CN111720541B - 获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置 - Google Patents

获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111720541B
CN111720541B CN201910213147.1A CN201910213147A CN111720541B CN 111720541 B CN111720541 B CN 111720541B CN 201910213147 A CN201910213147 A CN 201910213147A CN 111720541 B CN111720541 B CN 111720541B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
rotation direction
input shaft
gear
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910213147.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111720541A (zh
Inventor
赵�智
张昌钧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC Motor Corp Ltd
Original Assignee
SAIC Motor Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Motor Corp Ltd filed Critical SAIC Motor Corp Ltd
Priority to CN201910213147.1A priority Critical patent/CN111720541B/zh
Publication of CN111720541A publication Critical patent/CN111720541A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111720541B publication Critical patent/CN111720541B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本申请公开了一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置，其中，所述获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法在不改变双离合器变速箱结构的基础上，实现了双离合器变速箱输入轴转动方向的获取，为双离合器变速箱计算同步器速差提供了准确的输入轴转速及输入轴转动方向，使得双离合器变速箱可以更加精确的进行同步器速差的计算，避免了由于双离合器变速箱输入轴转动方向不明确而可能导致的同步器速差的计算误差，提升了双离合器变速箱的换挡平顺性和换挡速度。

Description

获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置
技术领域
本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置。
背景技术
双离合，即双离合器变速箱(Dual Clutch Transmission)DCT，有别于一般的自动变速箱系统，它既属于手动变速箱而又属于自动变速箱，除了拥有手动变速箱的灵活性及自动变速箱的舒适性外，还能提供无间断的动力输出。
双离合器变速箱基于手动变速箱的基础上上形成，而与手动变速箱所不同的是，双离合器变速箱的两幅离合器与两根输入轴(第一轴和第二轴)相连，换挡和离合操作都是通过一集成电子和液压元件的机械电子模块来完成的。在双离合器变速箱中一般都会设置三个转速传感器，其中一个用于测量差速器主减速齿的转速，称为输出轴转速传感器，另外两个分别用于测量第一轴和第二轴的转速。这三个转速传感器从系统安全和成本考虑，通常只有输出轴转速传感器能够识别输出轴转动方向，转动方向用于区分机动车辆前进时的转速和机动车辆倒退时的转速，例如可以定义机动车辆前进时输出轴转动方向为正，则此时输出轴转速也为正值，机动车辆后退时输出轴转动方向为负，则此时输出轴转速也为负值。
在双离合器变速箱的换挡过程中，同步器的选档过程是至关重要的一环，为了能够尽可能避免由于电磁阀执行器对同步器的控制对整个传动链的干扰而引起的换挡噪音，同步器的选档过程中控制同步器运动的压力是需要精确控制的，精确控制同步器运动压力的一个基本原则就是根据同步器的不同的速差选取不同的推动同步器运动的压力，简单来说就是速差越大需要的同步器推动压力越大。但同步器的速差信号不仅与第一轴和第二轴的转速有关，而且与第一轴和第二轴的转动方向有关，而正如前文所述从系统安全和成本考虑，在双离合器变速箱中的三个转速传感器，只有输出轴转速传感器既能够获取输出轴转速，也能够识别输出轴的转动方向，这就使得在某些工况下，同步器的速差信号计算会由于第一轴和第二轴的转动方向不同而导致较大偏差，进而给双离合器变速箱的换挡过程造成不良影响。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供了一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置，以实现识别双离合器变速箱中的输入轴转动方向的目的。
为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法，应用于包括输出轴和输出轴的双离合器变速箱，所述输出轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴包括多个前进档位，所述第二轴包括多个前进档位和一个倒档档位；所述获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法包括：
获取所述输出轴的转速和所述输出轴的转动方向；
获取所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速；
获取所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速；
每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向；
每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向。
可选的，所述根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向包括：
根据所述第一轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第一轴的挂挡拨叉是否处于运动过程，如果否，则判断所述第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，若是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向为车辆前进时第一轴的输入轴转动方向；
如果是，则判断所述输出轴的转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向是否不同，且所述第一轴的输入轴转速是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向相同。
可选的，所述根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向包括：
根据所述第二轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第二轴的挂挡拨叉是否处于运动过程；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于非运动过程时，判断所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，如果是，则判断所述第二轴的实际档位是否为倒档，若是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相反；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相同；
如果否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向为车辆前进时第二轴的输入轴转动方向；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于运动过程时，根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向；
判断所述第二轴的输入轴的暂定转动方向是否与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向不同，且所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述第二轴的输入轴的暂定转动方向相同；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向相同；
所述根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向包括：
判断所述第二轴的目标档位是否为倒档，如果是，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相反，如果否，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相同。
可选的，所述预设阈值的取值范围为10rpm±5rpm。
一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的系统，应用于包括输出轴和输出轴的双离合器变速箱，所述输出轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴包括多个前进档位，所述第二轴包括多个前进档位和一个倒档档位；所述获取双离合器变速箱输入轴转动方向的系统包括：
输出轴模块，用于获取所述输出轴的转速和所述输出轴的转动方向；
第一轴模块，用于获取所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速；
第二轴模块，用于获取所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速；
第一轴方向模块，用于每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向；
第二轴方向模块，用于每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向。
可选的，所述第一轴方向模块根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向具体用于，根据所述第一轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第一轴的挂挡拨叉是否处于运动过程，如果否，则判断所述第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，若是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向为车辆前进时第一轴的输入轴转动方向；
如果是，则判断所述输出轴的转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向是否不同，且所述第一轴的输入轴转速是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向相同。
可选的，所述第二轴方向模块根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向具体用于，根据所述第二轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第二轴的挂挡拨叉是否处于运动过程；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于非运动过程时，判断所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，如果是，则判断所述第二轴的实际档位是否为倒档，若是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相反；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相同；
如果否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向为车辆前进时第二轴的输入轴转动方向；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于运动过程时，根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向；
判断所述第二轴的输入轴的暂定转动方向是否与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向不同，且所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述第二轴的输入轴的暂定转动方向相同；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向相同；
所述根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向包括：
判断所述第二轴的目标档位是否为倒档，如果是，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相反，如果否，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相同。
可选的，所述预设阈值的取值范围为10rpm±5rpm。
一种存储介质，所述存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被执行时实现如上述任一项所述的获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法。
一种双离合器变速箱，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，所述程序代码被执行时实现如上述任一项所述的获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法。
从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置，其中，所述获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法在不改变双离合器变速箱结构的基础上，通过获取的输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速实现第一轴的输入轴转动方向的计算；通过获取的输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速实现第二轴的输入轴转动方向的计算，从而实现了双离合器变速箱输入轴转动方向的获取，为双离合器变速箱计算同步器速差提供了准确的输入轴转速及输入轴转动方向，使得双离合器变速箱可以更加精确的进行同步器速差的计算，避免了由于双离合器变速箱输入轴转动方向不明确而可能导致的同步器速差的计算误差，提升了双离合器变速箱的换挡平顺性和换挡速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为一种双离合器变速箱的结构示意图；
图2为本申请的一个实施例提供的一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的流程示意图；
图3为本申请的另一个实施例提供的一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的流程示意图；
图4为本申请的又一个实施例提供的一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的流程示意图。
具体实施方式
正如背景技术所述，现有技术中的双离合器变速箱受限于系统结构，无法实现对输入轴转动方向的获取，使得同步器速差的计算可能会在某些工况下出现较大误差，从而造成双离合器变速箱的换挡平顺性和换挡速度受到不良影响。例如，当由同步器速差计算获得的同步器推动所需的压力较大时，会使得双离合器变速箱在换挡过程中出现顿挫和异响；当由同步器速差计算获得的同步器推动所需的压力较小时，会使得双利器变速箱换挡时间过长，动力丢失严重，更严重的情况甚至会导致动力中断。
具体地，参考图1，图1为一种干式双离合器变速箱的结构示意图，为了表示清楚，图1中并未示意出所有的档位，图1中的标号1为发动机曲轴；2为奇数离合器；3为偶数离合器；4为一档主动齿；5为七档主动齿；6为第一轴的输入轴；7为一档从动齿；8为七档从动齿；9为一档或七档同步器；10为奇数档中间轴；11为奇数主减速主动齿；12为二档从动齿；13为二档或倒档同步器；14为倒档从动齿；15为偶数档中间轴；16为倒档惰轮；17为倒档惰轮轴；18为二档主动齿；19为倒档主动齿；20为第二轴的输入轴；21为差速器主减速齿；22为接输出半轴；23为偶数主减速主动齿。其中，第一轴和第二轴上分别设置有多个档位，可以是第一轴上设置奇数档位(一档、三档、五档等)，第二轴上设置偶数档位(二档、四档、六档等)，设置奇数档位的轴也可称为奇数轴，设置偶数档位的轴也可称为偶数轴，在图1所示的实施例中，第二轴为偶数轴，且倒档设置在偶数轴上。
一档的选档是通过推动同步器的结合套机构向左(本示意图的左边，实际的方向根据不同的结构设计有不同)运动实现同步器9的转速和一档从动齿7的转速达到一致。反之七档选档则推动结合套向右运动。在同步器的控制过程中，为了能够尽可能避免由于电磁阀执行器对同步器的控制对整个传动链的干扰而引起的换挡噪音，同步器的选档过程中控制同步器运动的压力是需要精确控制的。精确控制的一个基本原则就是根据同步器的不同的速差选取不同的推动同步器运动的压力，简单来说速差越大需要的同步器推动压力越大。所以同步器的速差信号就显得至关重要。
转速差的计算可以通过上面提到的转速信号通过不同的齿轮速比换算，比如二档同步器的转速差计算的是二档从动齿12和二档或倒档同步器13的转速差，那么二档同步器的速差Ns2为：
Figure BDA0002001176300000081
其中：
Ns2：二档同步器同步时的转速差；
Nout：接输出半轴22的转速，本信号是带符号的，可以设定车辆前进时的转速为正值，反之则为负值；
ieven：偶数主减速速比，即差速器主减速齿21和偶数主减速主动齿23的速比；
Nin_even：偶数输入轴20的转速的绝对值，因此该转速信号不带方向；
i2：二档齿的速比，即二档主动齿18和二档从动齿12的速比；
不过需要注意的是上式是在二档从动齿12和二档或倒档同步器13转速的方向一致的情况下成立。在有时候，比如一档和倒档同时啮合的时候，车辆在一档行驶的过程中，Nout方向为正，从分析可以知道实际上Nin_even实际上是负值；此时如果需要升到二档那么就需要让二档或倒档同步器13脱离倒档去啮合二档，那么此时的二档同步器的速差如果还是用上式的不带符号的Nin_even计算的话显然是不能完全反应同步器需要克服的转速差的，也就不能精确的计算同步器推动所需要的压力。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置，其中，所述获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法在不改变双离合器变速箱结构的基础上，通过获取的输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速实现第一轴的输入轴转动方向的计算；通过获取的输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速实现第二轴的输入轴转动方向的计算，从而实现了双离合器变速箱输入轴转动方向的获取，为双离合器变速箱计算同步器速差提供了准确的输入轴转速及输入轴转动方向，使得双离合器变速箱可以更加精确的进行同步器速差的计算，避免了由于双离合器变速箱输入轴转动方向不明确而可能导致的同步器速差的计算误差，提升了双离合器变速箱的换挡平顺性和换挡速度。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法，如图2所示，应用于包括输出轴和输出轴的双离合器变速箱，所述输出轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴包括多个前进档位，所述第二轴包括多个前进档位和一个倒档档位；所述获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法包括：
S101：获取所述输出轴的转速和所述输出轴的转动方向；
S102：获取所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速；
S103：获取所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速；
S104：每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向；
S105：每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向。
需要说明的是，所述输入轴转动方向是指所述第一轴的输入轴转动方向和第二轴的输入轴转动方向。此外还需要说明的是，所述输入轴转动方向用于区分机动车辆前进和后退时的输入轴转速；在计算过程中，可以定义：机动车辆前进时，输入轴转动方向为正，输入轴转速也为正值，机动车辆后退时，输入轴转动方向为负，输入轴转速为负值。在下文中，均以机动车辆前进时，输入轴转动方向为正，机动车辆后退时，输入轴转动方向为负为例。
在本实施例中，所述输出轴的转速和所述输出轴的转动方向的信号可以由双离合器变速箱中的输出轴转速传感器获得；所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第二轴的挂挡拨叉的状态可以由离合器控制器获得，所述第一轴的输入轴转速可以由第一轴转速传感器获得，所述第二轴的输入轴转速可以由第二轴转速传感器获得，因此，所述获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法在不改变双离合器变速箱结构的基础上，通过获取的输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速实现第一轴的输入轴转动方向的计算；通过获取的输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速实现第二轴的输入轴转动方向的计算，从而实现了双离合器变速箱输入轴转动方向的获取，为双离合器变速箱计算同步器速差提供了准确的输入轴转速及输入轴转动方向，使得双离合器变速箱可以更加精确的进行同步器速差的计算，避免了由于双离合器变速箱输入轴转动方向不明确而可能导致的同步器速差的计算误差，提升了双离合器变速箱的换挡平顺性和换挡速度。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图3所示，所述根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向包括：
S1041：每隔预设周期，根据所述第一轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第一轴的挂挡拨叉是否处于运动过程，如果否，则判断所述第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，若是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向为车辆前进时第一轴的输入轴转动方向；
如果是，则判断所述输出轴的转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向是否不同，且所述第一轴的输入轴转速是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向相同。
需要说明的是，在本实施例中，所述预设周期可以是双离合器变速箱的控制器获取各传感器的周期，也可以是预先设定的周期值，还可以是转速传感器获取转速的周期。本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。
在上述实施例的基础上，在本申请的又一个实施例中，如图4所示，所述根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向包括：
S1051：每隔预设周期，根据所述第二轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第二轴的挂挡拨叉是否处于运动过程；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于非运动过程时，判断所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，如果是，则判断所述第二轴的实际档位是否为倒档，若是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相反；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相同；
如果否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向为车辆前进时第二轴的输入轴转动方向；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于运动过程时，根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向；
判断所述第二轴的输入轴的暂定转动方向是否与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向不同，且所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述第二轴的输入轴的暂定转动方向相同；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向相同；
所述根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向包括：
判断所述第二轴的目标档位是否为倒档，如果是，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相反，如果否，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相同。
可选的，所述预设阈值的取值范围为10rpm(Revolutions Per Minute，转每分钟)±5rpm，例如可以是5rpm、10rpm、15rpm等。
下面对本申请实施例提供的获取双离合器变速箱输入轴转动方向的系统进行说明，下文描述的获取双离合器变速箱输入轴转动方向的系统可与上文描述的获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法相互对应参照。
相应的，本申请实施例提供了一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的系统，应用于包括输出轴和输出轴的双离合器变速箱，所述输出轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴包括多个前进档位，所述第二轴包括多个前进档位和一个倒档档位；所述获取双离合器变速箱输入轴转动方向的系统包括：
输出轴模块，用于获取所述输出轴的转速和所述输出轴的转动方向；
第一轴模块，用于获取所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速；
第二轴模块，用于获取所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速；
第一轴方向模块，用于每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向；
第二轴方向模块，用于每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向。
可选的，所述第一轴方向模块根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向具体用于，根据所述第一轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第一轴的挂挡拨叉是否处于运动过程，如果否，则判断所述第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，若是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向为车辆前进时第一轴的输入轴转动方向；
如果是，则判断所述输出轴的转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向是否不同，且所述第一轴的输入轴转速是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向相同。
可选的，所述第二轴方向模块根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向具体用于，根据所述第二轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第二轴的挂挡拨叉是否处于运动过程；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于非运动过程时，判断所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，如果是，则判断所述第二轴的实际档位是否为倒档，若是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相反；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相同；
如果否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向为车辆前进时第二轴的输入轴转动方向；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于运动过程时，根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向；
判断所述第二轴的输入轴的暂定转动方向是否与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向不同，且所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述第二轴的输入轴的暂定转动方向相同；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向相同；
所述根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向包括：
判断所述第二轴的目标档位是否为倒档，如果是，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相反，如果否，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相同。
可选的，所述预设阈值的取值范围为10rpm±5rpm。
相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被执行时实现上述任一实施例所述的获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法。
相应的，本申请实施例还提供了一种双离合器变速箱，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，所述程序代码用于执行上述任一实施例所述的获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法。
综上所述，本申请实施例提供了一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置，其中，所述获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法在不改变双离合器变速箱结构的基础上，通过获取的输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速实现第一轴的输入轴转动方向的计算；通过获取的输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速实现第二轴的输入轴转动方向的计算，从而实现了双离合器变速箱输入轴转动方向的获取，为双离合器变速箱计算同步器速差提供了准确的输入轴转速及输入轴转动方向，使得双离合器变速箱可以更加精确的进行同步器速差的计算，避免了由于双离合器变速箱输入轴转动方向不明确而可能导致的同步器速差的计算误差，提升了双离合器变速箱的换挡平顺性和换挡速度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法，其特征在于，应用于包括输入轴和输出轴的双离合器变速箱，所述输出轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴包括多个前进档位，所述第二轴包括多个前进档位和一个倒档档位；所述获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法包括：
获取所述输出轴的转速和所述输出轴的转动方向；
获取所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速；
获取所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速；
每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向；
每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向；
所述根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向包括：
根据所述第一轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第一轴的挂挡拨叉是否处于运动过程，如果否，则判断所述第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，若是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向为车辆前进时第一轴的输入轴转动方向；
如果是，则判断所述输出轴的转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向是否不同，且所述第一轴的输入轴转速是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向相同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向包括：
根据所述第二轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第二轴的挂挡拨叉是否处于运动过程；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于非运动过程时，判断所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，如果是，则判断所述第二轴的实际档位是否为倒档，若是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相反；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相同；
如果否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向为车辆前进时第二轴的输入轴转动方向；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于运动过程时，根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向；
判断所述第二轴的输入轴的暂定转动方向是否与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向不同，且所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述第二轴的输入轴的暂定转动方向相同；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向相同；
所述根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向包括：
判断所述第二轴的目标档位是否为倒档，如果是，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相反，如果否，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相同。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设阈值的取值范围为10rpm±5rpm。
4.一种获取双离合器变速箱输入轴转动方向的系统，其特征在于，应用于包括输入轴和输出轴的双离合器变速箱，所述输出轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴包括多个前进档位，所述第二轴包括多个前进档位和一个倒档档位；所述获取双离合器变速箱输入轴转动方向的系统包括：
输出轴模块，用于获取所述输出轴的转速和所述输出轴的转动方向；
第一轴模块，用于获取所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速；
第二轴模块，用于获取所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速；
第一轴方向模块，用于每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向；
第二轴方向模块，用于每隔预设周期，根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向；
所述第一轴方向模块根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第一轴的挂挡拨叉的状态和所述第一轴的输入轴转速，计算所述第一轴的输入轴转动方向具体用于，根据所述第一轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第一轴的挂挡拨叉是否处于运动过程，如果否，则判断所述第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，若是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向为车辆前进时第一轴的输入轴转动方向；
如果是，则判断所述输出轴的转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向是否不同，且所述第一轴的输入轴转速是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第一轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向一致；若否，则判定所述第一轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第一轴的输入轴的转动方向相同。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二轴方向模块根据所述输出轴的转速、所述输出轴的转动方向、所述第二轴的挂挡拨叉的状态、所述第二轴的目标档位、所述第二轴的实际档位和所述第二轴的输入轴转速，计算所述第二轴的输入轴转动方向具体用于，根据所述第二轴的挂挡拨叉的状态，判断所述第二轴的挂挡拨叉是否处于运动过程；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于非运动过程时，判断所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于预设阈值，如果是，则判断所述第二轴的实际档位是否为倒档，若是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相反；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述输出轴的转动方向相同；
