CN101275625B - 双离合器变速器 - Google Patents

Abstract

在一种双离合器变速器中，没有与输出轴同步旋转的输入轴的离合器被连接来使输入轴的转速与引擎的转速同步，并且因此输入轴的转速被测量，从而来检测引擎转速。

Description

双离合器变速器

                       相关申请的交叉引用 

本说明书是基于先前的2007年3月26日申请的No.2007-080256日本专利申请并且要求其优先权，该申请的全部内容作为参考结合在这里。 

技术领域

本发明涉及一种双离合器变速器，它使用两个离合器和两个输入轴，通过同步啮合机构将动力传输的中断抑制到最小数从而实现连续变速。

背景技术

作为车辆的自动变速器，有一种双离合器变速器。对于双离合器变速器，例如，一种驱动齿轮和从动齿轮恒定地啮合在一起的恒定啮合齿轮机构被使用，在变速期间抑制动力传输的功率损失。

对于本结构的双离合器变速器，一种结合具有驱动齿轮的两个离合器和两输入轴的输入系统和一个使用具有从动齿轮的两输出轴和一个同步啮合机构的输出系统的结构被采用。

具体地，在输入系统中，例如，大量的前进变速段(shift level)被分成一个偶数的变速段组和一个奇数的变速段组。奇数的变速段组中的每个驱动齿轮分别被安置到连接到离合器的第一和第二输入轴中的一个。偶数变速段组的驱动齿轮被安置到另一个输入轴。引擎的旋转力通过每个离合器被传输到第一和第二输入轴。

对于输出系统，使用一种结构把与每个驱动齿轮相啮合的从动齿轮和传送旋转力到每个从动齿轮的同步啮合机构分配到与第一第二输入轴相互平行安置的第一和第二输出轴。

根据上述的输入系统和输出系统，例如，在奇数变速段的换档完成之后，当将被从离合器输入到第一输入轴的引擎转动，那就是说，动力，由一个输出轴产生时，接下去的偶数变速段的驱动齿轮与另一个输出轴同步通过同步啮合机构准备好接下去的变速段的变速操作。

因此，当一个齿轮在接下去的变速段中被改变时，第一输入轴与发动机输出轴中断连接，并且连接第二输入轴到发动机输出轴的离合器被操作连接它们来改变成使用第二输入轴的变速段组；然后，马上，齿轮转变到接下去的偶数变速段。

然后，当一个齿轮被转变为奇数变速段时，在引擎旋转力被传送到第二输入轴时，允许第一输入轴的变速段准备好以上述同样的方法进行变速操作，可以通过改变两个离合器完成接下去的奇数变速段的变速操作。因此，在从一个低速变速段变速操作到一个高速变速段，例如，从第一到第六档速度的变速操作的动力损失可以被抑制，。

这种技术被公开在No.2006-52832的专利公开公报中。

注意，在这种双离合器变速器中，为了控制离合器操作，用于测量第一和第二输入轴的转速的传感器被安装。特别地，两个传感器，一个测量第一输入轴的转速的传感器和另一个测量第二输入轴的转速的传感器，被安装。

在发动机侧，检测转速传感器被安装。在双离合器变速器侧，引擎转速的信息被传送。双离合器变速器根据引擎转速和第一和第二输入轴的转速控制每个离合器的操作。

另一方面，当引擎转速的信息因为，例如，在发动机一侧上的测量转速的传感器出故障等原因，没有传送到双离合器变速器，汽车进入一个故障状态。

当汽车进入这种状态时，变速档被固定到，例如，使汽车能开到一个安全地方的第三档速度。

然而，在不知引擎转速的条件下变速档被转变到第三齿轮速度的情况下，或者在引擎转速不对应于第三档速度的情况下，离合器被毁坏等等的情形可以被假定。因此，为了控制每个离合器，例如，一个检测引擎转速的辅助传感器安装在发动机侧。该辅助传感器测量引擎转速并且测量结果被传送到双离合器变速器侧。

然而，在一种在发动机侧安装辅助传感器来取得上述的自动防故障的结构中，传感器数目增加。

当传感器增加数目时，必须考虑成本增加和安装空间，这不是希望。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以降低车辆成本的双离合器变速器。

本发明的双离合器变速器包含：输入系统；输出系统；第一检测单元；第二检测单元。输入系统配备有分成两组的多个变速段中的第一变速段组的驱动齿轮，安装第一变速段组的驱动齿轮的第一输入轴，第二变速段组的驱动齿轮，安装第二变速段组的驱动齿轮的第二输入轴，传送引擎的旋转力到第一输入轴的第一离合器，以及传送引擎的旋转力到第二输入轴的第二离合器。输出系统配备有和第一变速段组的驱动齿轮相啮合的第一变速段组的从动齿轮，和第二变速段组的驱动齿轮相啮合的第二变速段组的从动齿轮，第一变速段组的从动齿轮和第二变速段组的从动齿轮被可旋转地支撑在其上的输出轴，安装在输出轴上的第一同步啮合机构，该第一同步啮合机构与第一变速段组的从动齿轮相啮合，并且实现在第一输入轴和输出轴之间同步旋转，以及安装在输出轴上的第二同步啮合机构，该第二同步啮合机构与第二变速段组的从动齿轮相啮合，并且实现在第二输入轴和输出轴之间同步旋转。第一检测单元测量第一输入轴的转速。第二检测单元测量第二输入轴的转速。没有与输出轴同步旋转的输入轴的离合器被连接来使输入轴的转速与引擎的转速同步，并且由用于测量该输入轴的转速的检测单元来测量该输入轴的转速，从而得到引擎转速。

在以上述配置的双离合器变速器中，引擎转速可以在变速器侧上被检测到而没有从发动机侧上获得引擎转速的信息。此外，通过比较在发动机侧上检测到的引擎转速与在变速器侧上检测到的引擎转速，传感器和检测单元的问题也可以被检测到。

本发明的一个较佳实施例包含：安装在引擎上并且测量引擎转速的引擎传感器；并且控制单元根据由引擎传感器测量到的引擎转速和第一输入轴的转速来控制第一离合器并且根据引擎转速和第二输入轴的转速来控制第二离合器，其中当引擎传感器出故障时，与输出轴同步地旋转的输入轴的离合器通过使用通过与输出轴不同步地旋转的输入轴的转速检测到的引擎转速被控制。

在这样配置的双离合器变速器中，即使当引擎转速不能被掌握的情况发生时，第一和第二输入轴中的、与输出轴不同步旋转的输入轴的离合器的连接相联系的输入轴的转速被测量并且引擎转动可以根据测量结果被检测到。因此，不必预先安装例如用于测量在发动机侧上的引擎转速的传感器的检测单元。

本发明的一个较佳实施例包含：用于与第一变速段组的驱动齿轮同步旋转并且同时以相反的方向旋转输出轴的用于倒退的从动齿轮，其中，当引擎传感器出故障时，引擎转速被根据第二输入轴的转速被检测到，从而来控制第一离合器。

在这样配置的双离合器变速器中，即使当引擎传感器出故障并且恰当的变速控制不能被进行时，第一离合器可以被控制，并且车辆可以前进或者倒退。

本发明另外的目的和优势将在接下来的描述中阐述，并且在某种程度上在描述中将变得很明显，或者可以通过本发明的实施学得。本发明的目的和优势可以依靠特别是以下指出的手段和组合来实现和获得。

附图说明

结合入和组成说明书的一部分的附图图解本发明的实例，并且与上面给出的发明内容的概述以及下面给出的实施例的详细说明一起，用来解释本发明的原理。

图1是根据本发明的第一实施例的双离合器变速器的原理方框图；

图2是表示当汽车在向前行驶时进入一种故障状态时如图1所示的双离合器变速器的原理方框图；并且

图3是表示当汽车在向后的行驶时进入一种故障状态时如图1所示的双离合器变速器的原理方框图。

具体实施方式

参照图1到3，将描述一种根据本发明的一个实例的双离合器变速器20。图1是双离合器变速器20的原理方框图。如图1所示，双离合器变速器20被连接到一个引擎10，并且引擎10的转动，也就是，动力，被传送到双离合器变速器20。

飞轮12被安装到引擎10的输出轴11上。而且，一个测量引擎转速的曲柄转角传感器13被安装到引擎10。曲柄转角传感器13连接到一个引擎ECU(电子控制单元)14。被曲柄转角传感器13测量到的引擎10的转速信息被传送到引擎ECU14。注意引擎10和双离合器变速器20被安装在，例如，一个汽车(非图解)上。

双离合器变速器20装备有输入系统30，输出系统40，第一传感器60，第二传感器61，以及变速器ECU62。

输入系统30装备有多个奇数变速段的驱动齿轮31，32，和33，安装这些奇数变速段的驱动齿轮31到33的第一输入轴34，多个偶数变速段的驱动齿轮35和36，安装这些偶数变速段的驱动齿轮35和36的第二输入轴37，第一离合器38，以及第二离合器39。该多个奇数变速段是本发明的第一变速器的一个例子。该多个偶数变速段是本发明的第二变速器的一个例子。

输出系统40装备有多个变速段的从动齿轮41，42，43，和44，安装这些从动齿轮41到44的第一输出轴45，多个从动齿轮46，47，和49，安装这些从动齿轮46，47和49的第二输出轴48，以及多个的传送引擎10的转动，也就是，动力，到每一个对应于上述的每一个驱动齿轮31，32，33，35和36的从动齿轮41到44，4647和49的同步啮合机构51到54。从动齿轮41以及42是在本发明中的第一变速组的从动齿轮的例子，从动齿轮43和44是在本发明中的第二变速组的从动齿轮的例子，同步啮合机构51是在本发明中的第 一同步啮合机构的例子，并且同步啮合机构52是在本发明中的第二同步啮合机构的例子。

输入系统30的结构将被具体地描述。对于第一输入轴34，被用来第一档速度和倒退的驱动齿轮31，用于第三档速度的驱动齿轮32，以及用于第五档速度的从动齿轮33被安装。这些按照驱动齿轮33，31，和32从34a侧的一端的次序被整体地安装在从34a的一端到第一输入轴34的中线的附近的范围内。驱动齿轮31到33与第一输入轴34一起旋转。

第二输入轴37由能允许第一输入轴34穿过的空心轴构件组成。在第二输入轴37的内侧上，一个容纳孔37a被形成，它可旋转的围绕中心轴容纳第一输入轴34。容纳孔37a在轴向穿过第二输入轴37。第一输入轴34以轴向与第二输入轴37的轴向成一条线的位置被安置在容纳孔37a中。第二输入轴37覆盖从第一输入轴34的另一侧34b到上半部的附近的范围。

对于第二输入轴37，一个用于第四档速度和第六档速度的驱动齿轮35和一个用于第二档速度的驱动齿轮36被安装。这些齿轮从第二输入轴的一侧37b按照驱动齿轮35和驱动齿轮36的次序被整体地安装。驱动齿轮35和36与第二输入轴37整体地旋转。

第一离合器38被安装到第一输入轴34的另一端34b。第一离合器38装备有第一压板38a和第一离合器盘38b。

第一压板38a被固定到引擎10的输出轴11上并且与引擎10的输出轴11一起旋转。第一离合器盘38b被固定到第一输入轴34的另一端34b上。当第一压板38a移动时，相应的第一压板38a与第一离合器盘38b接触，并且这样引擎10的转动，也就是，动力，通过第一离合器38被传送到第一输入轴34。

第二离合器39被安装到第二输入轴37的另一个端37c。第二离合器39装备有第二压板39a和第二离合器盘39b。

第二压板39a被固定到引擎10的输出轴上并且与引擎10的输出轴11一起旋转。第二离合器盘39b被固定到第二输入轴37的另一个端37c上。当第二压板39a移动时，相应的第二压板39a与第二离合器盘39b接触，并且这样引擎10的转动，也就是，动力，通过第二离合器39被传送到第二输入轴37。

输出系统40将被具体地描述。第一输出轴45并行于第一和第二输入轴34和37被安置。对于第一输出轴45，用于第一档速度的从动齿轮41，用于第三档速度的从动齿轮42，用于第四档速度的从动齿轮43，以及用于第五档速度的从动齿轮44被安装。这些从动齿轮41到44被可旋转地支撑在第一输出轴45上。

从动齿轮41与安装在第一输入轴34上的驱动齿轮31相啮合并且与驱动齿轮31一 起旋转。从动齿轮42与安装在第一输入轴34上的驱动齿轮32相啮合并且与驱动齿轮32一起旋转。从动齿轮43与安装在第二输入轴37上的驱动齿轮35相啮合并且与驱动齿轮35一起旋转。从动齿轮44与安装在第二输入轴37上的驱动齿轮36相啮合并且与驱动齿轮36一起旋转。

同步啮合机构51和52是，例如，一种同步的相啮合类型并且被安装到第一输出轴45上。同步啮合机构51具有两个变速方向并且被分配给第一档速度和第三档速度。同步啮合机构52具有两个变速方向并且被分配给第二档速度和第四档速度。

同步啮合52的结构机构可以与同步啮合机构51的结构一样并且这样同步啮合机构51的结构将作为一个典型被描述。

同步啮合机构51装备有一个同步器毂55和一个同步器啮合套56。同步器毂55被安装在第一输出轴45上的从动齿轮41和从动齿轮42之间，并且与第一输出轴45一起被旋转。至于同步啮合机构52，同步器毂55被安装在从动齿轮43和从动齿轮44之间。

同步器啮合套56沿在同步器毂55的外围部分上的第一输出轴45被可移动地安装到从动齿轮41侧和从动齿轮42侧。至于同步啮合机构52，同步器啮合套56可移动到从动齿轮43侧和从动齿轮44侧。

同步器摩擦锥轮被形成在从动齿轮41到44上。此外，在同步器摩擦锥轮的圆锥体表面上，同步器闭锁环被布置使得覆盖圆锥体表面。

同步啮合机构51和52在同步器啮合套56沿第一输出轴45在任何方向移动时(对于从动齿轮41、42、43或者44的任何一侧)是同步器闭锁环与同步器摩擦锥轮的圆锥体表面相接触。由于摩擦，从动齿轮41到44和同步器啮合套56之间的转动差被降低并且同时，从动齿轮41到44被与第一输出轴45的转动同步。

第二输出轴48并行于第二和第二输入轴34和37被安置。对于第二输出轴48，用于第五档速度的从动齿轮46，用于第六档速度的从动齿轮47，和一个用于倒退的从动齿轮49被安装。这些从动齿轮45、47，和49被可旋转地支撑在第二输出轴48上。

从动齿轮46与安装在第一输入轴34上的驱动齿轮33相啮合并且与驱动齿轮33一起旋转。从动齿轮47与安装在第二输入轴37上的驱动齿轮35相啮合并且与驱动齿轮35一起旋转。

此外，传动轴57被布置在第二输出轴48的附近。传动轴57平行于第二输出轴48。对于传动轴57的一端57a，与安装在第一输入轴34上的驱动齿轮31相啮合的齿轮58被安装。齿轮58与传动轴57一起旋转。此外，与用于倒退的从动齿轮49相啮合的齿轮59 被安装。用这个结构，用于倒退的从动齿轮49通过传动轴57接收驱动齿轮31的转动。

同步啮合机构53用于选择第五档速度。同步啮合机构53的结构几乎与同步啮合机构51的结构一样和这样它的详细说明将被省略。

至于同步啮合机构53，同步器毂55被安装在第二输出轴48上的从动齿轮46和从动齿轮47之间，并且与第二输出轴48一起旋转。同步器啮合套56沿第二输出轴48被可移动地安装在从动齿轮46侧。

在同步啮合机构53种，同步器闭锁环与上述结构的同步器摩擦锥轮的圆锥体表面接触，当同步器啮合套56沿第二输出轴48被移到从动齿轮46侧。通过摩擦，从动齿轮46和同步器啮合套56之间的转动差被降低并且同时，从动齿轮46的转动被与第二输出轴48的转动同步。

同步啮合机构54是，例如，一种同步的相啮合类型并且被安装到第二输出轴48上。同步啮合机构54具有两个变速方向并且被分配给第六档速度和倒退选择。同步啮合机构54是本发明的第二同步啮合机构。注意，同步啮合机构54的结构几乎与同步机构51的结构一样并且这样它的详细说明将被省略。

至于同步啮合机构54，同步器毂55被安装在从动齿轮47和从动齿轮49之间。同步器啮合套56可移动到从动齿轮47侧和从动齿轮49侧。

通过上述结构，当用于倒退的从动齿轮49被选中时，同步啮合机构54通过传动轴57传送第一输入轴34的转动到第二输出轴48。也就是说，通过同步啮合机构54，第一输入轴34的转动被间接地传送到第二输出轴48。

此外，输出齿轮71和72被安装到第一和第二输出轴45和48的第一和第二离合器38和39的末端。输出齿轮71以及72与一个差速机构73相啮合。

第一传感器60被安置在用于第三档速度的安装在第一输出轴45上的从动齿轮42的附近并且测量从动齿轮42的转速。第二传感器61被安置在用于变速器第四档速度的安装在第一输出轴45上的从动齿轮43的附近并且测量从动齿轮43的转速。

变速器ECU62连接到第一和第二传感器60和61。变速器ECU62从第一传感器60测量到的从动齿轮42的转速检测第一输入轴34的转速。类似地，变速器ECU62从第二传感器61测量到的从动齿轮43的转速检测第二输入轴37的转速。

第一传感器60和变速器ECU62构成本发明的第一检测单元的例子。第二传感器61和变速器ECU52构成本发明的第二检测单元的例子。

此外，变速器ECU62连接到引擎ECU14并且由曲柄转角传感器13测量到的引擎10 的转速信息被传输到变速器ECU62。

变速器ECU62考虑了第一和第二输入轴34和37的转速信息以及引擎10的转速信息，并且控制第一和第二离合器38和39和同步啮合机构51到54之间的动作。具体地，通过一个由变速器ECU62的指令控制的传动器(未图示)，第一和第二离合器38和39以及同步啮合机构51到54的动作被控制。变速器ECU62是本申请中控制单元的一个例子。

接下来，将讨论双离合器变速器20的动作。对于换挡变速到第一档速度，首先通过由从变速器ECU62输出的换挡变速指令激活的传动器，同步啮合机构51的同步器啮合套56滑到第一档速度侧以允许用于第一档速度的从动齿轮41与第一输出轴45相啮合。结果，第一档速度的变速段被选中。此后，通过一个由变速器ECU62的指令激活的传动器，第一离合器38被激活为被连接。

结果，引擎10的转动，也就是，动力被传输到第一输入轴34，用于第一档速度的驱动齿轮31，用于第一档速度的从动齿轮41，和第一输出轴45，从而发生换档变速。然后，齿轮调挡转动从输出齿轮71输出到差速机构73，被传输到左右轴74和7，并且汽车按第一档速度驾驶。注意，在这种情况下，第二离合器39没有被激活为被连接，因此，引擎10的转动，也就是，动力没有被传输到第二输入轴37。

当在汽车以第一档速度行驶时换档到第二档速度的换档指令被输出时，同步啮合机构52的同步器啮合套56滑到第二档速度侧，同时第一离合器38被激活为被连接并且同时第二离合器39被激活为断开，并且用于第二档速度的从动齿轮44与第一输出轴45相啮合。

这就完成换档为第二档速度的准备。此后，当第一离合器38的连接通过变速器ECU62的指令被断开时，第二离合器39根据曲柄转角传感器13测量到的引擎转速和第二传感器61测量到的第二输入轴37的转速被连接。因此，从引擎10的转动，也就是，动力传输被从第一输入轴34转换到第二输入轴37。

然后，引擎10的输出通过被传输到第二输入轴37，用于第二档速度的驱动齿轮36，用于第二档速度的从动齿轮44，和第一输出轴45而被变速。该被变速的转动被从输出齿轮71输出到差速机构73。通过转换到第二档速度，汽车即刻转换成以第二档速度驾驶。

当在汽车以第二档速度行驶时，换档到第三档速度的换档指令被输出时，同步啮合机构51的同步器啮合套56滑到第三档速度侧同时第一离合器38被激活为被连接并且第二离合器39正在激活为断开，并且用于第三档速度的从动齿轮42与第一输出轴45相啮合。

这就完成换档到第三档速度的准备。此后，当第二离合器39的连接被断开时，第一 离合器38根据曲柄转角传感器13测量到的引擎转速和第一传感器60测量到的第一输入轴34的转速被连接。因此，引擎10动力传输被从第二输入轴37转换到第一输入轴34。

然后，引擎10的输出通过被传输到第一输入轴34，用于第三档速度的驱动齿轮32，用于第三档速度的从动齿轮42，和第一输出轴45而被变速，该被变速的转动被从输出齿轮71输出到差速机构73。通过转换到第三档速度，汽车即刻转换成以第三档速度驾驶。

剩余的第四、第五、第六，和倒退的变速段的换档转换以上述同样的方式在变速ECU62的控制下通过同步啮合机构51到54和第一和第二离合器38和39，以动力损耗抑制到最低值的方式被连续的进行。

接下来，在故障状态发生在汽车行驶期间下的双离合器变速器20的动作将被讨论。

在汽车行驶时引擎10的转速信息没有被传送到变速器ECU62的情况下，例如，因为曲柄转角传感器13被破坏，引擎10的转速不能被掌握并且汽车进入一个故障状态。

在这种故障状态下，通过固定变速器的档位到，例如，第三档速度，汽车被允许驾驶到一个安全的位置。当变速器的档位不是第三档速度时，在变速器ECU62的控制下变速器的档位被转变为第三档速度。

在这种情况下，假定汽车在行驶，例如，以第四档速度。在变速器的档位设置为第四档速度时，第二离合器39被激活为被连接，并且第一离合器38没有被连接。因此，第二离合器39必须被断开并且第一离合器38必须被连接，并且这样引擎转速必须被测量。因此，变速器ECU62允许同步啮合机构51的同步器啮合套56滑到第三档速度侧，并且允许用于第三档速度的从动齿轮42与第一输出轴45相啮合。此后，同步啮合机构52的同步器啮合套56被移到在第二档速度和第四档速度之间的中间位置，也就是，空档位置，和第二输入轴37与第一输出轴45的啮合被断开。然后，与第二离合器39的连接允许第二输入轴37以与引擎的转速相同的转速旋转，并且引擎10的转速可以根据第二传感器61的测量结果被检测。也就是说，引擎10的转速通过第二输入轴37的转动被探测。

在这个动作的同时，在变速器ECU62的控制下，同步啮合机构51使第三档速度的从动齿轮42与第一输出轴45同步。当用于第三档速度的从动齿轮42与第一输出轴45同步时，变速器ECU62在考虑到检测到的引擎10的转速的情况下，激活第一离合器38为连接。这将变速器的档位改变为第三档速度。

图2是一个表示第一和第二离合器38和39被激活为被连接的并且变速器的档位被设置为第三档速度的双离合器变速器20的原理方框图。

如图2所示，通过测量由第二输入轴37驱动的用于第四档速度的从动齿轮43的转 速，引擎10的转速可以被检测。

在这种故障状态下，变速器ECU62通过第一传感器60测量到的用于第三档速度的从动齿轮42的转速检测第一输入轴34的转速，并且同时通过第二传感器61测量到的用于第四档速度的从动齿轮43的转速检测第二输入轴37的转速，因此检测引擎10的转速。

变速器ECU62根据如上检测到的第一输入轴34和引擎10的转速控制第一离合器38的动作。

接下来，将描述双离合器变速器20在汽车在倒退时引擎10的转速信息没有被传送到变速器ECU62的故障状态下的动作。

当汽车正在倒退的时候，第一离合器38被连接并且第二离合器39没有被连接。当汽车在倒退时引擎10的转速信息没有从引擎ECU14传送过来时，变速器ECU62在确定同步啮合机构52和54是空挡之后连接第二离合器39，也就是，它们没有和第一输出轴45或者第二输出轴48相啮合，并且允许第二输入轴37以与引擎相同的转速旋转，由此根据第二输入轴37的转动检测引擎10的转速。

图3是表示第一和第二离合器38和39被激活为被连接的并且变速器的档位被设置为倒档速度的双离合器变速器20的原理方框图。

如图3所示，第二传感器61测量由第二输入轴37驱动的用于第四档速度的从动齿轮43的转速。变速器ECU62根据第二传感器61测量到的从动齿轮43的转速检测第二输入轴37的转速，并且同时检测从有关的检测结果检测引擎10的转速。变速器ECU62根据如上检测到的引擎10的转速控制第一离合器38的连接动作。

在这样配置的双离合器变速器20中，即使在引擎10的转速信息由于曲柄转角传感器13毁坏没有被传送到变速器ECU62或者在引擎ECU14和变速器ECU62之间的通信路径存在问题等等的任何出故障状态下，引擎10的转速可以通过使用当初配置给离合器控制的第二传感器61(检测第二输入轴37的转动的传感器)被检测。

因此，不必预先提供，在引擎10侧上除例如曲柄转角13之外一个用于测量引擎10的转速的传感器。因此，不需要应急的传感器，并且汽车的总成本可以被降低。也就是说，双离合器变速器20可以帮助降低成本。

此外，通过比较在发动机侧上检测到的引擎转速与在变速器侧上检测到的引擎转速，每个传感器和检测单元问题也可以被检测到。

而且，即使当曲柄转角传感器13出故障并且不能进行正常传输控制时，第一离合器38可以被控制并且这样汽车可以前进和倒退。

根据本发明，不必安装一个传感器用于检测在变速器侧的引擎转速，并且这样一个可以帮助降低成本的双离合器变速器可以被提供。

注意，在当前的实例中，当汽车向前行驶时在故障状态下将变速器的档位固定为第三档速度的例子已经给出。本发明不限于此。例如，变速器的位置可以被固定到第二档速度上。在这种情况下，第一传感器60测量从动齿轮42的转速并且变速器ECU52从有关的测量结果测量第一输入轴34的转速，并且同时根据这个检测结果检测引擎10的转速。

注意，在当前的实例中，当汽车向前行驶时在故障状态下，变速器的位置被固定到具体的换档级上。然而，因为从第二输入轴的转速和第一输入轴34的转速检测到的引擎转速的信息可以被获得，第一离合器的连接和断开运转被启动，并且在由第一输入轴34传送动力到的换档级组(第一档速度，第三档速度，五档速度，并且倒退)中换档操作可以被执行。

此外，作为本发明的检测单元的一个例子，第一和第二传感器60和61与变速器ECU62的组合被简要地说明，但是本发明不被限制于此。例如，引擎10的转速仅通过第一和第二传感器60和61可以被测量。

本发明的另外的优势和修改可能很容易的被本领域的技术人员所想到。因此，本发明在它的更多的方面不被限制在在这里显示和描述的细节和典型的实施例。因此，在不脱离由所附的权利要求书和它的等同物所定义的广义发明构思的精神或者范围的情况下可以实现各种修改。

Claims (3)

1.一种双离合器变速器，其特征在于，包含：

输入系统，配备有分成两组的多个变速段中的第一变速段组的驱动齿轮，安装所述第一变速段组的驱动齿轮的第一输入轴，第二变速段组的驱动齿轮，安装所述第二变速段组的驱动齿轮的第二输入轴，传送引擎的旋转力到所述第一输入轴的第一离合器，以及传送所述引擎的旋转力到所述第二输入轴的第二离合器；

输出系统，配备有和所述第一变速段组的驱动齿轮相啮合的第一变速段组的从动齿轮，和所述第二变速段组的驱动齿轮相啮合的第二变速段组的从动齿轮，在其上可转动地支撑所述第一变速段组的从动齿轮和所述第二变速段组的从动齿轮的输出轴，安装在所述输出轴上的第一同步啮合机构，该第一同步啮合机构与所述第一变速段组的从动齿轮相啮合，并且实现在所述第一输入轴和所述输出轴之间同步旋转，以及安装在所述输出轴上的第二同步啮合机构，该第二同步啮合机构与所述第二变速段组的从动齿轮相啮合，并且实现在所述第二输入轴和所述输出轴之间同步旋转；

测量所述第一输入轴的转速的第一检测单元；并且

测量所述第二输入轴的转速的第二检测单元，

其中，没有与所述输出轴同步旋转的所述输入轴的离合器被连接来使所述输入轴的转速与所述引擎的转速同步，并且由用于测量所述输入轴的转速的检测单元来测量所述输入轴的转速，从而得到所述引擎的转速。

2.如权利要求1所述的双离合器变速器，其特征在于，进一步包含：

安装在所述引擎上并且测量所述引擎的转速的引擎传感器；并且

控制单元，用于根据所述引擎传感器测量到的所述引擎的转速和所述第一输入轴的转速控制所述第一离合器并且根据所述引擎的转速和所述第二输入轴的转速控制所述第二离合器，

其中，当所述引擎传感器出故障时，利用通过没有与所述输出轴同步旋转的所述输入轴的转速检测到的所述引擎的转速控制与所述输出轴同步旋转的所述输入轴的离合器。

3.如权利要求2所述的双离合器变速器，其特征在于，进一步包含：

与所述第一变速段组的驱动齿轮同步旋转并且同时以相反的方向旋转所述输出轴的用于倒退的从动齿轮，

其中，当所述引擎传感器出故障时，根据所述第二输入轴的转速检测到所述引擎的转速，从而可以控制所述第一离合器。

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