JP5144019B2 - ツインクラッチ式自動変速機およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ツインクラッチ式自動変速機およびその制御方法に関し、詳しくは、エンジンからの動力を第１クラッチを介して出力軸に伝達可能な第１伝達経路と、前記動力を第２クラッチを介して前記出力軸に伝達可能な第２伝達経路と、異なる変速比をもって噛合する前記第１経路および前記第２経路に配置された複数の歯車列と、該複数の歯車列の何れかを選択して前記第１伝達経路および／または前記第２伝達経路を動力伝達可能な伝達可能状態にする該第１伝達経路および該第２伝達経路に配置された複数の選択手段とを備え、前記第１伝達経路または前記第２伝達経路により前記動力を前記出力軸に伝達している際に、前記第２伝達経路または前記第１伝達経路を予め前記伝達可能状態にするプリシフトを行ない、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの架け替えにより変速を行なうツインクラッチ式自動変速機およびその制御方法に関する。

従来、この種のツインクラッチ式変速機としては、第１クラッチを介してエンジンからの動力が入力される第１入力軸と、第２クラッチを介してエンジンからの動力が入力される第２入力軸と、駆動軸に接続された出力軸と、第１入力軸と第２入力軸とに配設された入力ギヤと異なる変速比をもって噛合する出力軸に配設された出力ギヤとからなる複数の歯車機構と、入力ギヤと出力ギヤのうち遊転ギヤとして構成されたギヤを軸に係合することで歯車機構を選択可能な同期装置とを備え、第１クラッチおよび第２クラッチと同期装置とを選択的に作動させて変速を行なうものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このツインクラッチ式自動変速機では、走行パターンから次変速比を推定して、推定された次変速比を実現するために必要な歯車機構を予め選択しておく、所謂プリシフトを行なうことで迅速な変速動作を実行するものとしている。
特許第３６３２３９８号公報

こうしたツインクラッチ式自動変速機では、一般に、同期装置の位置を検出するポジションセンサにより同一の動力伝達経路中に配置された全ての同期装置がニュートラルにあることを検出してからプリシフトを行なうことで、プリシフトする動力伝達経路がロック状態となるのを防止しているが、ポジションセンサが故障した場合には、プリシフトする動力伝達経路がロック状態となる場合がある。

本発明のツインクラッチ式自動変速機およびその制御方法は、動力伝達経路のロック状態を確実に防止することを目的の１つとする。また、本発明のツインクラッチ式自動変速機およびその制御方法は、変速を迅速に行なうことを目的の１つとする。本発明のツインクラッチ式自動変速機およびその制御方法は、簡易な制御で動力伝達経路のロック状態を回避することを目的の１つとする。

本発明のツインクラッチ式自動変速機およびその制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。

本発明のツインクラッチ式自動変速機は、エンジンからの動力を第１クラッチを介して出力軸に伝達可能な第１伝達経路と、前記動力を第２クラッチを介して前記出力軸に伝達可能な第２伝達経路と、異なる変速比をもって噛合する前記第１経路および前記第２経路に配置された複数の歯車列と、該複数の歯車列の何れかを選択して前記第１伝達経路および／または前記第２伝達経路を動力伝達可能な伝達可能状態にする該第１伝達経路および該第２伝達経路に配置された複数の選択手段とを備え、前記第１伝達経路または前記第２伝達経路により前記動力を前記出力軸に伝達している際に、前記第２伝達経路または前記第１伝達経路を予め前記伝達可能状態にするプリシフトを行ない、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの架け替えにより変速を行なうツインクラッチ式自動変速機において、
前記選択手段の状態を検出する状態検出手段と、
前記第１伝達経路または前記第２伝達経路のうち前記プリシフトを行なう経路の目標状態を設定する目標状態設定手段と、
前記プリシフトを行なう経路の実際の状態を検出する実状態検出手段と、
前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると前記状態検出手段が検出したときに該プリシフトを行なうよう前記選択手段を駆動制御する駆動制御手段と、
前記実際の状態と前記目標状態とを比較し、該比較の結果、前記実際の状態と前記目標状態との相違の程度が前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると判断される程度以上であるときには、前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると前記状態検出手段が検出しても、前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御する停止制御手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明のツインクラッチ式自動変速機では、プリシフトを行なう経路中に配置された選択手段の全ての状態がニュートラル状態であっても、プリシフトを行なう経路の実際の状態と目標状態との相違の程度がプリシフトを行なう経路中に配置された全ての選択手段の状態がニュートラル状態であると判断される程度以上であるときには、プリシフトを中止するから、状態検出手段の異常に対応することができる。即ち、状態検出手段が、故障等により選択手段の状態を誤検出した場合にはプリシフトを行なわない。この結果、プリシフトを行なう経路中に配置された２以上の歯車列を同時に選択することにより発生する動力伝達経路のロック状態を確実に防止することができる。もとより、目標状態と実際の状態とが一致する場合には、プリシフトを行なうから、変速を迅速に行なうことができる。

こうした本発明のツインクラッチ式自動変速機において、前記目標状態設定手段は、前記プリシフトを行なう経路を構成する回転軸の目標回転数を設定する手段であり、
前記実状態検出手段は、前記回転軸の実回転数を検出する手段であり、
前記停止制御手段は、前記目標回転数と前記実回転数との回転数差を算出し、算出した該回転数差が、前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると判断される前記回転数差以上であるときに前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、プリシフトを行なう経路を構成する回転軸の目標回転数と実回転数とを比較するだけだから、制御を簡易なものとすることができる。
この態様の本発明のツインクラッチ式自動変速機において、前記停止制御手段は、前記実回転数が所定値より小さいときには、前記回転数差が前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると判断される前記回転数差以上であっても前記選択手段の停止を行なわない手段であるものとすることもできる。
こうすれば、所定値を一般に検出精度が低い低回転数域に設定しておけば、検出精度が高い範囲でのみ停止制御手段を作動させることができる。

本発明のツインクラッチ式自動変速機は、エンジンからの動力を第１クラッチを介して出力軸に伝達可能な第１伝達経路と、前記動力を第２クラッチを介して前記出力軸に伝達可能な第２伝達経路と、異なる変速比をもって噛合する前記第１経路および前記第２経路に配置された複数の歯車列と、該複数の歯車列の何れかを選択して前記第１伝達経路および／または前記第２伝達経路を動力伝達可能な伝達可能状態にする該第１伝達経路および該第２伝達経路に配置された複数の選択手段とを備え、前記第１伝達経路または前記第２伝達経路により前記動力を前記出力軸に伝達している際に、前記第２伝達経路または前記第１伝達経路を予め前記伝達可能状態にするプリシフトを行ない、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの架け替えにより変速を行なうツインクラッチ式自動変速機において、
前記選択手段の状態を検出する状態検出手段と、
前記第１伝達経路または前記第２伝達経路のうち前記プリシフトを行なう経路を構成する回転軸の目標回転数を設定する目標状態設定手段と、
前記回転軸の実回転数を検出する実状態検出手段と、
前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると前記状態検出手段が検出したときに該プリシフトを行なうよう前記選択手段を駆動制御する駆動制御手段と、
前記目標回転数と前記実回転数との回転数差が所定値以上であるときには、前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると前記状態検出手段が検出しても前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御すると共に、前記実回転数が第２所定値よりも小さいときには前記回転数差が所定値以上であっても前記選択手段を停止制御しない停止制御手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明のツインクラッチ式自動変速機では、プリシフトを行なう経路中に配置された選択手段の全ての状態がニュートラル状態であっても、プリシフトを行なう経路の目標回転数と実回転数との回転数差が所定値以上であるときには、プリシフトを中止するから、状態検出手段の異常に対応することができる。即ち、状態検出手段が、故障等により選択手段の状態を誤検出した場合にはプリシフトを行なわない。この結果、プリシフトを行なう経路中に配置された２以上の歯車列を同時に選択することにより発生する動力伝達経路のロック状態を確実に防止することができる。もとより、実回転数が第２所定値よりも小さいときには回転数差が所定値以上であっても、プリシフトを行なうから、変速を迅速に行なうことができる。

また、本発明のツインクラッチ式自動変速機において、前記目標状態設定手段は、前記選択手段が前記歯車列を選択する際の目標選択時間を設定する手段であり、前記実状態検出手段は、前記選択手段が前記歯車列を選択する際の実選択時間を検出する手段であり、前記停止制御手段は、前記目標選択時間と前記実選択時間との差が所定時間以上であるときに前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、選択手段が歯車列を選択する際の目標選択時間と実選択時間とを比較するだけだから、制御を簡易なものとすることができる。

さらに、本発明のツインクラッチ式自動変速機において、前記目標状態設定手段は、前記選択手段が前記歯車列を選択する際の目標選択速度を設定する手段であり、前記実状態検出手段は、前記選択手段が前記歯車列を選択する際の実選択速度を検出する手段であり、前記停止制御手段は、前記目標選択速度と前記実選択速度との差が所定速度以上であるときに前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、選択手段が歯車列を選択する際の目標選択速度と実選択速度とを比較するだけだから、制御を簡易なものとすることができる。

本発明のツインクラッチ式自動変速機の制御方法は、エンジンからの動力を第１クラッチを介して出力軸に伝達可能な第１伝達経路と、前記動力を第２クラッチを介して前記出力軸に伝達可能な第２伝達経路と、異なる変速比をもって噛合する前記第１経路および前記第２経路に配置された複数の歯車列と、該複数の歯車列の何れかを選択して前記第１伝達経路および／または前記第２伝達経路を動力伝達可能な伝達可能状態にする該第１伝達経路および該第２伝達経路に配置された複数の選択手段とを備え、前記第１伝達経路または前記第２伝達経路により前記動力を前記出力軸に伝達している際に、前記第２伝達経路または前記第１伝達経路を予め前記伝達可能状態にするプリシフトを行ない、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの架け替えにより変速を行なうツインクラッチ式自動変速機の制御方法において、
（ａ）前記第１伝達経路または前記第２伝達経路のうち前記プリシフトを行なう経路の目標状態を設定し、
（ｂ）該プリシフトを行なう経路の実際の状態を検出し、
（ｃ）前記選択手段の状態を検出し、
（ｄ）前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると検出したときに該プリシフトを行なうよう前記選択手段を駆動制御し、
（ｅ）前記実際の状態と前記目標状態とを比較し、該比較の結果、前記実際の状態と前記目標状態との相違の程度が前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると判断される程度以上であるときには、前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると検出しても、前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御する
ことを要旨とする。

この本発明のツインクラッチ式自動変速機の制御方法では、プリシフトを行なう経路中に配置された選択手段の全ての状態がニュートラル状態であっても、実際の状態と目標状態との相違の程度がプリシフトを行なう経路中に配置された全ての選択手段の状態がニュートラル状態であると判断される程度以上であるときには、プリシフトを中止するから、選択手段の状態を誤検出した際にも対応することができる。即ち、センサ等の故障により選択手段の状態を誤検出した場合にはプリシフトを行なわない。この結果、プリシフトを行なう経路中に配置された２以上の歯車列を同時に選択することにより発生する動力伝達経路のロック状態を確実に防止することができる。もとより、目標状態と実際の状態とが一致する場合には、プリシフトを行なうから、変速を迅速に行なうことができる。

本発明のツインクラッチ式自動変速機の制御方法は、エンジンからの動力を第１クラッチを介して出力軸に伝達可能な第１伝達経路と、前記動力を第２クラッチを介して前記出力軸に伝達可能な第２伝達経路と、異なる変速比をもって噛合する前記第１経路および前記第２経路に配置された複数の歯車列と、該複数の歯車列の何れかを選択して前記第１伝達経路および／または前記第２伝達経路を動力伝達可能な伝達可能状態にする該第１伝達経路および該第２伝達経路に配置された複数の選択手段とを備え、前記第１伝達経路または前記第２伝達経路により前記動力を前記出力軸に伝達している際に、前記第２伝達経路または前記第１伝達経路を予め前記伝達可能状態にするプリシフトを行ない、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの架け替えにより変速を行なうツインクラッチ式自動変速機の制御方法において、
（ａ）前記第１伝達経路または前記第２伝達経路のうち前記プリシフトを行なう経路を構成する回転軸の目標回転数を設定し、
（ｂ）前記回転軸の実回転数を検出し、
（ｃ）前記選択手段の状態を検出し、
（ｄ）前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると検出したときに該プリシフトを行なうよう前記選択手段を駆動制御し、
（ｅ）前記目標回転数と前記実回転数との回転数差が所定値以上であるときには、前記プリシフトを行なう経路中に配置された前記選択手段の全ての状態がニュートラル状態であると検出しても前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御すると共に、前記実回転数が第２所定値よりも小さいときには前記回転数差が前記所定値以上であっても前記選択手段を停止制御しない
ことを要旨とする。

この本発明のツインクラッチ式自動変速機の制御方法では、プリシフトを行なう経路中に配置された選択手段の全ての状態がニュートラル状態であっても、プリシフトを行なう経路の目標回転数と実回転数との回転数差が所定値以上であるときには、プリシフトを中止するから、状態検出手段の異常に対応することができる。即ち、状態検出手段が、故障等により選択手段の状態を誤検出した場合にはプリシフトを行なわない。この結果、プリシフトを行なう経路中に配置された２以上の歯車列を同時に選択することにより発生する動力伝達経路のロック状態を確実に防止することができる。もとより、実回転数が第２所定値よりも小さいときには回転数差が所定値以上であっても、プリシフトを行なうから、変速を迅速に行なうことができる。

次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例であるツインクラッチ式自動変速機１の構成の概略を示す構成図である。
実施例のツインクラッチ式自動変速機１は、図示するように、第１クラッチ（図示せず）を介して図示しない内燃機関の出力軸としてのクランク軸に接続された第１入力軸３と、第２クラッチ（図示せず）を介して図示しないクランク軸に接続されるとともに第１入力軸３に同軸上に外嵌された第２入力軸４と、第１入力軸３および第２入力軸４に配置された駆動歯車Ｇと、この駆動歯車Ｇと噛合する被駆動歯車Ｇ’と、この被駆動歯車Ｇ’が配置されるとともに出力カウンタ歯車ＧＣが配置されたカウンタ軸５と、第１入力軸３に同心状に配置されるとともに出力カウンタ歯車ＧＣと噛合する出力歯車ＧＯが一体形成された出力軸６と、第１入力軸３およびカウンタ軸５に配置された駆動歯車Ｇおよび被駆動歯車Ｇ’のうち遊転歯車として構成された歯車間に配置された同期装置Ｓと、同期装置ＳのカップリングスリーブＣＳに係合されたシフトフォークＦを作動するシフトアクチュエータＡＣＴを備えるコントロールバルブＣＶと、変速機全体をコントロールする変速機用電子制御ユニット３０とを備える。

第１入力軸３には、駆動歯車Ｇのうち奇数変速段を構成する１速駆動歯車Ｇ１と３速駆動歯車Ｇ３およびリバース駆動歯車ＧＲが、１速駆動歯車Ｇ１とリバース駆動歯車ＧＲとは固定的に、３速駆動歯車Ｇ３は回転可能に第１クラッチ側から１速駆動歯車Ｇ１，リバース駆動歯車ＧＲ，３速駆動歯車Ｇ３の順で配置されている。また、３速駆動歯車Ｇ３と出力歯車ＧＯとが隣接するよう第１入力軸３の後端部が出力軸６に回転可能に内挿支持されており、第１入力軸３上の３速駆動歯車Ｇ３と出力歯車ＧＯとの間には、３・５速同期装置Ｓ３が固定配置されている。

第２入力軸４には、駆動歯車Ｇのうち偶数変速段を構成する２速駆動歯車Ｇ２と４速駆動歯車Ｇ４および６速駆動歯車Ｇ６が、２速駆動歯車Ｇ２と４速駆動歯車Ｇ４と６速駆動歯車Ｇ６とが固定的に、第２クラッチ側から６速駆動歯車Ｇ６，２速駆動歯車Ｇ２，４速駆動歯車Ｇ４の順で配置されている。

カウンタ軸５には、第１入力軸３および第２入力軸４上に配置された駆動歯車Ｇに対応して第１，第２クラッチ側から順に６速被駆動歯車Ｇ６’，２速被駆動歯車Ｇ２’，４速被駆動歯車Ｇ４’，１速被駆動歯車Ｇ１’，リバース被駆動歯車ＧＲ’，３速被駆動歯車Ｇ３’が配置されるとともに、出力歯車ＧＯに対応して最後部に出力カウンタ歯車ＧＣが配置されている。
また、カウンタ軸５には、３速被駆動歯車Ｇ３’以外の遊転歯車として構成された被駆動歯車Ｇ’（Ｇ１’，Ｇ２’，Ｇ４’，Ｇ６’，ＧＲ’）をカウンタ軸５に選択的に固定する同期装置Ｓとして、６速同期装置Ｓ４が６速被駆動歯車Ｇ６’の第１，第２クラッチ側とは反対側の位置に、２・４速同期装置Ｓ２が２速被駆動歯車Ｇ２’と４速被駆動歯車Ｇ４’との間の位置に、１・Ｒ同期装置Ｓ１が１速被駆動歯車Ｇ１’とリバース被駆動歯車ＧＲ’との間の位置にそれぞれ配置されており、第１入力軸３および第２入力軸４に入力された動力が同期装置Ｓによって選択された変速段の変速比にトルク変換されてカウンタ軸５に伝達され、出力カウンタ歯車ＧＣおよび出力歯車ＧＯを介して出力軸６に出力される。なお、３・５速同期装置Ｓ３によって出力歯車ＧＯが選択されることで第１入力軸３と出力軸６とが直結状態となることにより５速段が確立される。

出力軸６は、同期装置Ｓによって選択された変速段の変速比にトルク変換された動力をコンパニオンフランジ７を介して図示しないプロペラシャフトに出力する。

同期装置Ｓは、遊転歯車の回転速度と回転軸の回転速度とを同期させながら遊転歯車を回転軸に固定する周知のシンクロ機構として構成されており、１速被駆動歯車Ｇ１’や２速被駆動歯車Ｇ２’，４速被駆動歯車Ｇ４’，速被駆動歯車Ｇ６’をカウンタ軸５に、３速駆動歯車Ｇ３や出力歯車ＧＯを第１入力軸３にそれぞれ同期させながら固定する。

コントロールバルブＣＶは、内部に油圧回路が形成されており、図示しないオイルポンプから圧送される油圧を用いて第１，第２クラッチ（図示せず）やシフトアクチュエータＡＣＴ１，ＡＣＴ２，ＡＣＴ３，ＡＣＴ４等を油圧制御する周知の油圧制御機構として構成されている。

変速機用電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ３２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ３２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ３４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ３６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。
変速機用電子制御ユニット３０には、第１入力軸３の回転子のパルス数を検出するパルス数検出センサ５０からの信号や第２入力軸４の回転子のパルス数を検出するパルス数検出センサ５２からの信号，シフトアクチュエータＡＣＴ１，ＡＣＴ２，ＡＣＴ３，ＡＣＴ４のシフト位置を検出するシフトポジションセンサ６０からのシフトポジションＳＰ，ブレーキペダル７０の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ７２からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８０からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。
また、変速機用電子制御ユニット３０からは、コントロールバルブＣＶへの駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。変速機用電子制御ユニット３０は、パルス数検出センサ５０，５２から入力した信号に基づいて図示しない回転数算出ルーチンにより第１入力軸３や第２入力軸４の入力軸回転数Ｎｉｎ１，Ｎｉｎ２を計算している。

こうして構成されたツインクラッチ式自動変速機１では、迅速に変速を行うために、次に変速要求があるであろう変速段を予測して予めその変速段へのシフト操作を行うプリシフト操作が行われる。
即ち、実施例のツインクラッチ式自動変速機１では、第１クラッチと第２クラッチとの架け替えにより変速を行うため、接続されていないクラッチ側で確立する変速段を予め同期装置Ｓによって選択しておくことができる。プリシフト制御では、プリシフトする経路中のシフトポジションセンサ６０からのシフトポジションＳＰを読み込み、プリシフトする経路中のシフトポジションＳＰの全てがニュートラル状態Ｎであると判断したときにプリシフトするようシフトアクチュエータＡＣＴが駆動制御される。

次に、こうして構成された実施例におけるツインクラッチ式自動変速機１の動作、特にプリシフト制御が実行された際の動作について説明する。
図２は、実施例１のツインクラッチ式自動変速機１の変速機用電子制御装置３０により実行されるプリシフト禁止処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、プリシフト処理が実行された際に割り込み処理として実行される。

このプリシフト禁止処理が実行されると、変速機用電子制御ユニット３０のＣＰＵ３２は、先ず、第１入力軸３と第２入力軸４のうちプリシフトされる側の入力軸の入力軸回転数Ｎｉｎ、ブレーキペダルポジションセンサ７２からのブレーキペダルポジションＢＰを読み込み（ステップＳ１００）、ブレーキペダル７０が踏み込まれているか否かの判定を行う処理を実行する（ステップＳ１０２）。ブレーキペダル７０が踏み込まれていると判定されたときには、プリシフトを中止することなく、本処理を終了する。
ブレーキペダル７０が踏み込まれていないと判定されたときには、プリシフトされる入力軸の入力軸回転数Ｎｉｎを閾値Ｎｉｎｒｅｆと比較する（ステップＳ１０４）。ここで、閾値Ｎｉｎｒｅｆは、パルス数検出センサ５０，５２によって検出可能な下限値として設定されており、パルス数検出センサ５０，５２の性能などによって定められる。

プリシフトされる入力軸の入力軸回転数Ｎｉｎが閾値Ｎｉｎｒｅｆ未満であると判定されたときには、プリシフトされる入力軸の入力軸回転数Ｎｉｎを正確に測定できないものと判断して、何もせずに本処理を終了する。プリシフトされる入力軸の入力軸回転数Ｎｉｎが閾値Ｎｉｎｒｅｆ以上であると判定されたときには、プリシフトされる入力軸の目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊を設定し（ステップＳ１０６）、プリシフトされる入力軸の目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊と入力軸回転数Ｎｉｎとの回転数差を閾値Ｎｒｅｆと比較する（ステップＳ１０８）。
目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊の設定は、実施例では、プリシフトする変速段Ｔと車速Ｖと目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊との関係を設定して予めマップとしてＲＯＭ３４に記憶しておき、プリシフトする変速段Ｔと車速Ｖとが与えられると、記憶したマップから対応する目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊が導出されるものとした。プリシフトする変速段Ｔと車速Ｖと目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊との関係の一例を示すマップを図３に示す。
また、閾値Ｎｒｅｆは、プリシフトされる入力軸（第１入力軸３や第２入力軸４）がロックしそうな状態にあるか否かの判定を行うために設定されるものである。

プリシフトされる入力軸の目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊と入力軸回転数Ｎｉｎとの回転数差が閾値Ｎｒｅｆ以上であるとき、即ち、第１入力軸３や第２入力軸４がロックしそうな状態であるときには、プリシフトを中止するようシフトアクチュエータＡＣＴを駆動制御して（ステップＳ１１０）、本処理を終了する。一方、プリシフトされる入力軸の目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊と入力軸回転数Ｎｉｎとの回転数差が閾値Ｎｒｅｆ未満であるときには、プリシフトを中止する必要がないと判断して、本処理を終了する。

以上説明した実施例のツインクラッチ式自動変速機１によれば、シフトポジションセンサ６０によりプリシフトする経路中のシフトアクチュエータＡＣＴの全てのシフトポジションＳＰがニュートラルＮであると判断してプリシフトを実行しても、プリシフトされる入力軸の目標回転数Ｎｉｎ＊と実際の入力軸回転数Ｎｉｎとの回転数差が閾値Ｎｒｅｆ以上であればプリシフトを中止するから、シフトポジションセンサ６０の故障等によりプリシフトする経路中のシフトアクチュエータＡＣＴの全てのシフトポジションＳＰがニュートラル状態Ｎであると誤判定してプリシフトを実行しても、プリシフトされる入力軸のロック状態を確実に防止することができる。もとより、プリシフトされる入力軸の目標回転数Ｎｉｎ＊と実際の入力軸回転数Ｎｉｎとの回転数差が閾値Ｎｒｅｆ未満であればプリシフトを中止しないから、次になされる変速要求に備えることができ、変速を迅速に行うことができる。

また、プリシフトされる入力軸の目標回転数Ｎｉｎ＊と実際の入力軸回転数Ｎｉｎとの回転数差を閾値Ｎｒｅｆと比較するだけだから、簡易な制御でプリシフトされる入力軸のロック状態を確実に防止することができる。さらに、プリシフトされる入力軸の入力軸回転数Ｎｉｎが閾値Ｎｉｎｒｅｆ未満のときには入力軸回転数Ｎｉｎを正確に測定できないものと判断してプリシフトの中止を行わないから、プリシフトされる入力軸のロック状態を正確に判断することができる。

実施例１のツインクラッチ式自動変速機１では、プリシフトする入力軸の目標回転数Ｎｉｎ＊と入力軸回転数Ｎｉｎとが閾値Ｎｒｅｆ以上のときにプリシフトされる入力軸がロック状態であると判断してプリシフトを中止するものとしたが、カウンタ軸５や出力軸６の回転数を検出して、これが閾値以上のときにカウンタ軸５や出力軸６がロック状態であると判断してプリシフトを中止するものしても構わない。

次に、本発明の第２の実施例としてのツインクラッチ式自動変速機１Ａについて説明する。
第２実施例のツインクラッチ式自動変速機１Ａは、前述した第１実施例のツインクラッチ式自動変速機１と同一のハード構成にシフトアクチュエータＡＣＴの移動速度を検出する図示しない速度センサを加えたハード構成をしている。
このため、第２実施例のツインクラッチ式自動変速機１Ａの構成の図示とその詳細な説明は、重複を避けるため省略する。

図４は、第２実施例のツインクラッチ式自動変速機１Ａの変速機用電子制御装置３０により実行されるプリシフト禁止処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、プリシフト処理が実行された際に割り込み処理として実行される。

このプリシフト禁止処理が実行されると、変速機用電子制御ユニット３０のＣＰＵ３２は、先ず、速度センサからのシフトアクチュエータＡＣＴの移動速度ｖ、ブレーキペダルポジションセンサ７２からのブレーキペダルポジションＢＰを読み込み（ステップＳ２００）、ブレーキペダル７０が踏み込まれているか否かの判定を行う処理を実行する（ステップＳ２０２）。ブレーキペダル７０が踏み込まれていると判定されたときには、プリシフトを中止することなく、本処理を終了する。ブレーキペダル７０が踏み込まれていないと判定されたときには、シフトアクチュエータＡＣＴの移動速度ｖを閾値ｖ１ｒｅｆと比較する（ステップＳ２０４）。ここで、閾値ｖ１ｒｅｆは、速度センサによって検出可能な下限値として設定されおり、速度センサの性能などによって定められる。

シフトアクチュエータＡＣＴの移動速度ｖが閾値ｖ１ｒｅｆ未満であると判定されたときには、シフトアクチュエータＡＣＴの移動速度ｖを正確に測定できないものと判断して、何もせずに本処理を終了する。シフトアクチュエータＡＣＴの移動速度ｖが閾値ｖ１ｒｅｆ以上であると判定されたときには、シフトアクチュエータＡＣＴの目標移動速度ｖ＊を設定し（ステップＳ２０６）、シフトアクチュエータＡＣＴの目標移動速度ｖ＊と移動速度ｖとの速度差を閾値ｖ２ｒｅｆと比較する（ステップＳ２０８）。
目標移動速度ｖ＊の設定は、実施例では、プリシフトする変速段Ｔと目標移動速度ｖ＊との関係を実験などにより設定して予めマップとしてＲＯＭ３４に記憶しておき、プリシフトする変速段Ｔが与えられると、記憶したマップから対応する目標移動速度ｖ＊が導出されるものとした。
また、閾値ｖ２ｒｅｆは、プリシフトされる入力軸（第１入力軸３や第２入力軸４）がロックしそうな状態にあるか否かの判定を行うために設定されるものである。

シフトアクチュエータＡＣＴの目標移動速度ｖ＊と移動速度ｖとの速度差が閾値ｖ２ｒｅｆ以上であるとき、即ち、第１入力軸３や第２入力軸４がロックしそうな状態であるときには、プリシフトを中止するようシフトアクチュエータＡＣＴを駆動制御して（ステップＳ２１０）、本処理を終了する。一方、シフトアクチュエータＡＣＴの目標移動速度ｖ＊と移動速度ｖとの速度差が閾値ｖ２ｒｅｆ未満であるときには、プリシフトを中止する必要がないと判断して、本処理を終了する。

以上説明した実施例のツインクラッチ式自動変速機１Ａによれば、シフトポジションセンサ６０によりプリシフトする経路中のシフトアクチュエータＡＣＴの全てのシフトポジションＳＰがニュートラルＮであると判断してプリシフトを実行しても、シフトアクチュエータＡＣＴの目標移動速度ｖ＊と実際の移動速度ｖとの速度差が閾値ｖ２ｒｅｆ以上であればプリシフトを中止するから、シフトポジションセンサ６０の故障等によりプリシフトする経路中のシフトアクチュエータＡＣＴの全てのシフトポジションＳＰがニュートラルＮであると誤判定してプリシフトを実行しても、プリシフトされる入力軸のロック状態を確実に防止することができる。もとより、シフトアクチュエータＡＣＴの目標移動速度ｖ＊と実際の移動速度ｖとの速度差が閾値ｖ２ｒｅｆ未満であればプリシフトを中止しないから、次になされる変速要求に備えることができ、変速を迅速に行うことができる。

また、シフトアクチュエータＡＣＴの目標移動速度ｖ＊と実際の移動速度ｖとの速度差を閾値ｖ２ｒｅｆと比較するだけだから、簡易な制御でプリシフトされる入力軸のロック状態を確実に防止することができる。さらに、シフトアクチュエータＡＣＴの実際の移動速度ｖが閾値ｖ２ｒｅｆ未満のときには移動速度ｖを正確に測定できないものと判断してプリシフトの中止を行わないから、プリシフトされる入力軸のロック状態を正確に判断することができる。

実施例２のツインクラッチ式自動変速機１Ａでは、シフトアクチュエータＡＣＴの移動速度を検出する速度センサを用いるものとしたが、プリシフトの際のシフト速度が検出できれば良く、例えば、同期装置ＳのカップリングスリーブＣＳの移動速度を検出する速度センサを用いるものとしたり、シフトフォークＦの移動速度を検出する速度センサを用いるものしても構わない。