如果否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向为车辆前进时第二轴的输入轴转动方向；
当所述第二轴的挂挡拨叉处于运动过程时，根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向；
判断所述第二轴的输入轴的暂定转动方向是否与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向不同，且所述第二轴的输入轴转速的绝对值是否小于所述预设阈值，且获取的下一预设周期的第二轴的输入轴转速的绝对值是否大于或等于所述预设阈值，若均是，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与所述第二轴的输入轴的暂定转动方向相同；若否，则判定所述第二轴的输入轴转动方向与上一预设周期计算的第二轴的输入轴的转动方向相同；
所述根据所述第二轴的目标档位，确定第二轴的输入轴的暂定转动方向包括：
判断所述第二轴的目标档位是否为倒档，如果是，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相反，如果否，则确定所述第二轴的输入轴的暂定转动方向与所述输出轴的转动方向相同。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述预设阈值的取值范围为10rpm±5rpm。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被执行时实现如权利要求1-3任一项所述的获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法。
8.一种双离合器变速箱，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，所述程序代码被执行时实现如权利要求1-3任一项所述的获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法。
CN201910213147.1A 2019-03-20 2019-03-20 获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置 Active CN111720541B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910213147.1A CN111720541B (zh) 2019-03-20 2019-03-20 获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910213147.1A CN111720541B (zh) 2019-03-20 2019-03-20 获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111720541A CN111720541A (zh) 2020-09-29
CN111720541B true CN111720541B (zh) 2021-08-17

Family

ID=72563227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910213147.1A Active CN111720541B (zh) 2019-03-20 2019-03-20 获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111720541B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004046558A1 (de) * 2004-09-24 2006-04-06 Volkswagen Ag Sensoranordnung und Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes
JP4193906B2 (ja) * 2007-03-26 2008-12-10 三菱自動車工業株式会社 ダブルクラッチ変速機
CN101672360A (zh) * 2009-10-16 2010-03-17 南京阿福汽车控制系统有限公司 传动控制方法及机构
CN104590252B (zh) * 2013-11-01 2018-09-04 上海汽车集团股份有限公司 一种基于稳定控制系统的倒溜控制方法
CN204041893U (zh) * 2014-06-30 2014-12-24 广州汽车集团股份有限公司 一种变速器
DE102016111282B4 (de) * 2016-06-20 2020-07-09 Magna Pt B.V. & Co. Kg Doppelkupplungsgetriebe mit Brückenkupplung

Also Published As

Publication number Publication date
CN111720541A (zh) 2020-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8052573B2 (en) Vehicle shift control apparatus
US6679134B2 (en) Twin-clutch transmission system
JP3598998B2 (ja) ツィンクラッチ式歯車変速機の歯車打音防止装置
US8406976B2 (en) Clutch control device and clutch control correction amount calculating method
US8216110B2 (en) Shifting control system
US9057440B2 (en) Control unit for synchronous engaging device
JP5125839B2 (ja) 変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置
CN102606724A (zh) 一种控制湿式双离合变速器的方法
JP3994906B2 (ja) 多段式自動変速機の変速制御装置
JP2014163468A (ja) 変速機用ギヤ締結装置
US7779714B2 (en) Surrogate engine speed signal for controlling a dual clutch powershift transmission
JP5144019B2 (ja) ツインクラッチ式自動変速機およびその制御方法
US9810317B2 (en) Method for controlling driving of vehicle
JP2006132562A (ja) ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置
US8224538B2 (en) Apparatus and method for using transmission output torque data to control gear change
CN108692011B (zh) 自动变速器
CN111720541B (zh) 获取双离合器变速箱输入轴转动方向的方法及相关装置
JP5512336B2 (ja) 自動変速機の制御装置
CN111963678B (zh) 一种拨叉同步点的确定方法和装置
JP5947070B2 (ja) 変速機の制御装置
KR102441574B1 (ko) Dct 차량의 고장 시 변속 제어 방법
JP2010116978A (ja) 車両の変速制御装置
JP2013194868A (ja) 変速機の制御装置
CN114838121A (zh) 一种湿式双离合器同步器辅助挂挡的控制方法、系统及汽车
JP5191754B2 (ja) 変速装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant