。这样，预处理部分130连续地供应多页图像给相机抖动校正部分140。在此情况下，第一次的多页图像被存储在成像部分120A的帧存储器(未示出)中。在将所有多页图像输出到预处理部分130后，将图像从成像部分120A的帧存储器输出到预处理部分130，使得预处理部分130的放大器电路以高增益放大信号，从而生成高感光度的图像。由此生成的高感光度的图像存储在位于预处理部分130的最后一级的帧存储器(未示出)中。

这里，将结合图13以及图12来解释该结构。

图13是用于理解图12中所示的相机抖动校正部分140的结构的功能框图。

图13中所示的相机抖动校正部分140包括帧存储器141、帧存储部分142、相关算术部分143、地址移位部分144、合成部分145、以及三个开关SW1、SW2和SW3。根据本实施例，帧存储器141和帧存储部分142每个都使用非破坏性读出存储器，其具有能够存储每一R、G、B的色彩信号的帧的存储能力。

当相机抖动校正部分140接收到根据显示直通图像的同时释放按钮的操作而高速形成的多页图像时，相机抖动校正部分140使用顺序提供的多页图像来判断被摄物是与动态被摄物有关还是与静态被摄物有关。

当执行释放按钮102的一次操作所完成的两次或更多次的多页中的第一次的多页和第二次的多页时，相关算术部分143接收第一次的多页图像和第二次的多页图像。此时，开关SW1和SW2都切换到“a”端，由此，第一次的多页图像，其存储在帧存储器141中，被经由开关SW1和SW2而供应给相关算术部分143，也被供应给帧存储部分142。

当相关算术部分143接收到第一次的多页图像和第二次的多页图像这二者时，相关算术部分143使用这两个图像来对每个被摄物区域检测表示相机抖动的运动矢量。在相关算术部分143检测到运动矢量之后，在系统控制部分110的控制下，开关SW1和SW2都切换到“b”端，将表示检测到的运动矢量的位置数据(例如，坐标数据x，y)供应给地址移位部分144。此时，帧存储器141的内容，即第一次的多页图像，被第二次的多页图像所覆写，也就是，帧存储器141的内容经由开关SW1的触点“b”而供应给地址移位部分144。

帧存储部分142存储第一次的多页图像。这样，校正模糊的方式为：地址移位部分144偏移第二次的多页图像的位置以满足帧存储部分142的第一次的多页图像的位置，由此，基于第一次的多页图像来添加第二次的多页图像。这样，帧存储部分142在其中存储校正了模糊的积累的图像。

此后，基于帧存储部分142中的第一次的多页图像的位置，顺序地向相关算术部分143供应第三次的多页图像、第四次的多页图像、……，从这两个图像中检测运动矢量。这样，基于检测到的运动矢量校正模糊，通过添加而获得的积累的图像被顺序地覆写到帧存储部分142中。

这样，当通过摄取图像操作的两张或更多张的多页所获得的拍摄图像的顺序添加而使多页图像达到预定张数时，根据来自系统控制部分110的切换信号，开关SW3从关断切换为导通。

根据本实施例，相关算术部分143的算术运算结果实时地发送到系统控制部分110以及地址移位部分144。系统控制部分110判断通过拍摄所获得的两张或更多张的图像的被摄物是与两张或更多张的图像上的静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。一旦接收到相关算术部分143的算术运算结果，当系统控制部分110确定被摄物与动态被摄物有关时，系统控制部分110通知信号处理部分160要读取预处理部分130的高感光度图像的效果。当系统控制部分110确定被摄物与静态被摄物有关时，系统控制部分110通知信号处理部分160要读取相机抖动校正部分140的帧存储部分142的积累的图像的效果。

当信号处理部分160从系统控制部分110接收到被摄物与动态被摄物有关的通知时，信号处理部分160读取存储在预处理部分130的帧存储器(未示出)中的高感光度图像。当信号处理部分160从系统控制部分110接收到被摄物与静态被摄物有关的通知时，信号处理部分160读取存储在相机抖动校正部分140的帧存储部分142中的积累的图像。

当图12中所示的信号处理部分160读取高感光度图像或积累的图像时，信号处理部分160的色彩分离部分162选择性地分割构成图像的各个色彩信号，并且，通过像素的周围像素的色彩信号，通过色彩信号，以内插的方式生成特定像素的色彩信号，由此，以每个图像平面信号的形式生成各个色彩信号。这样生成的平面信号被提供给YC转换部分163。

YC转换部分163根据转换矩阵生成YCC信号。YCC信号提供给图像压缩部分164。图像压缩部分164压缩YCC信号。记录再现部分180在记录介质181上记录包括压缩后的YCC信号和压缩信息的图像文件。

根据如上所述的布置，通过一次拍摄操作创建高感光度图像和积累的低感光度的图像，当系统控制部分110和相关算术部分143确定被摄物与动态被摄物有关时，在记录介质181上记录高感光度图像，而当确定被摄物与静态被摄物有关时，在记录介质181上记录积累的图像。

这里，将结合图14，解释上述的要由系统控制部分110和信号处理部分160执行的图像摄取处理的流程。

图14是用于理解本发明的图像摄取设备的第七实施例的功能框图。图14是用于理解要由系统控制部分110和信号处理部分160执行的图像摄取处理的流程的流程图。当操控组101的模式选择控制杆101e切换到拍摄模式端且随后以半按下的方式按下释放按钮102时，系统控制部分110执行图14的流程图的处理。

在图14中，相同部件被标注以与图3相同的附图标记。

在步骤S301，系统控制部分110执行AE处理以计算光圈值和快门速度。在步骤S302，系统控制部分110执行AF处理以将聚焦镜头置于聚焦位置。在步骤S3021，当以完全按下的方式按下释放按钮101f时，系统控制部分110通过参考步骤S301中计算的快门速度，来判断快门速度是否小于1/60秒或者不小于1/60秒。

当确定快门速度小于1/60秒时，处理进行到步骤S3031，其中以预定快门速度执行对一张图像的曝光。在步骤S304，从定时发生部分111向成像部分120供应定时信号，以读取输出到预处理部分130的图像。在步骤S305，预处理部分130的A/D 132执行转换到数字信号的转换。在步骤S306，信号处理部分160读取存储在预处理部分130的帧存储器(未示出)中的高感光度图像，以执行色彩分离和YC转换处理等。当系统控制部分110确定信号处理部分160中的覆写标志时，系统控制部分110与记录再现部分180合作，在记录介质上记录图像文件，并且终止该流程图的处理。

在步骤S3021，当确定快门速度不小于1/60秒时，处理进行到步骤S3022，其中确定当以1/60秒的快门速度积累多少图像时可以建立合适曝光，向定时发生部分111设置拍摄的张数，成像部分120开始高速多页操作。在步骤S3023，根据相机抖动校正部分140的相关算术部分143的运算结果，从多页图像中判断被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。在步骤S3023，确定被摄物与静态被摄物有关，据此通知信号处理部分160。在步骤S3024，信号处理部分160从相机抖动校正部分140的帧存储部分142中读取积累的图像。在步骤S3023，当确定被摄物与动态被摄物有关时，据此通知信号处理部分160。在步骤S3025，信号处理部分160从预处理部分130的帧存储器(未示出)中读取高感光度图像。此后，执行从步骤S306到步骤S308的处理。作为结果，当被摄物与动态被摄物有关时，记录高感光度图像，而当被摄物与静态被摄物有关时，记录积累的图像。由此，终止处理。

这样，可接受的是，使用高帧速率的图像传感器来在拍摄时执行高速多页，并且鉴别被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。

顺便提一下，提高放大器电路的增益以提高拍摄感光度可能会导致干扰图像。因此，在被摄物的移动距离较小的情况下，还是执行图像的积累更好些。

图15是用于理解本发明的图像摄取设备的第八实施例的功能框图。图15示出的例子中，检测被摄物的移动距离，作为结果，当被摄物的移动距离小于预定值时，确定被摄物与静态被摄物有关，由此可以获得在相机抖动中校正的积累的图像，而当被摄物的移动距离超过预定值时，确定被摄物与动态被摄物有关，由此可以获得在被摄物抖动中被抑制的高感光度图像。

除了增加了步骤S30235，图15与图14相同。

在步骤S30235，系统控制部分110，其构成本发明所称的被摄物鉴别装置的一个例子，根据由构成本发明所称的运动矢量计算装置的一个例子的相关算术部分143所计算出的运动矢量，判断在两张或更多张图像的拍摄期间被摄物移动了预定移动距离或更少的距离，还是超过了预定移动距离。分别判断出被摄物是与静态被摄物有关还是与动态被摄物有关。

可接受的是，提供如上所述的布置。

进而，可接受的是，提供这样一种布置：提供面部检测装置，当面部检测装置检测到面部时，被摄物被视为动态被摄物，而当面部检测装置没有检测到面部时，被摄物被视为静态被摄物，其中，当面部检测装置检测到面部时，被摄物被视为动态被摄物，判断在两张或更多张图像的拍摄的过程中被摄物移动了预定移动距离或更少，还是超过了预定移动距离。

图16是用于理解本发明的图像摄取设备的第九实施例的功能框图。图17是用于理解本发明的图像摄取设备的第九实施例的功能框图。

除了增加了面部检测装置FC，图16的结构与图12相同。除了增加了步骤S300的处理，并且更改了步骤S3023的处理，图17的流程图的处理与图15相同。

根据本实施例，系统控制部分110使得面部检测装置FC就在拍摄之前检测在直通图像中是否存在面部(步骤S300)，一旦接收到检测到面部的效果的消息，系统控制部分110根据运动矢量检测移动距离(步骤S30235)。

图18是用于理解本发明的图像摄取设备的第十实施例的功能框图。图19是用于理解本发明的图像摄取设备的第十实施例的功能框图。

除了增加了旋转传感器SN，图18的结构与图12相同。除了将步骤S3024的处理替换为步骤S3023A的处理，且根据旋转传感器SN检测到的角速度，代替运动矢量，来执行积累，图19的流程图的处理与图15相同。

图20是用于理解本发明的图像摄取设备的第十一实施例的功能框图。图21是用于理解本发明的图像摄取设备的第十一实施例的功能框图。

除了增加了步骤S309，图20的流程图与图12相同。图21是用于理解作为图像文件的一种形式的Exif文件的存储分配的示例视图。Exif文件具有如图21所示的存储区域。存储区域包括起始代码区域、标签区域、缩略图区域、和主图像区域。有关主图像的信息，例如拍摄日期，记录在标签区域中。记录指出在标签区域上记录高感光度图像和积累图像中的哪一个的信息，使得有可能在再现时从标签区域读取信息并将其显示在显示屏幕150上。通过看到显示屏幕150上的信息，拍摄者可以彼此区分高感光度图像和积累图像。

如上所述，根据本发明，有可能实现图像摄取设备，其能够合适地校正静态图像拍摄中的被摄物抖动和相机抖动。

尽管结合特定说明性实施例描述了本发明，但本发明不受这些实施例的限制，而只受到所附权利要求的限制。应该认识到，本领域技术人员可以改变或修改实施例，而不背离本发明的范围和精神。

Claims (12)

1.一种图像摄取设备，其在成像设备上对被摄物成像以创建表示被摄物的图像，所述图像摄取设备包括：

直通图像创建装置，其在拍摄前重复地创建图像；

运动矢量计算装置，其在两个或更多图像之间，为每一区域计算运动矢量，所述每一区域是通过将由直通图像创建装置所重复地创建的每一图像分割成两个或更多区域而获得的；

被摄物确定装置，其根据由运动矢量计算装置所计算的运动矢量来确定被摄物是静态被摄物还是动态被摄物；

图像摄取装置，其中，当被摄物确定装置确定被摄物是动态被摄物时，根据第一拍摄模式执行拍摄以通过增加拍摄感光度而创建单个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像；

图像积累装置，当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，其通过根据运动矢量计算装置所计算的运动矢量调节通过执行第二拍摄模式而获得的两个或更多图像的每一位置，使得两个或更多图像之间的相对模糊得到校正，且随后积累所述两个或更多图像，来创建积累的图像；

被摄物亮度检测装置，其检测被摄物的亮度；和

合适快门时间计算装置，其根据被摄物亮度检测装置所检测到的被摄物的亮度来计算合适快门时间以便以合适曝光执行拍摄，

其中，当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间短时，所述图像摄取装置根据第三模式执行拍摄以根据合适快门时间创建单个拍摄图像，而不用等待被摄物确定装置的确定结果，而当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间长时，图像摄取装置加快快门时间到预定快门时间并根据第一拍摄模式或第二拍摄模式执行拍摄。

2.根据权利要求1所述的图像摄取设备，进一步包括通知装置，其向用户通知被摄物确定装置的确定结果。

3.根据权利要求1所述的图像摄取设备，进一步包括记录装置，其与通过执行第一拍摄模式所获得的拍摄图像以及通过执行第二拍摄模式所获得的积累的图像相关联地，记录表示关于与执行第一拍摄模式所获得的图像有关还是与执行第二拍摄模式所获得的图像有关的问题的信息。

4.一种图像摄取设备，其在成像设备上对被摄物成像以创建表示被摄物的图像，所述图像摄取设备包括：

直通图像创建装置，其在拍摄前重复地创建图像；

运动矢量计算装置，其在两个或更多图像之间，为每一区域计算运动矢量，所述每一区域是通过调节由直通图像创建装置所重复地创建的图像而分割成两个或更多区域而获得的；

指定装置，其从两个或更多拍摄模式中指定拍摄模式；

被摄物确定装置，其根据由指定装置所指定的拍摄模式来确定当前拍摄对象的被摄物是静态被摄物还是动态被摄物；

图像摄取装置，其中，当被摄物确定装置确定被摄物是动态被摄物时，根据第一拍摄模式执行拍摄以通过增加拍摄感光度而创建单个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像；

图像积累装置，当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，其通过根据运动矢量计算装置所计算的运动矢量调节通过执行第二拍摄模式而获得的两个或更多图像的每一位置，使得两个或更多图像之间的相对模糊得到校正，且随后积累所述两个或更多图像，来创建积累的图像；

被摄物亮度检测装置，其检测被摄物的亮度；和

合适快门时间计算装置，其根据被摄物亮度检测装置所检测到的被摄物的亮度来计算合适快门时间以便以合适曝光执行拍摄，

其中，当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间短时，所述图像摄取装置根据第三模式执行拍摄以根据合适快门时间创建单个拍摄图像，而不用等待被摄物确定装置的确定结果，而当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间长时，图像摄取装置加快快门时间到预定快门时间并根据第一拍摄模式或第二拍摄模式执行拍摄。

5.根据权利要求4所述的图像摄取设备，进一步包括通知装置，其向用户通知被摄物确定装置的确定结果。

6.根据权利要求4所述的图像摄取设备，进一步包括记录装置，其与通过执行第一拍摄模式所获得的拍摄图像以及通过执行第二拍摄模式所获得的积累的图像相关联地，记录表示关于与执行第一拍摄模式所获得的图像有关还是与执行第二拍摄模式所获得的图像有关的问题的信息。

7.一种图像摄取设备，其在成像设备上对被摄物成像以创建表示被摄物的图像，所述图像摄取设备包括：

模糊检测装置，其检测图像摄取设备的模糊；

直通图像创建装置，其在拍摄前重复地创建图像；

运动矢量计算装置，其在两个或更多图像之间，为每一区域计算运动矢量，所述每一区域是通过将由直通图像创建装置所重复地创建的每一图像分割成两个或更多区域而获得的；

被摄物确定装置，其根据由运动矢量计算装置所计算的运动矢量来确定被摄物是静态被摄物还是动态被摄物；

图像摄取装置，其中，当被摄物确定装置确定被摄物是动态被摄物时，根据第一拍摄模式执行拍摄以通过增加拍摄感光度而创建单个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像；

图像积累装置，当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，其通过根据模糊检测装置的模糊检测结果调节通过执行第二拍摄模式而获得的两个或更多图像的每一位置，使得两个或更多图像之间的相对模糊得到校正，且随后积累所述两个或更多图像，来创建积累的图像；

被摄物亮度检测装置，其检测被摄物的亮度；和

合适快门时间计算装置，其根据被摄物亮度检测装置所检测到的被摄物的亮度来计算合适快门时间以便以合适曝光执行拍摄，

其中，当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间短时，所述图像摄取装置根据第三模式执行拍摄以根据合适快门时间创建单个拍摄图像，而不用等待被摄物确定装置的确定结果，而当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间长时，图像摄取装置加快快门时间到预定快门时间并根据第一拍摄模式或第二拍摄模式执行拍摄。

8.根据权利要求7所述的图像摄取设备，进一步包括通知装置，其向用户通知被摄物确定装置的确定结果。

9.根据权利要求7所述的图像摄取设备，进一步包括记录装置，其与通过执行第一拍摄模式所获得的拍摄图像以及通过执行第二拍摄模式所获得的积累的图像相关联地，记录表示关于与执行第一拍摄模式所获得的图像有关还是与执行第二拍摄模式所获得的图像有关的问题的信息。

10.一种图像摄取设备，其在成像设备上对被摄物成像以创建表示被摄物的图像，所述图像摄取设备包括：

模糊检测装置，其检测图像摄取设备的模糊；

指定装置，其从两个或更多拍摄模式中指定拍摄模式；

被摄物确定装置，其根据由指定装置所指定的拍摄模式来确定当前拍摄对象的被摄物是静态被摄物还是动态被摄物；

图像摄取装置，其中，当被摄物确定装置确定被摄物是动态被摄物时，根据第一拍摄模式执行拍摄以通过增加拍摄感光度而创建单个拍摄图像，而当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，根据第二拍摄模式执行拍摄以创建一系列拍摄图像；

图像积累装置，当被摄物确定装置确定被摄物是静态被摄物时，其通过根据模糊检测装置的模糊检测结果调节通过执行第二拍摄模式而获得的两个或更多图像的每一位置，使得两个或更多图像之间的相对模糊得到校正，且随后积累所述两个或更多图像，来创建积累的图像；

被摄物亮度检测装置，其检测被摄物的亮度；和

合适快门时间计算装置，其根据被摄物亮度检测装置所检测到的被摄物的亮度来计算合适快门时间以便以合适曝光执行拍摄，

其中，当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间短时，所述图像摄取装置根据第三模式执行拍摄以根据合适快门时间创建单个拍摄图像，而不用等待被摄物确定装置的确定结果，而当合适快门时间计算装置所计算出的合适快门时间比预定快门时间长时，图像摄取装置加快快门时间到预定快门时间并根据第一拍摄模式或第二拍摄模式执行拍摄。

11.根据权利要求10所述的图像摄取设备，进一步包括通知装置，其向用户通知被摄物确定装置的确定结果。

12.根据权利要求10所述的图像摄取设备，进一步包括记录装置，其与通过执行第一拍摄模式所获得的拍摄图像以及通过执行第二拍摄模式所获得的积累的图像相关联地，记录表示关于与执行第一拍摄模式所获得的图像有关还是与执行第二拍摄模式所获得的图像有关的问题的信息。

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