CN201769079U - 一种数控机床用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种数控机床用机械手，包括一对指爪、罩壳、轴筒和运动机构，所述指爪包括爪臂和爪头，所述指爪对称于中心轴以销钉铰接于罩壳上；所述运动机构包括一螺栓和顶块，所述螺栓贯穿轴筒的中心与顶块通过紧定螺钉固定连接；所述顶块位于罩壳内。本实用新型结构简单，操作方便，特别对于细小的目标物，且作业的准确性高，避免了对工件的损害，且成本低，具有广阔的发展前景。
Description
技术领域
本实用新型属于数控设备的装配器件，具体涉及一种用于横、纵拉切的机械手。
背景技术
机械工业是国民的装备部，不论是传统工业还是新兴产业都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大和直接地影响。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，在现代生产过程中机械手也被广泛地应用在生产线上，体现了人的智慧和对科学发展的适应性，主要应用于铸造、热处理、机床加工等方面，用于机床加工时是用机械手进行机床的自动换刀，节省人力物力，但是对于切割主轴上的工件，目前大多还是采用刀架板手工操作，这样不仅会对工件造成一定的损害，而且还浪费时间和材料。
发明内容
为了克服上述问题，本实用新型提供一种结构简单，易于操作的机械手，特别对于细小的目标物，可以在确实握持的状态下容易地进行加工控制等细致操作。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的一种数控机床用机械手，包括一对指爪、罩壳、轴筒和运动机构，所述指爪包括爪臂和爪头，所述指爪对称于中心轴以销钉铰接于罩壳上；所述运动机构包括一螺栓和顶块，所述螺栓贯穿轴筒的中心与顶块通过紧定螺钉固定连接；所述顶块位于罩壳内。
所述指爪的爪臂为前端窄尾端宽的梯形结构。
所述顶块也为梯形结构与爪臂相配合，其最大宽度大于两爪臂尾端之间的最大距离。
为了方便抓取和切割工件，所述指爪的爪头设有刃口。
附图说明
图1为本实用新型机械手的结构示意图；
图2为本实用新型机械手的主视图；
图3为本实用新型机械手的左视图。
图中：1为：指爪；1-1为爪头；1-2为爪臂；2为罩壳；3为轴筒；4为螺栓；5为顶块；6为销钉；7为紧定螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种数控机床用机械手，包括一对指爪1、罩壳2、轴筒3和运动机构，所述指爪1对称于中心轴以销钉6铰接于罩壳2上，其包括爪臂1-2和爪头1-1；所述运动机构包括一螺栓4和顶块5，螺栓4贯穿轴筒3的中心，顶块5位于罩壳2内，螺栓4和顶块5通过紧定螺钉7固定连接。所述指爪1的爪臂1-2为前端窄尾端宽的梯形结构，顶块5也为梯形结构与爪臂1-2相配合，其最大宽度大于两爪臂尾端之间的最大距离，可借助顶块的推力来实现爪头的闭合和放松。所述指爪的爪头1-1设有刃口，用于抓取或切割工件。
本实用新型的工作过程为：螺栓向轴筒外伸出，顶块向后移动，爪臂尾端受力向外运动，指爪的爪头即向内抓取、切割；螺栓旋入轴筒，顶块前移，爪臂前端受力向外运动，指爪的爪头即向外放松。
本实用新型结构简单，操作方便，特别对于细小的目标物，且作业的准确性高，避免了对工件的损害，且成本低，具有广阔的发展前景。
Claims (4)
1.一种数控机床用机械手，包括一对指爪、罩壳、轴筒和运动机构，所述指爪包括爪臂和爪头，其特征在于：所述指爪对称于中心轴以销钉铰接于罩壳上；所述运动机构包括一螺栓和顶块，所述螺栓贯穿轴筒的中心与顶块通过紧定螺钉固定连接；所述顶块位于罩壳内。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述指爪的爪臂为前端窄尾端宽的梯形结构。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述顶块也为梯形结构与爪臂相配合，其最大宽度大于两爪臂尾端之间的最大距离。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述指爪的爪头设有刃口。
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| CN2010202485042U CN201769079U (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 一种数控机床用机械手 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201769079U true CN201769079U (zh) | 2011-03-23 |
Family
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN201769079U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440931A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-25 | 杭庆永 | 一种卡爪夹紧机构 |
| CN106761794A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-05-31 | 东北大学 | 一种盾构机盘形滚刀换刀机械臂末端执行器 |
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2010
- 2010-06-30 CN CN2010202485042U patent/CN201769079U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110323 Termination date: 20110630 |