CN204262908U - 一种用于工件加工的多方位工作机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工件加工的多方位工作机械手，旨在提供一种操作方便、加工效率高的多方位工作机械手。包括主机械手，主机械手上安装有副机械手和清洗装置；主机械手包括主气缸、主连接件、主吸盘；主机械手安装在工件的左端；工件的右端安装有第二机械手，第二机械手安装有气缸；第二机械手的机械臂一端安装卡盘；工件的上端安装第三机械手，第三机械手和工件一起固定在工作台上；工作台安装在导轨上；整个工作台通过机架支撑；主连接件安装在主气缸上第二机械手的机械臂通过气缸的伸缩可以实现移动；导轨的末端安装有挡板；主机械手及第二、三机械手都受计算机的控制。本实用新型适用于实现工件加工的方便、高效。
Description
技术领域
本实用新型设计一种机械手装置，具体涉及一种用于工件加工的多方位工作机械手。
背景技术
目前，工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手作业的准确性和对环境的适应能力，使其有着广阔的发展前景。例如，申请号：201310154852.1的中国专利文献报道了一种机械手，包括主机械手以及安装在所述主机械手上的副机械手。上述的机械手功能单一，完成一次任务要变换多个方向，费时且效率不高。因此，需要设计一种易操、高效的机械手。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于工件加工的多方位工作机械手。本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种用于工件加工的多方位工作机械手，包括主机械手，所述主机械手上安装有副机械手和清洗装置；所述主机械手包括主气缸、主连接件、主吸盘；所述主机械手安装在工件的左端；所述主机械手安装在导轨上，且可以前后移动；所述工件的右端安装有第二机械手，所述第二机械手安装有气缸；所述第二机械手的机械臂一端安装有卡盘，所述卡盘上安装有不同的刀具；所述工件的上端安装有第三机械手，所述第三机械手安装有气缸；所述第三机械手臂上安装有手动装置；所述第三机械手和所述工件一起固定在工作台上；所述工作台安装在导轨上，且可以移动；所述整个工作台通过机架支撑。
所述主连接件安装在所述主气缸上，所述主吸盘安装在所述主连接件上。
所述第二机械手固定在所述机架上不动；所述第二机械手的机械臂通过气缸的伸缩可以实现移动。
所述导轨的末端安装有挡板；所述主机械手及第二、三机械手都受计算机的控制。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：通过对机械手的结构设计，使得其具有操作方便、加工效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构俯视图。
图中：1、第一机械手；2、机械臂；3、气缸；4、挡板；5、导轨；6、第二机械手；7、工件；8、第三机械手；9、卡盘；10、机架；11、工作台；12、清洗装置；13、手动装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1及图2所示，本实用新型涉及一种用于工件加工的多方位工作机械手，包括主机械手1、安装在所述主机械手1上的副机械手以及安装在所述主机械手1上的清洗装置12，所述主机械手1包括主气缸3、安装在所述主气缸3上的主连接件以及安装在所述主连接件上的主吸盘；所述主机械手1安装在工件7的左端；所述工件7的右端安装有第二机械手6，第二机械手6也安装有气缸3推动；第一机械手1安装在导轨5上可以前后移动。
所述第三机械手8安装在工件7的上端，通过气缸3上下运动，在第三机械手8臂上安装有手动装置13；所述第三机械手8和工件7一起固定在工作台11上；所述工作台11安装在导轨5上可以移动。
所述整个工作台11通过机架10支撑；所述第二机械手6固定在机架10上不动，但它机械臂2靠气缸的伸缩可以运动，机械臂2端安装有卡盘9，便于更换不同的刀具；所述导轨5的末端安装有挡板4，阻止第一机械手1的滑落；所述第一1、二6、三机械手8都受计算机的控制，每个机械手上安装有加工工件7的工具。
工作时，所述加工的工件7可以左右上的全面加工，第一机械手可以左右移动实现对工件7的加工，第三机械手可以通过手动装置来实现工件的加工，它们都通过各自的气缸推动来完成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于工件加工的多方位工作机械手，其特征在于：包括主机械手，所述主机械手上安装有副机械手和清洗装置；所述主机械手包括主气缸、主连接件、主吸盘；所述主机械手安装在工件的左端；所述主机械手安装在导轨上，且可以前后移动；所述工件的右端安装有第二机械手，所述第二机械手安装有气缸；所述第二机械手的机械臂一端安装有卡盘，所述卡盘上安装有不同的刀具；所述工件的上端安装有第三机械手，所述第三机械手安装有气缸；所述第三机械手臂上安装有手动装置；所述第三机械手和所述工件一起固定在工作台上；所述工作台安装在导轨上，且可以移动；所述整个工作台通过机架支撑。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的多方位工作机械手，其特征在于：所述主连接件安装在所述主气缸上，所述主吸盘安装在所述主连接件上。
3.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的多方位工作机械手，其特征在于：所述第二机械手固定在所述机架上不动；所述第二机械手的机械臂通过气缸的伸缩可以实现移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的多方位工作机械手，其特征在于：所述导轨的末端安装有挡板；所述主机械手及第二、三机械手都受计算机的控制。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105929793A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-09-07 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于gt技术的刀具管理方法及系统 |
| CN108068112A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-05-25 | 中车工业研究院有限公司 | 一种同一工位加工工件的装置、实现方法及加工方法 |
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