CN101274434A - 一种方便抓取工件的双配重机械手 - Google Patents

一种方便抓取工件的双配重机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN101274434A
CN101274434A CNA2008100497201A CN200810049720A CN101274434A CN 101274434 A CN101274434 A CN 101274434A CN A2008100497201 A CNA2008100497201 A CN A2008100497201A CN 200810049720 A CN200810049720 A CN 200810049720A CN 101274434 A CN101274434 A CN 101274434A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gripping member
manipulator
workpiece
add
dual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008100497201A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101274434B (zh
Inventor
刘朝轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Jinnuo Mechanical Engineering Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2008100497201A priority Critical patent/CN101274434B/zh
Publication of CN101274434A publication Critical patent/CN101274434A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101274434B publication Critical patent/CN101274434B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种方便抓取工件的双配重机械手，属于抓取放置籽晶夹头的机械手领域；在外套(2)下部两侧的每侧分别设有一对加持件旋转销轴固定座4，加持件旋转销轴固定座(4)由螺钉(6)固定在外套(2)下部的加持件上舌型凸起(10)工作孔两侧，设置在机械手加持件B(7)、机械手加持件A(3)上的销轴(5)，由加持件旋转销轴固定座(4)固定设置在外套(2)的两侧；在机械手加持件B(7)、机械手加持件A(3)的内侧面上分别设有加持件上舌型凸起(10)；本发明不仅大幅度的提高工作效率，而且在抓去过程中无需人工盯点，具有节约成本等优点。

Description

一种方便抓取工件的双配重机械手
技术领域
本发明属于一种方便抓取放置籽晶夹头的机械手，尤其涉及一种方便抓取工件的双配重机械手。
背景技术
通常在硅芯生产过程中，所使用的是钢球定位的抓取结构。其工作原理如下：籽晶夹头两侧面有半圆形凹形槽，卡套上有两个定位钢球，卡套外有定位块限制钢球运动。抓取籽晶夹头时卡套现向下运动，钢球卡入籽晶夹头半圆形凹形槽进行定位后，然后定位块立即跟上定位钢球，来完成抓取籽晶夹头的过程；当放置籽晶夹头时，定位块不动，卡套向下运动，钢球脱落、定位块限位后，籽晶夹头可从卡套内脱落。这种抓取机构的缺陷一方面在于钢球定位不够准确，容易出现卡死现象，所以其不能准确便捷的抓取籽晶；另一方面在于工作中需人工盯点，以调整机构故障。这不仅影响了生产效率，而且造成人力资源的浪费。
发明内容
为了克服现有抓取机构的上述不足，本发明公开了一种方便抓取工件的双配重机械手，该方便抓取工件的双配重机械手可以实现便捷精确的对中：不仅大幅度的提高工作效率，而且在抓去过程中无需人工盯点，具有节约成本的优点，克服了背景技术中的不足。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种方便抓取工件的双配重机械手，包括：外套、机械手加持件A、加持件旋转销轴固定座、销轴、螺钉、机械手加持件B及工件；在外套下部两侧的每侧分别设有一对加持件旋转销轴固定座，加持件旋转销轴固定座由螺钉固定在外套下部的加持件上舌型凸起工作孔两侧，设置在机械手加持件B、机械手加持件A上的销轴，由加持件旋转销轴固定座固定设置在外套的两侧；在机械手加持件B、机械手加持件A的内侧面上分别设有加持件上舌型凸起；在工件的两侧面上分别设有工件上矩形缺口；机械手加持件与加持件上舌型凸起可以设置为一体；工件工作孔可设为方形或多角形；工件可设为方形或多角形；工件工作孔与工件为间隙配合；设置在外套两侧的加持件旋转销轴固定座、机械手加持件A及机械手加持件B为对称设置。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的方便抓取工件的双配重机械手，由于机械手加持件的金属实体可以利用自身重量(即机械手加持件后部的方形体)和顶杆的配合来完成工件的自动取、放过程，可以实现抓放物件便捷精准的对中，工作中无需人工盯点，且自身体积小占用工作空间少，不仅大幅度的提高工作效率，而且节约成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是本发明的机械于在抓取物件时的状态剖视图。
图5为本发明的机械手在放置物件时的状态剖视图。
在图中：1、工件工作孔；2、外套；3、机械手加持件A；4、加持件旋转销轴固定座；5、销轴；6、螺钉；7、机械手加持件B；8、工件上矩形缺口；9、工件；10、加持件上舌型凸起；11、放置工作平板；12、顶杆。
具体实施方式
参考下面的实施例，可以更详细地解释本发明；但是，本发明并不局限于这些实施例的组合方式。
在图1、2、3中；一种方便抓取工件的双配重机械手，包括：外套2、机械手加持件A3、加持件旋转销轴固定座4、销轴5、螺钉6、机械手加持件B7及工件9；在外套2下部两侧的每侧分别设有一对加持件旋转销轴固定座4，加持件旋转销轴固定座4由螺钉6固定在外套2下部的加持件上舌型凸起10工作孔两侧，设置在机械手加持件B7、机械手加持件A3上的销轴5，由加持件旋转销轴固定座4固定设置在外套2的两侧；在机械手加持件B 7、机械手加持件A3的内侧面上分别设有加持件上舌型凸起10；在工件9的两侧面上分别设有工件上矩形缺口8；机械手加持件2与加持件上舌型凸起10可以设置为一体；工件工作孔1可设为方形或多角形；工件9可设为方形或多角形；工件工作孔1与工件9为间隙配合；设置在外套2两侧的加持件旋转销轴固定座4、机械手加持件A3及机械手加持件B7为对称设置。
如图4所示，在抓取物件工件9时，机械手外套2下降，机械手加持件A3、机械手加持件B7对准工件9的工件上矩形缺口8时，利用机械手加持件A3、机械手加持件B7后部的配重自动下压，使加持件上舌型凸起10卡紧工件上矩形缺口8，机械手外套2带着工件9上升，工件9下端的晶体也随着提拉上升(即，晶体拉升过程)。
为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和本发明范围内的实施例的所有变化和改进。
工件工作孔1外套2机械手加持件A3加持件旋转销轴固定座4销轴5螺钉6机械手加持件B7工件上矩形缺口8工件9加持件上舌型凸起10放置工作平板11顶杆12
如图5所示，放置工件9时机械手外套2下降，放置工作平板11上的顶杆12顶住机械手加持件A3、机械手加持件B7的下部，使机械手加持件A3、机械手加持件B7向左右分开，设置在机械手加持件A3、机械手加持件B7上的加持件上舌型凸起10也脱离工件9的工件上矩形缺口8，便放下了工件9，然后机械手外套2上升即可。