実施例２のツインクラッチ式自動変速機１Ａでは、シフトアクチュエータＡＣＴの移動速度ｖを検出するものとしたが、シフトアクチュエータＡＣＴがシフトに要する時間ｔを検出するものとしても良い。この場合、シフトアクチュエータＡＣＴのシフトに要する目標時間ｔ＊とシフトに要する実際の時間ｔとの時間差が閾値ｔｒｅｆ以上のときにプリシフトを中止するものとすれば良い。

以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明の一実施例であるツインクラッチ式自動変速機の構成の概略を示す構成図である。 実施例１のツインクラッチ式自動変速機の変速機用電子制御装置により実行されるプリシフト禁止処理の一例を示すフローチャートである。 プリシフトする変速段Ｔと車速Ｖと目標入力軸回転数Ｎｉｎ＊との関係の一例を示すマップである。 第２実施例のツインクラッチ式自動変速機の変速機用電子制御装置により実行されるプリシフト禁止処理の一例を示すフローチャートである。

１，１Ａ ツインクラッチ式自動変速機
３ 第１入力軸
４ 第２入力軸
５ カウンタ軸
６ 出力軸
３０ 変速機用電子制御ユニット
３２ ＣＰＵ
３４ ＲＯＭ
３６ ＲＡＭ
５０，５２ パルス数検出センサ
６０ シフトポジションセンサ
７０ ブレーキペダル
７２ ブレーキペダルポジションセンサ
８０ 車速センサ
Ｇ 駆動歯車
Ｇ１ １速駆動歯車
Ｇ２ ２速駆動歯車
Ｇ３ ３速駆動歯車
Ｇ４ ４速動歯車
Ｇ６ ６速駆動歯車
ＧＲ リバース駆動歯車
ＧＯ 出力歯車
ＧＣ 出力カウンタ歯車
Ｇ’ 被駆動歯車
Ｇ１’ １速被駆動歯車
Ｇ２’ ２速被駆動歯車
Ｇ３’ ３速被駆動歯車
Ｇ４’ ４速被動歯車
Ｇ６’ ６速被駆動歯車
ＧＲ’ リバース被駆動歯車
Ｓ 同期装置
ＣＳ カップリングスリーブ
Ｆ シフトフォーク
ＡＣＴ，ＡＣＴ１，ＡＣＴ２，ＡＣＴ３，ＡＣＴ４ シフトアクチュエータ
ＣＶ コントロールバルブ
ＳＰ シフトポジション
ＢＰ ブレーキポジション
Ｖ 車速
Ｎｉｎ，Ｎｉｎ１，Ｎｉｎ２ 入力軸回転数
Ｎ ニュートラル状態
Ｎｉｎｒｅｆ，Ｎｒｅｆ，ｖ１ｒｅｆ，ｖ２ｒｅｆ，ｔｒｅｆ 閾値
Ｎｉｎ＊ 目標入力軸回転数
ｖ 移動速度
ｖ＊ 目標移動時間
ｔ シフトに要する時間
ｔ＊ シフトに要する目標時間

Claims (8)

1. エンジンからの動力を第１クラッチを介して出力軸に伝達可能な第１伝達経路と、前記動力を第２クラッチを介して前記出力軸に伝達可能な第２伝達経路と、異なる変速比をもって噛合する前記第１経路および前記第２経路に配置された複数の歯車列と、該複数の歯車列の何れかを選択して前記第１伝達経路および／または前記第２伝達経路を動力伝達可能な伝達可能状態にする該第１伝達経路および該第２伝達経路に配置された複数の選択手段とを備え、前記第１伝達経路または前記第２伝達経路により前記動力を前記出力軸に伝達している際に、前記第２伝達経路または前記第１伝達経路を予め前記伝達可能状態にするプリシフトを行ない、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの架け替えにより変速を行なうツインクラッチ式自動変速機において、
   前記選択手段の状態を検出する状態検出手段と、
   前記第１伝達経路または前記第２伝達経路のうち前記プリシフトを行なう経路の目標状態を設定する目標状態設定手段と、
   前記プリシフトを行なう経路の実際の状態を検出する実状態検出手段と、
   前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると前記状態検出手段が検出したときに該プリシフトを行なうよう前記選択手段を駆動制御する駆動制御手段と、
   前記実際の状態と前記目標状態とを比較し、該比較の結果、前記実際の状態と前記目標状態との相違の程度が前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると判断される程度以上であるときには、前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると前記状態検出手段が検出しても、前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御する停止制御手段と、
   を備えるツインクラッチ式自動変速機。
2. 前記目標状態設定手段は、前記プリシフトを行なう経路を構成する回転軸の目標回転数を設定する手段であり、
   前記実状態検出手段は、前記回転軸の実回転数を検出する手段であり、
   前記停止制御手段は、前記目標回転数と前記実回転数との回転数差を算出し、算出した該回転数差が、前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると判断される前記回転数差以上であるときに前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御する手段である
   請求項１記載のツインクラッチ式自動変速機。
3. 前記停止制御手段は、前記実回転数が所定値より小さいときには、前記回転数差が前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると判断される前記回転数差以上であっても前記選択手段の停止を行なわない手段である請求項２記載のツインクラッチ式自動変速機。
4. エンジンからの動力を第１クラッチを介して出力軸に伝達可能な第１伝達経路と、前記動力を第２クラッチを介して前記出力軸に伝達可能な第２伝達経路と、異なる変速比をもって噛合する前記第１経路および前記第２経路に配置された複数の歯車列と、該複数の歯車列の何れかを選択して前記第１伝達経路および／または前記第２伝達経路を動力伝達可能な伝達可能状態にする該第１伝達経路および該第２伝達経路に配置された複数の選択手段とを備え、前記第１伝達経路または前記第２伝達経路により前記動力を前記出力軸に伝達している際に、前記第２伝達経路または前記第１伝達経路を予め前記伝達可能状態にするプリシフトを行ない、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの架け替えにより変速を行なうツインクラッチ式自動変速機において、
   前記選択手段の状態を検出する状態検出手段と、
   前記第１伝達経路または前記第２伝達経路のうち前記プリシフトを行なう経路を構成する回転軸の目標回転数を設定する目標状態設定手段と、
   前記回転軸の実回転数を検出する実状態検出手段と、
   前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると前記状態検出手段が検出したときに該プリシフトを行なうよう前記選択手段を駆動制御する駆動制御手段と、
   前記目標回転数と前記実回転数との回転数差が所定値以上であるときには、前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると前記状態検出手段が検出しても前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御すると共に、前記実回転数が第２所定値よりも小さいときには前記回転数差が所定値以上であっても前記選択手段を停止制御しない停止制御手段と、
   を備えるツインクラッチ式自動変速機。
5. 前記目標状態設定手段は、前記選択手段が前記歯車列を選択する際の目標選択時間を設定する手段であり、
   前記実状態検出手段は、前記選択手段が前記歯車列を選択する際の実選択時間を検出する手段であり、
   前記停止制御手段は、前記目標選択時間と前記実選択時間との差が所定時間以上であるときに前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御する手段である請求項１記載のツインクラッチ式自動変速機。
6. 前記目標状態設定手段は、前記選択手段が前記歯車列を選択する際の目標選択速度を設定する手段であり、
   前記実状態検出手段は、前記選択手段が前記歯車列を選択する際の実選択速度を検出する手段であり、
   前記停止制御手段は、前記目標選択速度と前記実選択速度との差が所定速度以上であるときに前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御する手段である請求項１記載のツインクラッチ式自動変速機。
7. エンジンからの動力を第１クラッチを介して出力軸に伝達可能な第１伝達経路と、前記動力を第２クラッチを介して前記出力軸に伝達可能な第２伝達経路と、異なる変速比をもって噛合する前記第１経路および前記第２経路に配置された複数の歯車列と、該複数の歯車列の何れかを選択して前記第１伝達経路および／または前記第２伝達経路を動力伝達可能な伝達可能状態にする該第１伝達経路および該第２伝達経路に配置された複数の選択手段とを備え、前記第１伝達経路または前記第２伝達経路により前記動力を前記出力軸に伝達している際に、前記第２伝達経路または前記第１伝達経路を予め前記伝達可能状態にするプリシフトを行ない、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの架け替えにより変速を行なうツインクラッチ式自動変速機の制御方法において、
   （ａ）前記第１伝達経路または前記第２伝達経路のうち前記プリシフトを行なう経路の目標状態を設定し、
   （ｂ）該プリシフトを行なう経路の実際の状態を検出し、
   （ｃ）前記選択手段の状態を検出し、
   （ｄ）前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると検出したときに該プリシフトを行なうよう前記選択手段を駆動制御し、
   （ｅ）前記実際の状態と前記目標状態とを比較し、該比較の結果、前記実際の状態と前記目標状態との相違の程度が前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると判断される程度以上であるときには、前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると検出しても、前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御する
   ツインクラッチ式自動変速機の制御方法。
8. エンジンからの動力を第１クラッチを介して出力軸に伝達可能な第１伝達経路と、前記動力を第２クラッチを介して前記出力軸に伝達可能な第２伝達経路と、異なる変速比をもって噛合する前記第１経路および前記第２経路に配置された複数の歯車列と、該複数の歯車列の何れかを選択して前記第１伝達経路および／または前記第２伝達経路を動力伝達可能な伝達可能状態にする該第１伝達経路および該第２伝達経路に配置された複数の選択手段とを備え、前記第１伝達経路または前記第２伝達経路により前記動力を前記出力軸に伝達している際に、前記第２伝達経路または前記第１伝達経路を予め前記伝達可能状態にするプリシフトを行ない、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの架け替えにより変速を行なうツインクラッチ式自動変速機の制御方法において、
   （ａ）前記第１伝達経路または前記第２伝達経路のうち前記プリシフトを行なう経路を構成する回転軸の目標回転数を設定し、
   （ｂ）前記回転軸の実回転数を検出し、
   （ｃ）前記選択手段の状態を検出し、
   （ｄ）前記プリシフトを行なう経路中に配置された全ての前記選択手段の状態がニュートラル状態であると検出したときに該プリシフトを行なうよう前記選択手段を駆動制御し、
   （ｅ）前記目標回転数と前記実回転数との回転数差が所定値以上であるときには、前記プリシフトを行なう経路中に配置された前記選択手段の全ての状態がニュートラル状態であると検出しても前記プリシフトを中止するよう前記選択手段を停止制御すると共に、前記実回転数が第２所定値よりも小さいときには前記回転数差が前記所定値以上であっても前記選択手段を停止制御しない
   ツインクラッチ式自動変速機の制御方法。

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