Claims (7)

1、一种方便抓取工件的双配重机械手，包括：外套(2)、机械手加持件A(3)、加持件旋转销轴固定座(4)、销轴(5)、螺钉(6)、机械手加持件B(7)及工件(9)；其特征在于：在外套(2)下部两侧的每侧分别设有一对加持件旋转销轴固定座4，加持件旋转销轴固定座(4)由螺钉(6)固定在外套(2)下部的加持件上舌型凸起(10)工作孔两侧，设置在机械手加持件B(7)、机械手加持件A(3)上的销轴(5)，由加持件旋转销轴固定座(4)固定设置在外套(2)的两侧；在机械手加持件B(7)、机械手加持件A(3)的内侧面上分别设有加持件上舌型凸起(10)。
2、根据权利要求1所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；工件(9)的两侧面上分别设有工件上矩形缺口(8)。
3、根据权利要求1所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；机械手加持件(2)与加持件上舌型凸起(10)可以设置为一体。
4、根据权利要求1所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；工件工作孔(1)可设为方形或多角形。
5、根据权利要求1所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；工件(9)可设为方形或多角形。
6、根据权利要求4或5所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；工件工作孔(1)与工件(9)为间隙配合。
7、根据权利要求1所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；设置在外套(2)两侧的加持件旋转销轴固定座(4)、机械手加持件A(3)及机械手加持件B(7)为对称设置。
CN2008100497201A 2008-05-12 2008-05-12 一种方便抓取工件的双配重机械手 Expired - Fee Related CN101274434B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008100497201A CN101274434B (zh) 2008-05-12 2008-05-12 一种方便抓取工件的双配重机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008100497201A CN101274434B (zh) 2008-05-12 2008-05-12 一种方便抓取工件的双配重机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101274434A true CN101274434A (zh) 2008-10-01
CN101274434B CN101274434B (zh) 2010-06-30

Family

ID=39994498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008100497201A Expired - Fee Related CN101274434B (zh) 2008-05-12 2008-05-12 一种方便抓取工件的双配重机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101274434B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101532170B (zh) * 2008-12-18 2011-07-27 刘朝轩 一种可调节夹头数量的籽晶夹头
CN103441367A (zh) * 2013-09-05 2013-12-11 南京优倍电气有限公司 接线端子
CN108483033A (zh) * 2018-05-18 2018-09-04 中广核研究院有限公司 防误操作的抓取装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101532170B (zh) * 2008-12-18 2011-07-27 刘朝轩 一种可调节夹头数量的籽晶夹头
CN103441367A (zh) * 2013-09-05 2013-12-11 南京优倍电气有限公司 接线端子
CN103441367B (zh) * 2013-09-05 2016-09-14 南京优倍电气有限公司 接线端子
CN108483033A (zh) * 2018-05-18 2018-09-04 中广核研究院有限公司 防误操作的抓取装置
CN108483033B (zh) * 2018-05-18 2024-01-19 中广核研究院有限公司 防误操作的抓取装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101274434B (zh) 2010-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204711607U (zh) 一种自动化夹具
CN203557396U (zh) 一种机械手爪
CN101274434B (zh) 一种方便抓取工件的双配重机械手
CN100519103C (zh) 一种方便抓取工件的单配重机械手
CN110587332A (zh) 一种立车用工件自动卡紧机构
CN209078274U (zh) 一种数控车床车拨叉叉轴孔及定位面夹具
CN203956575U (zh) 一种钻孔夹具
CN102615537A (zh) 数控加工中心换刀机械手锁紧装置
KR101685207B1 (ko) 수동형 툴 교환장치
CN204339345U (zh) 弹簧压紧式轴类工件工装夹具
CN204413696U (zh) 六口模具加工工装
CN203712335U (zh) 一种镗孔铣面加工工装
CN201366621Y (zh) 一种硅棒夹具结构
CN209319303U (zh) 一种深孔钻连体工装
CN201769079U (zh) 一种数控机床用机械手
CN202639916U (zh) 钻床定位夹具
CN205852572U (zh) 垂直度加工台钳
CN220765164U (zh) 一种工件周转装置
CN105081360B (zh) 自动上料机
CN205437991U (zh) 一种螺旋上拉式拉床
CN204430886U (zh) 六方轴数控钻孔机床夹具
CN219665898U (zh) 一种变速箱壳体抓手装置
CN101224575B (zh) 一种方便抓取放置籽晶夹头的机械手
CN211490636U (zh) 一种ga550五轴加工中心附加刀库机构
CN207386575U (zh) 机床的床头箱

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Chaoxuan

Inventor after: Zhang Haiying

Inventor before: Liu Chaoxuan

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LIU ZHAOXUAN TO: LIU ZHAOXUAN ZHANG HAIYING

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: LUOYANG JINNUO MACHINERY ENGINEERING CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: LIU ZHAOXUAN

Effective date: 20110517

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 471009 ROOM 101, UNIT 1, BUILDING 24, FAMILY RESIDENTIAL YARD OF MONOCRYSTALINE SILICON FACTORY, YARD 1, SHANGYANG ROAD, XIGONG DISTRICT, LUOYANG CITY, HE'NAN PROVINCE TO: 471009 LUOYANG JINNUO MECHANICAL ENGINEERING CO., LTD., NO. 2, JINXIN ROAD, NATIONAL NEW + HIGH TECHNOLOGY INDUSTRY DEVELOPMENT ZONE, LUOYANG, HE'NAN PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110517

Address after: 471009 Jin Xin of Henan Province, Luoyang national hi tech Industrial Development Zone, Road No. 2 Luoyang Jinnuo Machinery Engineering Co Ltd

Patentee after: LUOYANG JINNUO MECHANICAL ENGINEERING Co.,Ltd.

Address before: 471009 Henan province Luoyang Xigong Road No. 1, No. 24 Jiashuyuan monocrystalline silicon factory building 1 unit 101 room

Patentee before: Liu Chaoxuan

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100630

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee